JPS5956846A - 磁気エンコ−ダ付モ−タ - Google Patents
磁気エンコ−ダ付モ−タInfo
- Publication number
- JPS5956846A JPS5956846A JP57166454A JP16645482A JPS5956846A JP S5956846 A JPS5956846 A JP S5956846A JP 57166454 A JP57166454 A JP 57166454A JP 16645482 A JP16645482 A JP 16645482A JP S5956846 A JPS5956846 A JP S5956846A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- magnet
- magnetic
- peripheral wall
- rotor yoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気エンコーダ伺モータに係り、特にマグネツ
）ｋ有する回転子に設けた磁気記録媒体に形成された磁
極を感磁素子で検出する磁気エンコーダ部の磁気シール
ドに関する。
）ｋ有する回転子に設けた磁気記録媒体に形成された磁
極を感磁素子で検出する磁気エンコーダ部の磁気シール
ドに関する。
磁気記録媒体に磁極（磁化の強弱を含む）を記録し、こ
の磁気記録媒体に対向する感磁素子を相対移動させ、感
磁素子に作用する磁界変化によって電気信号を得る磁気
エンコータは、部品数、信頼性、精度の点で優れている
。しかしこの磁気エンコーダは非常に小さい磁界の変化
に応動するように構成きれているため、外部からの漏洩
磁束が作用するとその出力電気信号に歪が発生する。従
って磁束発生部品で構成されるモータにこの神の磁気エ
ンコーダ全組み合せた磁気エンコーター付モータにおい
ては、磁気シールドを考慮しなけｔｌはならない。
の磁気記録媒体に対向する感磁素子を相対移動させ、感
磁素子に作用する磁界変化によって電気信号を得る磁気
エンコータは、部品数、信頼性、精度の点で優れている
。しかしこの磁気エンコーダは非常に小さい磁界の変化
に応動するように構成きれているため、外部からの漏洩
磁束が作用するとその出力電気信号に歪が発生する。従
って磁束発生部品で構成されるモータにこの神の磁気エ
ンコーダ全組み合せた磁気エンコーター付モータにおい
ては、磁気シールドを考慮しなけｔｌはならない。
第１図は従来の磁気エンコータ付モータの一例金示すも
ので、回転軸１に固定された円板状の回転子ヨーク２の
側面には環状のマグネット３が固定されてモータの回転
子を構成する。マグネット３はその側面が回転方向に複
数の磁極Ｎ、Ｓ’に有するように着磁されている。回転
軸１はベアリング４を介してフレーム５に支持され、こ
のフレーム５に取り付けられた固定子巻線６と前記マグ
ネット３の磁極面が対向してモータを構成する。磁気エ
ンコーダを構成するだめの磁気記録媒体７は前記回転子
ヨーク２の外周面に設けうＪｌ、この４Ｂ気記録媒体７
ＶＣは回転方向に多数の磁極Ｎ、Ｓが記録（Ｎ磁）さ
れる。磁気抵抗効果素子８は前記磁気記録媒体７の磁極
面と対向するように支持台９によって前記フレーム５に
取りイマ１けられ、る。
ので、回転軸１に固定された円板状の回転子ヨーク２の
側面には環状のマグネット３が固定されてモータの回転
子を構成する。マグネット３はその側面が回転方向に複
数の磁極Ｎ、Ｓ’に有するように着磁されている。回転
軸１はベアリング４を介してフレーム５に支持され、こ
のフレーム５に取り付けられた固定子巻線６と前記マグ
ネット３の磁極面が対向してモータを構成する。磁気エ
ンコーダを構成するだめの磁気記録媒体７は前記回転子
ヨーク２の外周面に設けうＪｌ、この４Ｂ気記録媒体７
ＶＣは回転方向に多数の磁極Ｎ、Ｓが記録（Ｎ磁）さ
れる。磁気抵抗効果素子８は前記磁気記録媒体７の磁極
面と対向するように支持台９によって前記フレーム５に
取りイマ１けられ、る。
以上の磁気エンコーダ付モータにおいて、固定子巻線６
はマグネット：３の磁極Ｎ、Ｓとの相７」位置関係にお
いて通電タイミングと通１（）、極性が制御をれ回転ト
ルクを発生ずる。
はマグネット：３の磁極Ｎ、Ｓとの相７」位置関係にお
いて通電タイミングと通１（）、極性が制御をれ回転ト
ルクを発生ずる。
磁気抵抗効果素子８は同定子巻線６に対するマグネット
３の相対位置関係あるいは回転子の回転昂を検出するた
めに、磁気記録媒体７に記録された磁極Ｎ、Ｓに応動す
る。しかしこの磁気抵抗効果素子８にはマグネット３や
固定子巻線６からの漏洩磁束が作用するので、磁気抵抗
効果素子８の出力信号はこの漏洩磁束で振幅変調さ牙ま
たものとなる。
３の相対位置関係あるいは回転子の回転昂を検出するた
めに、磁気記録媒体７に記録された磁極Ｎ、Ｓに応動す
る。しかしこの磁気抵抗効果素子８にはマグネット３や
固定子巻線６からの漏洩磁束が作用するので、磁気抵抗
効果素子８の出力信号はこの漏洩磁束で振幅変調さ牙ま
たものとなる。
第２図は磁気記録媒体７の磁極Ｎ、８から発生する磁束
の、のみに応動すべき磁気抵抗効果素子８がマグネット
３からの漏洩磁束Φ６の影響を受けている状態奢・示す
もので、第３図はこの状態で得られる磁気抵抗効果素子
８の出力信号波形を示す。磁気記録媒体７に記録された
磁極Ｎ、８のピッチがＰ６％マグネット３の磁極Ｎ、Ｓ
のピッチがＰｌであるとき、磁気抵抗効果素子８の出力
信号ｅはピッチＰＬの周期の振幅変調を受りる。従って
この出力信号ｅを一定の基準正位ｅｍｋ基準にして検出
すると、その検出周期＋１＋ 、、・・・は磁極ピッチ
Ｐ０に対応せず、ΔＴの検出誤差が発生する。
の、のみに応動すべき磁気抵抗効果素子８がマグネット
３からの漏洩磁束Φ６の影響を受けている状態奢・示す
もので、第３図はこの状態で得られる磁気抵抗効果素子
８の出力信号波形を示す。磁気記録媒体７に記録された
磁極Ｎ、８のピッチがＰ６％マグネット３の磁極Ｎ、Ｓ
のピッチがＰｌであるとき、磁気抵抗効果素子８の出力
信号ｅはピッチＰＬの周期の振幅変調を受りる。従って
この出力信号ｅを一定の基準正位ｅｍｋ基準にして検出
すると、その検出周期＋１＋ 、、・・・は磁極ピッチ
Ｐ０に対応せず、ΔＴの検出誤差が発生する。
そのためにこの検出結果を回転子の停止位置制御に使用
すると円滑な停止制御ができなくなると共に停止位置精
度が低下し、速度制御に使用すると回転むらが大きくな
る欠点がある。
すると円滑な停止制御ができなくなると共に停止位置精
度が低下し、速度制御に使用すると回転むらが大きくな
る欠点がある。
従って本発明の目的は、モータの漏洩磁束を受けずに正
確な出力信号が得られる磁気エンコーダ（＝Ｊモータを
提供することにある。
確な出力信号が得られる磁気エンコーダ（＝Ｊモータを
提供することにある。
この目的ヲ達成するため、本発明は、回転子ヨーりをマ
グネットの外周を俊う周壁を有するカップ状に形成し、
磁気記録媒体をこの周壁の外周面に設けることにより、
マグネットからの漏洩磁束を周壁で集磁して前記磁気記
録媒体と対向するように設けた感磁素子に作用させない
ようにしたことを特徴とする。
グネットの外周を俊う周壁を有するカップ状に形成し、
磁気記録媒体をこの周壁の外周面に設けることにより、
マグネットからの漏洩磁束を周壁で集磁して前記磁気記
録媒体と対向するように設けた感磁素子に作用させない
ようにしたことを特徴とする。
第４図は本発明の一実施例を示す磁気エンコーダイτｊ
モータの回転子の縦断側面図で、その他の構成部品は従
来と同一であるので図示を省略しである。回転軸１に固
定された回転子ヨーク１０はその外側縁に周壁１０ａ、
１０ｂ’に有するカップ状に形成され、周壁１０ａ、ｌ
Ｏｂでマグネット３の外周を覆っている。磁気記録媒体
７は非磁性体１１金介して前記外側の周壁１０ｂの外周
面に設けられ、磁気抵抗効果素子８は対向距離ｔ、ｆ介
して前酷磁気記録媒体７の磁極面と対向する。回転子ヨ
ーク１０の第１の周壁１０ａは第２の周壁１０ｂより厚
肉でマグネット３からの漏洩磁束Φえの大部分を集磁し
、この第１の周壁１０ａで集磁しきれなかった漏洩磁束
Φ′ｔを第２の周壁］Ｏｂで集磁して磁気抵抗効果素子
８に作用する漏洩磁束Φ４．Φ′ｔを著しく減少させる
ものである。第５図にこの漏洩磁束集磁の模様を示し、
第６図にこの状態で磁気抵抗効果素子８から得られる出
力信号波形図示す。
モータの回転子の縦断側面図で、その他の構成部品は従
来と同一であるので図示を省略しである。回転軸１に固
定された回転子ヨーク１０はその外側縁に周壁１０ａ、
１０ｂ’に有するカップ状に形成され、周壁１０ａ、ｌ
Ｏｂでマグネット３の外周を覆っている。磁気記録媒体
７は非磁性体１１金介して前記外側の周壁１０ｂの外周
面に設けられ、磁気抵抗効果素子８は対向距離ｔ、ｆ介
して前酷磁気記録媒体７の磁極面と対向する。回転子ヨ
ーク１０の第１の周壁１０ａは第２の周壁１０ｂより厚
肉でマグネット３からの漏洩磁束Φえの大部分を集磁し
、この第１の周壁１０ａで集磁しきれなかった漏洩磁束
Φ′ｔを第２の周壁］Ｏｂで集磁して磁気抵抗効果素子
８に作用する漏洩磁束Φ４．Φ′ｔを著しく減少させる
ものである。第５図にこの漏洩磁束集磁の模様を示し、
第６図にこの状態で磁気抵抗効果素子８から得られる出
力信号波形図示す。
このようにすれば磁気抵抗効果素子８の出力信号ｅはマ
グネット３の影響を受けず、磁気記録媒体７に形成され
た磁極Ｎ、Ｓにのみ応動するようになるので、この出力
信号ｅを基準′Ｈ℃圧ｅ５と比較してその交点で検出信
号＊ ？４ｉるようにずｉｚは、磁気記録媒体７に形成
された磁極Ｎ、Ｓのピッチに正確に対応した周期Ｔの検
出信号全受ることかできる。
グネット３の影響を受けず、磁気記録媒体７に形成され
た磁極Ｎ、Ｓにのみ応動するようになるので、この出力
信号ｅを基準′Ｈ℃圧ｅ５と比較してその交点で検出信
号＊ ？４ｉるようにずｉｚは、磁気記録媒体７に形成
された磁極Ｎ、Ｓのピッチに正確に対応した周期Ｔの検
出信号全受ることかできる。
第７図は従来の磁気エンコーダ（＝Ｊモータと本発明に
なる上記磁気エンコーダ付モータの検出むら特性図であ
る。本発明によれば、検出むらが小さくなる効果があり
、しかも磁気記録媒体７と磁気抵抗効果素子８０間の対
向距離ｔ、が大きくなっても維持されることが明らかで
ある。従って本発明により、げ、組み立て精度許容誤差
を大きくすることができ、温度変化による対向圧ＩＱ１
６ ｔ−の変化の影響も少なくなるので、精度、信頼性
、生産性の而で向上する。
なる上記磁気エンコーダ付モータの検出むら特性図であ
る。本発明によれば、検出むらが小さくなる効果があり
、しかも磁気記録媒体７と磁気抵抗効果素子８０間の対
向距離ｔ、が大きくなっても維持されることが明らかで
ある。従って本発明により、げ、組み立て精度許容誤差
を大きくすることができ、温度変化による対向圧ＩＱ１
６ ｔ−の変化の影響も少なくなるので、精度、信頼性
、生産性の而で向上する。
第８図〜第１２図は回転子ヨーク１０の周壁の形状と磁
気抵抗効果素子８の配置位置の変形例を示す。
気抵抗効果素子８の配置位置の変形例を示す。
第８図に示す変形例は、周壁１０Ｃのみによって漏洩磁
束Φを全集磁するように周壁１０Ｃの径方向の肉厚を設
定したものである。
束Φを全集磁するように周壁１０Ｃの径方向の肉厚を設
定したものである。
第９図に示す変形例は、マグネット３の高をり。
よりもｈｌだけ高い周壁１０ｄ’ｆｆｉ設けたもので、
マグネット３からの漏洩磁束Φ４は勿論、固定子巻線６
からの漏洩磁束（図示せず）をも有効に集磁する例であ
る。
マグネット３からの漏洩磁束Φ４は勿論、固定子巻線６
からの漏洩磁束（図示せず）をも有効に集磁する例であ
る。
第１０図に示す変形例は、磁気抵抗効果素子８を周壁１
０ｅの」二端縁よりり、たけ内側にずれだ位置に設けた
もので、周壁１０ｅの上端縁金越える漏洩磁束Φ′６が
発生しても磁気抵抗効果素子８には作用しないようにし
た例である。
０ｅの」二端縁よりり、たけ内側にずれだ位置に設けた
もので、周壁１０ｅの上端縁金越える漏洩磁束Φ′６が
発生しても磁気抵抗効果素子８には作用しないようにし
た例である。
第１１図に示す実施例は、周壁１０ｆの上端縁を径方向
外側に膨出してその外径ｄ１ より大きい外径ｄ、とな
るようにし、周壁１０「による集磁面積ゲ犬きくした例
である。
外側に膨出してその外径ｄ１ より大きい外径ｄ、とな
るようにし、周壁１０「による集磁面積ゲ犬きくした例
である。
第１２図に示す実施例は、上端縁が径方向内側に膨出し
てマグネット３の外径ｄ、より小さい外径ｄ４となる周
壁１０ｇを設け、漏洩磁束ΦＬを積極的に集磁するよう
にした例である。
てマグネット３の外径ｄ、より小さい外径ｄ４となる周
壁１０ｇを設け、漏洩磁束ΦＬを積極的に集磁するよう
にした例である。
以上のように本発明によれば、回転子ヨークをマグネッ
トの外周を覆う周壁を有するカップ状に形成し、磁気記
録媒体をこの周壁の外周面に設け、マグネットからの漏
洩磁束をこの周壁で集磁するようにしだので、磁気記録
媒体に対向して設けた感磁素子にマグネットの漏洩磁束
が作用せず、従って正確な出力信号が得られる磁気エン
コーダ付のモータが得らｔする。
トの外周を覆う周壁を有するカップ状に形成し、磁気記
録媒体をこの周壁の外周面に設け、マグネットからの漏
洩磁束をこの周壁で集磁するようにしだので、磁気記録
媒体に対向して設けた感磁素子にマグネットの漏洩磁束
が作用せず、従って正確な出力信号が得られる磁気エン
コーダ付のモータが得らｔする。
第１図は従来の磁気エンコーダ付モータの縦断側面図、
第２図はその回転子の漏洩磁束と磁気抵抗効果素子の関
係ケ示す斜視図、第３図はその磁気エンコータの出力信
号波形図、′：ａ４図は本発明の一実施例を示す磁気エ
ンコーダ付モータの回転子と磁気抵抗効果素子の縦断側
面Ｉヱ１、第５図はその回転子の漏洩磁束と磁気抵抗効
果素子の関係を示す斜視図、第６図はその磁気エンコー
ダの出力信号波形図、第７図は検出むら特性比較図、第
８図〜第１２図はそれぞれ回転子ヨークの周壁の形状と
磁気抵抗効果素子の配置位置の変形例を示す縦断側面図
である。 ３・・・マグネット、６・・・固定子巻線、７・・・磁
気記録媒体、８・・・磁気抵抗効果素子、１０・・・カ
ップ状の第ｊ房 舒４〃 −対向距離１５ 第１ρＭ
第２図はその回転子の漏洩磁束と磁気抵抗効果素子の関
係ケ示す斜視図、第３図はその磁気エンコータの出力信
号波形図、′：ａ４図は本発明の一実施例を示す磁気エ
ンコーダ付モータの回転子と磁気抵抗効果素子の縦断側
面Ｉヱ１、第５図はその回転子の漏洩磁束と磁気抵抗効
果素子の関係を示す斜視図、第６図はその磁気エンコー
ダの出力信号波形図、第７図は検出むら特性比較図、第
８図〜第１２図はそれぞれ回転子ヨークの周壁の形状と
磁気抵抗効果素子の配置位置の変形例を示す縦断側面図
である。 ３・・・マグネット、６・・・固定子巻線、７・・・磁
気記録媒体、８・・・磁気抵抗効果素子、１０・・・カ
ップ状の第ｊ房 舒４〃 −対向距離１５ 第１ρＭ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転子ヨークに設けたマグネットを有する回転子と
、前記マグネットに対向する固定子巻線とを備えるモー
タ部と、前記回転子ヨークに設けられ回転方向に多数の
磁極が形成された磁気記録媒体と、この磁気記録媒体の
前記磁極面に対向する感磁素子とを備える磁気エンコー
ダ部とを備えた磁気エンコーダ付モータにおいて、前記
回転子ヨークは前記マグネットの外周を覆う周壁を有す
るカップ状に形成され、前記磁気記録媒体は前記周壁の
外周面に設けられたことを特徴とする磁気エンコーダ付
モータ。 ２ 特許請求の１ｉｉ）間第１項において、前記回転子
ヨークの周壁は径方向に多重に設けられ、前記磁気記録
媒体は最外側の周壁の外周面に設けられたことを特徴と
する磁気エンコーダ付モータ。 ３ 特許請求の範囲第１項において、前記回転子ヨーク
の周壁の高さは前記マグネットの高さより高いことを特
徴とする磁気エンコーター付七−タ。 ４、特許請求の＃ｉｉｊ囲第１項第１項て、前記感磁素
子は前記回転子ヨークの周壁上端縁より所定距離だけ内
側にずれた位置に設けられることを特徴とする磁気エン
コーダ（＝１モータ。 ５、特許請求の範囲第１項において、前Ｆ？Ｌ回転子ヨ
ークの周壁上端縁は径方向外側に膨出していることに％
徴とする磁気エンコーダ付モータ。 ６、特許請求の範囲第１項において、前記回転子ヨーク
の周壁上端縁は径方向内＄１！ｌに膨出して前記マグネ
ットの側面外周縁部を覆うことを特徴とする磁気エンコ
ーダ付モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166454A JPS5956846A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 磁気エンコ−ダ付モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166454A JPS5956846A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 磁気エンコ−ダ付モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5956846A true JPS5956846A (ja) | 1984-04-02 |
Family
ID=15831698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57166454A Pending JPS5956846A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 磁気エンコ−ダ付モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5956846A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105387878A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-09 | 于广华 | 一种磁编码器磁鼓及其制造方法和使用方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54161006A (en) * | 1978-06-08 | 1979-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Frequency generator |
| JPS56142409A (en) * | 1980-04-09 | 1981-11-06 | Nec Corp | Angle detector |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP57166454A patent/JPS5956846A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54161006A (en) * | 1978-06-08 | 1979-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Frequency generator |
| JPS56142409A (en) * | 1980-04-09 | 1981-11-06 | Nec Corp | Angle detector |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105387878A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-09 | 于广华 | 一种磁编码器磁鼓及其制造方法和使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4599561A (en) | Device for detecting the relative and absolute position of a moving body | |
| JP2631605B2 (ja) | 信号処理装置の駆動装置 | |
| JPH0218696Y2 (ja) | ||
| US4455516A (en) | Brushless motor | |
| JPH0543073U (ja) | 回転速度検出センサ装置及びこれを装備せるころがり軸受 | |
| JP3125376B2 (ja) | 回転速度検出用転がり軸受ユニット | |
| JP3304594B2 (ja) | 回転速度検出装置用トーンホイール | |
| JPS5956846A (ja) | 磁気エンコ−ダ付モ−タ | |
| JPH08240606A (ja) | 改善された切り換え型リラクタンス速度センサ | |
| JPH0736469Y2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| US4425522A (en) | Rotational speed indication signal generator having a plurality of generating coils | |
| JPS5930615Y2 (ja) | ディスク形モ−タ | |
| JP4414217B2 (ja) | 磁気式エンコーダ装置内蔵モータ | |
| JPH0442760A (ja) | 電動機 | |
| JPS58130761A (ja) | シリンダモ−タ用回転子マグネツト | |
| JPH0436226Y2 (ja) | ||
| JPS6152631B2 (ja) | ||
| JPH0622505A (ja) | 速度検出器付モータ | |
| JPS5947942B2 (ja) | 回転速度信号検出器 | |
| JPS5941086U (ja) | ステツプモ−タ | |
| JP2021071463A (ja) | 磁気式エンコーダの軸構造、ディスクユニット、および磁気式エンコーダ | |
| JPH0612906U (ja) | 交流電動機用磁気センサ | |
| JPS6152629B2 (ja) | ||
| JPS62231173A (ja) | 電磁式回転検出装置 | |
| JPH02231951A (ja) | ブラシレスモータ |