JPS6011182B2 - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は油圧ショベルの油圧回路に関するものである
。

第１図は油圧ショベルを示す正面図、第２図は同じく平
面図である。

図において９１，９２は履帯、９３は履帯９１，９２を
有する走行体に回転可能に支持された旋回体、９９は旋
回体９３に回動可能に支持されたブーム、９９はブーム
９９に回動可能に取付けられたアーム、９７はアーム９
８に回動可能に支持されたバケット、８０，９０は履帯
９１，９２を駆動するための走行油圧モータ、５川ま旋
回体９３を旋回するための旋回油圧モータ、７川まブー
ム９９を回動するためのブ−ム油圧シリンダ、４０はア
ーム９６を回動するためのアーム油圧シリンダ、６０は
バケット９７を回動するためのバケット油圧シリンダ、
４は旋回体９３に取付けられた原動機で、この原動機４
でアーム油圧シリング４０等のアクチュヱータを駆動す
る。第３図は従来の油圧ショベルの油圧回路を示す図で
ある。

図において１，２は原動機４に接続されたポンプ、１０
，２０はそれぞれポンプー，２に接続された切襖弁グル
ープ、１ １は走行油圧モータ８０に接続された左走行
切換弁、１２はバケット油圧シリンダ６川こ接続された
バケット切換弁、１３はブーム油圧シリンダ７０に接続
されたブーム切襖弁で、切襖弁１１〜１３は並列に接続
されている。２１‘ま旋回減圧モータ５０に接続された
旋回切襖弁、２４は走行油圧モータ９０１こ接続された
右走行切換弁、２３はアーム油圧シリング４０１こ接続
されてアーム切換弁、２２はブーム油圧シリンダ７０に
接続されたブーム増遠用切換弁で、ブーム増速用切換弁
２２とブーム切換弁１３とは連動操作できるようになっ
ている。

また、切換弁２１〜２４は並列に接続されている。１０
川まタンク、Ａ，Ｂはそれぞれポンプ１，２に接続され
たりリーフ弁、Ｅはアーム切換弁２３とアーム油圧シリ
ンダ４０とを接続する管路ｓに設けられた絞りである。

なお、ブーム油圧シリンダ７０、走行油圧モータ８０，
９０は省略してある。この油圧回路において、各切換弁
１１〜１３，２１〜２４を操作しなければ、ポンプ１，
２の吐出油はそれぞれ管路ａ，ｅ、管路ｂ，ｆを経てタ
ンク１００に戻される。この状態から、アーム切換弁２
３のみを操作すると、ポンプ２の吐出油は管路ｂ、アー
ム切換弁２３、管路ｓまたはｔを経由して、アーム油圧
シリング４川こ供給される。また、旋回切換弁２１のみ
を操作すると、ポンプ２の吐出油は、管路ｂ、旋回切換
弁２１、管路ｍまたはｎを経由して、旋回油圧モータ５
０‘こ供給される。これらの場合には、いずれもポンプ
２の吐出油が１つのアクチュェータにのみ供給されるの
で、ポンプ２はそれぞれのアクチュェータの負荷に応じ
た圧力の圧油を供給することができる。つぎに、旋回切
換弁２１とアーム切襖弁２３とを同時に操作すると、モ
ータ５０とシリンダ４０とに圧油が供ｖ給されるが、旋
回切換弁２１とアーム功換弁２３とは並列接続管路ｚに
よって並列に接続されているから、各アクチュェータへ
の圧油流量の分割比は、各アクチュェータの負荷の大き
さによって決まってしまう。たとえば、シリンダ４０の
負荷がモータ５０の負荷より４・さし・場合には、ポン
プ２の圧油が作動圧の低いシリンダ４０の方にのみ流れ
てしまい、モータ５川まシリンダ４０の作動圧で保持さ
れるだけで、モータ５０が作動しない現象を生ずる。逆
の場合も同様である。これがこの油圧回路の第１の問題
点である。第２の問題点ま、旋回切換弁２１とアーム切
換弁２３とを同時に操作した場合に、片方のアクチュェ
ータに十分な力を出したくとも、それが不可能なことで
ある。たとえば、モータ５０で旋回力を出してバケット
９７を壁面に押付けながら、アーム９８を動かして掘削
する場合には、旋回運動は阻止されているから、シリン
ダ４０は作動するが、旋回切換弁２１とアーム切換弁２
３とは並列に接続されているから、このときのポンプ２
の吐出圧力はシリンダ４０の負荷によって決められ、シ
リンダ４０の負荷が大きいと、ポンプ２の吐出圧力が高
くなり、旋回力が大きくなるが、シリング４０の負荷が
小さいと、ポンプ２の吐出圧力が低くなって、旋回によ
る押付け力を十分に出すことができる。第３の問題点は
、原動機４の馬力を有効に利用できないことである。

すなわち、第３図の油圧回路では、ポンプ１，２の吐出
圧力がリリーフ弁Ａ，Ｂの設定圧になったときに、原動
機４の馬力 −を一杯に使うようになっているので、
１つのポンプに接続される切換弁グループの各アクチュ
ェータを単独または複合操作したとき、１つのポンプで
は原動機４の馬力の半分しか使えないから、原動機４の
馬力を有効に利用できなに。第４の問題点は、アーム油
圧シリンダ４０の速度を大きくすることができないこと
である。

すなわち、アーム油圧シリンダ４０は、掘削力を増大す
るために、シリング内径を大きくする必要があり、また
アーム９８の可動範囲を大きくするために、シリンダス
トロークを大きくする必要があるから、１つのポンプに
よってアーム油圧シリンダ４０を駆動する第３図の油圧
回路では、アーム油圧シリンダ４０の速度を大きくする
ことができず作業性が悪い。第４図は従来の他の油圧シ
ョベルの油圧回路を示す図である。

この油圧回路は、ブーム切換弁１３の下流に、ブーム切
換弁１３とタンデムに藤続されたアーム増遠用切換弁１
４を追加して設け、アーム増途用切換弁１４とアーム切
換弁２３とを両引き機構Ｘにより連動させ、かつアーム
増遠用切換弁１４の出力ボートを管賂ｕ，ｖを介して管
路ｓ，ｔに接続したものである。この油圧回路において
は、両引き機構Ｘによって切換弁１４，２３を操作する
と、ポンプ１の圧独は管路ａ、切襖弁１４、管路ｕまた
はｖを経てシリンダ４０に供給され、ポンプ２の圧油は
管路ｂ、切換弁２３、管路ｓまたはｔを介してシリンダ
４０に供給される。

したがって、シリンダ４０は第３図の油圧回路の場合よ
り２倍の速度で作動するから、原動機４も２倍の仕事を
することになり、上述の第３，４の問題点は解消されて
いる。しかし、切換弁２１，２３が並列に接続されてい
るから、シリンダ４０とモータ５０とを同時に操作した
ときには、作動圧の低いアクチュェータのみが作動し、
他方のアクチュェー外ま作動されず、また一方のァクチ
ュェータの作動圧を大きくすることができない。すなわ
ち、上述の第１，２の問題点は解消されていない。さら
に、シリンダ４０を単独操作したときに、シリンダ４０
が２倍に増速されたのでは、シリンダ４０の速度が大き
すぎる。

また、切換弁１４は切換弁グループ１０内で最下流に位
置し、上流切換弁１１〜１３にポンプーの圧油を優先し
て送るタンデム接続されているから、上記切換弁１１〜
１３を操作するたびに、シリング４０の速度が大きく変
化する。たとえば、切換弁１４，２３を操作したのち、
さるに切換弁１２を操作してバケット油圧シリンダ６０
を作動させると、シリンダ４川こ供給されていたポンプ
１の圧油は、シリンダ６０に供給されるから、シリンダ
４０の速度は１／２に急激に減少する。このため、シリ
ンダ４０とシリンダ６０とを用いて掘削する作業におい
て、アーム９８の速度変化がきわめて大きくなり使いに
くいものになる。第５図は従来の他の油圧ショベルの油
圧回路を示す図である。

図において３は原動機４に接続されたポンプ、３川まポ
ンプ３に接続された切換弁グループ、３１は旋回油圧モ
ータ５０に接続された旋回切換弁で、旋回切換弁３１は
第３，４図の旋回切換弁２１に相当するものである。３
２はアーム油圧シリンダ４０‘こ接続されたアーム増遠
用切換弁で、アーム増遠用切換弁３２は第４図のアーム
増速用切換弁１４に相当する。

そして、旋回切換弁３１とアーム増遠用切換弁３２とは
タンデムに接続され、またアーム増遠用切換弁３２とア
ーム切襖弁２３とは両引き機構Ｙによって連動されてい
る。また、Ｄはポンプ３に接続されたりリーフ弁である
。この油圧回路において、切換弁２３，３２と切換弁３
１とを同時に操作すると、ポンプ２の圧油は管路ｂ、切
換弁２３、管路ｓまたはｔを経てシリンダ４川こ供ｖ給
され「一方ポンプ３の圧油は管麟ｃ、切換弁３１、管路
ｍまたはｎを経て、吐出圧油全量がモータ５川こ供給さ
れる。

この場合、切換弁３２は管路ｕまたはｖを介して、シリ
ング４０からの戻り油のみを通油し、シリンダ４０の背
圧低下の役目のみを果すことになる。このように、シリ
ンダ４０とモータ５０とは、同時操作時５に完全に独立
制御されるから、作動圧の低いアクチュヱータのみが作
動されることはなく、また一方のアクチュェータの作動
圧を大きくすることができる。すなわち、上述の第１，
２の問題点が解消されている。０ しかし、切換弁２３
，３２を両引き機構Ｙによって操作したとき、すなわち
シリンダ４０の単独操作時には、ポンプ２，３の圧油が
合流してシリンダ４川こ供給され、シリンダ４０はポン
プ３の油量分だけ増遠されるが、この状態から切換弁３
５１を操作すると、ポンプ３からの圧油が遮断され、シ
リンダ４０は減速する。

すなわち、シリンダ４０の速度の増減は、モータ５０の
動作に相関し、切換弁２３，３２の直接の操作のみでは
制御できない。また、シリンダ４０とモータ５０とを０
同時に作動したときには、シリンダ４０（アーム９８）
を増速できない。さらに、原動機４の馬力を第３図の回
路の場合と同一にすると、ポンプ３を設けた分だけボン
プー，２の容量を小さくするか、リリーフ弁Ａ，Ｂの設
定圧を下げる必要がある。このため、ポンプ１，２に接
続された各アクチュェータの出力を第３図の回路の場合
より低下させなければならない。この発明は上述の問題
点を解決するためになされたもので、旋回油圧モータと
アーム油圧シリンダとを同時に操作したときに、アーム
の負荷が小さくとも旋回動作が行なわれ、かつアームの
負荷に関係なく、必要とするある一定以上の旋回力を得
ることができ、また原動機の馬力を有効に利用すること
ができ、さらに旋回単独操作またはアーム単独操作から
、旋回とアームの同時操作に移る場合もしくは逆の場合
に、各アクチュェータの速度の変化が４・さく、またア
ームの単独操作時の速度が大きく、さらに従釆回路を変
更することなく形成できる油圧ショベルの油圧回路を提
供することを目的とする。

この目的を達成するため、この発明においては１つの原
動機で駆動される複数のポンプを設け、それぞれのポン
プに、並列に接続された複数の切襖弁を有する切換弁グ
ループを接続し、上記各切換弁を油圧ショベルの各アク
チュヱータに接続した油圧ショベルの油圧回路において
、上記１つの原動機で駆動される追加ポンプを追加して
設け、かつ複数の追加切襖弁を有する追加切換弁グルー
プを上記追加ポンプに接続し、上記追加切換弁の少なく
とも２つを、同一切襖弁グループ内の２つの切換弁に接
続された２つのアクチュヱータにそれぞれ接続し、同一
アクチュェータに接続された切換弁と追加切換弁とを連
動操作できるようにするとともに、上記２つの追加切換
弁のうち上流に位置する追加功換弁のみを操作したとき
、上記追加ポンプからの圧油がタンクに蓮通し、下流に
位置する追加切換弁のみを操作したとき、上記追加ポン
プからの圧油がその追加切換弁に接続されたアクチュヱ
ータに供給され、上記２つの追加切換弁を同時に操作し
たとき、その両追加功換弁に接続されたアクチュェータ
それぞれに圧油が供給されるように構成する。

第６図はこの発明に係る油圧ショベルの油圧回路を示す
図である。

図において３ａは原動機４に追加接続された追加ポンプ
、３０ａは追加ポンプ３ａに薮綾された追加切換弁グル
ープ、３１ａは旋回油圧モータ５川こ接続された追加旋
回切換弁３２ａはアーム油圧シリンダ４０に接続されて
造加アーム切換弁で、追加旋回切換弁３１ａは追加アー
ム切換弁３２ａより上流に位置しており、また追加旋回
切換弁３１ａと旋回切換弁２１とは両引き機構Ｚによっ
て運動操作され、追加アーム切換弁３２ａは絞りＥ前記
の差圧によって切換制御される。さらに、追加旋回切換
弁３１ａを単独操作したときには、追加ポンプ３ａの圧
油が切換弁３２ａと管路ｇを介してタンク１００‘こ戻
り、追加アーム切換弁３２ａを単独操作したときには、
アーム油圧シリング４０に追加ポンプ３ａの圧油が供給
され、かつ追加旋回切族弁３１ａと追加アーム切換弁３
２ａとを同時に操作したときには、旋回油圧モータ５０
およびアーム油圧シリンダ４０１こ追加ポンプ３ａの圧
油が供給されるように、追加旋回切換弁３１ａと追加ア
ーム切換弁３２ａが接続されている。また、４１は管路
ａ，ｂの油圧の加算圧をパイロット圧として作動する切
換弁、４２は追加ポンプ３ａに接続されたアンロード弁
で、ァンロード弁４２は切換弁４１が作動したときに作
動する。Ｆ‘ま追加アーム切換弁３２ａに設けられた絞
りで、絞りＦの抵抗は旋回油圧モータ５０の起動圧より
大きく、リリーフ弁Ｄの設定圧より小さい。つぎに、こ
の油圧回路の動作について説明する。まず、切換弁１１
〜１３，１２〜２４，３１ａ，３２ａを操作しないとき
には、ポンプー，２，３ａの圧油はそれぞれ切換弁グル
ープ１０，２０，３０ａを介してタンク１００１こ戻さ
れる。

つぎに、切換弁２１，３１ａを両引き機構Ｚにより単独
操作すると、ポンプ２の圧油は管路ｂを介して切換弁２
１に送られ、管路ｍまたはｎを経由してモータ５川こ供
給され、またポンプ３ａの圧油は管路ｃを介して切換弁
グループ３０ａに送られるが、管路ｍに接続した管路ｑ
あるいは管路ｎに接続した管路ｒには、モータ５０の作
動圧ｐＭが立っているため、ポンプ３ａの圧油は管路ｃ
に並列接続した管路ｊ，ｋのうち圧力の低い管路ｉに流
れ、切換弁３２ａ、管路ｇを経由してタンク１００‘こ
戻される。この際、切換弁３１ａにチェック弁が設けら
れているから、ポンプ２の圧油が管路ｋ，ｉ，ｇを通っ
てタンク１０川こ戻ることはない。また、モータ５０か
らタンク１００への油の戻り経路は、管路ｎまたはｍ、
切換弁２１、管路ｆの経路および管路ｒまたはｑ、切換
弁３１ａ、管路ｇの経路の２経路となるから、戻り経路
の圧力損失を小さくすることができるので、ポンプ２の
吐出圧力を下げるかあるいはモータ５０の有効圧力を上
げることができ、その分だけ原動機４の出力を有効に利
用することができる。このように、モータ５０は従来と
同じ速度で作動され、かつエネルギーを有効に利用する
ことができる。つぎに、切換弁２３を単独操作した場合
について説明する。

この場合には、ポンプ２の圧油が管路ｂを経由して切換
弁２３に送られ、管路ｓまたはｔを介してシリンダ４０
に供給される。このとき、シリンダ４０の動き‘こよっ
て管路ｓの絞りＥの前後に差圧が発生し、切換弁３２ａ
が自動的に切換制御される。すなわち、ポンプ２の圧油
が管路ｓに供給されると、絞りＥの圧力損失によって、
絞りＥの上流側の管路ｗ２によって導かれたパイロット
圧の方が下流側の管路ｗ，によって導かれたパイロット
圧よりも高いから、両者の差圧により切換弁３２ａは左
位置に作動し、ポンプ２の圧油が管路ｔに供給されると
切換弁３２ａは右位置に作動する。そして、ポンプ３ａ
の圧油は管路ｃ，ｊ、切換弁３２ａ、管路ｕまたはｖを
介して、ポンプ２の圧油と合流する。このため、シリン
ダ４０の伸縮動作を従来の油圧回路よりも速い速度で行
なうことができる。なお、ポンプ３ａの吐出量を適宜選
択すれば、シリンダ４０の速度を選定することができる
。また、切換弁３２ａはシリンダ４０の動きによって制
御されるため、切襖弁２３が中立位置に戻ってシリンダ
４０の動きが止まるか、あるいはリリーフ弁Ｂが作動し
、管路ｓまたはｔの流量が減少した場合には、絞りＥの
両側の菱圧が零もしくは切換弁３２ａのバネ力の制御城
に入るような小さな差圧になり、切換弁３２ａは中立位
置に戻り、ポンプ３ａの圧油は管路ｇを経由してタンク
に戻る。なお、切換弁２３と功換弁３２ａを両引き機構
で操作した場合にも、．同様にポンプ３ａの圧油分だけ
シリンダ４０が増遠される。つぎに、切換弁２３と切換
弁２１，３１ａとを同時に操作した場合について説明す
る。

この場合には、ポンプ２の圧油は並列管路ｚによりシリ
ンダ４０、モータ５０の両方に供鎌倉され、各アクチュ
ェータへの圧油の分割比は、第３，４図の油圧回路と同
様に、シリンダ４０、モータ５０の負荷の大４・に相関
して定まる。しかし、ポンプ３ａの氏油が適当に制御さ
れ、従来の油圧回路の不都合を解消する。すなわち、シ
リンダ４０の負荷の方がモータ５０の負荷よりも小さい
場合には、ポンプ２の圧油によってシリンダ４０が作動
し、絞りＥの両側に差圧が立ち、切換弁３２ａが作動す
る。そして、シリンダ４０が伸びてアーム掘削をすると
きには、切換弁３２ａは右位置に作動し、絞りＦが作動
するようになる。このため、ポンプ３ａの吐出圧力は絞
りＦの抵抗に相当した圧力まで上昇するから、絞りＦの
抵抗をモータ５０の起動時の負荷以上に設定してお仇よ
、ポンプ３ａの圧油がモータ５０‘こ供給されるため、
モータ５０を作動することができる。また、碇回押付け
掘削のように、モータ５０の動きを阻止して、シリンダ
４０を作動させる場合には、絞りＦの抵抗をリリーフ弁
Ｄが作動しない範囲で適当に設定すれば、ポンプ３ａの
圧油の一部がモータ５川こ送られ、モータ５０の旋回力
を出しながら、かつポンプ３ａの圧油の大部分が切換弁
３２ａを介してシリンダ４０１こ供給されるから、シリ
ンダ４０が増速される。そして、シリンダ４０が縦少し
てダンプする場合には、切換弁３２ａは左位置に作動し
、絞りＦの作用から解放されるから、ポンプ３ａの吐出
圧力はポンプ２の吐出圧力と同等となり、この状態で切
換弁２１，３１ａを切換えなければ、モータ５０の作動
圧が減少して旋回押付け力が減少するとともに、ポンプ
２，３ａの圧油は作動圧の低にシリンダ４０の方に流れ
てダンプ作業が増遠され、また切換弁２１，３１ａを切
換えれば、ポンプ２，３ａの圧油によりシリンダ４０、
モータ５０が作動される。なお、油圧ショベルの通常作
業においては、アーム９８のダンプ動作時には、旋回力
は必要とせず、アーム９８の速度は速い方がよいが、特
殊作業でダンプ作業時にも旋回力が必要となる場合には
、切換弁３２ａの左右両位置に絞りを設ければよい。ま
た、切換弁２３，３２ａを両引き機構で操作するように
してもよく、この場合にも同様の作動を行なう。つぎに
、シリンダ４０の負荷の方がモータ５０の負荷よりも高
い場合およびシリンダ４０とモータ５０の負荷が等しい
場合には、従来の油圧回路でも間題はなく、この油圧回
路も従来の油圧回路と同等の動作をなし、問題はない。
つぎに、同時操作から単独操作に移行した場合の速度変
化について説明する。

切襖弁２１，３１ａと切換弁２３とを同時操作している
状態から、切換弁２１，３１ａを中立位置に戻すと、ポ
ンプ３ａの圧油が切換弁３２ａに送られる。このときの
シリンダ４０の速度変化は、同時操作時のシリンダ４０
の動作圧とモータ５０の動作圧の高さによって異なり、
シリンダ４０の動作圧がモータ５０の動作圧より低い場
合には、ポンプ３ａの圧油はモータ５０に流れていない
ので、モータ５０を停止しても、シリンダ４０の速度に
影響することはないが、逆にシリンダ４０の動作圧がモ
ータ５０の圧力より高い場合には、モータ５０１こ流れ
ていたポンプ３ａの流量分がシリンダ４川こ供給される
から、シリンダ４０が増速される。また、同時操作の状
態から切換弁２３，３２ａを中立位置に戻すと、ポンプ
３の庄油は切換弁３２ａ、管路ｇを経てタンク１００‘
こ戻る。このときの旋回速度の変化すなわちモータ５０
の速度変化は、シリンダ４０の作動圧よりモータ５０の
作動圧が低い場合には、最大でポンプ３の流量分だけ減
速し、シリンダ４０の作動圧よりモータ５０の作動圧が
大きい場合には、旋回速度は変化しない。したがって、
第４，５図の油圧回路のように、ポンプ２，３の流量分
だけ必ず速度変化する場合と比べると、この油圧回路の
方が速度変化の割合は小さい場合が多い。つぎに、原動
機の馬力の有効利用について説明する。

ポンプ１，２の吐出圧力を加算した圧力が所定値になる
と、切襖弁４１が作動し、ポンプ１，２圧油が管路夕，
，夕２、切換弁４１、管路〆を介してアンロード弁４２
を作動するから、ポンプ３ａの圧油は管路ｄ、アンロー
ド弁４２、管路ｈを介してタンク１００に戻り、ポンプ
３ａはアンロードされる。また、ポンプ１，２の吐出圧
力を加算した圧力が所定値以下の場合には、切換弁４１
は作動せず、したがってアンロード弁４２が作動せず、
ポンプ３ａの圧油は切換弁グループ３０ａに供給される
。このため、ポンプ１，２に接続された各アクチュェー
タは、従来の機能を低下することなく、かつ原動機４の
出力に余裕がある場合、ポンプ３ａの圧油を利用するこ
とができ、油圧ショベルの従釆機能を改良することがで
きるとともに、従来回路に比べて原動機出力をより有効
に利用することができる。たとえば、ポンプ１，２の吐
出流量が１００そ／ｍｉｎで、ポンプ１，２の吐出圧力
が１００ｋ９／地のときに、原動機４の馬力が一杯だと
すると、従来の油圧回路のようにアンロード弁４２等を
設けないときには、吐出流量５０そ／ｍｉｎ、吐出圧力
１００ｋ９／地のポンプ３ａを追加したときには、ポン
プ１，２の吐出圧力を７５ｋｇ／のに低下させる必要が
あるが、アンロード弁４２等を設けて、切換弁４１の設
定圧を１５０ｋ９／地にしたときには、ポンプー，２の
吐出圧力（リリーフ弁Ａ，Ｂの設定圧力）を従来通り１
００ｋ９／地のままとすることができ、かつポンプ１，
２の吐出圧力の加算圧が１５０ｋ９ノ鮒にならないとき
には、ポンプ３ａの圧油を有効に利用することができる
。なお、第６図の油圧回路においては、ポンプ１，２の
吐出圧力の加算圧が所定値以上になったときに、ポンプ
３ａをアンロードしたが、第７，８図に示すように、ポ
ンプ１またはポンプ２の吐出圧力が所定値以上になった
ときに、ポンプ３ａをアンロードするようにしてもよい
。この場合には第６図の油圧回路に比べて回路が簡単に
なる。また、アンロード弁４２の作動によってシリンダ
４０、モータ５０の速度変化が生ずるが、アンロート弁
４２の作動は原動機４の馬力限界付近で発生するから、
オペレー外ま負荷に対応した原動機４の発生音の変化に
よってアンロード弁４２の作動を感知することができ、
適当に制御することができる。なお、ポンプ３ａの吐出
流量を適切に定めれば、シリンダ４０、モータ５０の速
度を適切な速度にすることができる。

また、両引き機構Ｚは、機械的、油圧的、電気的機構の
いずれでもよく、タまたこれらを組合わせた機構でもよ
い。さらに、上述実施例においては、切換弁３２ａに絞
りＦを設けたが、管路ｖに絞りＦを設けてもよい。また
、上述実施例においては、２つのポンプ１，２にポンプ
３ａを追加した場合について説明した０が、３つ以上の
ポンプが原動機４に接続されたものに、追加ポンプ３ａ
を取付けることも可能であることはいうまでもない。さ
らにまた、上述実施例においてはアーム油圧シリンダ４
０と旋回油圧モータ５０の場合について説明したが、他
のアクチュェータの場合にも同様の効果が得られる。な
お、上述の実施例においては、切換弁グループの各切換
弁を並列接続した例について述べたが、この発明は並列
接続に限定されるものではなく、シリーズタンデム回路
においても同様の効果を奏するものである。以上説明し
たように、この発明に係る油圧ショベルの油圧回路にお
いては、旋回油圧モータとアーム油圧シリンダとを同時
に操作したときに、アームの負荷が小さくとも旋回動作
が行なわれ、かつアームの負荷に関係なく、必要とする
ある一定以上の旋回力を得ることができ、原動機の馬力
を有効に利用することができ、また旋回単独操作または
アーム単独操作から旋回とアームの同時操作に移行する
場合もしくは逆の場合に、各アクチュェータの速度の変
化が小さく、さらにアームの単独操作時の速度が大きく
、またさらに従来回路を変更することなく形成すること
ができる。

このように、この発明の効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧ショベルを示す正面図、第２図は同じく平
面図、第３〜５図はそれぞれ従来の油圧ショベルの油圧
回路を示す図、第６図はこの発明に係る油圧回路を示す
図、第７，８図はそれぞれこの発明に係る他の油圧ショ
ベルの油圧回路の一部を示す図である。 １，２・・・ポンプ、３ａ…追加ポンプ、４…原動機、
１０，２０・・・切換弁グループ、２１・・・旋回切換
弁、２３…アーム切換弁、３０ａ・・・追加切換弁グル
ープ、３１ａ・・・追加旋回切換弁、３２ａ・・・追加
アーム切換弁、４０・・・アーム油圧シリンダ、４１・
・・切換弁、４２・・・アンロード弁、５０・・・旋回
油圧モータ、Ｅ，Ｆ・・・絞り、Ｚ・・・両引機構。 第１図第２図 第３図 第４図 第７図 第５図 第８図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １つの原動機で駆動される複数のポンプを設け、そ
   れぞれのポンプに、複数の切換弁を有する切換弁グルー
   プを接続し、上記各切換弁を油圧シヨベルの各アクチユ
   エータに接続した油圧シヨベルの油圧回路において、上
   記１つの原動機で駆動される追加ポンプを追加して設け
   、かつ複数の追加切換弁を有する追加切換弁グループを
   上記追加ポンプに接続し、上記追加切換弁の少なくとも
   ２つを、同一切換弁グループ内の２つの切換弁に接続さ
   れた２つのアクチユエータにそれぞれ接続し、同一アク
   チユエータに接続された切換弁と追加切換弁とを連動操
   作できるようにするとともに、上記２つの追加切換弁の
   うち上流に位置する追加切換弁のみを操作したとき、上
   記追加ポンプからの圧油がタンクに連通し、下流に位置
   する追加切換弁のみを操作したとき、上記追加ポンプか
   らの圧油がその追加切換弁に接続されたアクチユエータ
   に供給され、上記２つの追加切換弁を同時に操作したと
   き、その両追加切換弁に接続されたアクチユエータそれ
   ぞれに圧油が供給されるように構成されたことを特徴と
   する油圧シヨベルの油圧回路。 ２ 上記２つのアクチユエータを旋回油圧モータ、アー
   ム油圧シリンダとし、上記２つの追加切換弁のうち上流
   に位置する追加切換弁を上記旋回油圧モータこ接続し、
   下流に位置する追加切換弁を上記アーム油圧シリンダに
   接続したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   油圧シヨベルの油圧回路。 ３ 上記下流に位置する追加切換弁またはその追加切換
   弁に接続された管路に絞りを設けたことを特徴とする特
   許請求の範囲第２項記載の油圧シヨベルの油圧回路。 ４ 上記下流に位置する追加切換弁を、上記アーム油圧
   シリンダの管路に設けられた絞りの前後の差圧によって
   切換えるように構成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の油圧シヨベルの油圧回路。 ５ 上記ポンプの吐出圧力が所定圧以上になったとき、
   上記追加ポンプをアンロードすることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項，第２項または第３項記載の油圧シヨ
   ベルの油圧回路。