JPS6051359B2 - モ−タの回転速度制御装置 - Google Patents
モ−タの回転速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6051359B2 JPS6051359B2 JP59227493A JP22749384A JPS6051359B2 JP S6051359 B2 JPS6051359 B2 JP S6051359B2 JP 59227493 A JP59227493 A JP 59227493A JP 22749384 A JP22749384 A JP 22749384A JP S6051359 B2 JPS6051359 B2 JP S6051359B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotation
- motor
- rotor
- rotation signal
- Prior art date
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はレコードプレーヤ等に適用して好適なフラッ
シュレスのモータの回転速度制御装置に関する。
シュレスのモータの回転速度制御装置に関する。
レコードプレーヤ等に使用されるフラッシュレス構成の
モータは例えば第５図で示すように構成されている。
モータは例えば第５図で示すように構成されている。
図において、１はこのフラッシュレスモータで、その回
転軸１ａにはこれと回転的に一体となされたターンテー
ブル２が設けられる。
転軸１ａにはこれと回転的に一体となされたターンテー
ブル２が設けられる。
モータ１は環状マグネットで構成されたロータ３と、こ
のロータ３と対向して配置されたステータコイル４とを
有し、ステータコイル４に通電することにより、ロータ
３を所定方向に所定の速度て回転できるようになされて
いる。５は回転軸１ａの軸受けである。
のロータ３と対向して配置されたステータコイル４とを
有し、ステータコイル４に通電することにより、ロータ
３を所定方向に所定の速度て回転できるようになされて
いる。５は回転軸１ａの軸受けである。
そして、この種モータ１にはその回転速度を制御するた
め、一般には回転信号検出装置６が設けられている。
め、一般には回転信号検出装置６が設けられている。
この検出装置６は例えば回転軸１ａと回転的に一体とな
された回転信号検出用のマグネット７と、それに対向配
置された検出素子６ａとで構成される。検出素子６ａで
得たモータ１に対応した回転信号によつてこのモータ１
に対し、速度サーボが行われる。〔発明が解決しようと
する問題点〕 このように従来のフラッシュレスモータにおいて速度制
御を行うには、必す回転軸１ａに対し回転信号検出用の
マグネット７を回転的に一体となるように取り付けねば
ならないので、その取り付け工数及びその保守が面倒で
あると共に、部品点ｊ数が多くなる等の欠点を有する。
された回転信号検出用のマグネット７と、それに対向配
置された検出素子６ａとで構成される。検出素子６ａで
得たモータ１に対応した回転信号によつてこのモータ１
に対し、速度サーボが行われる。〔発明が解決しようと
する問題点〕 このように従来のフラッシュレスモータにおいて速度制
御を行うには、必す回転軸１ａに対し回転信号検出用の
マグネット７を回転的に一体となるように取り付けねば
ならないので、その取り付け工数及びその保守が面倒で
あると共に、部品点ｊ数が多くなる等の欠点を有する。
この発明はこのような問題点を解決したものであつて、
特に部品点数を削減して取り付け工数およびその保守を
完全に除去できるようにすると共に、このような構成と
するときの新規な回転速度ｉ制御装置を提案するものて
ある。〔問題点を解決するための手段〕 上述の問題点を解決するため、この発明では第１図及び
第２図に示すように、環状のマグネットロータ３の内周
側にロータ駆動用の第１のマグネット３Ａが形成され、
その外周側にロータ回転を検出するための第２のマグネ
ット１１が形成される。
特に部品点数を削減して取り付け工数およびその保守を
完全に除去できるようにすると共に、このような構成と
するときの新規な回転速度ｉ制御装置を提案するものて
ある。〔問題点を解決するための手段〕 上述の問題点を解決するため、この発明では第１図及び
第２図に示すように、環状のマグネットロータ３の内周
側にロータ駆動用の第１のマグネット３Ａが形成され、
その外周側にロータ回転を検出するための第２のマグネ
ット１１が形成される。
第１のマグネット３Ａの極数ｍ（ｍは偶数）に対し、第
２のマグネット１１の極数ｎ（ｎは偶数）は充分大きく
選定される。
２のマグネット１１の極数ｎ（ｎは偶数）は充分大きく
選定される。
第１及び第２のマグネット、３Ａ，１１には夫々の磁束
変化を検出する検出素子６ａ，６ｂが対向、配置される
。第２のマグネット１１を第１のマグネット３Ａの外周
側に形成するため、第１のマグネット３Ａの形成用磁化
より第２のマグネット１１の形成用磁化を充分強くする
。検出素子６ａ，６ｂで検出された回転信号Ｓｂ，ＳＯ
は差動アンプ３０に供給されて、極数ｎに対応した周波
数を有する回転信号Ｓａのみ抽出され、これがサーボ回
路４０に供給されて、ステータコイル４に対する通電量
（電圧）が制御される。
変化を検出する検出素子６ａ，６ｂが対向、配置される
。第２のマグネット１１を第１のマグネット３Ａの外周
側に形成するため、第１のマグネット３Ａの形成用磁化
より第２のマグネット１１の形成用磁化を充分強くする
。検出素子６ａ，６ｂで検出された回転信号Ｓｂ，ＳＯ
は差動アンプ３０に供給されて、極数ｎに対応した周波
数を有する回転信号Ｓａのみ抽出され、これがサーボ回
路４０に供給されて、ステータコイル４に対する通電量
（電圧）が制御される。
内周面側に第１のマグネット３Ａが形成され、その外周
面側に第２のマグネット１１が形成された同一のマグネ
ットロータ３に対し、これに対向して配置されたステー
タコイル４に通電すれば、第１のマグネット３Ａの存在
で、マグネットロータ３が回転し、検出素子６ａで極数
Ｍ，ｎに対応した周波数を有する回転信号ＳＯが検出さ
れる。
面側に第２のマグネット１１が形成された同一のマグネ
ットロータ３に対し、これに対向して配置されたステー
タコイル４に通電すれば、第１のマグネット３Ａの存在
で、マグネットロータ３が回転し、検出素子６ａで極数
Ｍ，ｎに対応した周波数を有する回転信号ＳＯが検出さ
れる。
これに対し、他方の検出信号６ｂでは極数ｍに対応した
周波数を有する回転信号Ｓｂが検出される。回転信号Ｓ
Ｏは極数ｍに対応した周波数を有する回転信号Ｓｂ（第
３図Ａ）と、極数ｎに対応した周波数を有する回転信号
Ｓａ（同図Ｃ）との合成信号（同図Ｂ）である。
周波数を有する回転信号Ｓｂが検出される。回転信号Ｓ
Ｏは極数ｍに対応した周波数を有する回転信号Ｓｂ（第
３図Ａ）と、極数ｎに対応した周波数を有する回転信号
Ｓａ（同図Ｃ）との合成信号（同図Ｂ）である。
差動アンプ３０では第２のマグネット１１に対応した回
転信号Ｓａのみ抽出されるから、この回転信号Ｓａによ
つてモータ１は速度制御される。
転信号Ｓａのみ抽出されるから、この回転信号Ｓａによ
つてモータ１は速度制御される。
〔実施例〕第１図はこの発明に係るモータの回転速度制
御−装置の一例を示す。
御−装置の一例を示す。
この実施例は第５図で示したようにレコードプレーヤに
適用した場合である。従つて第５図と対応する部分には
同一符号を付し、その説明は省略する。この発明におい
ては新規なモータ１が使用される。
適用した場合である。従つて第５図と対応する部分には
同一符号を付し、その説明は省略する。この発明におい
ては新規なモータ１が使用される。
まず、その構成について説明すると、これは第１図で示
すようにマグネットロータ３を構成する環状の第１のマ
グネット３Ａの外周面側に、さらに回転信号検出用の第
２のマグネット１１を着磁したマグネットロータ３が使
用される。すなわちこのマグネットロータ３は第２図に
示すように、ロータ駆動用の第１マグネット３Ａを構成
するｍ個の磁極が、円周方向に向つてＮ，・Ｓ，Ｎ，Ｓ
・・・・・・と順次に所定の間隔を保持して着磁される
。
すようにマグネットロータ３を構成する環状の第１のマ
グネット３Ａの外周面側に、さらに回転信号検出用の第
２のマグネット１１を着磁したマグネットロータ３が使
用される。すなわちこのマグネットロータ３は第２図に
示すように、ロータ駆動用の第１マグネット３Ａを構成
するｍ個の磁極が、円周方向に向つてＮ，・Ｓ，Ｎ，Ｓ
・・・・・・と順次に所定の間隔を保持して着磁される
。
極数ｍは通常２極から２４！ＩＲ程度まで着磁されてい
る。図の例では２極のロータを示してある。マグネット
ロータ３には、このように着磁された極１２Ｓ，１２Ｎ
に対しさらにその円周方向の一部、この例では最外周に
ロータ用の極数ｍよりも充分大きな極数ｎをもつて回転
信号検出用の第２のマグネット１１が２重着磁される。
る。図の例では２極のロータを示してある。マグネット
ロータ３には、このように着磁された極１２Ｓ，１２Ｎ
に対しさらにその円周方向の一部、この例では最外周に
ロータ用の極数ｍよりも充分大きな極数ｎをもつて回転
信号検出用の第２のマグネット１１が２重着磁される。
第２のマグネット１１の極数ｎは例えば第１のマグネッ
ト３Ａの極数ｍの２皓程度に選ばれる。第２図では便宜
的に６倍の例を示した。２重着磁は次のようにして行わ
れる。
ト３Ａの極数ｍの２皓程度に選ばれる。第２図では便宜
的に６倍の例を示した。２重着磁は次のようにして行わ
れる。
すなわち、まず最初に第１のマグネット３Ａを構成する
Ｎ極１２Ｎ及びＳ極１２Ｓを夫々所定の間隔をもつて着
磁する。
Ｎ極１２Ｎ及びＳ極１２Ｓを夫々所定の間隔をもつて着
磁する。
その後、これら極１２Ｎ，１２Ｓを着磁したよりもさら
に大きな電磁石を使用して、その最外周に第２図のこと
き極数ｎをもつて順次第２のマグネット１１用の磁極を
着磁すれば、目的とする２重着磁を行うことができる。
マグネットロータ３の真下には第１及び第２のマグネッ
ト３Ａ，１１に夫々対向して回転検出用の素子（ホール
素子、マルチギャップヘッド等）６ａ，６ｂが対向配置
される。
に大きな電磁石を使用して、その最外周に第２図のこと
き極数ｎをもつて順次第２のマグネット１１用の磁極を
着磁すれば、目的とする２重着磁を行うことができる。
マグネットロータ３の真下には第１及び第２のマグネッ
ト３Ａ，１１に夫々対向して回転検出用の素子（ホール
素子、マルチギャップヘッド等）６ａ，６ｂが対向配置
される。
従つて、マグネットロータ３を所望方向に回転すれば、
ロータ用の第１のマグネット３Ａに対応した検出素子６
ｂからは第３図Ａで示すような検出素子Ｓｂが得られ、
第２のマグネット１１に対応した検出素子６ａからは、
検出素子６ａが第１のマグネット３Ａに対して近接配置
されていることから、第３図Ｂで示すような合成信号Ｓ
Ｏが得られる。
ロータ用の第１のマグネット３Ａに対応した検出素子６
ｂからは第３図Ａで示すような検出素子Ｓｂが得られ、
第２のマグネット１１に対応した検出素子６ａからは、
検出素子６ａが第１のマグネット３Ａに対して近接配置
されていることから、第３図Ｂで示すような合成信号Ｓ
Ｏが得られる。
この合成信号ＳＯは図から明らかなように検出信号Ｓｂ
に第２のマグネット１１の着磁を周期とする回転信号Ｓ
ｂが重畳されたものである。
に第２のマグネット１１の着磁を周期とする回転信号Ｓ
ｂが重畳されたものである。
モータ１に対する速度サーボ用の信号として使用するの
は、回転信号Ｓａだけであるから、この発明では第１図
に示すように、一対の検出素子６ａ，６ｂより出力され
る回転信号Ｓｂと合成信号ＳＯからサーボに必要な回転
信号Ｓａのみ抽出するため差動アンプ３０が設けられる
。すなわち、第４図に示すように差動アンプ３０を構成
する一方のトランジスタＱ３のベースに例えば検出素子
６ａで得た合成信号ＳＯが供給され、他方のトランジス
タ９のベースに検出素子６ｂで得た回転信号Ｓｂが供給
される。
は、回転信号Ｓａだけであるから、この発明では第１図
に示すように、一対の検出素子６ａ，６ｂより出力され
る回転信号Ｓｂと合成信号ＳＯからサーボに必要な回転
信号Ｓａのみ抽出するため差動アンプ３０が設けられる
。すなわち、第４図に示すように差動アンプ３０を構成
する一方のトランジスタＱ３のベースに例えば検出素子
６ａで得た合成信号ＳＯが供給され、他方のトランジス
タ９のベースに検出素子６ｂで得た回転信号Ｓｂが供給
される。
こうすれば、トランジスタＱ３，Ｑ４のベースに供給さ
れる回転信号Ｓｂは同期なので、この回転信号Ｓｂは相
殺されて出力されない。従つて、端子３０ａからは回転
信号Ｓａだけが得られている。なお、この図において３
１は定電流源、３２，３３はレベル調整回路である。
れる回転信号Ｓｂは同期なので、この回転信号Ｓｂは相
殺されて出力されない。従つて、端子３０ａからは回転
信号Ｓａだけが得られている。なお、この図において３
１は定電流源、３２，３３はレベル調整回路である。
差動アンプ３０で抽出された回転信号Ｓａは、第１図に
示すようにサーボ回路４０に供給された後、駆動用の増
幅器４１を介してモータ１におけるステータコイル４に
その速度制御信号として供給される。
示すようにサーボ回路４０に供給された後、駆動用の増
幅器４１を介してモータ１におけるステータコイル４に
その速度制御信号として供給される。
その結果、モータ１の回転速度が常時一定に制御される
。なお、上述した実施例はレコードプレーヤの特にディ
スクの速度制御系に適用した場合であるが、そのほかの
モータを具備した電子機器にも適用できること勿論であ
る。
。なお、上述した実施例はレコードプレーヤの特にディ
スクの速度制御系に適用した場合であるが、そのほかの
モータを具備した電子機器にも適用できること勿論であ
る。
第１及び第２のマグネット３Ａ，１１の極数は任意であ
る。〔発明の効果〕 以上説明したようにこの発明においては、ロータ用の第
１のマグネット３Ａに対し回転信号検出用の第２のマグ
ネット１１を２重着磁することによつてモータ１を構成
したので、従来のごとく回転信号検出用のマグネット７
を回転軸１ａに取り付けないでも目的とする速度サーボ
を達成することができる。
る。〔発明の効果〕 以上説明したようにこの発明においては、ロータ用の第
１のマグネット３Ａに対し回転信号検出用の第２のマグ
ネット１１を２重着磁することによつてモータ１を構成
したので、従来のごとく回転信号検出用のマグネット７
を回転軸１ａに取り付けないでも目的とする速度サーボ
を達成することができる。
さらに、この発明では検出素子６ａ，６ｂより検出され
る回転信号Ｓｂ，ＳＯを差動アンプ３０に供給して、第
２のマグネット１１に対応した回転信号Ｓａのみを抽出
したので、第１のマグネット３Ａに対応した回転信号Ｓ
ｂに影響されることなく、回転信号Ｓａのみでモータ１
を速度制御できる。
る回転信号Ｓｂ，ＳＯを差動アンプ３０に供給して、第
２のマグネット１１に対応した回転信号Ｓａのみを抽出
したので、第１のマグネット３Ａに対応した回転信号Ｓ
ｂに影響されることなく、回転信号Ｓａのみでモータ１
を速度制御できる。
その抽出も単にフィルタ２０を設けるだけであるので、
その構成が簡単である。従つて、この発明に係るプラッ
シュレス形のモータは、回転信号検出装置６の取り付け
工数の一掃、及び部品点数の削減を図り得る特徴を有す
ると共に、構成簡単にして速度サーボを実現できる。
その構成が簡単である。従つて、この発明に係るプラッ
シュレス形のモータは、回転信号検出装置６の取り付け
工数の一掃、及び部品点数の削減を図り得る特徴を有す
ると共に、構成簡単にして速度サーボを実現できる。
第１図はこの発明によるモータの回転速度制御装置をレ
コードプレーヤに適用した場合の一例を示す要部の構成
図、第２図はその要部の一部の構成図、第３図は動作説
明に供する波形図、第４図はこの発明に使用される差動
アンプの一例を示す具体的な接続図、第５図は従来のモ
ータを説明するための要部の断面図である。 １はモータ、３はマグネットロータ、３Ａは第１のマグ
ネット、４はステータコイル、１１は回ノ転信号検出用
の第２のマグネット、４０は差動アンプ、６ａ，６ｂは
検出素子である。
コードプレーヤに適用した場合の一例を示す要部の構成
図、第２図はその要部の一部の構成図、第３図は動作説
明に供する波形図、第４図はこの発明に使用される差動
アンプの一例を示す具体的な接続図、第５図は従来のモ
ータを説明するための要部の断面図である。 １はモータ、３はマグネットロータ、３Ａは第１のマグ
ネット、４はステータコイル、１１は回ノ転信号検出用
の第２のマグネット、４０は差動アンプ、６ａ，６ｂは
検出素子である。
Claims (1)
- １ 第１及び第２のマグネットが一体になされたロータ
と、ステータコイルとより成り、複数個の磁極を有する
上記第１のマグネットに対し上記第２のマグネットは上
記第１のマグネットの磁極数より充分大きな数の磁極を
有し、上記第１及び第２のマグネットと対向する位置に
、上記ロータの回転に伴う磁束変化を検出する第１及び
第２の検出手段が設けられ、これら第１及び第２の検出
手段より検出された回転信号が差動増幅器に供給されて
、この差動増幅器より上記第２のマグネットの磁束変化
に対応した回転信号を得、この回転信号でモータの回転
速度が制御されるようになされたモータの回転速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227493A JPS6051359B2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タの回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59227493A JPS6051359B2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タの回転速度制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52065225A Division JPS6024659B2 (ja) | 1977-06-02 | 1977-06-02 | モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121978A JPS60121978A (ja) | 1985-06-29 |
| JPS6051359B2 true JPS6051359B2 (ja) | 1985-11-13 |
Family
ID=16861749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59227493A Expired JPS6051359B2 (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | モ−タの回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051359B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE58903543D1 (de) * | 1989-08-11 | 1993-03-25 | Siemens Ag | Dreherkennungsvorrichtung. |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP59227493A patent/JPS6051359B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60121978A (ja) | 1985-06-29 |
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