JPS5895970A - 無整流子モ−タ - Google Patents
無整流子モ−タInfo
- Publication number
- JPS5895970A JPS5895970A JP19517181A JP19517181A JPS5895970A JP S5895970 A JPS5895970 A JP S5895970A JP 19517181 A JP19517181 A JP 19517181A JP 19517181 A JP19517181 A JP 19517181A JP S5895970 A JPS5895970 A JP S5895970A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position detection
- magnet
- pole
- output
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、無整流子直流モータの位置検出手段に関する
もので、駆動コイルに接続さ扛たトランジスタを駆動す
る為のスイッチング信号を発生するホールＩＣ或いはホ
ール素子の増幅後の出力のＯＮ、ＯＦＦの巾を等しくし
、駆動コイルの通電時間巾を等しくする事を目的とした
ものである。
もので、駆動コイルに接続さ扛たトランジスタを駆動す
る為のスイッチング信号を発生するホールＩＣ或いはホ
ール素子の増幅後の出力のＯＮ、ＯＦＦの巾を等しくし
、駆動コイルの通電時間巾を等しくする事を目的とした
ものである。
第１図は従来の無整流子直流モータの基本構成を示すも
ので、１は基台、２は基台１に設けた軸受３により回転
自在に支持さ扛た回転軸、４は回転軸２に取付けらｎた
回転体、６は基台１に取付けら扛た少なくとも２相の駆
動コイル、６は駆動コイル５に対向する回転体４に取付
けらｎたトルク発生用ロータマグネット、７はロータマ
グネット６の位置を検出し、駆動コイル切替え用のＯＮ
。
ので、１は基台、２は基台１に設けた軸受３により回転
自在に支持さ扛た回転軸、４は回転軸２に取付けらｎた
回転体、６は基台１に取付けら扛た少なくとも２相の駆
動コイル、６は駆動コイル５に対向する回転体４に取付
けらｎたトルク発生用ロータマグネット、７はロータマ
グネット６の位置を検出し、駆動コイル切替え用のＯＮ
。
ＯＦＦ信号を発生するホール素子よシなる位置検出素子
である。
である。
以上の構成において、ロータマグネット６は位置検出用
マグネットをも兼ねており、２相の駆動コイルを用いた
場合は、第２図に示す如（Ｎ、Ｓの磁極幅が等しく着磁
さ扛ている。又、位置検出素子７は、第３図は示す如く
９０°の角度を有してＨｌ、 Ｈ２の位置に配置さ扛て
おり、例えばホール素子Ｈ１はロータマグネット６の回
転により第７図に示す如き出力を発生する。この出力は
オペアンプ等の増幅器によシ増幅さｎ、駆動コイル５φ
接続さｎたトランジスタのスイッチング信号となる。し
かし、この構成においては、増幅器の構成上、ＯＮ期間
Ｔ１とＯＦＦ期間Ｔ２との間に差が生じ、駆動コイル５
の通電時間にバラツキが生じてトルクむらの原因となっ
ていた。すなわち、ホール素子の出力は、第７図に示す
如く、ロータマグネット６の磁極の通過に応じて徐々に
上昇あるいは減少するものであり、一方、増幅器は所定
の１ノベルを越えると動作するものであり、ロータマグ
ネット６ＯＮ、 Ｓの磁極幅が等しい従来の構成にお
いては、ホール素子の増幅後の出力のＯＮ。
マグネットをも兼ねており、２相の駆動コイルを用いた
場合は、第２図に示す如（Ｎ、Ｓの磁極幅が等しく着磁
さ扛ている。又、位置検出素子７は、第３図は示す如く
９０°の角度を有してＨｌ、 Ｈ２の位置に配置さ扛て
おり、例えばホール素子Ｈ１はロータマグネット６の回
転により第７図に示す如き出力を発生する。この出力は
オペアンプ等の増幅器によシ増幅さｎ、駆動コイル５φ
接続さｎたトランジスタのスイッチング信号となる。し
かし、この構成においては、増幅器の構成上、ＯＮ期間
Ｔ１とＯＦＦ期間Ｔ２との間に差が生じ、駆動コイル５
の通電時間にバラツキが生じてトルクむらの原因となっ
ていた。すなわち、ホール素子の出力は、第７図に示す
如く、ロータマグネット６の磁極の通過に応じて徐々に
上昇あるいは減少するものであり、一方、増幅器は所定
の１ノベルを越えると動作するものであり、ロータマグ
ネット６ＯＮ、 Ｓの磁極幅が等しい従来の構成にお
いては、ホール素子の増幅後の出力のＯＮ。
ＯＦＦの幅が異なシ、ＯＮ期間Ｔ１に比べＯＦＦ期間Ｔ
２が長くなる欠点があった。
２が長くなる欠点があった。
本発明は上記従来の欠点に鑑みてなさ扛たもので、以下
本発明の一実施例を第４図〜第６図を参照して説明する
。図において、８は位置検出素子６に対向して設けた位
置検出用マグネットで、ロータマグネット６と同極数の
着磁で、第６図に示す如く位置検出素子６のＯＮ信号を
得る区間に相当する磁極（Ｎ極）部分が若干広くなるよ
うＫ。
本発明の一実施例を第４図〜第６図を参照して説明する
。図において、８は位置検出素子６に対向して設けた位
置検出用マグネットで、ロータマグネット６と同極数の
着磁で、第６図に示す如く位置検出素子６のＯＮ信号を
得る区間に相当する磁極（Ｎ極）部分が若干広くなるよ
うＫ。
Ｓの着磁幅を異ならせている。その他の構成は、従来と
同一である。
同一である。
以上の構成によ【ば、例えばホール素子Ｈ１は、第８図
に示す如くＮ極通過時の出力とＳ極通過時の出力に差が
生じ、冥極通過時の出力の幅が若干広くなる。このため
、増幅後の出力のＯＮ期間Ｔ、１とＯＦＦ期間Ｔ２’の
幅が等しくなる。
に示す如くＮ極通過時の出力とＳ極通過時の出力に差が
生じ、冥極通過時の出力の幅が若干広くなる。このため
、増幅後の出力のＯＮ期間Ｔ、１とＯＦＦ期間Ｔ２’の
幅が等しくなる。
なお、Ｎ極部分（ＯＮ信号を得る区間に相当する磁極部
分）の幅は、ホール素子出力の増幅後のＯＮ信号区間と
ＯＦＦ信号区間が等しくなる幅に決定することはいうま
でもない。また、実施例では、Ｈ他部分でＯＮ信号を得
ているが、Ｓ極部分でＯＮ信号を得ることも可能であり
、この場合はＳ極部分の幅を広くする。さらに、実施例
では、ロータマグネット６と別に位置検出用マグネット
８を設けたが、ロータマグネット６の一部に位置検出用
マグネット部を設け、ロータマグネットで位置検出用マ
グネットを兼用することも可能である０ 以上の説明から明らかなように本発明は、位置検出素子
のＯＮ信号を得る区間に相当する磁極部分が若干広くな
るよう位置検出用マグネットのＮ。
分）の幅は、ホール素子出力の増幅後のＯＮ信号区間と
ＯＦＦ信号区間が等しくなる幅に決定することはいうま
でもない。また、実施例では、Ｈ他部分でＯＮ信号を得
ているが、Ｓ極部分でＯＮ信号を得ることも可能であり
、この場合はＳ極部分の幅を広くする。さらに、実施例
では、ロータマグネット６と別に位置検出用マグネット
８を設けたが、ロータマグネット６の一部に位置検出用
マグネット部を設け、ロータマグネットで位置検出用マ
グネットを兼用することも可能である０ 以上の説明から明らかなように本発明は、位置検出素子
のＯＮ信号を得る区間に相当する磁極部分が若干広くな
るよう位置検出用マグネットのＮ。
Ｓの磁極幅を異ならせたので、位置検出素子の出力の増
幅後の出力のＯＮ、ＯＦＦ幅を等しくすることができ、
駆動コイルの通電時間巾を等しくすることができる。こ
の結果、トルクむらの少ない無整流子モータを得ること
ができる。
幅後の出力のＯＮ、ＯＦＦ幅を等しくすることができ、
駆動コイルの通電時間巾を等しくすることができる。こ
の結果、トルクむらの少ない無整流子モータを得ること
ができる。
第１図は従来の無整流子モータの基本構成を示す半裁断
面図、第２図は同位置検出用兼ロータマグネットの磁極
構成を示す平面図、第３図は同位置検出素子の配置状態
を示す図、第４図は本発明の実施例にかかる無整流子モ
ータの半裁断面図、第５図は同位置検出用マグネットの
磁極構成を示す平面図、第６図は同位置検出素子の配置
状態を示す図、第７図は従来の構成による位置検出素子
の出力および増幅後の出力を示す波形図、第８図は本発
明の構成による位置検出素子の出力および増幅後の出力
を示す波形図である。 ６・・・・・・駆動コイル、６・・・・・・ロータマグ
ネット、７・・・・・・位置検出素子、８・・・・・・
位置検出用マグネッ７６８１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図
面図、第２図は同位置検出用兼ロータマグネットの磁極
構成を示す平面図、第３図は同位置検出素子の配置状態
を示す図、第４図は本発明の実施例にかかる無整流子モ
ータの半裁断面図、第５図は同位置検出用マグネットの
磁極構成を示す平面図、第６図は同位置検出素子の配置
状態を示す図、第７図は従来の構成による位置検出素子
の出力および増幅後の出力を示す波形図、第８図は本発
明の構成による位置検出素子の出力および増幅後の出力
を示す波形図である。 ６・・・・・・駆動コイル、６・・・・・・ロータマグ
ネット、７・・・・・・位置検出素子、８・・・・・・
位置検出用マグネッ７６８１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- トルク発生用ロータマグネットと同極数の着磁が施さ扛
た位置検出用マグネットと、この位置検出用マグネット
の位置を検出して駆動コイル切替え用のＯＮ、ＯＦＦ信
号を出力する位置検出素子とを備え、前部位置積出用マ
グネットは、前記位置検出素子のＯＮ信号を得る区間に
相当する磁極部分が若干広くなるようＮ、 Ｓの磁極
幅を異ならせてなる無整流子モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19517181A JPS5895970A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 無整流子モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19517181A JPS5895970A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 無整流子モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895970A true JPS5895970A (ja) | 1983-06-07 |
Family
ID=16336615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19517181A Pending JPS5895970A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 無整流子モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5895970A (ja) |
-
1981
- 1981-12-03 JP JP19517181A patent/JPS5895970A/ja active Pending
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