JPS6027381B2 - 回転速度検出信号発生器 - Google Patents
回転速度検出信号発生器Info
- Publication number
- JPS6027381B2 JPS6027381B2 JP3904879A JP3904879A JPS6027381B2 JP S6027381 B2 JPS6027381 B2 JP S6027381B2 JP 3904879 A JP3904879 A JP 3904879A JP 3904879 A JP3904879 A JP 3904879A JP S6027381 B2 JPS6027381 B2 JP S6027381B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnetoresistive element
- magnetic field
- rotation speed
- signal generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータの回転速度制御用信号発生器に関す
るものである。
るものである。
従来、一般的に用いられている直流モー外こ内蔵された
周波数発生器について第１図とともに説明する。
周波数発生器について第１図とともに説明する。
この周波数発生器は直流モー夕の回転子と同軸上に固定
されている一様に磁化された歯車Ａと、内側面に歯車Ａ
の歯数と同数の歯を有し回転子に取り付けられた回転シ
リンダＢとより成り、歯車Ａから回転シリンダーＢへの
漏洩磁束の大きさが双方の歯車の山と山あるいは山と谷
の間で変化することにより回転子同軸上に設けられたサ
ーチコィルＣで出力信号を得、モータの回転速度に相応
した周期の速度制御用信号を発生させるものである。し
かしながらこの方式は歯車Ａ及び回転シリンダＢに高度
な加工精度を要し、また、サーチコイルＣを臭設する必
要性及びそれらの配置関係に伴なう空間設計に複雑な技
術的配漏が要求される。本発明は上述の問題点に鑑み、
回転子に複数個の磁化反転部を有する着磁体を装着し、
漏洩磁界変化のうち、磁界の大きさが零になる周期を磁
気抵抗効果素子によって検出することにより、従来の回
転速度制御用信号発生器の有する欠点を解消することの
できる新規有用な改良技術を提供することを目的とする
。
されている一様に磁化された歯車Ａと、内側面に歯車Ａ
の歯数と同数の歯を有し回転子に取り付けられた回転シ
リンダＢとより成り、歯車Ａから回転シリンダーＢへの
漏洩磁束の大きさが双方の歯車の山と山あるいは山と谷
の間で変化することにより回転子同軸上に設けられたサ
ーチコィルＣで出力信号を得、モータの回転速度に相応
した周期の速度制御用信号を発生させるものである。し
かしながらこの方式は歯車Ａ及び回転シリンダＢに高度
な加工精度を要し、また、サーチコイルＣを臭設する必
要性及びそれらの配置関係に伴なう空間設計に複雑な技
術的配漏が要求される。本発明は上述の問題点に鑑み、
回転子に複数個の磁化反転部を有する着磁体を装着し、
漏洩磁界変化のうち、磁界の大きさが零になる周期を磁
気抵抗効果素子によって検出することにより、従来の回
転速度制御用信号発生器の有する欠点を解消することの
できる新規有用な改良技術を提供することを目的とする
。
以下、本発明を実施例に従って図面を参照しながら詳説
する。
する。
第２図は本発明の１実施例を説明する周波数発生器の構
成図である。
成図である。
直流モータの回転子１の側面全周にわたって高抗磁力磁
性体２を装着する。
性体２を装着する。
磁性体２は表面内で局方向に複数個の磁化反転領域を有
する着滋体である。磁性体２の磁化反転領域を検出する
素子として磁気抵抗効果素子３を磁性体２に対向する加
く径方向に設置する。磁気抵抗効果素子３の磁界に対す
る抵抗変化特性を第３図に示す。
する着滋体である。磁性体２の磁化反転領域を検出する
素子として磁気抵抗効果素子３を磁性体２に対向する加
く径方向に設置する。磁気抵抗効果素子３の磁界に対す
る抵抗変化特性を第３図に示す。
また第４図Ａはモータ回転時に於ける磁気抵抗効果素子
３の位置の時間に対する磁界変化を示す説明図、第４図
８は第４図Ａに於ける磁気抵抗効果素子３の応答波形を
示す説明図、第４図Ｃは本実施例によって得られる出力
信号の波形を示す説明図である。磁性体２からの漏洩磁
界は第３図に示す飽和磁界の値Ｈｓより充分大きく、通
常磁気抵抗効果素子３は飽和磁界内にあり、磁化反転領
域を通過するときの琴磁界が磁気抵抗効果素子３で検出
される。
３の位置の時間に対する磁界変化を示す説明図、第４図
８は第４図Ａに於ける磁気抵抗効果素子３の応答波形を
示す説明図、第４図Ｃは本実施例によって得られる出力
信号の波形を示す説明図である。磁性体２からの漏洩磁
界は第３図に示す飽和磁界の値Ｈｓより充分大きく、通
常磁気抵抗効果素子３は飽和磁界内にあり、磁化反転領
域を通過するときの琴磁界が磁気抵抗効果素子３で検出
される。
第５図は上記周波数発生器に於ける磁気抵抗効果素子３
からの出力信号の波形処理を実行する回路の１実施例を
示すブロック構成図である。
からの出力信号の波形処理を実行する回路の１実施例を
示すブロック構成図である。
磁気抵抗効果素子３は定電流源４からの電流により駆動
され、磁性体を信号源とする磁気抵抗効果素子３からの
出力信号は演算増幅器５で増幅され、単安定マルチパイ
プレータ６で波形整形された後、フリッブフロップ回路
７に入力される。フリップフロップ回路７が駆動するこ
とによって回転速度に応答した周期の速度制御を行なう
ための比較信号が得られる。第４図Ｃはこの比較信号を
示している。このように、磁化反転領域を通過するとき
の零磁界を磁気抵抗効果素子３で検出しているので、第
４図Ｂのようなパルス波形に近い出力信号が得られ、検
出レベルを設定するための手段を含むシミットトリガー
回路やスライス回路等の特別な回路が不要となり、安価
でかつ簡単な回路構成にできる利点がある。
され、磁性体を信号源とする磁気抵抗効果素子３からの
出力信号は演算増幅器５で増幅され、単安定マルチパイ
プレータ６で波形整形された後、フリッブフロップ回路
７に入力される。フリップフロップ回路７が駆動するこ
とによって回転速度に応答した周期の速度制御を行なう
ための比較信号が得られる。第４図Ｃはこの比較信号を
示している。このように、磁化反転領域を通過するとき
の零磁界を磁気抵抗効果素子３で検出しているので、第
４図Ｂのようなパルス波形に近い出力信号が得られ、検
出レベルを設定するための手段を含むシミットトリガー
回路やスライス回路等の特別な回路が不要となり、安価
でかつ簡単な回路構成にできる利点がある。
本実施例に於いて、高抗磁力を有する一般的な永久磁石
としての磁性体２としては、磁性ゴム、メタルテープ、
高抗磁力金属膜等が実施に供される。
としての磁性体２としては、磁性ゴム、メタルテープ、
高抗磁力金属膜等が実施に供される。
これらを回転子１の内側面あるいは外側面に装着し、上
述した如く磁気抵抗効果素子３を対向配魔する。第６図
及び第７図は磁性体２を回転子１に装着する際の手順を
示す説明図である。第６図は磁性体２として磁化された
テープを回転子１の外周に巻回装着する態様を示す。ま
た第７図は磁性体２として複数個の磁化反転部を周方向
に沿って有するリング状あるいは円板状のフェライトを
回転子１に鉄挿する態様を示す。以上詳説した如く、本
発明によれば加工精度の必要な歯車や、コイルとの複雑
な配置設計等を考慮する必要がなく、磁化反転部の検出
を磁気抵抗効果素子で行なうことにより、非常に簡単な
構成で回転速度制御用信号を得ることができる。
述した如く磁気抵抗効果素子３を対向配魔する。第６図
及び第７図は磁性体２を回転子１に装着する際の手順を
示す説明図である。第６図は磁性体２として磁化された
テープを回転子１の外周に巻回装着する態様を示す。ま
た第７図は磁性体２として複数個の磁化反転部を周方向
に沿って有するリング状あるいは円板状のフェライトを
回転子１に鉄挿する態様を示す。以上詳説した如く、本
発明によれば加工精度の必要な歯車や、コイルとの複雑
な配置設計等を考慮する必要がなく、磁化反転部の検出
を磁気抵抗効果素子で行なうことにより、非常に簡単な
構成で回転速度制御用信号を得ることができる。
第１図は従来の周波数発生器の要部構成図である。
第２図は本発明の１実施例を説明する周波数発生器の構
成図である。第３図は磁気抵抗効果素子の磁界に対する
抵抗変化特性を示す説明図である。第４図Ａ，Ｂ，Ｃは
それぞれ磁気抵抗効果素子の磁界変化、磁気抵抗効果素
子の応答波形、出力信号波形を経時的に示す説明図であ
る。第５図は第２図に示す周波数発生器の波形処理を実
行する回路の１実施例を示すブロック図である。第６図
及び第７図は磁性体を回転子に装着する際の手順を示す
説明図である。１・・・・・・回転子、２・・・・・・
磁性体、３・・・・・・磁気抵抗効果素子。 第２図 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
成図である。第３図は磁気抵抗効果素子の磁界に対する
抵抗変化特性を示す説明図である。第４図Ａ，Ｂ，Ｃは
それぞれ磁気抵抗効果素子の磁界変化、磁気抵抗効果素
子の応答波形、出力信号波形を経時的に示す説明図であ
る。第５図は第２図に示す周波数発生器の波形処理を実
行する回路の１実施例を示すブロック図である。第６図
及び第７図は磁性体を回転子に装着する際の手順を示す
説明図である。１・・・・・・回転子、２・・・・・・
磁性体、３・・・・・・磁気抵抗効果素子。 第２図 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- １ 回転系に設けられた回転子の回転動作を磁気検出系
で検出し、回転数に対応した信号を発生する回転速度検
出信号発生器に於いて、 前記回転子の回転周面に沿つ
て複数の磁化反転部を有する着磁体を周設し、該着磁体
に磁気抵抗効果素子を対向配置して、前記着磁体から前
記磁気抵抗効果素子の飽和磁界より充分大きい漏洩磁界
を与え、前記着磁体の磁化反転部の零磁界を検出するこ
とにより、前記回転子の回転数を検出することを特徴と
する回転速度検出信号発生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3904879A JPS6027381B2 (ja) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | 回転速度検出信号発生器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3904879A JPS6027381B2 (ja) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | 回転速度検出信号発生器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55131773A JPS55131773A (en) | 1980-10-13 |
| JPS6027381B2 true JPS6027381B2 (ja) | 1985-06-28 |
Family
ID=12542236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3904879A Expired JPS6027381B2 (ja) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | 回転速度検出信号発生器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027381B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2539577B2 (ja) * | 1993-04-28 | 1996-10-02 | 株式会社日立製作所 | 速度検出器付モ―タ |
-
1979
- 1979-03-30 JP JP3904879A patent/JPS6027381B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55131773A (en) | 1980-10-13 |
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