JPS62247750A - ブラシレス直流モ−タ - Google Patents

ブラシレス直流モ−タ

Info

Publication number
JPS62247750A
JPS62247750A JP61243294A JP24329486A JPS62247750A JP S62247750 A JPS62247750 A JP S62247750A JP 61243294 A JP61243294 A JP 61243294A JP 24329486 A JP24329486 A JP 24329486A JP S62247750 A JPS62247750 A JP S62247750A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
brushless
motor
magnetic
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61243294A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0517785B2 (ja
Inventor
フリツツ・シユミツダー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Original Assignee
Papst Motoren GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19752533187 external-priority patent/DE2533187C2/de
Application filed by Papst Motoren GmbH and Co KG filed Critical Papst Motoren GmbH and Co KG
Publication of JPS62247750A publication Critical patent/JPS62247750A/ja
Publication of JPH0517785B2 publication Critical patent/JPH0517785B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、円板状永久磁石ロータを有するブラシレス直
流モータに関する。
〔従来技術〕
アメリカ国特許公報Ｉｔｓ−ＰＳ　３４０２３３３号に
は、モータ動作空隙に多重巻線を使用するタコジェネレ
ータの配置されたブラシレス直流モータが開示されてい
る。このような配置では、タコジェネレータ（以下タコ
ゼネとする）の回転数に比例して誘起される電圧の周波
数が利用される。
同様のモータ構造は、ドイツ連邦共和国特許公開公報Ｄ
Ｂ−Ｏ３２１４３７５２号にも開示されている。
このモータは、回転数現在値読み取りに役立つ電圧が回
転数調整のために動作電流とは無関係に取り出される。
しかし、高精度のタコゼネを形成するためには比較的複
雑な巻線構造を必要とする。
この種モータにあっては、モータ本体から強い漏れ磁束
が発生し、この漏れ磁束がモータ回転軸を介してタコゼ
ネに影響を及ぼす点が問題となる。また、その他の外部
磁界の影響を受けることもある。反対にタコゼネが漏れ
磁束を発生することもある。したがってタコゼネには価
格上昇につながる磁気遮蔽装置または類似装置を必要と
する。またタコゼネが同軸に配設された此の種モータに
あっては、鋼製回転軸が妨害磁束の磁路として作用し、
特に低速モータではタコゼネの回転数現在値信号は相対
的に低い出力しか得られないため妨害磁束の影響が深刻
となる。
ドイツ特許公報２１６５０８７号には、部分的な妨害磁
界を補償するために、励磁のための直流給電によって誘
起されるような補償巻線を有する回転速度発信器が開示
されている。この場合の補償巻線は、半円状に分割され
ていて回転対称ではない。したがって、補償巻線とタコ
ゼネ巻線とが混在する複雑な構造となっている。直流モ
ータの軸対称性は複雑であり、タコゼネ巻線と補償巻線
とを確実に調整するのは困難である。
したがって、この先行技術の場合、完全な補償が達せら
れるのは、磁界が均一であってかつ複雑な調整が確実に
行われた場合だけである。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、モータ軸方向にコンパクトに形成され
た、いわゆるフラット型のブラシレス直流モータにおい
て、妨害を受は難くかつ回転数に比例する有効な信号を
発生ずるタコゼネを具（１するブラシレス直流モータを
提供することである。
〔発明の構成〕
この目的は、特許請求の範囲に記載の構成を有するブラ
シレス直流モータ、すなわち、タコジェネレータが、漏
れ磁束の補償装置を有しており、該補償装置は、巻線ま
たはプリント配線による前記測定コイルと並んでこのコ
イルと実質上同一の第２のコイルが配設され、該第２の
コイルは、漏れ磁束に対しては前記測定コイルと同様に
鎖交し、かつ前記測定二２イルへの有効磁束とは鎖交し
ない位置に配設されるブラシレス直流モータによって達
成される。
このようなブラシレス直流モータにおいて同一群に属す
る巻線は相互に直径方向に向かい合い、これらに対して
ロータ磁極が存在すると、ステータ巻線からの漏れ磁束
の影響は相殺されて妨害が軽減され、目的が達成される
。
本発明にかかるブラシレス直流モータの構成及び効果の
詳細は、実施例と対応する以下の記述によって明らかと
なろう。
（実施例の説明〕 図において、同一の部材又は同様の作用をする部材には
同一の参照符号を付している。第１図は、拡大された８
極ブラシレス直流モータ１０であり、円板型ロータを有
し、特にレコードプレーヤの直接駆動、すなわちダイレ
クトドライＶ′ ブ（Ｄ、Ｄ、）用に適する構造に構成されている。ここ
で、モータ回転軸１１の上端は、レコードターンテーブ
ル（図示されていない）上にあってレコード穴を挿通さ
せるものである。
ブラシレス直流モータ１０は、軸受穴１３の形成された
アルミ又は亜鉛ダイキャスト類のハウジング１２を有し
ている。軸受穴１３には、焼結軸受１４．１５と、それ
らの間にあって潤滑オイルを蓄積しておくフェルトリン
グ１６とが挿入されている。図示のように、焼結軸受１
４．１５は、回転軸１１の正確な径方向軸受として機能
する。
軸受穴１３は、ハウジング１２の底板１７において下方
に貫通している。底板１７は外周に一段高くなった部分
１８を有し、側壁１９に連接している。
このハウジングの側壁１９の外面には、固定用金具２３
．２４．２５が配設される。
底板１７の下方には管状の突起２６を有し、その下端縁
には、回転軸１１の下端部を受ける垂力軸受２８のため
の保持用部材２７が固定されている。
この保持用部材２７は皿状に形成されていて、図示のよ
うに突起２６の下方縁２９の折り曲げ又はねし止めによ
って固定される。この保持用部材２７は、園内には単に
一点鎖線で示された部分３０を貫通しているが、この部
分３０は、例えばレコードプレーヤのピックアップアー
ムその他を駆動するための歯車及びカム等からなる機構
とすることができる。底板１７の下側には、軟磁性体、
例えばμメタル等による円板３３が固定され、この円板
はモータ本体側からタコゼネ側への漏れ磁束を遮蔽する
機能を有する。
モータ本体から軸方向に分離されているタコゼネ部分に
は、軟磁性体材料からなり、下方に折曲げられた外側壁
３６と内側壁３７を有する部材３５が配設される。この
部材３５ないし３７は、モータハウジングの底板１７の
突起３８にモータ軸と同心に固定されている。このこと
は、焼結軸受１５に実施されているような心出し手段に
よって容易に実施可能である。部材３５の下には通常の
巻線によるか、またはプリント配線によるコイルとする
ことができる測定用コイル４２が、また部材３５を隔て
て測定用コイル４２の上に隣接するように同様の構造の
第２のコイルである補償コイル４３が配設される。そし
てこれら両コイル４２および４３は巻方向を逆にして直
列接続されている。
すなわち、このような配置および接続によって測定用コ
イル４２は、タコゼネの磁気回路内にあり補償用コイル
４３は磁気回路外にあることになる。したがって回転数
に比例する測定用電圧は測定用コイル４２にのみ誘起さ
れる。その結果、測定コイル４２と補償用コイル４３と
の直列接続からは、モータ本体側からの主として回転軸
１１を介しての漏れ磁束による妨害電圧は相殺され、測
定電圧のみが得られることになる。両コイル４２及び４
３のリード線４４はハウジングから外部へ引き出される
。
内側壁３７の中側の回転軸１１には、径方向に間隔を空
けて軟磁性体ブツシュ４５が配設される。
このブツシュ４５は、タコゼネ３４の磁束終端個所とし
て機能する。ブツシュ４５の下には軸受リング４６があ
り、またその下には弾性ワッシャ４７が配設される。こ
れらの下には、軟磁性体であってその周囲に正確な切り
込みによる歯が形成された軟磁性体製の有歯円板４８が
配設される。この有歯円板４８の歯は例えば２００個程
度とすることができる。この有歯円板４８の中央には回
転軸１１に固着するための穴があり、周縁の歯が正しく
同心になるように形成され、したがって周縁歯と外側壁
３６との間の間隔は均等である。円板４８の下方には、
回転軸１１に固定された固定及び駆動部材５２があり、
駆動突起５３で係合している。
駆動部材５２のさらに下方には、補助機構３０が配設さ
れている。この補助機構３０は、たとえばレコードプレ
ーヤのピックアップアーム駆動その他を目的とする歯車
やカム等が含まれる。
外側壁３６の内側には、リング状磁石５４が固定され、
この内周には等間隔で２００の同一の磁極、例えばＳ極
になるように磁化される。したがって、外側壁３６、部
材３５の底部、内側壁３７、ブツシュ４５及び有歯円板
４８を通って閉成される磁気回路を形成する。有歯円板
４８が、運転にあたり回転軸１１と共に回転すると、こ
の磁気回路に流れる磁束が極めて高い周波数で振動する
。この磁束は測定用コイル４２と鎖交して比較的高い電
圧を誘起する。しかし、−Ｌ部に配設された第２のコイ
ルである補償コイルにあっては電圧は誘起されない。そ
の結果、リード線４４には、遮蔽円板３３及び補償コイ
ル４３の働きにより、モータ本体側からの漏れ磁束を実
質上遮断し、漏れ磁束の影響を受けない測定電圧出力が
得られる。
モータハウジングの一段高くなった部分１８には、第２
図に示したような４個のステータコイル５７．５８．５
９．６０が配設される。それぞれのコイルは２本巻の円
形コイルであって、第２図のように、相互に間隔を有す
る中層二１イルとして形成されている。
その磁極配分は、直径の約１．４となっている。
これらの各コイルは、いわゆる熱処理コイル（Ｂａｃｋ
ｄｒａｈｔｓｐｕｌｅ）として形成され、それらの各導
線は相互に強固に結合しており、また比較的大きな曲げ
応力にも、さらには組み立て・分解時に生ずるロータ２
０からの磁力にも耐えうるちのである。
円板状ロータ２０は、その下方磁路として回転体として
の軟鉄製円板６３を有する。
第２図におけるホール素子７６及び７７は、相互に９０
度電気角隔たっており、ホール素子７７はコイル５７の
中心に対して、またホール素子７６はコイル６０の中心
に対して、それぞれ１８０度電気角隔たっている。回路
基板７５と４つのコイルは、同じ平面」−１ずなわちロ
ータ２０の空間を分割する平面内にある。
０−タ２０の上方の部分には、軸方向に磁化されたリン
グ状磁石９０があり、本実施例では８極に磁化されてい
る。第１図には、その内の２極が示されている。なお、
ロータ磁石は、６極、１６極、２４極等に形成すること
ができる。このリング状磁石９０は、鉄製の保持板９１
に張り付けられ、その周囲には、アルミ製の取り付は部
材９２が固定される。これら取り付は部材の上面は、ハ
うジング側部１９の上端よりも若干高くなっている。保
持板９１は、回転軸１１に固着されている釣り鐘状のス
ペーサ９３に固定されている。回転軸１１は、組み立て
時軸受穴１３に挿入され、同時にリング状磁石９０が磁
路円板６３を締め付け、そのために円板６３が外部から
ハウジングの対応する開口部を通して設置されている。
このとき釣り鐘形のスペーサ９３は、軸受穴１３をある
間隔で取り囲み、この周りで回転可能である。
第２図において、コイル５７〜６０は４つの回路を形成
しており、実際コイル５７はコイル５９と２本巻きで直
列に接続され、同様にコイル５８はコイル６０と接続さ
れている。コイル５７．５９は、つまりその２木巻きの
巻線であるために、２つの回路を形成し、コイル５８．
６０も同様である。組になっているコイルはそれぞれ同
じに接続され、すなわち、例えば巻線５７．５９の導線
を通って成る電流が流れると、例えば両方とも−Ｌ側に
Ｓ極を、そして下側にＮ極をｑする。第２図図示の対称
な配置の場合には、そのような接続方法が必要である。
しかしこのとき、欠点となるのは、タコゼネ部分３４に
おける漏れ磁界が比較的大きくなることである。
タコゼネ３４の出力信号は増幅される。増幅器の出力周
波数は、現在値の電圧Ｖに変換され、これが低域フィル
タによって平滑にされ、そして比較器において目標（直
と比較されて、その出力信号が増幅器において増幅され
、そしてトランジスタ１０９の入力に導かれ、このトラ
ンジスタがモータ電流を制御し、モータ回転数が正確に
望ましい値、例えば毎分３３１／３の回転数に保持され
る。
８極モータにおいて（または６極に、１６極或いは２４
極モータの類似の変化において）、ステータ巻線によっ
て発生される漏れ磁界の減少のためには、第３図のコイ
ル配置が特に良く適合する。回路基板７５とコイル５７
．５８は第１図及び第２図と同様に配置される。これに
対し他の２つのコイル１２０．１２１　はコイル５７．
５８の後に直接続けて配置される。ずなわち、コイル５
７と５８．５８と１２０そして１２０と１２１の間のコ
イル中心間角度が電気角で２７０度になる。この配置に
おいて、コイル５７と１２０が一方に、そしてコイル５
８と１２１が他方に直列に接続され、そして実際、図示
のようにそれぞれ２木巻きで、逆に、すなわち、回路１
２２（コイル５７と１２０）を通して電流が流れるとコ
イル５７はその上側がＳ極にコイル１２０はその−Ｌ側
が反対にＮ極に保持される。すなわち、各コイルが交互
配列とあなる。
したがって、それぞれが異種の磁極を生ずることになり
、タコゼネ３４への漏れ磁束が実質上影響を及ぼさない
程度に減少する。その結果多くの用途において遮蔽板が
十分に機能し、補償コイルを省略することもできる。こ
れらの事実はモータ構造の実質的な簡潔さが達せられた
ことを意味し、簡単な組み立てをも可能にする。
第４図は、第３図に従う配置の立体構造を概略的に示す
ものである。ここでコイル５７．５８．１２０がリング
状磁石９０と磁路円板６３との間に展開された形で示さ
れている。ここでコイル５７と直列に接続されているコ
イル１２０を通る磁束と逆になっており、同じことはコ
イル５８と図示されていないコイル１２１　とに対して
も当然あてはまる。漏れ磁束はこれによって実質上大幅
に低減される。ロータ回転軸に対する配置の非対称性は
よりよい軸受の採用によって障害なく解決される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかるブラシレス直流モータの実施例
の縦断面図である。 第２図は第１図の線ｎ−ｎに沿って見た断面図である。 第３図は８極ブラシレス直流モータにおけるコイル配置
の好ましい変形例を示す説明図である。 第４図は第３図の立体関係を示す部分破断図である。 １０：　ブラシレス直流モータ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）多数の磁極対を有する永久磁石を備えた円板状ロ
    ータと、多相巻線を形成するように接続された空心コイ
    ルによって構成されるステータ巻線を具備するステータ
    と、前記ステータ巻線への供給電流を制御して前記円板
    状ロータを回転させる回転磁界を発生させるためのロー
    タ回転位置検出機構と、前記円板状ロータの回転軸と同
    軸のタコジェネレータであって、その出力電圧の周波数
    が前記円板状ロータの回転に依存する出力を発生する測
    定コイルを備えたタコジェネレータと、を具備するブラ
    シレス直流モータにおいて、 前記タコジェネレータが、漏れ磁束の補償装置を有して
    おり、該補償装置は、前記測定コイル（４２）と並んで
    このコイルと本質的に同一の作用をする第２のコイル（
    ４３）が配設され、該第２のコイル（４３）は漏れ磁束
    に対しては前記測定コイル（４２）と同様に鎖交し、か
    つ前記測定コイル（４２）への有効磁束とは鎖交しない
    位置に配設されることを特徴とするブラシレス直流モー
    タ。
  2. （２）特許請求の範囲第１項記載のブラシレス直流モー
    タにおいて、 前記測定用コイル（４２）と、前記第２のコイル（４３
    ）とが、巻線またはプリント配線によるコイルによって
    形成されるブラシレス直流モータ。
  3. （３）特許請求の範囲第１項または第２項のいずれか１
    項に記載のブラシレス直流モータにおいて、 前記測定用コイル（４２）と、前記第２のコイル（４３
    ）とが、逆方向巻となるように直列接続されているブラ
    シレス直流モータ。
  4. （４）特許請求の範囲第１項または第３項のいずれか１
    項に記載のブラシレス直流モータにおいて、 前記測定用コイル（４２）と、前記第２のコイル（４３
    ）とが、実質上同一構造に形成されているブラシレス直
    流モータ。
  5. （５）特許請求の範囲第１項ないし、第４項のいずれか
    １項に記載のブラシレス直流モータにおいて、 前記測定用コイル（４２）と、前記第２のコイル（４３
    ）とが、相互に並んで配設されているブラシレス直流モ
    ータ。
  6. （６）特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１
    項に記載のブラシレス直流モータにおいて、 前記タコジェネレータ（３４）は、固定さた等分割磁極
    のリング状磁石（５４）と、このリング状磁石に対して
    相対的に回転可能な有歯円板（４８）と、磁路形成部材
    （３５）とを有し、これらによって形成される磁気回路
    の内部に前記測定コイル（４２）が配設され、そして前
    記第２のコイル（４３）が該磁気回路の外部に配設され
    るブラシレス直流モータ。
  7. （７）特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１
    項に記載のブラシレス直流モータにおいて、 このブラシレス直流モータ本体部と前記タコジェネレー
    タ（３４）部分との間に、高い透磁率を有する材質から
    なる磁気遮蔽体（３３）が配設されるブラシレス直流モ
    ータ。
  8. （８）特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか１
    項に記載のブラシレス直流モータにおいて、 このモータのステータ巻線（５７、５８、１２０、１２
    １）が、前記タコジェネレータ（３４）に対して影響を
    及ぼす漏れ磁束を軽減するために、モータ軸に対して交
    互に配設されており、そしてそれぞれ逆方向の磁束を発
    生するような組として電流を流す接続を有するブラシレ
    ス直流モータ。
JP61243294A 1975-07-24 1986-10-15 ブラシレス直流モ−タ Granted JPS62247750A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2533187.7 1975-07-24
DE19752533187 DE2533187C2 (de) 1975-05-12 1975-07-24 Kollektorloser Gleichstrommotor mit einer eisenlosen Statorwicklung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62247750A true JPS62247750A (ja) 1987-10-28
JPH0517785B2 JPH0517785B2 (ja) 1993-03-10

Family

ID=5952399

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51087385A Expired - Lifetime JPH0655025B2 (ja) 1975-07-24 1976-07-23 ブラシレス直流モ−タ
JP61243294A Granted JPS62247750A (ja) 1975-07-24 1986-10-15 ブラシレス直流モ−タ
JP63171986A Expired - Lifetime JPH0622392B2 (ja) 1975-07-24 1988-07-12 ブラシレス直流モータ

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51087385A Expired - Lifetime JPH0655025B2 (ja) 1975-07-24 1976-07-23 ブラシレス直流モ−タ

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63171986A Expired - Lifetime JPH0622392B2 (ja) 1975-07-24 1988-07-12 ブラシレス直流モータ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4174484A (ja)
JP (3) JPH0655025B2 (ja)
GB (3) GB1563229A (ja)
HK (3) HK5685A (ja)
SG (2) SG27083G (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009107787A1 (ja) * 2008-02-29 2009-09-03 日本電産コパル株式会社 ブラシレスモータ

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4394594A (en) * 1975-07-24 1983-07-19 Papst-Motoren Kg Motor with a disk rotor
JPS5424073A (en) * 1977-07-25 1979-02-23 Hitachi Ltd Magnetism detecting apparatus
JPS6213428Y2 (ja) * 1978-01-20 1987-04-07
GB2013417B (en) * 1978-01-30 1983-01-12 Papst Motoren Kg Electrical machine
JPS5526030A (en) * 1978-08-14 1980-02-25 Hitachi Ltd Flat armature coil
CH648706A5 (de) * 1979-01-16 1985-03-29 Papst Motoren Kg Kollektorloser gleichstrommotor.
JPS5615257U (ja) * 1979-07-11 1981-02-09
DE2934085A1 (de) * 1979-08-23 1981-03-26 Papst Licensing Gmbh, 78549 Spaichingen Tachogenerator
AR222411A1 (es) * 1979-09-21 1981-05-15 Siegas Metallwarenfab Motocompresor blindado para camaras frigorificas en especial
JPS5688660A (en) * 1979-12-21 1981-07-18 Seiko Instr & Electronics Ltd Flat coreless motor with tachometer generator built-in
USRE38601E1 (en) 1980-05-10 2004-09-28 Papst Licensing, GmbH & Co. KG Disk storage device having a radial magnetic yoke feature
USRE38662E1 (en) 1980-05-10 2004-11-30 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having a sealed bearing tube
USRE37058E1 (en) 1980-05-10 2001-02-20 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having contamination seals
USRE38673E1 (en) 1980-05-10 2004-12-21 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having a hub sealing member feature
US4508998A (en) * 1981-02-09 1985-04-02 David H. Rush Brushless disc-type DC motor or generator
USRE38772E1 (en) 1981-03-18 2005-08-09 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having an undercut hub member
CH660264A5 (de) * 1982-05-27 1987-03-31 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Kollektorloser gleichstrommotor.
GB2149226B (en) * 1983-09-05 1987-09-09 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Collectorless d c motor
US4594524A (en) * 1984-02-22 1986-06-10 Kangyo Denkikiki Kabushiki Kaisha Coreless-brushless motor
EP0159069B1 (fr) * 1984-04-11 1991-02-27 Mavilor Systèmes S.A. Moteur électrique sans collecteur à commutation électronique
US4578606A (en) * 1984-12-13 1986-03-25 Buehler Products, Inc. Brushless DC electric motor and tachogenerator assembly
US4680515A (en) * 1985-05-21 1987-07-14 Crook James C Digital speed control of motors
US4734606A (en) * 1985-11-20 1988-03-29 Hajec Chester S Electric motor with ferrofluid bearing
DE3736695C2 (de) * 1986-10-31 1995-03-23 Atsugi Motor Parts Co Ltd Stoßdämpfer mit variabler Dämpfung
DE3717180A1 (de) * 1987-05-22 1988-12-08 Licentia Gmbh Elektromotor mit angebautem tachogenerator
JPS6416180U (ja) * 1987-07-17 1989-01-26
US4949000A (en) * 1988-07-18 1990-08-14 Mueller And Smith, Lpa D.C. motor
US4837474A (en) * 1988-08-12 1989-06-06 Camatec Corporation D.C. motor
DE3928749A1 (de) * 1989-08-31 1991-03-07 Micronel Ag Axialsicherung der welle eines kleinmotors
JPH069579Y2 (ja) * 1989-09-11 1994-03-09 マブチモーター株式会社 周波数発電機付き小型モータ
JP2529116Y2 (ja) * 1990-06-11 1997-03-19 多摩川精機株式会社 ブラシレスモータ
US6271988B1 (en) 1997-01-04 2001-08-07 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device with improved spindle torque and acceleration
US6344946B1 (en) 1997-04-01 2002-02-05 Papst Licensing Gmbh Disk storage device with improved spindle torque and acceleration
JP2003002277A (ja) * 2001-06-27 2003-01-08 Yamaha Motor Co Ltd 電動式動力ユニット、電動車両および電動二輪車
JP2004357413A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Tokyo Parts Ind Co Ltd ブラシレスモータ
US6982532B2 (en) 2003-12-08 2006-01-03 A. O. Smith Corporation Electric machine
DE102005014808B4 (de) * 2005-03-31 2009-11-26 Siemens Ag Messeinrichtung
DE102014103607A1 (de) * 2014-03-17 2015-09-17 Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg Redundantes bürstenloses Antriebssystem
US10148152B2 (en) * 2015-02-10 2018-12-04 Cts Corporation Axial brushless DC motor
US9166458B1 (en) * 2015-03-09 2015-10-20 Gordon Charles Burns, III Pump/generator over-unity apparatus and method
JP6480809B2 (ja) * 2015-05-21 2019-03-13 オークマ株式会社 多回転検出器
KR102596318B1 (ko) * 2019-04-24 2023-10-31 한온시스템 주식회사 사판식 압축기
KR102144680B1 (ko) * 2020-04-22 2020-08-28 자화전자(주) 진동발생용 액추에이터

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2428781A (en) * 1944-05-04 1947-10-14 Claude A Bowlus Electric generator
US3189770A (en) * 1959-09-07 1965-06-15 Electronique & Automatisme Sa Axial airgap electric rotary machines
US3324321A (en) * 1962-12-04 1967-06-06 Garrett Corp Dynamoelectric machine
US3482131A (en) * 1966-09-27 1969-12-02 Garrett Corp Polyphase alternator winding arrangement
US3953751A (en) * 1971-09-01 1976-04-27 Papst Motoren Kg Motor and mounting thereof
DE2143752C3 (de) * 1971-09-01 1980-10-02 Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem axialen Luftspalt
JPS5026013A (ja) * 1973-07-09 1975-03-18
LU68101A1 (ja) * 1973-07-26 1973-11-22
JPS5043408A (ja) * 1973-08-20 1975-04-19
JPS52170Y2 (ja) * 1973-10-09 1977-01-06

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009107787A1 (ja) * 2008-02-29 2009-09-03 日本電産コパル株式会社 ブラシレスモータ
US8222782B2 (en) 2008-02-29 2012-07-17 Nidec Copal Corporation Brushless motor
TWI422122B (zh) * 2008-02-29 2014-01-01 Nidec Copal Corp Brushless motor
JP5395050B2 (ja) * 2008-02-29 2014-01-22 日本電産コパル株式会社 ブラシレスモータ

Also Published As

Publication number Publication date
US4174484A (en) 1979-11-13
SG27083G (en) 1984-07-27
HK5685A (en) 1985-01-25
JPH0622392B2 (ja) 1994-03-23
GB1563228A (en) 1980-03-19
JPH01114356A (ja) 1989-05-08
SG26983G (en) 1984-07-27
JPS5231306A (en) 1977-03-09
GB1563227A (en) 1980-03-19
JPH0517785B2 (ja) 1993-03-10
HK5585A (en) 1985-01-25
GB1563229A (en) 1980-03-19
HK5785A (en) 1985-01-25
JPH0655025B2 (ja) 1994-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62247750A (ja) ブラシレス直流モ−タ
US3845339A (en) Permanent magnet rotor electric motor
US4843500A (en) Disk storage drive
US4394594A (en) Motor with a disk rotor
US6998813B2 (en) Device for generation of a signal dependent on rotational speed for an electric motor, in particular for an electronically-commutated DC motor
US4578606A (en) Brushless DC electric motor and tachogenerator assembly
US4117519A (en) Guide drum apparatus in a magnetic recording and/or reproducing apparatus
GB2143668A (en) Disk storage drive
JPS6248295B2 (ja)
JPS62103577A (ja) 周波数発生器
JPH06100476B2 (ja) 磁気変換器
US4507607A (en) Angular accelerometer
JPH0619292Y2 (ja) ブラシレスレゾルバ
JPH09182399A (ja) モータ及び回転磁気ヘッド装置
JPH1141897A (ja) 回転速度検出手段を有するモータ
JPS6212364A (ja) ブラシレスモ−タ−
JPS6367518A (ja) 回転数検出装置
JPH0419984Y2 (ja)
JP3095147B2 (ja) モータ
JP2601049B2 (ja) モータ
SU1659863A1 (ru) Устройство дл контрол скорости вращени
JP2616216B2 (ja) 電動機
JPH022071Y2 (ja)
JPS5947944B2 (ja) 回転速度信号検出器
JPH04172956A (ja) 電動機