JP2619662B2 - インデックスパルス発生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はインデックスパルス発生装置、特にフロッピ
ーデスク駆動用モータに設けたインデックスパルス発生
装置に関するものである。

（従来技術） 電子計算機等の記憶装置として使用されるフロッピー
デスク駆動用モータに設けたモータの特定位置検出用の
従来のインデックスパルス発生装置は第４図に示すよう
にモータの円環状マグネット１を固定したロータ２の外
周に半径方向にN,Sに着磁した小マグネット３を取り付
け、この小マグネット３の外周に対向するよう固定子４
にホールセンサ５を設け、ロータ２が回転する毎にホー
ルセンサ５にインデックスパルスが発生されるようにし
ている。

尚６はモータの固定子コイル、７は回転軸を示す。

然しながらこのような従来の装置では理論的には第５
図に示すようにロータ２が回転してホールセンサ５部分
に小マグネット３が到達した場合のみホールセンサ５に
Ｎ又はＳ方向、例えばＮ方向に小マグネット３による大
きな磁束（例えば500ガウス）が作用しその他の部分の
磁束は零の筈であるが実際にはモータの円環状マグネッ
ト１からの漏れ磁束によって小マグネット３がホールセ
ンサ５の位置に到達しない状態でも約±30ガウス程度の
磁束がホールセンサ５に作用している。

即ち、第５図に示すように、小マグネット３がホール
センサ５と対向したときの磁束は500ガウスのピーク値
となりその他の部分の磁束は零を中心として±30ガウス
程度の漏れ磁束が存在し波形に表示されている。

また、第４図に示す従来より実施されている装置のホ
ールセンサ５は一般にＮ又はＳ極方向に100ガウス前後
の磁束が作用すれば動作するものであり、これは第５図
に破線で示した、例えばＮ方向のレベルである。

ところがマグネット１からの漏れ磁束が±30ガウス程
度あるので、小マグネット３が対向していない位置での
漏れ磁束がＮ方向で30ガウスあり、ホールセンサ５の動
作感度は100ガウスであるからこの動作感度100ガウスと
漏れ磁束による30ガウスの差である70ガウスが動作余裕
（マージン）ということになる。

この70ガウスの動作余裕（マージン）は何等かの原因
で漏れ磁束が少し増加すれば簡単に越えられる程度の値
であるから誤動作を起こし易く、S/N比が低いので信頼
度が低いという問題があった。

又、磁束変化が０ガウスから立ち上がるものであるか
らゼロクロスデテクタの使用は不可能であった。

（発明の目的） 本発明の目的は上記のような欠点を除去したインデッ
クスパルス発生装置を得るにある。

（発明の構成） 本発明のインデックスパルス発生装置は、円環状永久
磁石で形成されたロータの内周側に円環状の着磁帯を設
け、この円環状着磁帯に対応する位置でモータの固定子
にホールセンサを設け、上記円環状着磁帯の円周方向の
小部分をＮあるいはＳいずれか一方に着磁し他の部分を
いずれか他方に着磁して構成したことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下図面によって本発明の実施例を説明する。

本発明においては第１図，第２図に示すようにモータ
の円環状マグネット１の内周面に環状の着磁帯８を設
け、この着磁帯８の円周方向の一個所の小部分９のみを
N,S何れかの一方の極性に着磁し、他の部分10を何れか
他方の極性に着磁せしめると共に、ホールセンサ５をこ
の着磁帯８に対応する位置で固定子４側に固定せしめ
る。

本発明装置は上記のような構成であるから第３図に示
すようにロータ２が回転してホールセンサ５の部分に上
記着磁帯８の小部分９が到達した場合にはホールセンサ
５に例えばＮ方向に500ガウスの大きな磁束が作用し、
その他の場合には上記着磁帯８の部分10によってＳ方向
に500ガウスの大きな磁束が作用し、モータの円環状マ
グネット１の漏れ磁束が作用してもこの漏れ磁束のうち
上記ホールセンサ５を作動せしめる向きのものは上記着
磁帯８の部分10によって生ずる磁束と向きが反対である
ため消去されてホールセンサ５には作用せずそのマージ
ンは約500ガウス以上となり、即ちS/N比が高く、信頼性
が極めて大きなものとなる。

即ち、第３図はホールセンサ５に入る磁束の大きさを
示すもので、着磁帯８の小部分９にはＮ極が、他の部分
10にはＳ極が着磁されている。従って、ホールセンサ５
に他の部分10が対向している場合はＳ方向に500ガウス
が作用しており、そのＳ方向の500ガウスを中心として
モータのマグネット１からの漏れ磁束である約±30ガウ
スが作用している。

次にロータ２が回転してホールセンサ５の位置に着磁
帯８の小部分９が到達するとこの小部分９はＮ極に着磁
されているからホールセンサ５にはＮ方向500ガウスの
磁束が作用する。

更にロータが回転して小部分９がホールセンサ５の位
置から去り他の部分10がホールセンサ５と対向するよう
になるとホールセンサ５には他の部分10に着磁されてい
るＳ極によりＳ極方向の500ガウスの磁束が作用するよ
うになる。

ここで他の部分10がホールセンサ５に対向している場
合のモータ用マグネット１の漏れ磁束はＳ方向の500ガ
ウスを中心として±30ガウス程度が作用するものである
から、ホールセンサ５の動作レベルであるＮ方向100ガ
ウスに対し500ガウス以上の動作余裕（マージン）があ
り、従来技術の（マージン）70ガウスに対し大きな（マ
ージン）があるから、何等かの原因で漏れ磁束が少し増
加しても充分な余裕かあり誤動作を起こすことは無く、
S/N比が高く、信頼性が極めて大きなものとなる。

なお、上記他の部分は全てＳ極に着磁する必要があ
り、その一部に無着磁の部分があれば、この部分では磁
束が零となり、上記漏れ磁束によってホールセンサ５が
誤動作するおそれがある。

又ホールセンサ５に作用する着磁帯８の小部分９の磁
束は０ガウスを中心に上下に発生するのでゼロクロスデ
ィテクタを使用でき温度変化によって小部分の磁束が変
化してもパルス発生の位置変化を減少させることができ
る。

更に上記着磁帯８の小部分９の幅を変えることによっ
て発生するパルス幅を任意に変えることができる。

尚本発明装置においては着磁帯８を円環状マグネット
１の内周面ではなく外周面に設けても良いが、内周面に
設けた場合には固定子コイル６をロータ２の外周を越え
る大きさとしてトルクを大きくし且つ効率を高めること
ができる。

（発明の効果） 上記のように本発明装置によればS/N比の高いインデ
ックスパルス発生装置を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の縦断面図、第２図はその円環状マ
グネット部分の平面図、第３図はそのホールセンサに作
用する磁束の説明図、第４図は従来装置の縦断面図、第
５図はそのホールセンサに作用する磁束の説明図であ
る。 １……円環状マグネット、２……ロータ、３……小マグ
ネット、４……固定子、５……ホールセンサ、６……固
定子コイル、７……回転軸、８……着磁帯、９……着磁
帯８の小部分、10……着磁帯８の大部分。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円環状永久磁石で形成されたロータの内周
   側に円環状の着磁帯を設け、この円環状着磁帯に対応す
   る位置でモータの固定子にホールセンサを設け、上記円
   環状着磁帯の円周方向の小部分をＮあるいはＳいずれか
   一方に着磁し他の部分をいずれか他方に着磁して構成し
   たことを特徴とするインデックスパルス発生装置。