JPS60121952A - モ−タ - Google Patents
モ−タInfo
- Publication number
- JPS60121952A JPS60121952A JP59227491A JP22749184A JPS60121952A JP S60121952 A JPS60121952 A JP S60121952A JP 59227491 A JP59227491 A JP 59227491A JP 22749184 A JP22749184 A JP 22749184A JP S60121952 A JPS60121952 A JP S60121952A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotor
- motor
- poles
- detecting
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業、Ｊ−の利用分野〕
この発明はレニ１−ドプレーヤ等に適用して好適なブラ
ソシ、エレスのモータに関する。
ソシ、エレスのモータに関する。
し：Ｊ−Ｆ７”レーヤ等に使用されるプラッシュレス構
成のモータば例えば第６図で示すように構成されている
。
成のモータば例えば第６図で示すように構成されている
。
図において、（１）はこのブラソシュレスモークで、そ
の回転軸（１ａ）にはこれと回転的に一体となされたタ
ーンテーブル（２）が設けられる。モータｆｌ）ば環状
マグネットで構成されたロータ（３）と、このロータ（
３）と対向して配置されたステータコイル（４）とを有
し、ステータコイル（４）に通電することにより、ロー
タ（３）を所定方向に所定の速度で回転できるようにな
されている。（５）は回転軸（ｌａ）の軸受けである。
の回転軸（１ａ）にはこれと回転的に一体となされたタ
ーンテーブル（２）が設けられる。モータｆｌ）ば環状
マグネットで構成されたロータ（３）と、このロータ（
３）と対向して配置されたステータコイル（４）とを有
し、ステータコイル（４）に通電することにより、ロー
タ（３）を所定方向に所定の速度で回転できるようにな
されている。（５）は回転軸（ｌａ）の軸受けである。
そし“Ｃ１この種モータ（１１にはその回転速度を制御
するため、一般には回転信号検出装置（６）が設けられ
ている。この検出装置（６）は例えば回転軸（１→と回
転的に一体となされた回転信号検出用のマグネット（７
）と、それに対向配置された検出素子（６ａ）とで構成
される。検出素子（６ａ）で得たモータ（１）に対応し
た回転１．１号によってこのモータ（１１に対し速度ザ
ーボが行われる。
するため、一般には回転信号検出装置（６）が設けられ
ている。この検出装置（６）は例えば回転軸（１→と回
転的に一体となされた回転信号検出用のマグネット（７
）と、それに対向配置された検出素子（６ａ）とで構成
される。検出素子（６ａ）で得たモータ（１）に対応し
た回転１．１号によってこのモータ（１１に対し速度ザ
ーボが行われる。
〔発明が解決しようとする問題点」
このように従来のプラッシュレスモータにおい゛ζ速度
制御を行うには、必ず回転軸（１ａ）に対し回転信号検
出用のマグネット（７）を回転的に一体となるように取
り付けねばならないので、その取り（、Ｉり上敷及びそ
の保守が１０１例であると共に、部品点数が多くなる等
の欠点を有する。
制御を行うには、必ず回転軸（１ａ）に対し回転信号検
出用のマグネット（７）を回転的に一体となるように取
り付けねばならないので、その取り（、Ｉり上敷及びそ
の保守が１０１例であると共に、部品点数が多くなる等
の欠点を有する。
この発明はこのような問題点を解決したものであって、
特に部品点数を多くすることなく、しか１）取り付り上
敷およびその保守を完全に除去できると共に、回転信号
検出用マグネットの製造が容易なモータを提案するもの
である。
特に部品点数を多くすることなく、しか１）取り付り上
敷およびその保守を完全に除去できると共に、回転信号
検出用マグネットの製造が容易なモータを提案するもの
である。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
一１１述の問題点を解決するため、この発明では第１図
及び第２図に示すように、環状のマグネットロータ〔：
３）の内周側にロータ駆動用の第１のマグネッｌ−（３
八）が形成され、その外周側にロータ回転を検出するた
めの第２のマグネット（１１）が形成される。
及び第２図に示すように、環状のマグネットロータ〔：
３）の内周側にロータ駆動用の第１のマグネッｌ−（３
八）が形成され、その外周側にロータ回転を検出するた
めの第２のマグネット（１１）が形成される。
：イＮ１のマグネット（３Ａ）の極数ｍ（ｒｒｔは偶数
）に対し、第２のマグネノ）（１１）の極数ｎ （ｎは
偶数）は充分大きく選定される。第２のマグネット（１
１）にはその磁束変化を検出する検出素子（６ａ）が対
向、配置される。
）に対し、第２のマグネノ）（１１）の極数ｎ （ｎは
偶数）は充分大きく選定される。第２のマグネット（１
１）にはその磁束変化を検出する検出素子（６ａ）が対
向、配置される。
第２のマグネット（１１）を第１のマグネット（３＾）
の外周側に形成１゛るため、第１のマグネソ） （３Ａ
）の形成用磁化より第２のマグネット（１１）の形成用
磁化を充分強くする。
の外周側に形成１゛るため、第１のマグネソ） （３Ａ
）の形成用磁化より第２のマグネット（１１）の形成用
磁化を充分強くする。
第２のマグネット形成用磁化を第１のマグネット形成用
磁化よりも充分強くすれば、同一のマグネットロータ（
３）の内周面側に第１のマグネット（３Ａ）を形成でき
、その外周面側に第２のマグネッ１−（１１）を形成で
きる。
磁化よりも充分強くすれば、同一のマグネットロータ（
３）の内周面側に第１のマグネット（３Ａ）を形成でき
、その外周面側に第２のマグネッ１−（１１）を形成で
きる。
ステータコイル（４）に通電すれば、第１のマグネソ）
（３Ａ）の存在で、マグネットロータ（３）が回転し
、検出素子（６ａ）で極数ｎに対応した周波数を有する
回転信号Ｓａが検出される。
（３Ａ）の存在で、マグネットロータ（３）が回転し
、検出素子（６ａ）で極数ｎに対応した周波数を有する
回転信号Ｓａが検出される。
第１図はこの発明に斯るモータの一例を示す。
この実施例は第６図で示したようにレコードプレー−１
・に通用した場合である。従っ−Ｃ第６図と対応する部
分には同一符号をイ」シ、その説明は省略する。
・に通用した場合である。従っ−Ｃ第６図と対応する部
分には同一符号をイ」シ、その説明は省略する。
この発明によりいては第１図で示すようにマグネットロ
ータ（３）を構成する環状の第１のマグネット（３八）
の外周ｊ？＋ｉ側に、さらに回転信号検出用の第２のマ
グネッＩ−（１１）を着磁してマグネットロータ（３）
を構成したものである。ずなわもこの発明によるマグネ
ットロータ（３）は第２図で示すように構成される。
ータ（３）を構成する環状の第１のマグネット（３八）
の外周ｊ？＋ｉ側に、さらに回転信号検出用の第２のマ
グネッＩ−（１１）を着磁してマグネットロータ（３）
を構成したものである。ずなわもこの発明によるマグネ
ットロータ（３）は第２図で示すように構成される。
１グネツトロータ（３）は図のように、ロータ駆動用の
第１のマグネッｌ−（３Ａ）を構成するｍ個の磁極が、
円周方向に向ってＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓ・・・と）ｉｒ４次に
所定の間隔を保持して着磁されている。極数ｍは、通電
２極から２４＋４程度まで着磁されている。図の例では
２４極のロータを示しζある。
第１のマグネッｌ−（３Ａ）を構成するｍ個の磁極が、
円周方向に向ってＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓ・・・と）ｉｒ４次に
所定の間隔を保持して着磁されている。極数ｍは、通電
２極から２４＋４程度まで着磁されている。図の例では
２４極のロータを示しζある。
この発明でほこのよ・うに着磁された極（１２Ｓ）。
（１２Ｎ ）に対しさらにその円周方向の一部、この例
では最外周にロータ用の極数ｍよりも充分大きな極数ｎ
をもっ゛ζ回転信号検出用の第２のマグネッｌ−（１１
）を形成（着磁）するものである。すなわち、同一のマ
グネットロータ（３）に対し、２重着磁がなされる。第
２のマグネット（１１）の極数ｎは例えば第１のマグネ
ット（３Ａ）の極数ｍの２０倍程度に選ばれる。第２図
では便宜的に６倍の例を示した。
では最外周にロータ用の極数ｍよりも充分大きな極数ｎ
をもっ゛ζ回転信号検出用の第２のマグネッｌ−（１１
）を形成（着磁）するものである。すなわち、同一のマ
グネットロータ（３）に対し、２重着磁がなされる。第
２のマグネット（１１）の極数ｎは例えば第１のマグネ
ット（３Ａ）の極数ｍの２０倍程度に選ばれる。第２図
では便宜的に６倍の例を示した。
２重着磁は次のようにして行われる。
すなわち、まず最初に第１のマグネソ］・（３＾）を構
成するＮ極（１２Ｎ）及びＳ極（１２Ｓ）を夫々所定の
間隔をもって青磁する。その後、これら極（１２Ｎ ）
、（１２ｓ ）を着磁したよりもさらに大きな電磁石
を使用して、その最外周に第２図のごとき極数ｎをもっ
て順次第２のマグネソｌ−（１１）用の磁極を着磁すれ
ば、目的とする２重着磁を行うことができる。
成するＮ極（１２Ｎ）及びＳ極（１２Ｓ）を夫々所定の
間隔をもって青磁する。その後、これら極（１２Ｎ ）
、（１２ｓ ）を着磁したよりもさらに大きな電磁石
を使用して、その最外周に第２図のごとき極数ｎをもっ
て順次第２のマグネソｌ−（１１）用の磁極を着磁すれ
ば、目的とする２重着磁を行うことができる。
ところで、第２図のようにマグネットロータ（３）の真
下に夫々の検出用の素子（ホール素子、マルチギャップ
ヘッド等） （６ａ） 、（６ｂ）を配置した状態でマ
グネットロータ（３）を所望方向に回転ずればロータ用
の第１のマグネ７）（３Ａ）に対応した検出素子（６ｂ
）からは第３同人で刀くずような検出（ｍ ’ｙｔ Ｓ
ｂが得られ、同様に第２のマグネツｌ−＜１１）に対応
した検出素子（６ａ）からは第３図Ｂで示ずような合成
信号ＳＯを得ることができる。この合成信（、＋ ＳＯ
は図から明らかなように検出信号ｓｂに第２のマグネッ
）（１１）の着磁を周期とＪる回転信号Ｓａが重畳され
たものであっＣ１従っＣごれら合成信号ＳＯより回転信
号Ｓａだけを抽出すれば、第３図Ｃのような信号が得ら
れるため、これを利用してモータ（１１を速度制御すれ
ばよい。
下に夫々の検出用の素子（ホール素子、マルチギャップ
ヘッド等） （６ａ） 、（６ｂ）を配置した状態でマ
グネットロータ（３）を所望方向に回転ずればロータ用
の第１のマグネ７）（３Ａ）に対応した検出素子（６ｂ
）からは第３同人で刀くずような検出（ｍ ’ｙｔ Ｓ
ｂが得られ、同様に第２のマグネツｌ−＜１１）に対応
した検出素子（６ａ）からは第３図Ｂで示ずような合成
信号ＳＯを得ることができる。この合成信（、＋ ＳＯ
は図から明らかなように検出信号ｓｂに第２のマグネッ
）（１１）の着磁を周期とＪる回転信号Ｓａが重畳され
たものであっＣ１従っＣごれら合成信号ＳＯより回転信
号Ｓａだけを抽出すれば、第３図Ｃのような信号が得ら
れるため、これを利用してモータ（１１を速度制御すれ
ばよい。
第４図は第３図Ｃで示した回転信号Ｓａを得るための一
例で、この例ではハ・イバスフィルタ（２０）を使用し
た場合である。フィルタ（２０）としては例えば３段の
バイパスフィルタ部（２ＯＡ ）〜（２０Ｇ）をイｆし
たＩ・ランジスタＱ１よりなるアクティブフィルタで構
成した場合であっ−（、そのフィルタ出力はバノソア用
の１−ランジスタＱ２に供給され、そのエミツタより導
出した端子（２０ａ）より第３図Ｃでボずような回転信
号Ｓａを１１７でいる。
例で、この例ではハ・イバスフィルタ（２０）を使用し
た場合である。フィルタ（２０）としては例えば３段の
バイパスフィルタ部（２ＯＡ ）〜（２０Ｇ）をイｆし
たＩ・ランジスタＱ１よりなるアクティブフィルタで構
成した場合であっ−（、そのフィルタ出力はバノソア用
の１−ランジスタＱ２に供給され、そのエミツタより導
出した端子（２０ａ）より第３図Ｃでボずような回転信
号Ｓａを１１７でいる。
フィルタＣ２０）のカットオフ周波数は例えば次のごと
く選ぶことができる。ずなわぢ、いまロータ用の第１の
マグネ・ノド（３＾〉の極数ｍを２４極とし、そして回
転信号検出用の第２のマグネット（１１）の極数ｎを５
１２極とすれば、ロータ用の第１のマグネ、、 ｌ−（
３Ａ）から得られる検出信号ｓｂの周波数はターンテー
ブル（２）の回転数が３３＋回転のとき、約６．６１１
ｚとなる。同様に回転信号Ｓａの周波数は１４２ ＩＩ
ｙ、程度になる。依ってバイパスフィルタ（２０）の
カットオフ周波数ｆｃは約１２０Ｈ２程度であればよい
。
く選ぶことができる。ずなわぢ、いまロータ用の第１の
マグネ・ノド（３＾〉の極数ｍを２４極とし、そして回
転信号検出用の第２のマグネット（１１）の極数ｎを５
１２極とすれば、ロータ用の第１のマグネ、、 ｌ−（
３Ａ）から得られる検出信号ｓｂの周波数はターンテー
ブル（２）の回転数が３３＋回転のとき、約６．６１１
ｚとなる。同様に回転信号Ｓａの周波数は１４２ ＩＩ
ｙ、程度になる。依ってバイパスフィルタ（２０）の
カットオフ周波数ｆｃは約１２０Ｈ２程度であればよい
。
フィルタ（２０）で得た回転信号Ｓ８は図示ゼずもサー
ボ回路に供給された後、駆動用の増幅器を介してモータ
（１１におけるステータコイル（４）にその速度制御信
号として供給される結果、モータ（１）の回転速度が當
時一定に制御される。
ボ回路に供給された後、駆動用の増幅器を介してモータ
（１１におけるステータコイル（４）にその速度制御信
号として供給される結果、モータ（１）の回転速度が當
時一定に制御される。
第４図に示した実施例は、バイパスフィルタ（２０）を
設けて合成信号ＳＯ中より目的の回転信号Ｓ８を得るよ
うにした例であるが、例えば第５図のように差動アンプ
（３０）を利用しても回転信号Ｓａを得ることができる
。
設けて合成信号ＳＯ中より目的の回転信号Ｓ８を得るよ
うにした例であるが、例えば第５図のように差動アンプ
（３０）を利用しても回転信号Ｓａを得ることができる
。
すなわち差動アンプ（３ｏ）を構成する一方のトランジ
スクＱ１のベースに例えば検出素子（６ａ）で得た合成
信号ｓｏを供給し、他力の１−ランジスタＱ４のベース
に検出素子（６ｂ）で得た駆動信号ｓｂを供給すれば、
端一／−（３０ａ ）からは１？４転信号３．１だりが
得られるごとになる。すなわちフィルタ（２ｏ）を使用
しないでも図のように差動アンプ構成とすればＦ１的の
回転信号Ｓａを得ることができる。なお（３Ｉ）は定電
流源、（３２） 、（３３）はレヘル調整回路である。
スクＱ１のベースに例えば検出素子（６ａ）で得た合成
信号ｓｏを供給し、他力の１−ランジスタＱ４のベース
に検出素子（６ｂ）で得た駆動信号ｓｂを供給すれば、
端一／−（３０ａ ）からは１？４転信号３．１だりが
得られるごとになる。すなわちフィルタ（２ｏ）を使用
しないでも図のように差動アンプ構成とすればＦ１的の
回転信号Ｓａを得ることができる。なお（３Ｉ）は定電
流源、（３２） 、（３３）はレヘル調整回路である。
ヒ述した実施例はレコードプレーヤの特にディスクに用
いた場合であるが、そのほかのモータを具備した電子機
器にも適用できること勿論である。
いた場合であるが、そのほかのモータを具備した電子機
器にも適用できること勿論である。
第１及び第２のマグネット（３Ａ） 、（１１）の極数
は任意である。
は任意である。
（発明の効果〕
以上説明したようにこの発明においては、ロータ用の第
１のマグネット（３＾）に対し回転信号検出用の第２の
マグネソ） （Ｉｔ）を２市着磁することによっ′と七
−タ（１）を構成したので、従来のどとく回転信号検出
用のマグネット（７）を回転軸（ｌａ）に取り付けない
でも目的とする速度サーボを達成することができる。
１のマグネット（３＾）に対し回転信号検出用の第２の
マグネソ） （Ｉｔ）を２市着磁することによっ′と七
−タ（１）を構成したので、従来のどとく回転信号検出
用のマグネット（７）を回転軸（ｌａ）に取り付けない
でも目的とする速度サーボを達成することができる。
さらに、この発明では同一のマグネットロータ（３）に
対し、その磁化力を変えて第１及び第２のマグネット（
３Ａ） 、（１１）を着磁したので、回転信号検出用マ
グネットの製造が極めて容易になる。
対し、その磁化力を変えて第１及び第２のマグネット（
３Ａ） 、（１１）を着磁したので、回転信号検出用マ
グネットの製造が極めて容易になる。
従って、この発明に係るプラッシュレス形のモータは、
回転信号検出用Ｗ、 ＋６１の取り付は工数を一掃でき
ると共に、部品点数の削減を図り得る特徴を有する。
回転信号検出用Ｗ、 ＋６１の取り付は工数を一掃でき
ると共に、部品点数の削減を図り得る特徴を有する。
第１１ｆｆ目まこの発明によるモータをレコードプレー
ヤに適用した場合の一例を示す要部の断面図、第２図は
その要部の一部の構成図、第３図は動作説明に供する波
形図、第４図及び第５図はこの発明に係るモータを使用
した回路構成の一例を示す具体的な接続図、第６図は従
来のモータを説明するための要部の断面図である。 ＋１１はモータ、（３）はマグネットロータ、（３八）
は第】の゛７グネソ１−１（４）はステータコイル、（
１１）は回転信号検出用の第２のマグネット、（２０）
はバイパスフィルタ、（６ａ） 、（６ｂ）は検出素子
である。 第１図 第２図 第６図 第３図
ヤに適用した場合の一例を示す要部の断面図、第２図は
その要部の一部の構成図、第３図は動作説明に供する波
形図、第４図及び第５図はこの発明に係るモータを使用
した回路構成の一例を示す具体的な接続図、第６図は従
来のモータを説明するための要部の断面図である。 ＋１１はモータ、（３）はマグネットロータ、（３八）
は第】の゛７グネソ１−１（４）はステータコイル、（
１１）は回転信号検出用の第２のマグネット、（２０）
はバイパスフィルタ、（６ａ） 、（６ｂ）は検出素子
である。 第１図 第２図 第６図 第３図
Claims (1)
- マグネットロータと、ステータコイルと、上記マグネッ
トロータの回転速度を検出する検出手段とを有するモー
タにおいて、上記マグネットロータを複数個の磁極を有
する第１のマグネットと、該第１のマグネットの磁極数
より充分大きな磁極数を自する第２のマグネットとより
構成し、上記第２のマグネットを上記第１のマグネット
の表面に位置せしめると共に、上記第２のマグネットの
磁極を上−記第１のマグネッ１へより強く磁化せしめ、
上記第２のマグネ７）の僻束変化を−に記検出手段によ
り検出するようにしたモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227491A JPS60121952A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227491A JPS60121952A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52065225A Division JPS6024659B2 (ja) | 1977-06-02 | 1977-06-02 | モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121952A true JPS60121952A (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=16861716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59227491A Pending JPS60121952A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60121952A (ja) |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP59227491A patent/JPS60121952A/ja active Pending
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