JPH0389834A - 回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は円板状ディスク等を回転駆動する面対向型の回
転駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

ディスク等を回転させる回転駆動装置（モータ等）は、
通常、駆動力を発生させるためのメインマグネットと、
回転精度を保つために必要とされる速度検出用のＦＧ（
周波数発電機）マグネットとを備えている。

この種の回転駆動装置においては、コストダウンあるい
は前記２種類のマグネットの取付は位置精度を高める要
求から、同一磁性体（マグネット）の同一面上にメイン
マグネットとＦＣマグネットを着磁するものが提案され
ている。

第４図はこの種のロータディスクを例示する平面図であ
り、第５図は第４図の中央部縦断面図である。

第４図および第５図において、ロータディスクはマグネ
ット１２をバックヨーク１３に固着して構成されている
。

前記マグネット１２には、無着磁領域１２ａを挟んで、
その内側にメインマグネット着Ｇｔｌ　ｅＩ域１２ｂが
設けられ、その外側にはＦＣ（周波数発電４１りマグネ
ット着Ｔｔｎ　ＳＩ域１２ｃが設けられている。

前記メインマグネット部（着磁領域）１２ｂは、ステー
タ側の駆動コイル（不図示）と協働して駆動力（出力）
を発生するためのものである。

前記ＦＧマグネット部（着Ｇｎ　８Ｎ域）１２ｃは、ス
テータ側のＦＣコイル（またはＦＣパターン）と協働し
て速度検出用の周波数信号を発生させるものである。

〔発明が解決しようとする技術的課題〕しかしながら、
第４図および第５図に示す従来のロータディスクを使用
する回転駆動装置にあっては、ＦＧマグネット部１２ｃ
がメインマグネット部１２ｂの影響を受けて磁束分布ム
ラが発生するという技術的課題があった。

第６図は第４図および第５図のロータディスクが回転す
る時の磁極周期ごとの磁束を模式的に示す部分断面図で
ある。

すなわち、第６図に示すように、隣合うメインマグネッ
ト部１２ｂの磁極とＦＧマグネット部１２ｃの磁極が同
極の時（Ａ）には無着ｍ領域１２ａに磁路は形成されな
いが、隣合うメインマグネット部１２ｂとＦＣＣマグフ
ッ１１２ｃの磁極が異なる時（Ｂ）にはマグネッ１−１
２の無着磁領域１２ａに磁路が形成されることになる。

このため、ＦＧマグネット１２ｃの磁束分布には、メイ
ンマグネット１２ｂの磁極数に対応する周期のムラが発
生する。

第７図はこのＦＣマグネット１２ｃの磁束分布のムラ（
磁束密度の変動）を示すグラフである。

第７図に示すような磁束ムラは、回転制御用の速度検出
信号に対するノイズとなり、回転駆動装置の回転精度が
損なわれる。

本発明は、前述のような技術的課題に鑑みてなされたも
のであり、ＦＣマグネットの磁束分布に対するメインマ
グネットの影響を軽減し、高精度の速度検出信号を取り
出し得る回転駆動装置を提供することを目的とする。

〔課題解決のための手段〕

本発明は、駆動力を発生するための第１のマグネットと
、回転速度を検出するための第２のマグネットとを有す
る回転駆動装置において、前記第１のマグネットと前記
第２のマグネットを同一部材の略同一平面上に同心円状
に設け、前記第１のマグネットと前記第２のマグネット
との間に環状のギャップを設ける構成により、第２のマ
グネットの磁束分布に対する第１のマグネットの影響を
軽減し、高精度の回転制御を容易に行い得る回転駆動装
置を提供するものである。

〔実施例〕

以下第１図〜第３図を参照して本発明を具体的に説明す
る。

第１図は本発明による回転駆動装置の一実施例の中央部
縦断面図である。

第１図において、円板状ディスク等の被駆動部材（不図
示）は、シャフト１でセンタリングされながら、該シャ
フト１とともに回転するスピンドル２上に載置（または
取付け）される。

シャフトｌは、ハウジング３に組み込まれているベアリ
ング４．５の内輪に嵌挿されている。

ハウジング３の端面（図示の例では下側端面）には、中
心部に開口を有するステータヨーク６が固定されている
。

前記ステータヨーク６の表面には、駆動コイルがハンダ
付は等で固着された駆動基板８が取付けられている。図
示の例では、この駆動基板８は、ステータヨーク６との
間で駆動コイル７をサンドイッチする状態で、該ステー
タヨーク６にねし止め等で取付けられている。

前記駆動基板８の前記駆動コイル７接合面と反対側の面
（図示の例では下側の面）に、速度検出用のＦＣパター
ン８ａ（第２図）が設けられている。

前記駆動基板８の下側すなわち駆動コイル７の反対側に
は、該駆動コイル７と対向する位置で所定の隙間（ギャ
ップ）をおいて、ロータマグネット９が配置されている
。

このロータマグネット９は円板状のバックヨーク１０に
固着されており、該バックヨークｌＯはハブ１１を介し
てシャフト１に固定されている。

第２図は、ステータ例の駆動基板８と駆動コイル７、並
びに、ロータ側のロータマグネット９とバンクヨーク１
０の分解斜視図である。

第１図および第２図において、ロータマグネット９には
環状の溝から戒るギャップ９ａが形成されており、ロー
タマグネット９の該ギャップ部９ａより内側領域には、
駆動コイルと協働して駆動力（出力）を発生するメイン
マグネット部９ｂが着磁され、該ギャップ部９ａより外
側領域には、前記ＦＣパターン８ａと協働して速度検出
信号を発生するＦＣマグネット部９Ｃが着磁されている
。

前記駆動コイル７に通電されると、メインマグネット部
９ａと該駆動コイル７との間にトルク（回転力）が発生
し、これがシャフト１に伝達されて前記スピンドル２に
取付けられたディスク等の被駆動部材が回転する。

前記ＦＣパターン８ａは、ＦＣマグネット部９Ｃの回転
に伴う磁束変化を検知することで回転速度を検出し、検
出信号（速度に対応した周波数信号）を制御回路（不図
示）へ送り出すものである。

前記ギャップ部９ａの寸法は、幅が例えば０．５閣〜３
−程度で、深さが例えばロータマグネット９の厚さの２
５％〜７５％程度に選定される。

第３図は前記マグネット９の磁束の状態を模式的に示す
部分断面図である。

第３図において、図示のようにメインマグネット部９ｂ
とＦＣマグネット部９ｃの磁界が異なる極性の場合でも
、両マグネット部の間にギャップ部９ａが存在するため
、両マグネット部間の透磁率は非常に小さくなり、形成
される磁路も微弱なものになる。

したがって、メインマグネット部９ｂの影響によるＦＧ
マグネット部９ｃの磁束ムラは非常に小さくなり、精度
の高い速度検出信号を取り出すことができ、高い精度の
回転制御を行い得る回転駆動装置が得られた。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、駆動
力を発生するための第１のマグネットと、回転速度を検
出するための第２のマグネットとを有する回転駆動装置
において、前記第１のマグネットと前記第２のマグネッ
トを同一部材の略同一平面上に同心円状に設け、前記第
１のマグネットと前記第２のマグネットとの間に環状の
ギャップを設ける構成にしたので、同一マグネット部材
に設けられたメインマグネット領域とＦＧノマグット領
域とを透磁率の小さいギャップで遮断することができ、
ＦＣマグネット部の磁束分布に対するメインマグネット
部の影響を軽微なものとし、速度検出信号の精度を高め
ることにより高精度の回転制御を行い得る回転駆動装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による回転駆動装置の一実施例の中央部
縦断面図、第２図は第１図中の駆動コイルおよびロータ
マグネットを取出して示す部分分解斜視図、第３図は第
２図中のロータマグネットの磁束の状態を示す部分縦断
面図、第４図は従来の回転駆動装置のロータマグネット
の平面図、第５図は第４図の中央部縦断面図、第６図は
第４図のロータマグネットの磁束の状態を示す部分縦断
面図、第７図は第４図のロータマグネットの磁束密度の
分布を示すグラフである。 １−−−−−シャフト、６−・・・・−ステータヨーク
、７−・−駆動コイル、８・・・・・−駆動基板、８ａ
・−・・−・・ＦＣパターン、９−・・・・ロータマク
ネフ）、９ａ−・・−・ギャップ部、９ｂ 第１のマグネット （メインマグ ネット部）、 ９ｃ・−・−・−第２のマグネット （ＦＧマ グネット部）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動力を発生するための第１のマグネットと、回
   転速度を検出するための第２のマグネットとを有する回
   転駆動装置において、前記第１のマグネットと前記第２
   のマグネットを同一部材の略同一平面上に同心円状に設
   け、前記第１のマグネットと前記第２のマグネットとの
   間に環状のギャップを設けることを特徴とする回転駆動
   装置。