CN113083917A - 一种长材钢坯自动检测翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长材钢坯自动检测翻转装置，在长材钢坯进入钢坯滚筒输送料机前，用两根带滚轮组的托杆将长材钢坯从两端举起，使弯曲过大的长材钢坯在重力的作用下自动翻转，弯曲过大的方向在垂直面呈U形状态，实现对长材钢坯的自动检测和翻转。
Description
技术领域
本发明涉及冶金工业的轧钢技术领域，尤其是便于长材钢坯入炉加热前的弯度自动检测翻转装置。
背景技术
在冶金工业的轧钢技术领域，在轧制线材或棒材时，需要对长材钢坯(168×168×10000mm)进行加热。在将长材钢坯送入加热炉加热时，因为部分长材钢坯的弯曲变形过大，而当弯曲过大的长材钢坯的弯曲方向在水平面内时将卡在加热炉的入口处。为避免这种现象的发生，通常的做法是通过人工目测找出弯曲变形过大且弯曲变形过大的且弯曲方向在水平面内的长材钢坯，借助电动葫芦及专用夹具等方法将长材钢坯翻转90度，让弯曲程度过大的长材钢坯的弯曲方向在垂直平面呈U形状态，以避免送入加热炉口被卡现象的发生。但人工目测并翻转长材钢坯的操作人员要在高温、大粉尘等恶劣环境条件下工作，对健康的伤害较大；针对上述问题，一些厂家后来经过改进形成了“检测装置+翻转装置”的组合装置，在一定程度上改善了作业人员的工作环境条件，但存在装置结构复杂，以及受周围温度高、粉尘大等条件影响，这种“检测装置+翻转装置”组合的长材钢坯检测翻转装置的结构复杂，故障较多，工作可靠性不高。因此，如何提高长材钢坯弯度自动检测翻转装置的可靠性，是目前待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种长材钢坯自动检测翻转装置，在长材钢坯进入钢坯滚筒输送料机前，用两根带滚轮组的托杆将长材钢坯从两端举起，使弯曲过大的长材钢坯在重力的作用下自动翻转，弯曲过大的方向在垂直面呈U形状态，实现对长材钢坯的自动检测和翻转。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种长材钢坯自动检测翻转装置，包括托杆和设置在托杆两端的竖向导轨，所述托杆两端分别与竖向导轨滑动连接，所述竖向导轨底端安装在地面上；所述托杆上安装有若干个滚轮，所述托杆用于举升长材钢坯。
进一步地，所述托杆下方设置有升降油缸，所述托杆与所述升降油缸的活塞杆顶端固定连接，所述升降油缸底座安装在地面上。
更进一步地，所述自动检测翻转装置还包括位置传感器，所述位置传感器底座安装在地面上。
更进一步地，所述自动检测翻转装置还包括液压站、控制系统，所述液压站与所述升降油缸油路连接，所述控制系统分别与液压站、位置传感器电路连接。
更进一步地，所述位置传感器采用电感式接近开关。
与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：
1.融自动检测与翻转为一体，简化结构并降低制造和使用成本。
由于本发明将长材钢坯的弯度自动检测与翻转两装置融为一体，利用长材钢坯的弯度过大时其质量中心会明显偏离轴线而容易翻转的原理，在被两端抬起后受重力作用而自动翻转，简化了长材钢坯弯度自动检测与翻转设备的结构，并降低了制造和使用成本。
2.能够适应在高温、大粉尘等恶劣环境条件下工作。
本发明的主体结构为液压油缸、托杆和导轨等构件能够适应高温、大粉尘等恶劣环境条件，位置传感器可采用电感式接近开关，也具备高温、大粉尘等恶劣环境条件，因此，长材钢坯弯度自动检测翻转装置能够适应在高温、大粉尘等恶劣环境条件下工作。
3.工作可靠性高。
由于本发明将长材钢坯的弯度自动检测与翻转融为一体，装置结构简单，发生故障的机会少，采用电感式的位置传感器也比光电检测或视觉检测等的结构简单，更适应在高温、大粉尘等恶劣环境条件下工作。因此，长材钢坯自动检测翻转装置工作的可靠性将更高。
附图说明
图1-2为长材钢坯自动检测翻转装置结构示意图；
图3为长材钢坯自动检测翻转装置总体布置图。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实施例提供了一种长材钢坯自动检测翻转装置，由托杆、升降油缸、导轨、位置传感器、液压站和控制系统组成，具体为：
所述的长材钢坯自动检测翻转装置由托杆1、竖向导轨2、位置传感器4、升降油缸5、液压站和控制系统等组成；托杆1的上面安装有若干个滚轮，托杆的下面与升降油缸5的活塞杆顶端固定连接，托杆1的两端与竖向导轨2滑动连接，使托杆1可沿着竖向导轨2上下移动；升降油缸5的缸体底部与地面固定连接，用于控制托杆的升降；竖向导轨2底端固定在地板上，用于托杆上下运动的限位；位置传感器4底座安装在地板上，用于检测确认长材钢坯3已经输送到自动检测翻转的位置，并输出信号给控制系统。
请参阅图2，其为长材钢坯自动检测翻转装置总体布置，其显示了与钢坯滚筒输送料机的位置关系，其安装于钢坯滚筒输送料机的前面，图中:Ⅰ.自动检测翻转装置；Ⅱ.位置传感器；Ⅲ.液压站；Ⅳ.连接线缆；Ⅴ.控制系统；Ⅵ.连接管路；Ⅶ.连接线缆。
长材钢坯自动检测翻转装置的工作原理是：当长材钢坯被输送到钢坯滚筒送料机前时，被位置传感器检测到并输出信号给控制系统，控制系统通过液压站控制升降油缸带动托杆上升，长材钢坯自动检测翻转装置的两个托杆从两端将长材钢坯抬起，当长材钢坯的弯曲程度过大时，其质量中心将偏离轴线，在重力的作用下将自动翻转而形成在垂直面内U形的位置状态，以适应长材钢坯入炉的状态要求。托杆上的滚轮组的作用是降低长材钢坯的翻转阻力，使弯曲程度过大的长材钢坯能够自动灵活翻转，即使弯曲程度过大的长材钢坯在被输送到自动检测翻转装置的位置时处于倒U形状态，由于长材钢坯翻转阻力非常小，在两个托杆将其抬起时，受振动等外力和重力的共同影响，仍然会自动翻转为正U形状态而满足长材钢坯的入炉状态要求。当长材钢坯被送入钢坯滚筒送料机后，位置传感器检测不到长材钢坯的信号，并输出信号给控制系统，控制系统通过液压站控制升降油缸带动托杆下降而复位，完成一个工作循环。当新的长材钢坯被输送到检测翻转位置时，长材钢坯自动检测翻转装置进入到下一个工作循环。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种长材钢坯自动检测翻转装置，其特征在于，包括托杆和设置在托杆两端的竖向导轨，所述托杆两端分别与竖向导轨滑动连接，所述竖向导轨底端安装在地面上；所述托杆上安装有若干个滚轮，所述托杆用于举升长材钢坯。
2.根据权利要求1所述一种长材钢坯自动检测翻转装置，其特征在于，所述托杆下方设置有升降油缸，所述托杆与所述升降油缸的活塞杆顶端固定连接，所述升降油缸底座安装在地面上。
3.根据权利要求2所述一种长材钢坯自动检测翻转装置，其特征在于，所述自动检测翻转装置还包括位置传感器，所述位置传感器底座安装在地面上。
4.根据权利要求3所述一种长材钢坯自动检测翻转装置，其特征在于，所述自动检测翻转装置还包括液压站、控制系统，所述液压站与所述升降油缸油路连接，所述控制系统分别与液压站、位置传感器电路连接。
5.根据权利要求3或4所述一种长材钢坯自动检测翻转装置，其特征在于，所述位置传感器采用电感式接近开关。
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