JPH01133547A - インデックスパルス発生装置 - Google Patents

インデックスパルス発生装置

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JPH01133547A
JPH01133547A JP62288519A JP28851987A JPH01133547A JP H01133547 A JPH01133547 A JP H01133547A JP 62288519 A JP62288519 A JP 62288519A JP 28851987 A JP28851987 A JP 28851987A JP H01133547 A JPH01133547 A JP H01133547A
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JP
Japan
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magnetized
band
magnetic flux
annular
index pulse
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JP62288519A
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English (en)
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Shoji Oiwa
昭二 大岩
Tomoyoshi Maruyama
知良 丸山
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Nidec Advanced Motor Corp
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Japan Servo Corp
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  • Brushless Motors (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はインデックスパルス発生装置、特にフロッピー
デスク駆動用モータに設けたインデックスパルス発生装
置に関するものである。
(従来技術) 電子計算機等の記憶装置として使用されるフロッピーデ
スク駆動用モータに設けたモータの特定位置検出用の従
来のインデックスパルス発生装置は第4図に示すように
モータの円環状マグネットlを固定したロータ2の外周
に半径方向にN、  Sに着磁した小マグネット3を取
り付け、この小マグネット3の外周に対向するよう固定
子4にホールセンサ5を設け、ロータ2が回転する毎に
ホールセンサ5にインデックスパルスが発生されるよう
にしている。
尚6はモータの固定子コイル、7は回転軸を示す。
然しなからこのような従来の装置では理論的には第5図
に示すようにロータ2が回転してホールセンサ5部分に
小マグネ・ノド3が到達した場合のみホールセンサ5に
N又はS方向、例えばN方向に小マグネット3による大
きな磁束(例えば50Oガウス)が作用しその他の場合
の磁束は零の筈であるが実際にはモータの円環状マグネ
ット1からの漏れ磁束によって小マグネット3がホール
センサ5に到達しない状態でも約±30ガウス程度の磁
束がホールセンサ5に作用している。
又一般にホールセンサ5は予め定められたN又はS極方
向に100ガウス前後の磁束が作用すれば作動するもの
であり、従って従来装置では約70ガウスの余裕(マー
ジン)であり、小マグネット3による磁束ではなく漏れ
磁束によって又温度変化により小マグネットの磁束が変
化し誤動作し易く、即ちS/N比が少ないものとなり作
動の信頼性が低く、又磁束変化が0ガウスから立ち上が
るものであるためゼロクロスディテクタの使用は不可能
であった。
(発明の目的) 本発明の目的は上記のような欠点を除去したインデック
スパルス発生装置を得るにある。
(発明の構成) 本発明のインデックスパルス発生装置はモータのロータ
に円環状着磁帯を設け、この円環状着磁帯に対応する位
置でモータの固定子にセンサを設け、上記円環状着磁帯
の円周方向の少な(とも−部分をN、  S何れか一方
に着磁し他の部分を何れか他方に着磁して構成したこと
を特徴とする。
(発明の実施例) 以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明においては第1図、第2図に示すようにモータの
円環状マグネット1の内周面に環状の着磁帯8を設け、
この着磁帯8の円周方向の一個所又は複数個所の小部分
9のみをN、S何れかの一方の極性に着磁し、他の大部
分10を何れか他方の極性に着磁せしめると共に、ホー
ルセンサ5をこの着磁帯8に対応する位置で固定子4側
に固定せしめる。
本発明装置は上記のような構成であるから第3図に示す
ようにロータ2が回転してホールセンサ5の部分に上記
着磁帯8の小部分9が到達した場合にはホールセンサ5
に例えばN方向に500ガウスの大きな磁束が作用し、
その他の場合には上記着磁帯8の大部分10によってS
方向に500ガウスの大きな磁束が作用し、モータの円
環状マグネソ)1の漏れ磁束が作用してもこの漏れ磁束
のうち上記ホールセンサ5を作動せしめる向きのものは
上記着磁帯8の大部分10によって生ずる磁束と向きが
反対であるため消去されてホールセンサ5には作用せず
そのマージンは約500ガウス以上となり、即ちS/N
比が高く、信頼性が極めて大きなものとなる。
又ホールセンサ5に作用する着磁帯8の小部分9の磁束
はOガウスを中心に上下に発生するのでゼロクロスディ
テクタを使用でき温度変化によって小部分の磁束が変化
してもパルス発生の位置変化を減少させることができる
更に上記着磁帯8の小部分9の幅を変えることによって
発生するパルス幅を任意に変えることができる。
尚本発明装置においては着磁帯8を円環状マグネット1
の内周面ではなく外周面に設けても良いが、内周面に設
けた場合には固定子コイル6をロータ2の外周を越える
大きさとしてトルクを大きくし且つ効率を高めることが
できる。
(発明の効果) 上記のように本発明装置によればS/N比の高いインデ
ックスパルス発生装置を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の縦断面図、第2図はその円環状マ
グネット部分の平面図、第3図はそのホールセンサに作
用する磁束の説明図、第4図は従来装置の縦断面図、第
5図はそのホールセンサに作用する磁束の説明図である
。 1・・・円環状マグネット、2・・・ロータ、3・・・
小マグネット、4・・・固定子、5・・・ホールセンサ
、6・・・固定子コイル、7・・・回転軸、8・・・着
磁帯、9・・・着磁帯8の小部分、10・・・着磁帯8
の大部分。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. モータのロータに円環状着磁帯を設け、この円環状着磁
    帯に対応する位置でモータの固定子にセンサを設け、上
    記円環状着磁帯の円周方向の少なくとも一部分をN、S
    何れか一方に着磁し他の部分を何れか他方に着磁して構
    成したことを特徴とするインデックスパルス発生装置。
JP62288519A 1987-11-17 1987-11-17 インデックスパルス発生装置 Expired - Lifetime JP2619662B2 (ja)

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JPH01133547A true JPH01133547A (ja) 1989-05-25
JP2619662B2 JP2619662B2 (ja) 1997-06-11

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109845075A (zh) * 2016-10-28 2019-06-04 伟摩有限责任公司 用于驱动旋转平台的设备和方法
US11909263B1 (en) 2016-10-19 2024-02-20 Waymo Llc Planar rotary transformer

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JPS54717A (en) * 1977-06-02 1979-01-06 Sony Corp Motor
JPS61108087U (ja) * 1984-11-16 1986-07-09
JPS62124413A (ja) * 1985-11-25 1987-06-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 磁気式エンコ−ダ

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JP2619662B2 (ja) 1997-06-11

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