JPS60110207A

JPS60110207A - 収穫機

Info

Publication number: JPS60110207A
Application number: JP21855183A
Authority: JP
Inventors: 稲田　哲哉
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1983-11-18
Filing date: 1983-11-18
Publication date: 1985-06-15
Also published as: JPH0474972B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は刈取部が昇降可能及び左右方向への回動可能と
なった収穫機に関する。

従来コンバインにおいては、脱穀部等を搭載した走行機
体の前側に刈取部を昇降自在に取付け、その対地高さに
追従して昇降するように構成して、刈高さが一定となる
ようにされている。しかしながら刈取部は走行機体に対
しては昇降のみ可能であり、走行機体に刻して左右方向
には回動しないために、圃面の凹凸等により走行機体が
左右方向に領くと刈取部１−）同様に傾き、左右の刈取
対象殻稈条列において刈取１’ｔｉさが異なるという不
都合があった。

そこで刈取部を走行機体に対して左右方向への回動自在
に数句り、刈取部の領きを検出するセンサからの信号に
基づいて刈取部を圃面と略平行に自動制御するコンバイ
ン（例えば特開昭５６−１１７０８号）が開発されてい
る。このようなコンバインにおいては、−行程の刈取作
業を終了し、次行程への１Ｍ回に際して、刈取部が画面
の凹凸等に追従し“Ｃ（Ｌ＝Ｑ＜と、機体が−１１ム則
する虞れがある。また次行程の刈取方向は、１１１１行
程における刈取方向とは反対になるため、刈取部が前行
程における傾き状態のまま旋回すると、通常次行程にお
い°ζは、刈取部は反対方向に４’！＋　＜ことになり
、次行程の刈取開始時において、刈ｉ！’Ｉｉさの不揃
いを生ずる等の問題点がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、刈取
部に動力を伝達、遮断する刈取りラッチを遮断状態にし
た場合、又は機体走行を後進段に設定した場合にば刈取
部を走行機体に対して、左右方向への回動中心に位置す
るようにして、旋回時等における上述の如き問題点の解
消を図った収穫機の提供を目的とする。

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。第１図は本発明に係るコンバインの左側面図である。

図においてはＤは、走行フ１：Ｊ−ラ６の上方に脱穀装
置７等を装設した走行機体であり、その前側に、分草板
１、引起し装置２、縦１般送装置３等を備えた刈取部Ｋ
を上下方向及び左右方向への回動可能に取付けられてい
る。

刈取部にと走行機体りとの間には、刈取部１（の上下方
向への揺動を行わせる油圧シリンダ４、及び刈取部にの
左右方向への回動を行わせる油圧シリンダ５が夫々介装
されている。即ち走行機体りの前側中央には、油圧シリ
ンダ４が取付けられており、該油圧シリンダ４のピスト
ンロッド４ａ先端を刈取部にの後側に枢支し、ピストン
ロッド４ａの進出により刈取部Ｉ〈全体を上昇回動させ
、ピストンロッド４ａの退入により刈取部に全体を下降
回動させる。また走行機体りの前部左側には油圧シリン
ダ５が取付ｂ）られており、そのピストンロッド５ａ先
端を刈取部１（の後部左側に枢支して、ピストンロフト
５ａの進出により刈取部にの左側を上昇さ・ｌて刈取部
Ｋを走１）（現体りに対して左上りの傾倒状態にさせ、
反対にピストンロッド５ａの退入により刈取部にの左側
を十ｈ−させて刈取部Ｋを走行機体りに対して左下りの
ｌｌｊ’４例状感にする。この油圧シリンダ５には、ピ
ストンロフト’５ａの進出量が、その全進出量の２とな
った状態からさらに進出している場合、即ち刈取部Ｋが
走行機体りに対して左上りの傾倒状態となっている場合
にオンする左上り検出スイッチ５ｎ（第２図参照）、反
対に進出量が全進出量の２より退入した状態となってい
る場合、即ち刈取部ｌ（が走行機体りに対して左下りの
傾倒状態となっＣいる場合にオンする左下り検出スイッ
チ５ｒ　（第２図参照）が設けられており刈取部Ｋが走
行機体りに対して左右方向の回動中心に位置する場合、
即ち刈取部Ｋが走行機体りに対して左右いずれの方向に
も傾倒していない場合には雨検出スイッチ５β、　５ｒ
はオフ状態となる。

刈取部Ｋにおける左側のデバイダＩＩ！の取イ１０１１
Ａには、そのセンサアーム８ａが圃面にＩｔ’ｆ接して
昇降回動することによりこの左側の取イー」杆１１１の
対地高さを検出するハイドセンサ８が設りられ′Ｃおり
、該取付杆１１１２の対地高さが所定値以」二になると
該ハイドセンサ８における下降１ｈ令川スイツチ８ｄ　
（第２図参照）がオンし、反対に所定値以］・になると
、上昇指令用スイッチ８ｕ　（第２図参照）がオンする
ようになっている。

右側のデバイダ１ｒの取付杆１１ｒも同４．ｎにセンサ
アーム９ａを備えたハントセンサ９が取イ（」りられで
おり、右側の取付杆１１ｒに対地高さが所定値以−りに
なると、該ハイドセンサ９における下降１ｈ令用スイツ
チ９ｄ　（第２図参照）がオンし、反対に所定値以下に
なると上昇指令用スイッチ９ｕ　（第２図参照）がオン
する構成となっている。

第２図は本発明機における刈取部にの昇降及び左右方向
回動制御のための電子回路図である。図において１２は
負極をボディアースしたハソテリであり、その正極ばギ
ースイソチ１３を介して、前述のハイドセンサ９におけ
る下降指令用スイッチ９ｄ。

上昇指令用スイッチ９ｕ、ハイドセンサ８における下降
指令用スイッチ８ｄ、上昇指令用スイッチ８ｕ、刈取部
にの左右方向回動制御用の油圧シリンダ５に設けられた
左ゴ・り及び左上り検出スイッチ５ｒ及び５７！、刈取
部１（を手動操作にて昇降させる際に操作される＆、ｊ
　！ｌ、Ｙスｊｙチ２１、刈取部にの左右方向の回動を
手動操作にて行わせる際に操作される揺動スイッチ２２
、刈取部Ｋに動力を伝達又は遮断する刈取りラッチを動
力伝達状態にした場合にオンする刈取スイッチ２３、機
体の走行を後進とすべく走行装置を後進段に設定した場
合にオンする後進スイッチ２４、刈取部にの昇降及び左
右方向の回動制御を手動にて行った後に自動モードに復
帰させる際にオンされる自動復帰スイッチ２５、脱穀部
７への動力を伝達又＆Ｊ遮断する脱穀クラッチを動力伝
達状態にした場合にオンする脱穀スイッチ２Ｇに接続さ
れている。

また、ハソテリ１２の正極はキースイッチＩ３を介して
、刈取部に昇降用油圧シリンダ４の制御油圧回路内に設
けられた電磁ヴ１１の、油圧シリンダ４のピストンロッ
ド４ａを退入させて刈取部を下１；）ださ・ける際に励
磁されるソレノイド４ｄ、同じくピストンロッド４ａを
進出させて刈取部Ｋを上昇さ−ｌる際に励磁されるソレ
ノイド４ｕ、また刈取部１（の左イ１カ向回動用油圧シ
リンダ５の制御油圧回路内に設ｉＪられた電磁弁の、油
圧シリンダ５のビス１ン１．トッド５ａを退入さ−Ｕて
刈取部Ｋを左下りの１５“（例仄ｙあとする際に励磁さ
れるソレノイド５ｄ、同しくピストンロソド５ａを進出
させて刈取部Ｉ（を左」二りの（ｊ（ｊ例状態とする際
に励磁されるソレノイ１゛５ｕに接ゎ“こされ、さらに
刈取部にの昇降及び左右方向回動詞１１１１が自動モー
ドである場合に点灯するｌｉｔ　！！リノランゾ７Ｇに
接続されている。

各ソレノイＦ４ｄ、　４ｕ、　５ｄ、　５ｕ及び自動ラ
ンプ７Ｇとボディアースとの間には各スイッチＩＬ旧／
＆７Ｌ　７２゜７３、．７４．７５が夫々介装されてお
り、各スイッチ回路７１．７２．７３．７４．７５は、
前述のハイドセンサ８゜９におけるスイッチ等の状況の
論理判断に基づいてオン、オフされる構成となっている
。

さて、スイッチの状況を論理判断する論理判断回路の具
体的（１１１成に・りいて説明すると、刈取部Ｋにおけ
る右側の取（−Ｈｒｎｒに取イ」けられたハイド１！ン
リ”９のＬ’　ｌｉＭ　ｆｉ（イ゛、用スイッチ９ｄは
平滑回路１４を介Ｕ７て、へＮｌｌリー１旧の一入力端
、へＮＤゲート４４の一方のロー７りう−イブの入力端
、へＮＤゲート４５の一人力θｌｉｉに夫々接続されて
おり、またハイトセ−／す９におりる上昇指令用スイッ
チ９ｕば平ｔ１１回路１５を介して、八Ｎｌ）ケート４
２の一入力端、へＮＤゲート４３の一人力θ１１１１、
へＮＯゲー１−４６の一方のロー・アクティブの入力θ
ｌ゛１１に夫々接続されている。

刈取部Ｋにおける左側の取付杆１１βに取付けら；Ｉ′
１．たハイドセンサ乏（の下降指令用スイッチ８ｄば平
７１）回路１６を介し゛（、へＮＤゲート４１の他入力
端、ＡＮＤゲー１〜４４のイ１ｈ入力端、ＡＮＤゲー１
〜４５の他方のし＋−アクティブの入力端に夫々接続さ
れており、また同ハイトセンザ８におりる上昇１１↑令
用スーイノチ８Ｕは平？ｉキ回路１７を介して、／ＩＮ
Ｉ）ケ−１・４２の他人力θＩｌｌ　、″ΔＮｉｌゲー
１〜４３の他方のローアクティブの人力θ１！１、＝　
／ＩＮＩ）ゲート４６の他入力端に接続されている。

平ｌｆ”１回路１４〜１７はハイドセンサ９，８におり
るスイッチが画面の細かい凹凸に追従してオン、′Ａノ
を繰返す場合にも、刈取部Ｋが無用に追従する、二とが
ないようにしたものである。

へＮ１］ゲー１〜４１の出力はへＮＤゲート４７の一人
力となっており、へＮＤゲート４２の出力は八Ｎｌ）ゲ
ート４ン）の−人力となり、／ＩＮＤゲー１−４４の出
力はＩＩＮ＋］ゲート４９の一人力となり、静りゲー１
−４３の出力はへＮ１１ゲート５０の一人力となり、Ａ
ＮＩ）ゲー１−４５の出力はへＮＤゲート５１の一人力
となり、へＮＤゲート４６の出力ばＡＮＤゲート５２の
一人力となっている。

刈取部にの左右方向揺動制御油圧シリンダ！ｉ　ｉ、’
二段けられた刈取部にの左下り検出スイッチ５　ｒ　４
；ｌ：　Ｊｌ！：抗３１を介してＡＮＤゲート５３の一
方の入力＋／ｉ：ｌに接続されており、また左下り検出
スイッチ５１は１１（抗３２を介してＡＮＤゲート５４
の一方の入力ｖ１１１に接続されている。

刈取部にの手・ｌ１ＪＪｙ’ｒ’降制御のための昇降ス
イッチ＞！１における、刈１［ｖ部Ｋを下降させる際に
共通端子２Ｊａと接続されイ）＋１：γ側α１１１；子
２１ｄば、抵抗３３を介して４人力ＯＪ）　Ｎ０ＩＩす
”　−トロ１（７）−人力ｕ１！１及び０１？ゲート５
１の一方の入力端に接続されており、また該昇降スイッ
チ２１における刈取部Ｋを上昇させる際に共１ｌｌＩ＆
：ｉｔ子２１ａと接１／ｌ）される上昇側端子２１ｕは
、抵抗３４を介してＮ０１７ゲート６１の一人力θ１１
１１及びＯＲゲート５５の一方の入力））１°］１１に
接続されている。

刈取部にの左１ｉ　／Ｊ向の揺動の手動制御用の揺動ス
イッチ２２におりる、刈取部Ｋを走行機体１２に対して
左下りの状態とする際に共通端子２２ａと接続される左
１；り側Ｉ／１１１Ｊ′−２２ｄば、抵抗３５を介して
ＮＯＲゲート６１の一人力１°１１１′、１及び４人力
のＯＲゲート５６の一入力端に人々接続されている。ま
た該揺動スイ・ハチ２２における、刈取部Ｋを左上りの
状態とする際に共通端子２２ａと接続される左上り側端
子２２ｕば、抵抗３６を介してＮＯＲゲート６１の一入
力端及びＯＲゲート５７の一入力端に人々接続されてい
る。ＮＯＲゲ−トロ１の出力はＲ−Ｓフリップフロップ
６４のローアクティブのセント端子Ｓに与えられている
。

刈取りラッチを停台状態とした場合にオンする刈取りラ
ッチ２３は抵抗３７を介してＡＮＤゲート５Ｈの一方の
入力端子に接続されており、また走行装置を後進段に設
定した場合にオンする後進スイッチ２４は抵抗３８を介
して、ＡＮＤゲート５８の他方の一二ｒ−−ｔｊクチイ
ブの入力端子に与えられている。そして、このＡＮＤゲ
ート５８の出力はＯＲゲート６２の一方の入力端に接続
されると共に、３人力のＡＮＤゲート６５の入力端及び
インバータ６６を介してモノマルチハイブレーク（以下
モノマルチという）６７に接続されている。モノマルチ
６７の出力はＯＲゲート５５゜ＡＮＤゲート５３．５４
の各入力となっている。

自動復帰スイッチ２５は抵抗３９を介してＯＲゲー１−
６２の他方の入力端に接続されており、ＯＲゲート６２
の出力はインバータ６３を介してＲ−Ｓフリップフロッ
プのローアクティブのり七ソト端子Ｒに与えられている
。

脱穀クラッチを停台状態とした場合にオンする脱穀スイ
ッチ２６は、刈取部にの昇降及び左右方向回動を自動モ
ートにて行う際にオンされる自動スイッチ２７及び抵抗
４ｏを介してＡＮＤゲート６５の一入力端に接続されＣ
いる。

Ｒ−Ｓフリップフロップ６４ば前述の如く、ＮＯＲゲー
ト６１の出力をＬＪ−アクティブのセット醋１子Ｓの入
力、インバータ６３の出力をローアクティブのりセント
端子Ｒの入力としており、そのη出力はへＮＤゲート６
５の一人力となっている。そしてへＮＤゲート６５ノ出
力は各／ＩＮＤケ−ト４７．４８．４９．５０゜５１、
５２の各入力になると共に、自動ランプ７６とボディア
ースとの間に介装されたスイッチ回路７５に与えられて
いる。

八Ｎ　＋）ゲート４７の出力はＯＲゲート５１の一人力
となり、０１？ゲー１−５１の出力は、刈取部に下降用
ツレノー（Ｆ’４ｄとボディアースとの間に介装された
スイッチ回路７１にり−えられている。

ＡＮＤゲート４）（の出力はＯＲゲート５５の一人力と
なり、該ＯＲゲート５５の出力は、刈取部に上昇用ソレ
ノイド４ｕとボディアースとの間に介装されたスイッチ
回路７２に与えられている。

へＮＤゲー１−４９の出力ばＯＲゲート５６の一人力と
なり、またＡＮＤゲー５０の出力も、このＯＲゲート５
６の一人力となっている。該ＯＲゲート５６の他方の入
力は、ＡＮＤゲート５４の出力となっており、Ｏ１ｌゲ
ート５６の出力は、刈取部にの左下り用ソレノイド５ｄ
とボディアースとの間に介装されたスイ・７チ回路７３
に与えられている。

／ＩＮＤゲート５１の出力及びＡＮＤゲート５２の出力
はＯＲゲート５７に与えられており、該０１？ゲート５
７には、ＡＮＤゲート５３の出力も与えられている。そ
してＯＲゲート５７の出力は、刈取部にの左上り用ソレ
ノイド５ｕとボディアースとの間に介装されたスー「ソ
チ回路７４に与えられている。

このような回路構成により、本発明機は第１表に示す如
き態様にて刈取部にの昇１；キ及び左右方向回動制御を
行う。第１表は本発明機におりる刈取部にの昇降及び回
動制御の主な態様を示したものであり、その内容につい
て説明すると、表中○印は各スイッチにおいてはオン状
態を、各ソレノイド′においては励磁を、自動ランプ７
６においては点灯を夫々示し、また×印は、各スイッチ
においてはオフ状態を、各ソレノイドにおいては消磁を
、自動ランプ７Ｇにおいては消灯を夫々示し１．Δ印は
各ソレノイドこおげろ所定時間の励磁を示し、ざらに−
印は制御に無関係であるごとを示している。

さて、第１１人において、■〜■１ｆｆｌまでは、刈取
りラッチ及乙脱段クラッチを停台状態とし、かつ前進走
行を行っている、いわゆる刈取作業状態を示し、従って
刈取スイッチ２３及び脱穀スイッチ２６がオン状態、後
進スイッチ２４がオフ状態であり、また、刈取部Ｉくの
５７．降及び回動制御を自動モート占ずべく自動ス・ｆ
フチ２フをオンした状態であり、自動ランプ７Ｇが点灯
している。

斯かる状態にて右側のハイドセンサ９÷こおける下降（
又は上昇）指令用スイッチ９ｄ　、（又は９ｕ）のみが
オンした第１表■面（又は■欄）の状況では、画面に対
して刈取部Ｉ（の右側が上昇（又は下降）した左下り（
又は左上り）の状態であるため、刈取部にの左側を上昇
（又は下降）させるべく左側の油圧シリンダ５における
ソレノイド５ｕ　（又は５ｄ）を励磁して、油圧シリン
ダ５のピストンロット５８を進出（又は進入）させ、刈
取部Ｋを画面に対して略平行状態とする。

また左側のハイドセンサ８における下降（又は上昇）指
令用スイッチ８ｄ　（又は８ｕ）のみがオンした■欄（
又は■欄）の状況にといては、画面に対して刈取部■（
の左側が上昇（又は下降）した左上り（又は左下り）の
状態であるため、ソレノイド５ｄ　（又は５１）を励磁
して刈取部Ｋを画面とＩ”Ｒ平行とする。

第１表■欄及び■面は画面に対する刈取部１（の傾きが
大きいために、右側及び左側のハイドセンサ９及び８に
おける両スイッチが動作した場合であり、■欄はスイッ
チ９ｄ及び８ｕがオンした左下りの状態、■欄はスイッ
チ９ｕ及び８ｄがオンした左上りの状態であるため、■
欄においてば■及び■欄と同様にソレノイド５ｕを励磁
し、■欄においてば■及び■欄と同様にソレノイド５ｄ
を励磁して刈取部Ｋを圃面と略平行状態とする。

■掴（又は■ｆｌｙＩ）は、右、左の両ハイドセンサ９
．８における下１１Ｍ　（又は上昇）指令用スイッチ９
ｄ（又は９ｕ）及び１ｌｔｄ（又は８１１）がオンした
状態であり、この場合は、刈取部にば圃面とば略平行で
あるが、画面に対して−１【隔（又は接近）しすきたも
のとして、刈取部Ｋを下降（又は上昇）させるべくソレ
ノイド４ｄ　（又は４ｕ）を励磁して中央の油圧シリン
ダ４のピストンロッド４ｄを退入（又は進出）させ、刈
取部に全体を下降（又は上昇）させる。

さらに本発明機における刈取部の昇降及び左右方向回動
制御は常に手動操作が優先するようになっており、■（
菌及び［相］間は昇降スイッチ２１を手動操作した場合
を示しており、■欄（又は＠ｌ欄）は昇降スイッチ２１
に才、りる共通端子２１ａ　と下降側端子２１ｄ（又は
上昇側１’ｌｉ：＋ｌ子２１ｕ　）とを接続させた状−
態であり、この場合は１２−　Ｓフリップフロンプロ４
のローアクティブのセント端子Ｓがローレベルとなって
その頁出力がり一レベルとなり、ハイドセンサ８．９の
検出結果に基づく刈取部の自動昇降制御及び自動左右方
向回動制御を禁じ“（自動ランプ７６を消灯させると共
に刈取部下降（又は上η１）用のソレノイド４ｄ　（又
は４ｕ　）を直接励磁する。

また、Ｏ欄及び＠欄は揺動スイッチ２２を手動１Δご作
した場合を示しており、■欄（又は＠欄）は１：１；動
スイッチ２２における共通端子２２ａと左下り（Ｉｌ’
ｌ　Ｍｉｉ、１子２２ｄ（又は左上り側端子２２ｕ）と
を接続さ・ｌた状態であって、この場合も上述の昇降ス
イッチ２１を操作した場合と同様にＲ−ＳフリソプフＬ
レノプロ４の働きにより自動昇降制御及び左右方向回動
制御を禁じて自動ランプ７６を消灯させると共に、刈取
部に左下り（又は左上り）用ソレノイＦ’５ｄ（又は５
ｕ）を直接励磁して刈取部にの左側を下降（又は上昇）
させる。

而して、本発明機においては、刈取りラッチな遮断状態
とした場合及び走行装置を後進段に設定した場合には、
刈取部Ｋを所定時間にわたっ°（」−昇させると共に、
走行機体りに対して左右方向の回動中心位置、即ち左右
いずれの方向にも頭側しない状態とするようになってい
る。第１表ｑ＞欄及び■欄は刈取りラッチを遮断状態に
した場合を示し、刈取りランク−を遮断状態にすると刈
取スイ・ノナ２３示オフとなり、ＡＮＤゲート５８出力
はローレベルとなる。これ乙こよりへＮＯゲート６５出
力はローレベルトナって、ハ・ｒ１センサ８，９の検出
Ｈ７ｊ　果ニ基づく刈取部の１″ロリＪ昇降制御及び自
動回動回動詞ｆｌｉｌは禁しられて自動ランプ７６が消
灯する。一方、ＡＮＤゲート５８のｒ、Ｊ−レベル出力
は、インバータ６６により反転されてハイレベルとされ
モノマルナ６７に与えられており、モノマルチ６７は所
定時間にわたってハイレベルの（−１号を出力する。

この時間は油圧シリンダ４及び５におけるピストンの全
スト１：＋−り移動可能時間と−される。そしＣ１この
ハーイレ・＼ルの１１間にわたってソレノイドｉ１ｕが
励磁さ；ｔ＋、、：Ｌ結果、刈取部には所定時間上昇さ
氾られる。・方、刈取部１（の左右方向回動制御用の油
圧シリンダ：）に設げられた左下り及び左上り検出及イ
ノチ５Ｉ及０５１は、油圧シリンダ５におりるピストン
ロッド５ａの進退状況により走行機体りに対する刈取部
にの左右方向の傾倒を捉えておリ、第１表■欄（又は■
掴）に示す左下り（又は左上り）検出スイッチ５ｒ　（
又は５１）がオンしている刈取部左下り（又は左上り）
の場合には、モノマルチ６７の出力するハイレベル（ｌ
−１号によりソレノイド５ｕ（又は５ｄ）が励磁され、
油圧シリンダ５のピストンロッド５ａが進出（又は退入
）する結果、刈取部にの左側が上昇（又は下降）し、刈
取部には走行機体りに対して、左右いずれの方向に４）
傾倒していない状態とされる。

また、走行装置を後進段に設定して、後進ス・イソチ２
４をオンとした第１表■欄及び［相］欄の場合も、［相
］欄及び■欄と同様に刈取部にば所定時間にわたって上
昇されると共に、左下りおよび左十り検出スイッチ５ｒ
及び５βの検出結果に基づいて刈取部にば左右方向に回
動制御されて、走行機体りに対して左右いずれの方向に
も傾倒していない状態とされる。

以上のように本発明は、刈取部の左、右各側部の対地高
さに基づいて刈取部にの昇降制御及び左右方向回動制御
が行われるので、走行機体が左右方向に傾倒したような
場合にも刈取部は常に圃面と平行状態になって所定の刈
高さがｆｉＮられるノこめ、刈取精度は著しく向上する
。さらに刈取りラッチを遮断状態にした場合、又は走行
装置を後進段に設定した場合には、刈取部ば走行機体に
対して左右方向の回動中心位置とされるので、−行程の
刈取終了後における旋回に際して、機体が転倒するＩＡ
れがなく、また次行程での刈取を開始する場合には、刈
取部は走行機体に対して左右方向の回動中心位置にある
ため、刈取開始時にも刈取部の左右方向傾倒制御が速や
かに行われて、圃面に対して刈取部が大きく傾倒してい
るために左右方１１旧ゾ（側割ｆｉｌｌｌが追従できな
いというｈすれもない等、本発明は優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明機の左側面図、第２図はその要部電子回路図である。Ｋ・・・刈取部　Ｄ・・・走行機体　１ρ＋１ｒ・・・
分草４に４．５・・・油圧シリンダ　４ｕ、　４ｄ、　
５ｕ、　５ｄ・・・ソレノイド　８，９・・・ハイドセ
ンサ　２３・・・刈取スイッチ　２４・・・後進スイッ
チ特　許　出願人　ヤンマー農機株式会社代理人　弁理士
　河　野　登　夫

Claims

【特許請求の範囲】

１、　走行機体に文１して刈取部を昇降及び左右方向へ
の回動可能に取イ」けた収＋Ｍ　１ｍにおい−Ｃ１刈取
部の左、右各側部の対地１１１ｉさを検出するセンサの
検出結果に基づいて、刈取部を昇１（Ｎ−させ、また左
右方向へ回動さ−Ｕるべく構成すると共に、刈取りラッ
チを動力遮断状態にした場合、又は走行装置を後進段に
設定した場合には、刈取部を走行機体に対して左右方向
の回動中心に位置するようにしたことを９・！ｌ徴とす
る収穫機。