JPS60121984A - モ−タの回転速度制御装置 - Google Patents
モ−タの回転速度制御装置Info
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- JPS60121984A JPS60121984A JP59227492A JP22749284A JPS60121984A JP S60121984 A JPS60121984 A JP S60121984A JP 59227492 A JP59227492 A JP 59227492A JP 22749284 A JP22749284 A JP 22749284A JP S60121984 A JPS60121984 A JP S60121984A
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- Japan
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- rotor
- motor
- rotation
- rotation signal
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はレコードプレーヤ等に通用して好適なプラッ
シュレスのモータの回転速度制御装置に関する。
シュレスのモータの回転速度制御装置に関する。
レコードプレーヤ等に使用されるプラッシュレス構成の
モータば例えば第５図で不ずように構成されている。
モータば例えば第５図で不ずように構成されている。
図において、＋１１はこのブラッシュレスモークで、そ
の回転軸（１ａ）にはこれと回転的に一体となされたタ
ーンテーブル（２）が設けられる。モータ（１１は環状
マグネットで構成されたロータ（３）と、このロータ（
３）と対向して配置されたステータコイル（４）とを有
し、ステータコイル（４）に通電することにより、ロー
タ（３）を所定方向に所定の速度で回転できるようにな
されている。（５）はＬ１転軸（１ａ）の軸受けである
。
の回転軸（１ａ）にはこれと回転的に一体となされたタ
ーンテーブル（２）が設けられる。モータ（１１は環状
マグネットで構成されたロータ（３）と、このロータ（
３）と対向して配置されたステータコイル（４）とを有
し、ステータコイル（４）に通電することにより、ロー
タ（３）を所定方向に所定の速度で回転できるようにな
されている。（５）はＬ１転軸（１ａ）の軸受けである
。
そし°Ｃ１この種モータ（１１にはその回転速度を制御
するため、一般には回転信号検出装置（６）が設けられ
ている。この検出装置（６）は例えば回転軸（ｌａ）と
回転的に一体となされた回転信号検出用のマグネット（
７）と、それに対向配置された検出素子（６ａ）とで構
成される。検出素子（６ａ）で得たモータ（１１に対応
した回転信号によってごのモータ（１１に対し速度サー
ボが行われる。
するため、一般には回転信号検出装置（６）が設けられ
ている。この検出装置（６）は例えば回転軸（ｌａ）と
回転的に一体となされた回転信号検出用のマグネット（
７）と、それに対向配置された検出素子（６ａ）とで構
成される。検出素子（６ａ）で得たモータ（１１に対応
した回転信号によってごのモータ（１１に対し速度サー
ボが行われる。
このように従来のプラッシュレス゛ｅ−夕において速度
制御を行うには、必ず回転軸（ｌａ）に対し回転信号検
出用のマグネッｌ−（７１を回転的に一体となるように
取り付けねばならないので、その取りイ１り工数及びそ
の保守が面倒であると共に、部品点数が多くなる等の欠
点をｆｌする。
制御を行うには、必ず回転軸（ｌａ）に対し回転信号検
出用のマグネッｌ−（７１を回転的に一体となるように
取り付けねばならないので、その取りイ１り工数及びそ
の保守が面倒であると共に、部品点数が多くなる等の欠
点をｆｌする。
この発明はこのような問題点を解決したものであって、
特に部品点数を削減して取りイ１け工数およびその保守
を完全に除太ごきるようにすると共に、このような構成
とするときの新規な回転速度制御装置を提案するもので
ある。
特に部品点数を削減して取りイ１け工数およびその保守
を完全に除太ごきるようにすると共に、このような構成
とするときの新規な回転速度制御装置を提案するもので
ある。
ト述の問題点を解決するため、この発明では第１図及び
第２図に丞ずように、環状のマグネットロータ（３）の
内周側にロータ駆りリＪ用の第１のマグネソ１−（３＾
）が形成され、その外周側にロータ回転を検出するため
の第２のマグ不ソ） （１１）が形成される。
第２図に丞ずように、環状のマグネットロータ（３）の
内周側にロータ駆りリＪ用の第１のマグネソ１−（３＾
）が形成され、その外周側にロータ回転を検出するため
の第２のマグ不ソ） （１１）が形成される。
第１のマグネソ） （３Ａ）の極数ｍ、 （ｒｒｉは偶
数）に対し、第２のマグネット（１１）の極数ｎ （ｎ
は偶数）は充分大きく選定される。第２のマグネット（
１１）には夫々の磁束変化を検出する検出素子（６ａ）
が対向、配置される。
数）に対し、第２のマグネット（１１）の極数ｎ （ｎ
は偶数）は充分大きく選定される。第２のマグネット（
１１）には夫々の磁束変化を検出する検出素子（６ａ）
が対向、配置される。
第２のマグネット（１１）を第１のマグネット（３Ａ）
の外周側に形成するため、第１のマグネッ） （３Ａ）
の形成用磁化より第２のマグネソ１−（１１）の形成用
磁化を充分強くする。
の外周側に形成するため、第１のマグネッ） （３Ａ）
の形成用磁化より第２のマグネソ１−（１１）の形成用
磁化を充分強くする。
検出素子（６ａ）で検出された回転信号Ｓｏはフィルタ
（２０）に供給され°ζ、極数ｎに対応した周波数を有
する回転信号Ｓａのみ抽出され、これがサーボ回路（３
０）に供給され°ζ、ステータコイル（４）に対する通
電け（電圧）が制御される。
（２０）に供給され°ζ、極数ｎに対応した周波数を有
する回転信号Ｓａのみ抽出され、これがサーボ回路（３
０）に供給され°ζ、ステータコイル（４）に対する通
電け（電圧）が制御される。
内周面側に第１のマグネット（３Ａ）が形成され、その
外周面側に第２のマグネット（１１）が形成された同一
のマグネットロータ（３）に対し、これに対向して配置
されたステータコイル（４）に通電すれば、第１のマグ
ネソｌ−（３Ａ）の存在で、マグネットロータ（３）が
回転し、検出素子（６ａ）で極数ｍ、ｎに対応した周波
数を自する回転信号Ｓｏが検出される。
外周面側に第２のマグネット（１１）が形成された同一
のマグネットロータ（３）に対し、これに対向して配置
されたステータコイル（４）に通電すれば、第１のマグ
ネソｌ−（３Ａ）の存在で、マグネットロータ（３）が
回転し、検出素子（６ａ）で極数ｍ、ｎに対応した周波
数を自する回転信号Ｓｏが検出される。
回転ｆイリＳｏは極数ｍに対応した周波数を自する回転
信号Ｓｂ（第３図Ａ）と、極数１’ｌに対応した周波数
をイ１する回転信号Ｓｎ （同図Ｃ）との合成信号（同
図Ｂ）である。
信号Ｓｂ（第３図Ａ）と、極数１’ｌに対応した周波数
をイ１する回転信号Ｓｎ （同図Ｃ）との合成信号（同
図Ｂ）である。
フィルタ（２０）では第２のマグネット（１１）に対応
した回転信号Ｓａのめ抽出されるから、この回転信号Ｓ
ａによっ゛ζモータ（１）は速度制御される。
した回転信号Ｓａのめ抽出されるから、この回転信号Ｓ
ａによっ゛ζモータ（１）は速度制御される。
第１図はこの発明に係るモータの回転速度制御装置の一
例を示す。この実施例Ｇ、１第５図で示したようにレコ
ードプレーヤに適用した場合である。
例を示す。この実施例Ｇ、１第５図で示したようにレコ
ードプレーヤに適用した場合である。
従ゲ（第６図と対応”Ｊる部分Ｇζは同一・看′ｉｊ−
をイ・］シ、その説明は省略する。
をイ・］シ、その説明は省略する。
この発明においζは新規な士−タ（１）が使用される。
まず、その構成につい（１ｉｊｌ！明すると、これは第
１図でボずようにマグ不ソ０．１−り（３）を構成する
環状の第１のマグネット（：ｌＡ）の外周面側に、さら
に回転信号検出用の第２のマグネット（１１）を着磁し
たマグネットロータ（３）が使用される。
１図でボずようにマグ不ソ０．１−り（３）を構成する
環状の第１のマグネット（：ｌＡ）の外周面側に、さら
に回転信号検出用の第２のマグネット（１１）を着磁し
たマグネットロータ（３）が使用される。
すなわち、このマグネットロータ（３）は第２図に示す
ように、ロータ駆動用の第１のマグネット（３Ａ）を構
成するｍ個の磁極が、円周方向に向っζＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓ
・・・と順次に所定の間隔を保持し゛ζ着磁される。極
数ｍは、通常２極から２４極程度までＮ磁されている。
ように、ロータ駆動用の第１のマグネット（３Ａ）を構
成するｍ個の磁極が、円周方向に向っζＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓ
・・・と順次に所定の間隔を保持し゛ζ着磁される。極
数ｍは、通常２極から２４極程度までＮ磁されている。
図の例では２４極の１」−タを示しである。
マグネットロータ（３）には、このように着磁された極
（１２Ｓ） 、（１２Ｎ）に対しさらにその円周方向の
一部、この例では最外周にロータ川の極数ｍよりも充分
大きな極数ｎをもって回転信号検出用の第２のマグネッ
ト（１■）が２車着磁される。第２のマグネット（１１
）の極数ｎは例えば第１のマグネソ１−（３八）の極数
ｒｆｌの２ｏ（ｆｌ程度に選ばれる。
（１２Ｓ） 、（１２Ｎ）に対しさらにその円周方向の
一部、この例では最外周にロータ川の極数ｍよりも充分
大きな極数ｎをもって回転信号検出用の第２のマグネッ
ト（１■）が２車着磁される。第２のマグネット（１１
）の極数ｎは例えば第１のマグネソ１−（３八）の極数
ｒｆｌの２ｏ（ｆｌ程度に選ばれる。
第２図では便宜的に６倍の例を不した。
２市着磁は次のようにし°ζ行われる。
ずなわぢ、まず最初に第１のマグネット（３八）を構成
するＮ極（１２Ｎ）及びＳ極（１２ｓ）を夫々所定の間
隔をもっ゛ζ着磁する。その後、これら極（１２Ｎ）
、（Ｌ２Ｓ）を着磁したよりもさらに大きな電磁石を使
用して、その最外周に第２図のごとき極数ｎをもっ゛ζ
順次第２のマグネッＩ−（１１）川の磁極を着磁すれば
、目的とする２車着磁を行うことができる。
するＮ極（１２Ｎ）及びＳ極（１２ｓ）を夫々所定の間
隔をもっ゛ζ着磁する。その後、これら極（１２Ｎ）
、（Ｌ２Ｓ）を着磁したよりもさらに大きな電磁石を使
用して、その最外周に第２図のごとき極数ｎをもっ゛ζ
順次第２のマグネッＩ−（１１）川の磁極を着磁すれば
、目的とする２車着磁を行うことができる。
第２のマグネット（ＩＩ）には回転検出用の素子（ボー
ル素子、マルチギャソプヘソＦ等） （６ａ）が対向配
置される。従っζ、マグネットロータ（３）を所望方向
に回転ずれば、検出素子（６ａ）からはマグネットロー
タ（３）の回転に対応した回転信号Ｓ。
ル素子、マルチギャソプヘソＦ等） （６ａ）が対向配
置される。従っζ、マグネットロータ（３）を所望方向
に回転ずれば、検出素子（６ａ）からはマグネットロー
タ（３）の回転に対応した回転信号Ｓ。
が得られる。
ここで、検出素子（６ａ）を第２のマグネット（１１）
に対向配置すると、第２のマグネット（１１）を構成す
る磁極数ｎ、 （！： ｌコータ回転数に対応した周波
数を有する回転信号Ｓａ（第：う図Ｃ）が検出される。
に対向配置すると、第２のマグネット（１１）を構成す
る磁極数ｎ、 （！： ｌコータ回転数に対応した周波
数を有する回転信号Ｓａ（第：う図Ｃ）が検出される。
そしζ、さらにこの検出Ｄｒ （６ａ）は第１のマグネ
ット（３＾）に対しζも近接配置されζいるので、この
第１のマグネット（：（＾）の磁束変化もこの検出素子
（６ａ）で検出されることになる。従っζ、この検出素
子（６ａ）からは第１のマグネット（３＾）を構成する
磁極数ｒｎとロータ回転数に対応した周波数を有する回
転信＋ｓｂ（第３図Ａ）が同時に検出される。
ット（３＾）に対しζも近接配置されζいるので、この
第１のマグネット（：（＾）の磁束変化もこの検出素子
（６ａ）で検出されることになる。従っζ、この検出素
子（６ａ）からは第１のマグネット（３＾）を構成する
磁極数ｒｎとロータ回転数に対応した周波数を有する回
転信＋ｓｂ（第３図Ａ）が同時に検出される。
そのため、検出素子（６ａ）からは第３図Ｂで示すよう
に回転信号ｓｂと回転信号Ｓａが重畳された合成信号Ｓ
ｏが得られる。
に回転信号ｓｂと回転信号Ｓａが重畳された合成信号Ｓ
ｏが得られる。
モータ（１）に対する速度サーボ用のＯｒ号とし”ζ使
用するのは回転信号Ｓ８だけであるから、この発明では
第１図にボずように検出素子（６ａ）の後段に、回転信
号Ｓａを抽出するためのフィルタ（２０）が設けられる
。
用するのは回転信号Ｓ８だけであるから、この発明では
第１図にボずように検出素子（６ａ）の後段に、回転信
号Ｓａを抽出するためのフィルタ（２０）が設けられる
。
第４図は第３図Ｃでボした回転信号Ｓａを得るフィルタ
（２０）の−例で、この例ではバイパスフィルタを使用
した場合である。
（２０）の−例で、この例ではバイパスフィルタを使用
した場合である。
フィルタ（２０）としては例えば３段のバイパスフィル
り部（２〇八）〜（２０Ｃ）をイｊしノこＩ・ランジス
タＱＩよりなるアクティブフィルタを使用でき、そのフ
ィルタ出力はバッファ用のトランジスタＱ２に供給され
、そのエミッタより導出した端子（２０ａ）より第３図
Ｃで示すような回転信号Ｓａを得ている。
り部（２〇八）〜（２０Ｃ）をイｊしノこＩ・ランジス
タＱＩよりなるアクティブフィルタを使用でき、そのフ
ィルタ出力はバッファ用のトランジスタＱ２に供給され
、そのエミッタより導出した端子（２０ａ）より第３図
Ｃで示すような回転信号Ｓａを得ている。
フィルタ（２０）のカットオフ周波数は例えば次のごと
く選ぶことができる。すなわち、いまｌ」−タ用の第１
のマグネッｌ−（３Ａ）の極数ｍを２４極とし、そして
回転信号検出用の第２のマグネット（１１）の極数ｎを
５１２１Ｔｈとすれば、ロータ用の第１のマグネット
（３八）から得られる検出信号ｓｂの周波数はターンテ
ーブル（２）の回転数が３３＋回転のとき、約６．６１
１ｚとなる。同様に回転信号Ｓａの周波数は１４２１１
ｚ程度になる。依っ（バイパスフィルタ（２０）のカッ
トメツ周波数１０は約１２０１１ｚ程度であればよい。
く選ぶことができる。すなわち、いまｌ」−タ用の第１
のマグネッｌ−（３Ａ）の極数ｍを２４極とし、そして
回転信号検出用の第２のマグネット（１１）の極数ｎを
５１２１Ｔｈとすれば、ロータ用の第１のマグネット
（３八）から得られる検出信号ｓｂの周波数はターンテ
ーブル（２）の回転数が３３＋回転のとき、約６．６１
１ｚとなる。同様に回転信号Ｓａの周波数は１４２１１
ｚ程度になる。依っ（バイパスフィルタ（２０）のカッ
トメツ周波数１０は約１２０１１ｚ程度であればよい。
フィルタ（２０）で得た回転（１１号Ｓｉ１は、第１図
に示ずようにサーボ回路（３０）に供給された後、駆動
用の増幅器（３Ｉ）を介しｃ ′ｔ−−タ（ｌｌにおり
るステータご１イル（７＋）にその速度制御信号として
供給される。その結果、モータ（１）の回転速度が常時
−・）１テに制御される。
に示ずようにサーボ回路（３０）に供給された後、駆動
用の増幅器（３Ｉ）を介しｃ ′ｔ−−タ（ｌｌにおり
るステータご１イル（７＋）にその速度制御信号として
供給される。その結果、モータ（１）の回転速度が常時
−・）１テに制御される。
なお、 」二連した実施例はレニｌ−ｌ・プレーヤの特
にディスクの速度制御系に適用した場合であるが、その
ほかのモータを其（＋ｉｉｉ Ｌｘ ）、二重ｒ’−１
ｊ■器にも適用できること勿論である。第１及び１６２
のマグネット（３Ａ） 、（１１）の極数は任意である
。
にディスクの速度制御系に適用した場合であるが、その
ほかのモータを其（＋ｉｉｉ Ｌｘ ）、二重ｒ’−１
ｊ■器にも適用できること勿論である。第１及び１６２
のマグネット（３Ａ） 、（１１）の極数は任意である
。
以上説明したようにこの発明においては、ロータ用の第
１のマグネット（３八）に対し回転信号検出用の第２の
マグネソｌ−（１１）を２車着磁することによっ゛ζモ
ータ（１１を構成したので、従来のごとく回転信号検出
用のマグネット７）を回転軸（１ａ）に取り付けないで
も目的とする速度サーボを達成することができる。
１のマグネット（３八）に対し回転信号検出用の第２の
マグネソｌ−（１１）を２車着磁することによっ゛ζモ
ータ（１１を構成したので、従来のごとく回転信号検出
用のマグネット７）を回転軸（１ａ）に取り付けないで
も目的とする速度サーボを達成することができる。
さらに、この発明では検出素子（６ａ）より検出される
合成信号Ｓｏをフィルタ（２０）に供給し”ζ、第２の
マグネット（１１）に対応した回転信号Ｓａののを抽出
したので、第１のマグネット（３Δ）に対応した回転信
号ＳＬ＋に影響されることなく、回転信号Ｓ８のみでモ
ータ（１）を速度制御できる。
合成信号Ｓｏをフィルタ（２０）に供給し”ζ、第２の
マグネット（１１）に対応した回転信号Ｓａののを抽出
したので、第１のマグネット（３Δ）に対応した回転信
号ＳＬ＋に影響されることなく、回転信号Ｓ８のみでモ
ータ（１）を速度制御できる。
その抽出も車にフィルタ（２０）を設けるだけであるの
で、その構成が簡単である。
で、その構成が簡単である。
従って、この発明に係るプラッシュレス形のモータは、
回転信号検出装置（６）の取り付は工数の−掃及び部品
点数の削減を図り得る特徴を有すると共に、構成簡単に
して速度サーボを実現できる。
回転信号検出装置（６）の取り付は工数の−掃及び部品
点数の削減を図り得る特徴を有すると共に、構成簡単に
して速度サーボを実現できる。
第１図はこの発明によるモータの回転速度制御装置をレ
コードプレーヤに適用した場合の一例を示す要部の構成
図、第２図はその要部の一部の構成図、第３図は動作説
明に供する波形図、第４図はこの発明に使用されるフィ
ルタの一例を示す具体的な接続図、第５図は従来のｅ−
夕を説明するための要部の断面し１である。 ＋１１はモータ、（３）はマグネットロータ、（３＾）
は第１のマグネット、（４）はステータコイル、（１１
）は回転信号検出用の第２のマグネット、（２０）はバ
イパスフィルタ、（６ａ）は検出率−（−”Ｃある。 第１図 ａ 第２図 ３７０−タ 第ｆのマク゛′ネアト
コードプレーヤに適用した場合の一例を示す要部の構成
図、第２図はその要部の一部の構成図、第３図は動作説
明に供する波形図、第４図はこの発明に使用されるフィ
ルタの一例を示す具体的な接続図、第５図は従来のｅ−
夕を説明するための要部の断面し１である。 ＋１１はモータ、（３）はマグネットロータ、（３＾）
は第１のマグネット、（４）はステータコイル、（１１
）は回転信号検出用の第２のマグネット、（２０）はバ
イパスフィルタ、（６ａ）は検出率−（−”Ｃある。 第１図 ａ 第２図 ３７０−タ 第ｆのマク゛′ネアト
Claims (1)
- 第１及び第２のマグネットが一体になされたロータと、
ステータコイルとより成り、複数個の磁極を有する上記
第１のマグネットに刻し、上記第２のマグネットは上記
第１のマグネットの磁極数より充分大きな数の磁極を白
し、」二記ロータの回転に伴う磁束変化を検出する検出
手段が上記ロータと対向、配置され、上記検出手段には
バイパスフィルタが接続されて、このバイパスフィルタ
により上記第２のマグネットの磁束変化に対応する回転
信号のみを抽出し、この回転信号で上記ロータの回転速
度を制御するようにしたモータの回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227492A JPS60121984A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タの回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227492A JPS60121984A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タの回転速度制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52065225A Division JPS6024659B2 (ja) | 1977-06-02 | 1977-06-02 | モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121984A true JPS60121984A (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=16861733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59227492A Pending JPS60121984A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タの回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60121984A (ja) |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP59227492A patent/JPS60121984A/ja active Pending
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