JPS60111715A - 鋼材転回装置の制御方法 - Google Patents
鋼材転回装置の制御方法Info
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- JPS60111715A JPS60111715A JP21949383A JP21949383A JPS60111715A JP S60111715 A JPS60111715 A JP S60111715A JP 21949383 A JP21949383 A JP 21949383A JP 21949383 A JP21949383 A JP 21949383A JP S60111715 A JPS60111715 A JP S60111715A
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- turning
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B39/20—Revolving, turning-over, or like manipulation of work, e.g. revolving in trio stands
- B21B39/22—Revolving, turning-over, or like manipulation of work, e.g. revolving in trio stands by tipping, e.g. by lifting one side by levers or wedges
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は圧延機のテーブル上において鋼材を９０゜転回
させる鋼材転回装置の制御方法に関するものである。
させる鋼材転回装置の制御方法に関するものである。
〔発明の技術的背景とその問題点〕 −第１図に鋼材転
回装置の一般的な構成を示す。
回装置の一般的な構成を示す。
第１図において、鋼材１はローラテーブル〉の上を紙面
と直角方向に移動して図示しない圧延機で圧延される。
と直角方向に移動して図示しない圧延機で圧延される。
３が転回装置であり、鋼材１の側面を圧延するために鋼
材１゛をローラテーブル２の上で９０°転回させる。
材１゛をローラテーブル２の上で９０°転回させる。
すなわち転回装置３の側面をガイド７、スクリュウシャ
フト８、ギヤ９，１０、電動機Ｍ２より成るサイドガイ
ドで案内すると共に、スクリュウシャフト４、ギヤ５，
６および電動機Ｍ１より成る昇降装置で転回装置３をも
ち上げて鋼材１を９０゜転回させる。
フト８、ギヤ９，１０、電動機Ｍ２より成るサイドガイ
ドで案内すると共に、スクリュウシャフト４、ギヤ５，
６および電動機Ｍ１より成る昇降装置で転回装置３をも
ち上げて鋼材１を９０゜転回させる。
なお１１は対向側のガイドであり、スクリュウシャフト
１２、ギヤ１３．１４および電動機Ｍ３を用いて左右に
水位移動され、鋼材１の反対側を案内する。
１２、ギヤ１３．１４および電動機Ｍ３を用いて左右に
水位移動され、鋼材１の反対側を案内する。
またＰＧ１〜ＰＧ３はセルシン発信器やパルス発信器な
どを用いた位置検出器である。
どを用いた位置検出器である。
第１図において、鋼材１がローラーテーブル２の上に運
ばれて来るとガイド７を前進させて、転回装置３を鋼材
１の下に入れる。鋼材１の水平方向幅が小さい場合は、
鋼材全体を持ち上げないために少し浅い所で前進を止め
る。
ばれて来るとガイド７を前進させて、転回装置３を鋼材
１の下に入れる。鋼材１の水平方向幅が小さい場合は、
鋼材全体を持ち上げないために少し浅い所で前進を止め
る。
次に、電−動機Ｍ１により転回装置３を上昇させると共
に、これと併行して転回装置側ガイド７を前進させ、対
向側ガイド１１を後退させる。
に、これと併行して転回装置側ガイド７を前進させ、対
向側ガイド１１を後退させる。
これら３個の動作は転回装置３の上昇を起点として開始
される。
される。
鋼材の断面サイズは種々あるが転回操作は従来目視によ
る手動操作で行なわれており、衿業が面倒であるばかり
でなく熟練を要するという問題がある。
る手動操作で行なわれており、衿業が面倒であるばかり
でなく熟練を要するという問題がある。
本発明は、鋼材寸法および転回装置の上昇位置に応じて
適正なサイドガイドの移動距離を演算し、これによって
サイドガイドを自動運転させる能率的な鋼材転回装置の
制御方法を提供することを目的としている。
適正なサイドガイドの移動距離を演算し、これによって
サイドガイドを自動運転させる能率的な鋼材転回装置の
制御方法を提供することを目的としている。
本発明は圧延機のテーブル上に置かれた長方形断面の鋼
材を両側のガイドで案内しながら転回装置で鋼材の片側
を持上げて鋼材を９０°転回させる鋼材転回装置におい
て、鋼材の断面寸法、転回装置の上昇位置に対応してガ
イドの所要前進位置を算出する演算装置を設け、演算し
た前進距離に対応してガイドの前後−運転を制御し、こ
れによって鋼材の転回操作の自動化を実現する鋼材転回
装置の制御方法である。
材を両側のガイドで案内しながら転回装置で鋼材の片側
を持上げて鋼材を９０°転回させる鋼材転回装置におい
て、鋼材の断面寸法、転回装置の上昇位置に対応してガ
イドの所要前進位置を算出する演算装置を設け、演算し
た前進距離に対応してガイドの前後−運転を制御し、こ
れによって鋼材の転回操作の自動化を実現する鋼材転回
装置の制御方法である。
さらに転回装置の所要上昇位置を演算し、転回装置の上
昇制御の自動化もはかっている。
昇制御の自動化もはかっている。
［発明の実施例〕
先ず本発明における初期セット状態を第２図に示す。
Ｍ２図において、Ａは鋼材断面水平巾寸法、Ｂは同じく
厚み寸法、Ｗは転回装置の爪部の幅寸法（固定値）、ｌ
、は鋼材端部と転回装置内面との間隙、ｇは鋼材断面の
水平方向幅の中心線Ｘと転回装置３の爪部先端との距離
である。
厚み寸法、Ｗは転回装置の爪部の幅寸法（固定値）、ｌ
、は鋼材端部と転回装置内面との間隙、ｇは鋼材断面の
水平方向幅の中心線Ｘと転回装置３の爪部先端との距離
である。
第３図はオペレータの設定した上記寸法Ａ、Ｗ。
ｇから１３の設定値１８＊を算出し、電動機Ｍ２を制御
してｌ！３を設定値ｅ−にする演算手順を示している。
してｌ！３を設定値ｅ−にする演算手順を示している。
ｌ、は位置検出器ｐｏ２の検出値としてあたえられる。
すなわちｅ＝＊を
ｅｓ” ＝ （Ｗ＋ ｇ ）−丁 ・・・（１）但し
ｌ、＊≧Ｏ として算出し、これに従ってＭ２を駆動して１３を初期
セットする。
ｌ、＊≧Ｏ として算出し、これに従ってＭ２を駆動して１３を初期
セットする。
次に第４図は、鋼材断面図と広幅方向（ｌｌ＝０）の時
の転回装置側ガイドの制御状態を示し、第５図はこの場
合の転回装置側ガイドの前進制御系統図を示す。
の転回装置側ガイドの制御状態を示し、第５図はこの場
合の転回装置側ガイドの前進制御系統図を示す。
以下、第４図と第５図に従って転回装置側ガイドの前進
制御方法を説明する。
制御方法を説明する。
第４図において、ｈは転回装置の上昇量すなわち転回装
置の位置検出器ＰＧＩの検出′値、１４は転回装置側ガ
イドの前進量、すなわち転回装置側ガイドの位置検出器
ＰＧ２の検出値である。
置の位置検出器ＰＧＩの検出′値、１４は転回装置側ガ
イドの前進量、すなわち転回装置側ガイドの位置検出器
ＰＧ２の検出値である。
第４図より、ｈに追従して転回装置側ガイドの進む可き
距離ｅ４＊は、 ／−：＝Ａ Ｍθ！：Ｐ−・・・（２）であたえられる
ので、ｅ４がｌ−になるように転回装置側ガイドの電動
機Ｍ！を制御する。
距離ｅ４＊は、 ／−：＝Ａ Ｍθ！：Ｐ−・・・（２）であたえられる
ので、ｅ４がｌ−になるように転回装置側ガイドの電動
機Ｍ！を制御する。
次に第６図は、鋼材断面図と狭幅方向（／、＞０）の時
の転回装置側サイドガイドの制御状態を示し、第７図は
この場合の転回装置側ガイドの前進制御系統図を示す。
の転回装置側サイドガイドの制御状態を示し、第７図は
この場合の転回装置側ガイドの前進制御系統図を示す。
以下、第６図と第７図に従って転回装置側ガイドの前進
制御方法を説明する。
制御方法を説明する。
第６図において、Ｘｌは１１＝Ｑの時の鋼材幅へ〇〕中
心線、Ｘ、はｈ＞ｏの時の鋼材幅人の中心線である。
心線、Ｘ、はｈ＞ｏの時の鋼材幅人の中心線である。
狭幅方向（／、＞０）の時の転回制御は、転回装置の爪
部分の先端が、鋼材４＠人の水平中心を越えないように
制御する。
部分の先端が、鋼材４＠人の水平中心を越えないように
制御する。
第６図から、ｈに追従して転回装置側ガイドの進む可き
量ｌ−は、 であたえられる。
量ｌ−は、 であたえられる。
Ｍ７図はＡをセットし、ＰＧｌからｈを入力して、１４
＊を算出し、ＰＯ２の１４と比較して、転回装置側ガイ
ドの電動機鳩を制御する。ｈが人になったとき１４は最
大となりＺ４−２で停止する。
＊を算出し、ＰＯ２の１４と比較して、転回装置側ガイ
ドの電動機鳩を制御する。ｈが人になったとき１４は最
大となりＺ４−２で停止する。
次に後述する第１０図、第１１図で重心分岐点を演算し
て第５図の制御に継続する。
て第５図の制御に継続する。
また第８図は、鋼材断面図と対向側ガイドの後退制御状
態を示し、第９図はこの場合の後退制御系統図を示す。
態を示し、第９図はこの場合の後退制御系統図を示す。
以下、第８図と第９図に従−って対向側ガイドの後退制
御方法を説明する。
御方法を説明する。
第８図において、Ｂは鋼材断面の厚み寸法、θは鋼材と
水平面との傾き角度、ｅＩは対向側ガイドの後退量、即
ち対向側ガイドの位置検出器ＰＧ３の検出値である〇 第８図から対向側ガイドの後退すべき長さｌ、＊は ｚ１＊ ＝＝ ｈ ・・・（４） 従って第９図に示すように人とＢをセットし、ＰＧＩか
らｈを入力して（４）式を演算し、算出したびとＰＯ２
の１１と比較して対向側ガイドの電動機Ｍ３を制御する
。
水平面との傾き角度、ｅＩは対向側ガイドの後退量、即
ち対向側ガイドの位置検出器ＰＧ３の検出値である〇 第８図から対向側ガイドの後退すべき長さｌ、＊は ｚ１＊ ＝＝ ｈ ・・・（４） 従って第９図に示すように人とＢをセットし、ＰＧＩか
らｈを入力して（４）式を演算し、算出したびとＰＯ２
の１１と比較して対向側ガイドの電動機Ｍ３を制御する
。
次に第１０図は、鋼材断面図と転回重心分岐点演算時の
状態を示し、第１１図は転回重心分岐点演算制御系統図
を示す。
状態を示し、第１１図は転回重心分岐点演算制御系統図
を示す。
以下、第１０図と第１１図に従って転回重心分岐点演算
制御の方法を説明する。
制御の方法を説明する。
前述のように第７図の転回側ガイドの前進制御において
は、（３）式であたえられる１４＊ だけ前進し、最大
ストローク丁で停止する。
は、（３）式であたえられる１４＊ だけ前進し、最大
ストローク丁で停止する。
この後は転回装置の上昇を待って鋼材断面の重心が垂直
線まで行ったら、転回装置の爪部分を鋼材の水平中心よ
り先に前進させても、鋼材全体を持ち上げることがない
。
線まで行ったら、転回装置の爪部分を鋼材の水平中心よ
り先に前進させても、鋼材全体を持ち上げることがない
。
このための重心分岐点演算が、第１０図と第１１図に示
す通りである。
す通りである。
すなわち第１０図から、
Ｂ２ 八２１１１
ＡＭ ＋Ｂ’ Ａ！
従って
であり、重心分岐点は
であたえられる。
第１１図のＡとＢをセットして、ＰＧｌからｈを入力し
て、重心分岐点を判別し、（５）式が成立しだら転回側
ガイドの前進制御を第５図の（２）式の演算制御に切換
える。
て、重心分岐点を判別し、（５）式が成立しだら転回側
ガイドの前進制御を第５図の（２）式の演算制御に切換
える。
次に第１２図は、鋼材断面図と転回装置の上昇速度制御
をする時の状態を示し、第１３図はその制御系読図を示
す。
をする時の状態を示し、第１３図はその制御系読図を示
す。
以下、第１２図と第１３図に従って転回装置の上昇速度
制御の方法を説明する。
制御の方法を説明する。
対向側ガイドの後退量ｌ、と、転回装置の上昇量ｈとの
間には前記（４）式で示すように、ｅ、＝τｈ の関係
がある。
間には前記（４）式で示すように、ｅ、＝τｈ の関係
がある。
従って、÷が大きい時には、対向側ガイドの後退量ｅ、
は、転回装置の上昇量りに追従出来なくなる。
は、転回装置の上昇量りに追従出来なくなる。
これを演算検知して、転回装置の上昇速度を減速、或い
は停止させてｌ、の追従を待つのが第１３図の目的であ
る。
は停止させてｌ、の追従を待つのが第１３図の目的であ
る。
転回装置上昇の駆動部は、電動機でなく空気圧または油
圧によるシリンダ駆動の場合もある。こ、の場合は弁の
開閉制御になる。
圧によるシリンダ駆動の場合もある。こ、の場合は弁の
開閉制御になる。
第１３図に示すようにＡとＢをセットし、ＰＧｌからｈ
を入力してτｈを算出し、ＰＯ２の１！、と比較して下
記（６）式 ％式％（６） が成立したら転回装置上昇の駆動電動機Ｍ２の速度指令
を減らす。
を入力してτｈを算出し、ＰＯ２の１！、と比較して下
記（６）式 ％式％（６） が成立したら転回装置上昇の駆動電動機Ｍ２の速度指令
を減らす。
また、駆動部が空気圧シリンダーが、油圧シリンダーの
場合は、上昇側の弁を閉じる。
場合は、上昇側の弁を閉じる。
以上説明したように、本発明によれば鋼材断面′寸法と
、転回装置の上昇量から最適な転回装置側ガイドの位置
及び対向側ガイドの位置を演算制御し、これによ・つて
鋼材の９０度転回作業を全自動化して、生産性向上と省
力化に寄与することができる。
、転回装置の上昇量から最適な転回装置側ガイドの位置
及び対向側ガイドの位置を演算制御し、これによ・つて
鋼材の９０度転回作業を全自動化して、生産性向上と省
力化に寄与することができる。
なお鋼材断面寸法Ａ、Ｂは、通常上流の工程管理の計算
機に工程毎に組み込まれているので、運転者が毎回セッ
トする必要はない。
機に工程毎に組み込まれているので、運転者が毎回セッ
トする必要はない。
第１図に鋼材転回装置の一般的な構成を示す配置図、第
２図は本発明における初期セット状態を示す＃ｉ１月断
面断面図３図は初期セットの演算制御系統図、第４図は
ｅ、−ｏの時の転回装置側ガイドの制御状態を示す鋼材
断面図、第５図は第４図に対応する制御系統図、第６図
は／、＞Ｏの時の転回装置側ガイドの制御状態を示す鋼
材断面図、第７図は第６図に対応する制御系統図、第８
図は対向側ガイドの制御状態を示す鋼材断面図、第９図
は第８図に文」応する制御系統図、第１０図は転回重心
分岐点の状態を示す鋼材断面図、第１１図は第１０図に
対応する制御系統図、第１２図は転回装置の上昇速度制
御の状態を示す鋼材断面図、第１３図は第１２図に対応
する制御系統図である。 １ 鋼材 ２ ローラテーブル ３ 転回装置 ７ 転回装置側ガイド １１ 対向側ガイド Ｍ、 、 Ｍ、 、 Ｍ３ 駆動電動機ＰＧ１．ＰＧ２
、ｐＧ３ 位置検出器（７３１７） 代理人 弁理士
則 近 憲 佑 （ほか１名）第 ２ 図 第 ４ 図 第 ５ 図 第 ６ 図 第７図 第 ８ 図 第 ９ 図 第１０図 第１２図 第１３図
２図は本発明における初期セット状態を示す＃ｉ１月断
面断面図３図は初期セットの演算制御系統図、第４図は
ｅ、−ｏの時の転回装置側ガイドの制御状態を示す鋼材
断面図、第５図は第４図に対応する制御系統図、第６図
は／、＞Ｏの時の転回装置側ガイドの制御状態を示す鋼
材断面図、第７図は第６図に対応する制御系統図、第８
図は対向側ガイドの制御状態を示す鋼材断面図、第９図
は第８図に文」応する制御系統図、第１０図は転回重心
分岐点の状態を示す鋼材断面図、第１１図は第１０図に
対応する制御系統図、第１２図は転回装置の上昇速度制
御の状態を示す鋼材断面図、第１３図は第１２図に対応
する制御系統図である。 １ 鋼材 ２ ローラテーブル ３ 転回装置 ７ 転回装置側ガイド １１ 対向側ガイド Ｍ、 、 Ｍ、 、 Ｍ３ 駆動電動機ＰＧ１．ＰＧ２
、ｐＧ３ 位置検出器（７３１７） 代理人 弁理士
則 近 憲 佑 （ほか１名）第 ２ 図 第 ４ 図 第 ５ 図 第 ６ 図 第７図 第 ８ 図 第 ９ 図 第１０図 第１２図 第１３図
Claims (2)
- （１） 圧延機のテーブル上に置かれた断面が長方形の
鋼材を両側のガイドで案内しながら転回装置で鋼材の片
側を持上げて鋼材を９０°転回させる鋼材転回装置にお
いて、鋼材の断面寸法、転回装置の上昇位置に対応して
上記ガイドの所要前進位置を算出する演算装置を設け、
上記演算した前進距離に対応してガイドの前後進運転を
制御することを特徴とする鋼材転回装置の制御方法。 - （２）上記鋼材の断面寸法から鋼材の転回分岐点を算出
し、これに対応して転回装置の上昇距離を制御するよう
にした特許請求の範囲第１項記載の鋼材転回装置の制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21949383A JPS60111715A (ja) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | 鋼材転回装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21949383A JPS60111715A (ja) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | 鋼材転回装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111715A true JPS60111715A (ja) | 1985-06-18 |
Family
ID=16736308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21949383A Pending JPS60111715A (ja) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | 鋼材転回装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60111715A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165018A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ストレ−トナ入口トラフ |
| EP0621089A1 (de) * | 1993-04-22 | 1994-10-26 | GFM Gesellschaft für Fertigungstechnik und Maschinenbau Aktiengesellschaft | Kanter zum Drehen von Walzgut |
| CN113083917A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-09 | 柳州职业技术学院 | 一种长材钢坯自动检测翻转装置 |
| CN114908537A (zh) * | 2021-02-08 | 2022-08-16 | Lg电子株式会社 | 衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法 |
-
1983
- 1983-11-24 JP JP21949383A patent/JPS60111715A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165018A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ストレ−トナ入口トラフ |
| EP0621089A1 (de) * | 1993-04-22 | 1994-10-26 | GFM Gesellschaft für Fertigungstechnik und Maschinenbau Aktiengesellschaft | Kanter zum Drehen von Walzgut |
| CN114908537A (zh) * | 2021-02-08 | 2022-08-16 | Lg电子株式会社 | 衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法 |
| CN114908537B (zh) * | 2021-02-08 | 2024-01-16 | Lg电子株式会社 | 衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法 |
| CN113083917A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-09 | 柳州职业技术学院 | 一种长材钢坯自动检测翻转装置 |
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