JPS5969866A - 2次元画像デ−タ高速処理装置 - Google Patents

2次元画像デ−タ高速処理装置

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JPS5969866A
JPS5969866A JP57180246A JP18024682A JPS5969866A JP S5969866 A JPS5969866 A JP S5969866A JP 57180246 A JP57180246 A JP 57180246A JP 18024682 A JP18024682 A JP 18024682A JP S5969866 A JPS5969866 A JP S5969866A
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JP
Japan
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data
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address
storage area
tree structure
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Application number
JP57180246A
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English (en)
Inventor
Asao Kaneko
金子 朝男
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • G06T1/20Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
詐発明id画O1′カーり処理装置に関し、さらにに「
しくは木(H造で表現し、た2次元iI+:塚ブータの
処理装置に関するもの′T:ある。 従来画像を表現するには大量のテークを必要とし、その
画像の処理、例えば純対称、点対称、回転、拡大、縮小
などはコンピュータの処理の中で多大な時間を占有して
いた。画像テークを保存、転送する立楊からは、原画を
十分に丙住てき、少ないデータで表現できる方式があれ
ば、大量の生データは必要ない。この要請に答えるもの
として画像データ圧縮技術が生まれ、いくつかの方式が
提案された。これらの方式の中にフォードツリー(Qu
ad t ree )を始めとして、画像を本構造で表
現するものがある。 画像ブー/Jを圧縮した場合、表現するテーク1[け減
少するが、その処理は複雑になり、例えば点対称なi[
!II像を表現するデータを作成するには多くのヌケツ
ブ数からなる処理プログラムを開発することが必快であ
り、その実行は多大な時間を要しでいた。また線対称、
点対相1、回申1、などα理ごとに全く内容の異なるブ
ーグラムが必要であった。 本発明の目的は、木構造で表現した2次元山師テークを
菌速に処理する装置を提供することにある。 本発明によれば、色調を指示する領域部と木構造を表現
するだめのポインタを記憶する1列(工=4またはP)
の物理アドレス格納領域部からなるデータ格納領域と、
物理アドレス格納領域部の内容を列単位に置換する装置
と、木構造上の論理アドレスを物理アドレスに変換する
装置と、テークを読取り、書込みする装を板を有し、物
理アトし・ス格納領域の内容の単純な#換で、木構造で
表現された画像の点対称、線対称、回転した画像の本構
造表現データを作成する。また物理アドレスの簡単な修
正により、木構造で表現された1IIlll像を拡大、
縮小した画像の木構造表現データを作成する。 まず画像の木S造表現の例としてQuad treeを
説明する。第1図は正方形の画面をX!IIi方向、y
軸方向に72分割したものをチす。図に小ターように4
分割さ、れだ各区画に対して、そねそれ(0,0)。 (1,0)、(0,1)、(1,1)  という論理ア
ドレスを削り当てる。m2+9+を第1図のi!!1l
lfiの各区画のX軸方向、y軸方向の2分割をさらに
2回行なったことをボす。分割で出来た区画に対して図
にホす様に論理アドレスを割り当てる。 第3図にQuad treeを4マす。Quad tr
eeは区画(0,1)に対応する値Sを木構造で表現し
たものである。アドレス(010,111)で示される
区画に対応する値Sは木構造上のS。、。28.□ の
場所に置かれる。区画に対応する値Sは色彩、濃淡の有
無により異なる。例えば白黒のみからなる画像の場合、
画像のその区画全体が黒であれば1、区画全体が白であ
れば0、白と黒が混在してし)ればaとする。白黒画像
のQuad treeによる表現は、画面を分割してい
き、白黒が混在した区画が無くなるまで分割を縁り返す
。 第4図は簡単な白黒i[III像を示す。この画像のQ
uad trceによる表現が第5図である。この例で
は画面の分割は3回で済み、木構造は4レベルである。 以下本発明について実施例を示す図面を参照して説明す
る。第6図においてテーク格納領域1は色調指示領域部
と物理アドレス格納領域部からなる。それぞれの領域部
は5行からなっており、物理アドレス格納領域は4列か
ら構成されている。 色調指ろく領域では対応する区画が白、黒でどのように
配色されているかを不ず。物理アドレス格納領域部は木
構造の下のレベルへのボイ/りが格納される。ポインタ
は物理アドレスOからJ−1のいずれかの値である。画
像データをQu2d freeで表現する場合、色調指
示は2ピツ)00,01,10でボされる。00は対応
する区画の全体が白、01は黒をボす。この2つの場合
、アドレス格納領域の内容は使われない。色調指示が1
0の場合、対応する区画が白、黒の混在であり、次のレ
ベルのデータが存在することf、ホし、同じ行の物理ア
ドレステークが次のレベルのテークの格納場所をボす。 アドレス格納領域の第1列は、対応する1y。 画をX軸方向、y軸方向に2分割した4ン画のうち左下
つまり(・・・0.・・・0)の論理アドレスでボされ
る区画に対応するデータが格納されている物理アドレス
を示す。第2列は右下つまりc−・・1゜・・・0)、
第3列は左上つまり(・・・0.・・・1)、第4列は
右上つまり(・・・1.・・・l)の区画に対応したテ
ークの物理アドレスを示す。*テーク格納領域の第1行
すなわら物理アドレス0は画像全体の情報S。を不す。 第5図のQuad treeを本発明によるデータ格納
領域に記録した場合の例を第7図に示す、a#−tlo
で表わしている。 第6図においてアドレスデータ置換装置2は外部の装置
、例えばコンピュータ6の要求により、物理アドレス格
納領域の内容を列単位に置換する。 1 例えばx−−1y−一である点を中心としだ点対2 称の場合第1列の内科を第4列へ移動し、第2列、第3
列、第4列の内容をそれぞれ第3列、第2列、第1列へ
移動する。 論理アドレス変換装置3は木構造上の論理アドレスを、
データ格納領域の物理アドレスに変換する。論理アドレ
スを(X 、 Y ) 、 X=xHx2 X3−=x
p + ’/==y、 Y2313 ’−・yn ’ 
xHとynは1または0)とする時、まず(X++Yt
)+(x2+Yz)+(Xsly3)、・・−1(x、
、yn)と分解する。(xI r Y+ )が(0,0
)ならば物理アドレス領域部の物理アドレス領域部の物
理アドレスOの第1列の7ドレステータを読み取る。(
0,1)、(1,0)、(1,1)ならばそれぞれ第2
列、第3列、第4列のアドレスデータを読取る。読取っ
た物理アドレスデータがH,1(1≦R1≦J−1)の
場合、物理アドレスR・1の格納領域部を読む。分解し
た要素(Xz’+yt)が(0,0)、(0,1)、(
1,0)、(1,1)のどれかに従ってそれぞれ第1列
、第2列、第3列、第4列のアドレスデータR7を読取
る。この処理を(xn、yn)  まで繰り返し、最後
に物理アドレスデータB・□を14る。 0 ■但しく・・・、・・・)は分割前の区画の論理アドレ
スとする。 @アドレスデータ置換装置が出力するR2□は、論理ア
ドレス(X、Y)の区画に対応するケータが格納されて
いる物理アドレスである。 データ読取り、書込み装置4はコンピュータからの要求
により、ケータ格納領域1の内容を読堆すコンピーータ
6に渡したり、コンピュータ6から受は取った内容をデ
ータ格納領域1に書き込む。 読取り、書込みdコンピュータ6が指/Jクシた物理ア
ドレスまたは論理アドレス変換装置3が変換した物理ア
ドレスRnが不す行に対して実施する。 コンピー−タロから論理アドレスで徴求のあった場合、
データ”JC取り、書込み装置A4は、論117ドレス
変換装置3から受は取った物理アドレスデータもコンピ
ュータ6に渡す。 コマンド解析装置5はコンピュータ6カーらの要求fr
解析し、他の装置を駆動、佑制御する。コンピュータ6
からの要求は画像データ読月シリ、書込み、論理アドレ
スと物理アドレスの変換、アドレスデータ コンピュータ6は、本発明の装置の外部にあり、本発明
で不す装置を利用する。 第8図は画像データ処理のいくつかの例に対応したアド
レスデータの置換方法をボす。ある画像と締 =IVC
関して線対称な画像に対V6シた本格造表
【見データを
脅る場合、物理アVVス格納領域部の第1列、第2列、
第3列、第4列の内科をそ才1ぞれ第3列、第4列、第
1列、第2夕1]へ移動する。 拡大の場合の肌理を欽明する。物理アドレスR・。 の4列のアドレスデータを(R,、、R,、、R・s 
r ”4 :)とし、物理アドレスR,i(1≦1≦4
)の4列の7ドレスデータi: (Rr、r ””t 
* RF r ”’4 )とする時、R・。のアドレス
データR・iをB・i、で置き換えることによりR・1
1に対応する区画の画像がx4q11方向、y軸方向と
もに2倍に拡大されて1(1に対応する区画上の画像と
なる。R12r f(1g 、 R・14 に対しても
同様である。例えば第7図の例では物理アドレス2の7
トレスデータ(5、6、7、l を変更し、[5,6,
11,8]とすれば論理アドレス(100,011)で
小す区画の黒の領域が4イ8に拡大され、論理アドレス
(10,01)で4くす区画全体が黒となる。 上記説明では本構造上でルベルだけ移動しだが、nレベ
ル移動することにより4 倍の拡大画像に対応する木構
造表現データが作成できる。 縮小に拡大と逆の処理を行なえばよい。物理アドレスl
(。の4列の7ドレスデータをL ”1 * ”2 +
R,’、 、 R,)とする時、B、。のアドレスデー
タ1(・(i=1.2,3.4)の1つを、ケータ格納
領域1の未使用な行の物理アドレスR・、で置き換える
。次にアドレスR2のアドレスデータをし” l + 
”6 +B・丁、R8〕としくB・6.R・フ、B・8
 もデータ格納領域1の未使用な行の物理アドレスとす
る)、色調指/Fを10とする。またアドレス■(・6
.R・7.R♂の行の色rJ!4指ホをOOとする。こ
の処理によりアドレスRi に対応する区画の画像が1
/4に縮小する。 本構造上て゛nレベル移動することによりl/4  の
縮小画像に対応する木構造表現データが作成できる。 本発明の第2の実施例は第6図における色調指4く領域
部を第9図で示すもので実現する。画像がm色で各色が
Uレベルの濃淡の色調で表現される場合、各色に対して
、木構造の次のレベルのデータが有るかlI+(いか(
il−不す1ビツトと濃淡をボすための(log2 u
 )If  (log2uよりも大きい整数の最小値)
ビットの1 +(log2u )  ビットから構成す
る。 全体はこのm倍であろう 画面の区画に対応するある色の次レベル有無ビットが1
の場合、この区画の濃淡レベルが一様でないことをホす
。この区画を4分割し、たそれぞれの区画の濃淡レベル
が、同じ行の4つの物理アドレスデータが小す、本構造
上の次のレベルのデータを見ることによりわかる。次レ
ベル有無ビットがOの場合、この色の区画内での濃淡レ
ベルが一様であることを示す。(Iog2ul”  ビ
ットでボされるイ1ΔVこより濃淡レベルがわかる。画
面のシ画の色に、m色を重ねあわせたものとなる。この
区画のm f161の各色の濃淡レベルが一様な場合、
木イ角造上の次のレベルは無く、r!!/J理アドレス
格納領域部の内科は使われない。 m色、濃淡レベルUの画像の木構造表現データに対して
も、先に述べた方法により、点対称、線対称、回転、拡
大、縮小した画像の木構造表現データを114ることが
できる。 本発明の第3の実施例を説明する前に画像の木樽市表現
を説明する。第1O図に示す様に画面をX狽j方向、y
軸方向にp分割(pは整数)Tる。 従って1回の分割によりP’li、’iの区画ができる
。 第10図に示す様にP 分割された各区画にi」シて、
(0,(V)、(1,o)、・、(q、r)、=−、(
p−1゜p−1)という論理アドレスを割り当てる。P
=2の場合の様に次々と分割を繰り返し、各区画のm色
の濃淡レベルが一様になるようにする。論理アトv ス
(X 、 Y ) 、 X =x 】x 2 x 3°
”Xo+ Y=YIY2Ys・・・yn(但しxlly
lは0からp−1までの整数)で表わされる区画を巧え
る。xy座標中で画面の縦横ノ大きさを1とし、x” 
X 、/ P + X 2 / P ’ + z s/
 p’+−−+ xn/ Pn、 y = Y+ / 
P +y4 / P”+y、/P +−t−yn/Pn
  とするとき、論理アドレス(x、y)の区画は、x
y座標上で原点に最も近い点が(x、y)で辺が1/P
nて・ある正方形の区画である。 このl) を分割の木構造表現は第3図と同縁なもので
あるが、各節から田る枝の数はp2  である。 また区rI!11に対応する値Sはm色の各色に対して
、aか濃淡レベルをボす1からUまでの整数1つが与え
られる。 本発明の第3の実施例は第4図と同様である。 但し、データ格納領域1は第91シlにボした色調指示
領域部と、物理アドレス格納領域部からなり、物Jai
lアドレス格納領域部は各行が22面の物1理71゛レ
ステー夕を格納するP 列から構成される。 各列の名称を第(o、o)列、第(1,0)列、・・・
、第(q、r)列、・・・、第(p−1、p−1)列と
する。物理アドレスOの行の第(q、r)列の内容は1
回目の分割で住じる論理アドレス’Q+r)の区画に対
応するデータが格納される行の物理アドレスが入る。物
理アドレスがRである行の色調指示領域に、次レベル指
示ビットが1″′r:ある色が存在する場合、その行の
第(q、r)列のアドレスデータは、この行に対応する
区画をP2分割して出来る区画で相対的に(q、r)の
位置にあるもの、すなわち論理アドレスが(・・・q、
・・・r)である区画に対応するデータが記録畑れる行
をノ]τす。但しく −、・・・)は物理アドレスRと
対応する区画の論理アドレスとする。 物理アドレスがB・T:A)る行の色調指示領域のm蘭
の次しベル指小ビットが0て゛ある域1合、この区画の
各色の験淡か一様″Cあることをン]マず。この1乞画
はこれ以上分割する必要はなく、従って対応する物理7
トレスR・の行の物Jq!アドレスデータは使用されな
い1、 本発明では第6図でボしたアドレスデータ置換装@2n
、P’列の物理アドレス格納領域の内容を列単位に置換
する。例えばx”’  + ’/”2であ乙点を中心と
しだ点対称画像の本構造表現データを得る場合、第(q
、r)列の内容を第<p  q−1、p  r  1)
列へ移動する。億しq+rはOからP−1までのすべて
の整数である。 第6図VCおけるアドレスデータ置換装置3は本発明で
は以下の様にちる。論理アドレスを(X。 Y)、X二XlX2X3°”Xn + ”””)’IY
2Y3°1°yn(xilyl  は0からp−1iで
の整数とする)とする時、まず(xl+Yl’)+ ”
2+y2)+ (X3+y3) +”’+(xn + 
YO)と分解しP2=4  の場合で説明した様に、物
理アドレスOの第:(Xi、Yt)列のアドレスデータ
H1,9勿j’lアドレスR1の7% (X 21 Y
 2 )タリのアドレスデータ”2 +・・・と(Xn
、 yn )まで次々と読取り、最後に物理アドレスデ
ータR6を?Mる。 アドレスデータ変換装置が出力するRn1qlニー論理
アドレス(x、y)の区画に対応するデータが格納され
ている物理アドレスである。 本発明で第6図のデータ読取り、書込み装置4、コマン
ド解析装置5に対応する装置は特許請求の範囲第1項で
訝明した装置と同様のものでよい。 第11図は画像データ処理のいくつかの例に対工己した
アドレスデータの置換方法をカくす。第11図において
q”p  q  ]  r:p  r−1とする。 ある画イ象と紳y=−に関して線対称なliI!l像に
対ht、、した木構造表現データをイ→る場合、0くq
≦gl。 0≦r≦p−1に対して第(q、r)列の内容を第(q
、r)列すなわち第(q、p  r−1)列へ移動する
。 拡大、縮小の場合、P−2で説明したのと同様な方法に
よるナエインのつけかえによりX軸方向、y軸方向とも
にpn倍、1/ Pllに拡大、縮小した画像に対応す
る木構造表現データが作成できる。 次に本発明の効果について説明する。本発明icよる装
置を使用することにより木構造で表現されだ2rK元画
像と点対称、線対称、900の整数倍の回転に対応する
画像の木構造表現画1潰テータを機械的かつ商運に得る
ことが出来る。さらに拡大、縮小した画像に対応する本
構造表現データも簡単な処理で作成可能である。画像を
木構造で表現することにより、保管、転送時における画
像データの記憶量、転送量を著しく減少することが出来
る。 しかるに一般に画像を本構造で表現した場合、点対称、
線対称、回転、拡大、縮小などをそのままの形で実行す
る場合、従来は複雑な処理と無視できない時間を要して
いた。本発明により、木構造で表現したii Is!を
、2次元画像に復元することなくそのままの形でかつま
た同速に処理することが可能になる。本装置はまだ画像
の精度Vこ関係なく、上記の処理を一定の時間で実行す
ることができる。 木構造で表現した場合、通常は木構造のレベルの多少に
より処理時間に差が生じる。本発明では画像データの処
理2単純な列データの置換で実現するため本構造のレベ
ルに関係なく、すなわち画像の精度に関係なく商運に処
理することが出来る。 また本発明により、iI!11面をP に分割して木構
造表現をとった場合の尚連山像処理が可能となる。 通常の表ボ端末では画面中の画素の数が既に定まってい
ることが多く、分割数を後から定めることがある。この
様な状況においてけ4n 分割だけでなく、P 分割に
対応する画像データ処理装置を与えることにより種々の
表ント端末に柔軟に対9.1¥することが出来る。 本発明は白黒の2値画像だけでなく、複数の色がある場
合やまた色のa淡しベルがある場合の木構造表現の画像
処理も可能である。今後端末の低価格化につれてカラー
宍が装置が急速に言及し、利用分野も拡大するものと思
われる。このような環境において本発明を有効に利用す
ることができる。本発明によれば、複数の色、画法レベ
ルがある場合も2値画像に対する画1象処理とほとんど
同程度の時間で処理が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は1回月の画像4分割と各区画の論理アドレスを
ボす図、第2図に3回目の画像分割の結果と各区画の論
理アドレスを不す図、第3図i+Quad treeの
例を不す図、第4図は簡単な白黒画像の例をボす図、゛
第5図に、第4図の画像をQuadt ree 表現で
不す図、第6図は本発明の一実施例を/」ζすブp2り
図である。図において、1はデータ格納領域、2はアド
レスデータ置換装置、3は論理アドレス変換装置、4は
データ読取り、調込み装置、5はコマンド解析装置、6
はフンビ−タである。 第7図に第5図のQuad treeを第6図のデータ
格納領域IVC記録した例を不す図、第8図は画像ケー
タ処理の例に対応したアドレスデー7タの置換方法を説
明するだめの図、第9図は色調指示領域部の実施例をボ
す図、第10図は1回目の画像P2分割と各区画の論理
アドレスを小す図、第11図はP 分割における画像デ
ータ灰埋の例に対応したアドレスデータの置換方法を説
明するための図である。 牙 l ば 第2回 ォ 3図 S。 オ 4 回 牙 S 園 へ 010 オ6 園 オ フ 図 オ 8 回 オ 9 図 第2色                 j嵜ジづり
1乙−?。 −−一−−−さ      ・  ・  ・畝〉Lベル
の 噛年、ヒパット 牙70μs r      l−’         、Oオ //
 ロ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 木構造で表現された2次元画像データを処理する装
    置において、1行が白黒の色相4く領域部と4つの物理
    アドレス格納領域部からなり、それが5行(Jは正の整
    数)から構成されるデータ格納領域と、42(列)の物
    理7ドレヌ格納領域部のb谷を列単位に置換する手段と
    、木構造上の論理アドレスを前記テーク格納領域の物理
    アドレスに変換する手段と、前記テーク格納領域vic
    *rすZ2データを読取り、書込みする手段を有し7、
    木樽74で表現された画像の点対称、線対称、101転
    、拡大、縮ノJ)に対応する画像の木構造で表現17た
    画像データを同速に作成することを特徴とする2 ?X
     ii!++ (&データ同速処理装置。 2 テ−り格納領域であって、1行が杓赦の色と濃淡な
    穴す色調指示領域部と、4つの物理アドレス格納領域部
    からなり、それが5行から構成される特許請求の範囲第
    1項記載の2次元画像データ商速灰理装置。 3、 データ格納領域における1行が複数の色と濃淡を
    贋す色調指示領域部第2図と、f’ (Pは正の整数)
    の物理アドレス格納領域部からムリ、そり、が5行から
    構成されるとともに、内容忙夕11単ぞ1V(−置換す
    る手段がP 列の物理7ド1/ス格納領域1′X1tの
    内容を列赫位に置換す5特許請求の範囲第1項記載の2
    次元画仰データIl:II速(゛〕理装酊。
JP57180246A 1982-10-14 1982-10-14 2次元画像デ−タ高速処理装置 Pending JPS5969866A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07126636A (ja) * 1993-08-11 1995-05-16 Nishi Nippon Sekkei Kogyo Kk コークス炉炭化室の内壁観察装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07126636A (ja) * 1993-08-11 1995-05-16 Nishi Nippon Sekkei Kogyo Kk コークス炉炭化室の内壁観察装置

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