JPS5963326A - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御装置Info
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- JPS5963326A JPS5963326A JP17094682A JP17094682A JPS5963326A JP S5963326 A JPS5963326 A JP S5963326A JP 17094682 A JP17094682 A JP 17094682A JP 17094682 A JP17094682 A JP 17094682A JP S5963326 A JPS5963326 A JP S5963326A
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- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- value
- engine
- idling
- fuel
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の電子制御装置に係り、特にアイドリ
ンク時に点火時期制御に協調するように燃料流量制御を
行って回転速度を一定制御するようにした装置に関する
。
ンク時に点火時期制御に協調するように燃料流量制御を
行って回転速度を一定制御するようにした装置に関する
。
内燃機関の点火時期制御は機関の吸入空気量と回転速度
とに応じて予め設定されている点火時期を点火の度に読
出し、この、抗出し値に応じた点火時期に制御を行うも
のが知られている。丑だ燃料流量制御としては機関の吸
入空気ｔｉｔ［と回転速度Ｎとから基本噴射量Ｔ Ｔ）
＝Ｋ”１ （Ｋ ：定数）を氷めとれに各種の補正（水
温ｊＭＩ量、始動後増量等）を施して設定している。
とに応じて予め設定されている点火時期を点火の度に読
出し、この、抗出し値に応じた点火時期に制御を行うも
のが知られている。丑だ燃料流量制御としては機関の吸
入空気ｔｉｔ［と回転速度Ｎとから基本噴射量Ｔ Ｔ）
＝Ｋ”１ （Ｋ ：定数）を氷めとれに各種の補正（水
温ｊＭＩ量、始動後増量等）を施して設定している。
しかしながら、かかる従来の制御方式はｌｒ！Ｉにアイ
ドリング時の回転速度制御を目的にしたものではなく、
後述するような不具合がある。すなわち点火時期制御の
場合は単に予め定められた点に制御するもので、１７回
転速度制御を行うものではない。また燃料制御において
も吸入空気量Ｑと回転速度Ｎ１それに水温士ンサ等の値
からフィードフォワード的に定められてお９部品のばら
つきや経時変化等によシ過＃またけ希薄に設定されるτ
り能性がある。
ドリング時の回転速度制御を目的にしたものではなく、
後述するような不具合がある。すなわち点火時期制御の
場合は単に予め定められた点に制御するもので、１７回
転速度制御を行うものではない。また燃料制御において
も吸入空気量Ｑと回転速度Ｎ１それに水温士ンサ等の値
からフィードフォワード的に定められてお９部品のばら
つきや経時変化等によシ過＃またけ希薄に設定されるτ
り能性がある。
そこで、従来よシ吸気管のスロットル弁上流部と下流部
とをバイパス管で接続し、このバイパス管の途中に流量
制御弁を設けてアイドリンク時に流量制御弁を制御して
バイパス管を流れる空気流量を制御し、アイドリンク回
転速度を一定に保つようにしだものがある３、又、３元
触媒システムでは０２センザを用いて混合比を理論混合
比に制御することが行われている。
とをバイパス管で接続し、このバイパス管の途中に流量
制御弁を設けてアイドリンク時に流量制御弁を制御して
バイパス管を流れる空気流量を制御し、アイドリンク回
転速度を一定に保つようにしだものがある３、又、３元
触媒システムでは０２センザを用いて混合比を理論混合
比に制御することが行われている。
しかしながら、これらの装置でｔまバイパス管や流用制
御弁等を特別に設ける必要があるとか、０２センサが必
要である等、構成全複雑化し装置〃価格を高騰させると
いう問題がある。
御弁等を特別に設ける必要があるとか、０２センサが必
要である等、構成全複雑化し装置〃価格を高騰させると
いう問題がある。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みなさノシたもの
で、点火時期を制御することによりアイドリンク回転速
度を所定値に保ち、一方点火時期に基づいて燃料流量を
補正制御することにより混合気濃度を制御して良好な燃
焼性能が得られるようにした内燃機関の電子制御装置を
提供するものである。
で、点火時期を制御することによりアイドリンク回転速
度を所定値に保ち、一方点火時期に基づいて燃料流量を
補正制御することにより混合気濃度を制御して良好な燃
焼性能が得られるようにした内燃機関の電子制御装置を
提供するものである。
以下図示実施例に基づいて不発Ｅｌｌｉの一実施例を説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例を示したもので、演算装置１
はＣＰＵ２、人出力インターフェース３、ＲＯＭ４およ
びＲＡＭ５等を備えだマイクロコンピュータで構成され
ている。この演ｔＬ装置１０人出力インターフェース３
には、クランク角セン′ν゛６、吸入空気量センサ７、
スロットルセンサ８、水温センサ９、車速センサ１０お
よびスタータスイッチ１１が接続されていて各種情報が
人力され、また点火装置１２に点火信号、インジェクタ
１８に燃料噴射パルスが夫々用力場れる。
はＣＰＵ２、人出力インターフェース３、ＲＯＭ４およ
びＲＡＭ５等を備えだマイクロコンピュータで構成され
ている。この演ｔＬ装置１０人出力インターフェース３
には、クランク角セン′ν゛６、吸入空気量センサ７、
スロットルセンサ８、水温センサ９、車速センサ１０お
よびスタータスイッチ１１が接続されていて各種情報が
人力され、また点火装置１２に点火信号、インジェクタ
１８に燃料噴射パルスが夫々用力場れる。
これらの人出力信号について詳述すると、クランク角セ
ンザ６はクランク軸が例えば１０回転する毎に単位角パ
ルス８１に出力し、寸だクランク軸が基準角度（６気筒
の場合１２０”、一般には７２０’／気筒数）回転する
毎に基準角ノ÷ルスＳ２を出力する。また、吸入空気量
センサ７は（ｈセ関の吸入空気量に対応した１及人空気
捕信号Ｓ３を出力し、スロットルセンサ８はスロットル
全開度に応じたスロットル信号Ｓ４を出力し、水温セン
サ９は機関冷却水温度に対応した水温信号Ｓ５を出力し
、車速センサ１０は車両速度に対応した車速信号Ｓ６を
出力し、スタータスイッチ１１はスタータモータ作動時
（クランキング時）にスタート信号Ｓ７を出力する。
ンザ６はクランク軸が例えば１０回転する毎に単位角パ
ルス８１に出力し、寸だクランク軸が基準角度（６気筒
の場合１２０”、一般には７２０’／気筒数）回転する
毎に基準角ノ÷ルスＳ２を出力する。また、吸入空気量
センサ７は（ｈセ関の吸入空気量に対応した１及人空気
捕信号Ｓ３を出力し、スロットルセンサ８はスロットル
全開度に応じたスロットル信号Ｓ４を出力し、水温セン
サ９は機関冷却水温度に対応した水温信号Ｓ５を出力し
、車速センサ１０は車両速度に対応した車速信号Ｓ６を
出力し、スタータスイッチ１１はスタータモータ作動時
（クランキング時）にスタート信号Ｓ７を出力する。
一方、点火装置、１２は人出力インターフェース３から
点火信号Ｓ８が与えられるとトランジスタ１５がターン
オフして点火コイル１４が電源１３から給電されて高電
圧を発生しこの高電圧をディストリビュータ１６で選択
された点火時期にある点火プラグ１７に与え点火を行う
ようになっている。
点火信号Ｓ８が与えられるとトランジスタ１５がターン
オフして点火コイル１４が電源１３から給電されて高電
圧を発生しこの高電圧をディストリビュータ１６で選択
された点火時期にある点火プラグ１７に与え点火を行う
ようになっている。
また燃料噴射装置がインジェクタ１８とドロッピングレ
ジスタ１９及び電源１３とで杓成さＪし、コントロール
ユニット（演算装置１）から出力される燃料噴射パルス
信号Ｓ９がインジェクタ駆動用のトランジスタ２０に人
力されると、電源１３からドロッピング抵抗１９を介し
て９「定のインジェクタ１８に電力が供給されて駆動さ
れ、所定の気筒にパルス信号Ｓ９に応じた燃料が供給さ
れる３、次に演算装置１内の点火時期の演算と燃料供給
量を決める燃料パルス幅の演算について説明する。
ジスタ１９及び電源１３とで杓成さＪし、コントロール
ユニット（演算装置１）から出力される燃料噴射パルス
信号Ｓ９がインジェクタ駆動用のトランジスタ２０に人
力されると、電源１３からドロッピング抵抗１９を介し
て９「定のインジェクタ１８に電力が供給されて駆動さ
れ、所定の気筒にパルス信号Ｓ９に応じた燃料が供給さ
れる３、次に演算装置１内の点火時期の演算と燃料供給
量を決める燃料パルス幅の演算について説明する。
第２図は第１図の実施例の動作を説明するだめのフロー
チャートである。この動作は最初に前ｇＱスタート信号
Ｓ７に基づいてクランキングか否かの判定を行う（））
＋）ことによシｌ；「ｌ始する。クランキングであると
きはクランキング時の点火時ルｊを剖算しくＰ２ ）
、点火時期を演算装置、１のＲＡＭ５に記憶し、クラン
キングのだめの点火時１す］制御を行う。
チャートである。この動作は最初に前ｇＱスタート信号
Ｓ７に基づいてクランキングか否かの判定を行う（））
＋）ことによシｌ；「ｌ始する。クランキングであると
きはクランキング時の点火時ルｊを剖算しくＰ２ ）
、点火時期を演算装置、１のＲＡＭ５に記憶し、クラン
キングのだめの点火時１す］制御を行う。
クランキングでない時はスロットル信号Ｓ４に基づいて
スロットル弁が全閑か否かの判定全行い（Ｐ３ ）、ス
ロットル全開であれはアイドリンク時の点火時ル」を計
算しくＰ４）、次いで回転速１）［一定制御のだめの補
正（Ｐ５）および補正係数の信号処理（Ｐ５’）を行っ
て得だ点火時期をＲＡ Ｍ ５０所定番地に記憶する（
Ｐ８）。ステップＰ５、Ｐ５′は第４図によυ後述する
。
スロットル弁が全閑か否かの判定全行い（Ｐ３ ）、ス
ロットル全開であれはアイドリンク時の点火時ル」を計
算しくＰ４）、次いで回転速１）［一定制御のだめの補
正（Ｐ５）および補正係数の信号処理（Ｐ５’）を行っ
て得だ点火時期をＲＡ Ｍ ５０所定番地に記憶する（
Ｐ８）。ステップＰ５、Ｐ５′は第４図によυ後述する
。
一方、スロットル弁が全閉か否かの判定（Ｐ３）を行っ
てもスロットル弁が全開でない時は機関回転数Ｎと吸入
空気量Ｑとによシ非アイドリング時の点火時期計算を行
って（Ｐ７ ）、点火時期をＲＡＭ５の所定番地に記憶
する（Ｐ８ ）。
てもスロットル弁が全開でない時は機関回転数Ｎと吸入
空気量Ｑとによシ非アイドリング時の点火時期計算を行
って（Ｐ７ ）、点火時期をＲＡＭ５の所定番地に記憶
する（Ｐ８ ）。
第３図（Ａ）、（Ｂ）はアイドリンク時および非−アイ
ドリンク時の点火時期に関しＲ，０Ｍ４（ｍ１図）に記
憶されている内容の一例を示したものである。アイドリ
ンク時の点火時ル」は同図（Ａ）に示すように回転速度
に対する進角値（ＢＴＤ（，１）として定められでおり
、第２図のステップＰ４において同転速度ｆ：基準にし
た検索が行われる。また非アイドリンク時の点火時期は
ＩＤＪ図（Ｂ）に示すように回転速度、吸入空気量に応
じた進角値（ＢＴＩＪＣ）として定めらオしておシ１．
Ａル２し１のステップＰ７において、回転速度Ｎおよ０
・吸入空気幅Ｑを基準にした検索が行われる。ここで、
回転速度Ｎは一定時間例えば１２・５ミリ秒内に人力す
る単位角パルスＳ＋ の数を計数することによって求め
られ、また吸入空気量Ｑは吸入空気針信−’ｊｉ Ｓ
３によって求められる。
ドリンク時の点火時期に関しＲ，０Ｍ４（ｍ１図）に記
憶されている内容の一例を示したものである。アイドリ
ンク時の点火時ル」は同図（Ａ）に示すように回転速度
に対する進角値（ＢＴＤ（，１）として定められでおり
、第２図のステップＰ４において同転速度ｆ：基準にし
た検索が行われる。また非アイドリンク時の点火時期は
ＩＤＪ図（Ｂ）に示すように回転速度、吸入空気量に応
じた進角値（ＢＴＩＪＣ）として定めらオしておシ１．
Ａル２し１のステップＰ７において、回転速度Ｎおよ０
・吸入空気幅Ｑを基準にした検索が行われる。ここで、
回転速度Ｎは一定時間例えば１２・５ミリ秒内に人力す
る単位角パルスＳ＋ の数を計数することによって求め
られ、また吸入空気量Ｑは吸入空気針信−’ｊｉ Ｓ
３によって求められる。
第４図は第２図におりるステップＰ５およびＰ５／すな
わちアイドリンク時の回転数一定制御に関ゴる動作をよ
り詳＃ｌｌｌ Ｋ示したフローチャートであり、ここに
示さｉした一連の動作は機関が１回転する毎に繰返し行
われる。
わちアイドリンク時の回転数一定制御に関ゴる動作をよ
り詳＃ｌｌｌ Ｋ示したフローチャートであり、ここに
示さｉした一連の動作は機関が１回転する毎に繰返し行
われる。
このアイドリンク時の回転数一定ｉ：ｉ制御は、スロッ
トル弁全閉で単速か低速（例えば８Ｋｍ／時以下）でめ
ってｈ九込まれた実回転速度Ｎが設定値Ｎｃ（例えば８
’ＯＯＲＰＭ）以下のときに限って行われる。そこで、
壕ずスロットル弁全閉か（Ｐｏ）、重速８ Ｋｍ ７時
以下か（Ｐ １２ ） の判定後に実回転速度Ｎ絖込
与（Ｐｔ３）を行いとのＮがＮｃよシ小さいか否か（Ｐ
ｔ４＞ の判定を１］う。
トル弁全閉で単速か低速（例えば８Ｋｍ／時以下）でめ
ってｈ九込まれた実回転速度Ｎが設定値Ｎｃ（例えば８
’ＯＯＲＰＭ）以下のときに限って行われる。そこで、
壕ずスロットル弁全閉か（Ｐｏ）、重速８ Ｋｍ ７時
以下か（Ｐ １２ ） の判定後に実回転速度Ｎ絖込
与（Ｐｔ３）を行いとのＮがＮｃよシ小さいか否か（Ｐ
ｔ４＞ の判定を１］う。
この３つの判定のうち１つでもＮＯであれば真のアイド
リンク時とみるべきではないので、補正係数Ａを一定値
Ａ′に設定しくＰＩ３）、第２図のステップＰ４で求め
た値にＡ′を乗初、址だけ加３リシて点火時期を計算す
る（Ｐ２６）。
リンク時とみるべきではないので、補正係数Ａを一定値
Ａ′に設定しくＰＩ３）、第２図のステップＰ４で求め
た値にＡ′を乗初、址だけ加３リシて点火時期を計算す
る（Ｐ２６）。
一方、真のアイドリンク時である否判定されたときは実
回転速度Ｎと目標回転速度Ｎｓとの偏差ΔＮ＝Ｎ ５−
Ｎｆｆｉ計算しくＰｔ６）、ステップＰ１７〜Ｐ１９に
おける補正力の語ｎ′ヲ行う１、ここではＰＩＤ制御（
比例、積分、微分）を行う場合を例示している。比例外
ΔＮｌ）は前記偏差ΔＮに比例定数Ｋｐを乗じた値つ＝
ｌΔＮ １にＫ ｐ・ΔＮとじて求められる（Ｐｔ７）
。また積分分ΔＮ１は］）“（分値ΔＮｏ二ΔＮｏ＋Δ
Ｎつ址シ前回までの偏差の積９゜値に今回の偏差の値を
加重しだ値金今回の積算（ｉ６とし、その績Ｊ♂値ΔＮ
（＋に積算定数に工を乗じた値、すなわちΔＮにＫＩ
・ΔＮｏでりる（Ｐ＋ｓ）。
回転速度Ｎと目標回転速度Ｎｓとの偏差ΔＮ＝Ｎ ５−
Ｎｆｆｉ計算しくＰｔ６）、ステップＰ１７〜Ｐ１９に
おける補正力の語ｎ′ヲ行う１、ここではＰＩＤ制御（
比例、積分、微分）を行う場合を例示している。比例外
ΔＮｌ）は前記偏差ΔＮに比例定数Ｋｐを乗じた値つ＝
ｌΔＮ １にＫ ｐ・ΔＮとじて求められる（Ｐｔ７）
。また積分分ΔＮ１は］）“（分値ΔＮｏ二ΔＮｏ＋Δ
Ｎつ址シ前回までの偏差の積９゜値に今回の偏差の値を
加重しだ値金今回の積算（ｉ６とし、その績Ｊ♂値ΔＮ
（＋に積算定数に工を乗じた値、すなわちΔＮにＫＩ
・ΔＮｏでりる（Ｐ＋ｓ）。
さらに微分外ΔＮｏは、前回の偏差ΔＮ−ｔ と今回の
偏差ΔＮとの差をΔＮ／（ΔＮの変化速度に対応した値
）とし、それに微分係＆’ｊＫＤを乗じた値すなわちΔ
Ｎ＋’）＝Ｋｎ・ΔＮ′である（Ｐｔ９）。
偏差ΔＮとの差をΔＮ／（ΔＮの変化速度に対応した値
）とし、それに微分係＆’ｊＫＤを乗じた値すなわちΔ
Ｎ＋’）＝Ｋｎ・ΔＮ′である（Ｐｔ９）。
これら比例外、積分分、微分外を加算して補正係数Ａ−
コＮｐ＋ΔＮｌ＋ΔＮＤを割算する（ Ｐ２Ｏ）。
コＮｐ＋ΔＮｌ＋ΔＮＤを割算する（ Ｐ２Ｏ）。
尚、上記の削η−ではΔＮ＝＝Ｎｓ−Ｎとして計３９シ
ているので、比例外ΔＮｐは、ΔＮが正のときは正の値
となって点火時期を進め、実回転速度Ｎを上昇させる方
向となる。また積分分ΔＮＩと微分外ＮＤも正の値の場
合は点火時期を進め、負の場合は遅らせる方向となる。
ているので、比例外ΔＮｐは、ΔＮが正のときは正の値
となって点火時期を進め、実回転速度Ｎを上昇させる方
向となる。また積分分ΔＮＩと微分外ＮＤも正の値の場
合は点火時期を進め、負の場合は遅らせる方向となる。
尚アイドリンク時における回転速度と点火時期との関係
は、第５図に示すようになシ、ＢＴＤＣ４ｏ”付近（Ｍ
ＢＴ）までは、点火時期を進めれば回転速度が上昇する
。
は、第５図に示すようになシ、ＢＴＤＣ４ｏ”付近（Ｍ
ＢＴ）までは、点火時期を進めれば回転速度が上昇する
。
次にＰ２Ｏで求めた補正係数Ａの平均化処理を行なう。
この例ではＡｏ二αＡ＋（１−α）八−】（ここでＡｏ
：新しい平均値、ＡＨ：前回の平均値、Ｏくα〈１でａ
−）る。）を演４、・しくＰ２１）、このＡｏをＡ＋の
所定格納番地にストアする（Ｐ２２）。これは次の演算
に使用するだめのものである。又、このような加重平均
の平均化ではなく単純な平均化 であってもよい。
：新しい平均値、ＡＨ：前回の平均値、Ｏくα〈１でａ
−）る。）を演４、・しくＰ２１）、このＡｏをＡ＋の
所定格納番地にストアする（Ｐ２２）。これは次の演算
に使用するだめのものである。又、このような加重平均
の平均化ではなく単純な平均化 であってもよい。
このようにして平均化処理されたＡｏが燃料供給−縦の
補正係数として用いら１＋−る。これ（こついては後述
する。
補正係数として用いら１＋−る。これ（こついては後述
する。
次に、前Ｎ己＠２図のＰ４で求めた点火時期の値に上記
補正係数Ａｆ：乗算（又は加算）シて点火時期を定め（
Ｐ２３）、この点火時期の値が予め定めた上限値と下限
値の岬５囲内か否かを判定する（Ｐ２４）。
補正係数Ａｆ：乗算（又は加算）シて点火時期を定め（
Ｐ２３）、この点火時期の値が予め定めた上限値と下限
値の岬５囲内か否かを判定する（Ｐ２４）。
Ｐ２４でＮＯの場合は、点火時期を上限値又は下限値に
制限する（Ｐｚｉ）。
制限する（Ｐｚｉ）。
Ｐ２４でＹＥＳの場合は、Ｐ２３で求めた点火時期の値
をそのまま出力する。
をそのまま出力する。
上自己のようにして設定された点火時期が、第２図のＲ
７でＲＡ Ｍ ５の所定番地に記憶される。
７でＲＡ Ｍ ５の所定番地に記憶される。
ここで上記Ｐ２４、Ｒ２５において制限を設けたのは次
の理由による。
の理由による。
すなわち、第５図の特性から判るように、点火時期がＢ
ＴＩ）ＣＯ〜４０°（ＭＢＴ）の範囲では、点火時期を
進めるＫっれて回転速度が増加する。
ＴＩ）ＣＯ〜４０°（ＭＢＴ）の範囲では、点火時期を
進めるＫっれて回転速度が増加する。
しかしＢＴＩ）Ｃ４０よシさらに進角させると回転速度
は逆に低下する傾向がある。従って点火時期によって回
転速度を制御する場合には点火時期の値をＢＴＤＣＯ’
〜４０°（機関のｆ）１類によって多少異なる）付近の
範囲に制限する必要がある。との制限がステップＰ２４
、Ｒ２５によって行われ、上限値は例えばＢＴＤＣ４０
°、下限値は例えばＢＴＬ）ＣＯ”に設定される。
は逆に低下する傾向がある。従って点火時期によって回
転速度を制御する場合には点火時期の値をＢＴＤＣＯ’
〜４０°（機関のｆ）１類によって多少異なる）付近の
範囲に制限する必要がある。との制限がステップＰ２４
、Ｒ２５によって行われ、上限値は例えばＢＴＤＣ４０
°、下限値は例えばＢＴＬ）ＣＯ”に設定される。
又、第５図から明らかなように点火時期制御によって制
御し得る回転速度の範囲は、１１００ＲＰ程度しか変化
でき々い。ＢＴＤＣＯ°以下すなわち遅角させれば更に
低回転にすることはできるが燃焼特性が態化するので実
用的ではない。
御し得る回転速度の範囲は、１１００ＲＰ程度しか変化
でき々い。ＢＴＤＣＯ°以下すなわち遅角させれば更に
低回転にすることはできるが燃焼特性が態化するので実
用的ではない。
し／こかって通常のアイドリンク時の回転速度制御では
例えは目標回転速度を６５０’ＲＰＭとして６５０±５
ＯＲＰＭ程度を行うのであシ点火時期制御による回転速
度制御を行うことができる。これに対し暖機時のように
回転速Ｏｉ勿通當のアイドリンク時より大幅に高く設定
する場合には他の方法を適用し暖機完了後に点火時期制
御による回転速度制御を行うことに役る。暖機完了は水
温センサ９（第１図）の温度信号Ｓ５により検出できる
。
例えは目標回転速度を６５０’ＲＰＭとして６５０±５
ＯＲＰＭ程度を行うのであシ点火時期制御による回転速
度制御を行うことができる。これに対し暖機時のように
回転速Ｏｉ勿通當のアイドリンク時より大幅に高く設定
する場合には他の方法を適用し暖機完了後に点火時期制
御による回転速度制御を行うことに役る。暖機完了は水
温センサ９（第１図）の温度信号Ｓ５により検出できる
。
第６図は第２図のフローチャートにより演ｑ、シだ点火
時期に対応する点火信号８８を出力する回路を示したも
ので、この回路はレジスタ２１１比較器２２およびカウ
ンタ２３により構成され、杓ｔ１図では人出力インター
フェース３内に含寸れている。
時期に対応する点火信号８８を出力する回路を示したも
ので、この回路はレジスタ２１１比較器２２およびカウ
ンタ２３により構成され、杓ｔ１図では人出力インター
フェース３内に含寸れている。
この回路において、カウンタ２３は各気筒の圧縮行程上
死点前の所定角度（例えばＢ ’１” ｌ） Ｃ７０“
′）で出力される基準角パルスＳ２によってリセットさ
れ、それ以後に入力する単位角パルスＳｌを計数し７、
比軸器２２に力える。またレジスタ２１Ｖ」、基桑角パ
ルスＳ２が人力した時点でＲＡＭ５（第１図）に記憶し
ておいた点火１（９期の価全胱込りぞの値を保］、デし
て比較器２２に出力する。比較器２２はレジスタ２１の
値とカウンタ２３の値とを比較し１両者が一致したとき
点火信’に’； Ｓ ８ を出力する。
死点前の所定角度（例えばＢ ’１” ｌ） Ｃ７０“
′）で出力される基準角パルスＳ２によってリセットさ
れ、それ以後に入力する単位角パルスＳｌを計数し７、
比軸器２２に力える。またレジスタ２１Ｖ」、基桑角パ
ルスＳ２が人力した時点でＲＡＭ５（第１図）に記憶し
ておいた点火１（９期の価全胱込りぞの値を保］、デし
て比較器２２に出力する。比較器２２はレジスタ２１の
値とカウンタ２３の値とを比較し１両者が一致したとき
点火信’に’； Ｓ ８ を出力する。
第７図は燃料供給パルスＳ９のパルス幅演詩について示
したフローチャートである。演Ｊｒはまず基本噴射量Ｔ
ｐを求めることから始まり、これは前記Ｔｐ−に只に
よシ行う（Ｒ３１）。次にクランキングか否かの判定を
行い（Ｒ３２）、クランキング時にはクランキング時の
噴射量を計算しｌＲ３）、クランキングでない場合はス
ロットルバルブが全閉か否かをみる（Ｒ３４）。スロッ
トルバルブが全閉でなけれは各鍾補正演羽を行い（Ｒ３
８））スロットルバルブが全閉であれば燃料カットか否
かつまシアイドリング状態か否かを判定しくＰ３ｓ、）
、ＹＥＳであるときに燃料カット時のパルス幅をセット
する（Ｒ３６）。ＮＯのときにはアイドリンク状態であ
るから前述の点火装置で説明した補正係数の信号処理結
果ＡＯＯ値に応じて噴射量の補正計ｑ−を行い（Ｒ３７
）、更に各種補正を行う（Ｒ３８）。
したフローチャートである。演Ｊｒはまず基本噴射量Ｔ
ｐを求めることから始まり、これは前記Ｔｐ−に只に
よシ行う（Ｒ３１）。次にクランキングか否かの判定を
行い（Ｒ３２）、クランキング時にはクランキング時の
噴射量を計算しｌＲ３）、クランキングでない場合はス
ロットルバルブが全閉か否かをみる（Ｒ３４）。スロッ
トルバルブが全閉でなけれは各鍾補正演羽を行い（Ｒ３
８））スロットルバルブが全閉であれば燃料カットか否
かつまシアイドリング状態か否かを判定しくＰ３ｓ、）
、ＹＥＳであるときに燃料カット時のパルス幅をセット
する（Ｒ３６）。ＮＯのときにはアイドリンク状態であ
るから前述の点火装置で説明した補正係数の信号処理結
果ＡＯＯ値に応じて噴射量の補正計ｑ−を行い（Ｒ３７
）、更に各種補正を行う（Ｒ３８）。
ステップＰ３７については第１０図により後述する。
クランキング時の１ヂ１射ｊｕ−Ｒ９： （Ｐ ３３
）および各種補正の計ｆ／、’ （Ｐ ３ｇ ）の各結
果ならびに燃料カット時のパルス幅セツ）（Ｒ３６）の
値はそれぞれＲＡＭ５の所定番地に記憶される（Ｒ３９
）。
）および各種補正の計ｆ／、’ （Ｐ ３ｇ ）の各結
果ならびに燃料カット時のパルス幅セツ）（Ｒ３６）の
値はそれぞれＲＡＭ５の所定番地に記憶される（Ｒ３９
）。
第８図は第７図のフローチャートにより演γ−した燃料
噴射量に対応ぜるパルスを出力する回路を示したもので
、この回路はレジスタ２４、比較器２５、カウンタ２６
およびクロックパルス発生器２１によシ構成され、第１
−図では入出力インターフェース３内に含まれている。
噴射量に対応ぜるパルスを出力する回路を示したもので
、この回路はレジスタ２４、比較器２５、カウンタ２６
およびクロックパルス発生器２１によシ構成され、第１
−図では入出力インターフェース３内に含まれている。
この回路において、カウンタ２６は各気筒の所定角度（
例えば７０°ＢＴＤＣ）で出力される基ｉｆ／を角パル
ス信号Ｓ２によりリセットされそｈ以後に人力されるタ
ロツクパルス発生器２７のクロックパルスの数を割数す
る。一方レジスタ２４にはＲＡＭ５（第１図）の所定番
地に書込まれた（第７図、Ｒ３９）燃料噴射１１−に関
する値がセットされる。
例えば７０°ＢＴＤＣ）で出力される基ｉｆ／を角パル
ス信号Ｓ２によりリセットされそｈ以後に人力されるタ
ロツクパルス発生器２７のクロックパルスの数を割数す
る。一方レジスタ２４にはＲＡＭ５（第１図）の所定番
地に書込まれた（第７図、Ｒ３９）燃料噴射１１−に関
する値がセットされる。
そして比較器２５はレジスタ２４とカウンタ２６の値を
比較し両惰が一致するまでトランジスタ２０（第１図）
をターンオンさせる信号Ｓ９ （第１図）を出力し、
両者が一致したときにトランジスタ２０をオフにする。
比較し両惰が一致するまでトランジスタ２０（第１図）
をターンオンさせる信号Ｓ９ （第１図）を出力し、
両者が一致したときにトランジスタ２０をオフにする。
これによシ第７図のステップＰ３９においてＲＡＭ５に
記憶した値に応じたパルス幅の信号を得ることができ、
燃料供給）封を定めることができる。
記憶した値に応じたパルス幅の信号を得ることができ、
燃料供給）封を定めることができる。
第９図は混合気の濃度に対する機関回転数の変化％性を
示したものであシ、混合気の濃度によっても機関回転数
が変化する。
示したものであシ、混合気の濃度によっても機関回転数
が変化する。
混合気の設定目標は燃費を考えてベストトルク点である
７点よシも濃度の薄いＸ点に選ぶのが一般的で、あるっ
混合気が薄ければ回転速度が低下するから点火時期は進
み側で制御する。すなわち点火時期補正係数Ａの信号処
理後の値Ａｏ （ＢＴＤＣ）は、混合気が設定目標値レ
ベルにあるときの点火時期補正係数Ａの信号処理後の値
Ａ１に対しＡ Ｏ＞ＡＩ なる関係にある。これとは逆
に混合気が濃い場合はＡ ｏ （Ａ ｓ となる。そこ
で、ＡＯの値がＡ１になるように混合気の濃度を補正す
ることによシ設定目俤＜ｘ＞の混合気が得られる。
７点よシも濃度の薄いＸ点に選ぶのが一般的で、あるっ
混合気が薄ければ回転速度が低下するから点火時期は進
み側で制御する。すなわち点火時期補正係数Ａの信号処
理後の値Ａｏ （ＢＴＤＣ）は、混合気が設定目標値レ
ベルにあるときの点火時期補正係数Ａの信号処理後の値
Ａ１に対しＡ Ｏ＞ＡＩ なる関係にある。これとは逆
に混合気が濃い場合はＡ ｏ （Ａ ｓ となる。そこ
で、ＡＯの値がＡ１になるように混合気の濃度を補正す
ることによシ設定目俤＜ｘ＞の混合気が得られる。
第１０図は第７図のステップＰ３７の内８’ｃより詳細
に示したもので、ここではＡ ｌ）に不感帯を設けた場
合の例を示している。
に示したもので、ここではＡ ｌ）に不感帯を設けた場
合の例を示している。
この補正計算はますＡＯを抗み込む（Ｐ４＋Ｌことによ
シ始まる。次にＡｏがＡＩ ＋Ａ２ （Ａ２ ：不
感帯の大きさ）より大きいか否かを判定しくＰ４゜）、
大きいときは混合気が薄目にセットされていることにな
るから混合気の補正係数ＴＰＣ−ｉΔＴ ）） Ｃだけ
インクリメントして基本噴射ｉ’Ｔｐ二Ｔｐ×ＴＰＣの
補正演算（Ｐｄ２）に移る。一方ＡＯがＡ１＋Ａ２ よ
り小さければＡＯが（ＡＩ Ａ２）より大きいか否
かを判定する（Ｐ４４）。ＡＯが（ＡＩ−Ａ２ ）よシ
大きければ不感帯内であるからそのまま基本噴射址Ｔｐ
の補正演算（Ｐｄ２）を行い、ＡＯが（ＡＩＡ２）より
小さければ混合気が濃い目に設定されていることになる
からＴＰＣをΔＴＰＣだけデクリメン）（Ｐ４５）した
上で基本噴射量’ｒｐの補正演初（Ｐｄ２）を行う。
シ始まる。次にＡｏがＡＩ ＋Ａ２ （Ａ２ ：不
感帯の大きさ）より大きいか否かを判定しくＰ４゜）、
大きいときは混合気が薄目にセットされていることにな
るから混合気の補正係数ＴＰＣ−ｉΔＴ ）） Ｃだけ
インクリメントして基本噴射ｉ’Ｔｐ二Ｔｐ×ＴＰＣの
補正演算（Ｐｄ２）に移る。一方ＡＯがＡ１＋Ａ２ よ
り小さければＡＯが（ＡＩ Ａ２）より大きいか否
かを判定する（Ｐ４４）。ＡＯが（ＡＩ−Ａ２ ）よシ
大きければ不感帯内であるからそのまま基本噴射址Ｔｐ
の補正演算（Ｐｄ２）を行い、ＡＯが（ＡＩＡ２）より
小さければ混合気が濃い目に設定されていることになる
からＴＰＣをΔＴＰＣだけデクリメン）（Ｐ４５）した
上で基本噴射量’ｒｐの補正演初（Ｐｄ２）を行う。
本発明は上述のように、機関のアイドリンク時に壕ず点
火ＩＬＩ、期を制御して実回転速度が目標回転速度に一
致するように制御すると共に、この点火時期？値から混
合気が設定目標値になるように混合気全補正制御するよ
うにしたため、従来装置１′、のような複雑な構成を採
らずにアイドリンク回転数を一定制御することができる
と同時に、経時変化−やバラツキ等に対しても混合気が
変化することはなく設定混合気とすることができるため
、混合比が過濃又は希薄に設定されることによる回転の
・・ンチングやストールの発生を効果的に防止でき、機
関を安定して運転させることができる。
火ＩＬＩ、期を制御して実回転速度が目標回転速度に一
致するように制御すると共に、この点火時期？値から混
合気が設定目標値になるように混合気全補正制御するよ
うにしたため、従来装置１′、のような複雑な構成を採
らずにアイドリンク回転数を一定制御することができる
と同時に、経時変化−やバラツキ等に対しても混合気が
変化することはなく設定混合気とすることができるため
、混合比が過濃又は希薄に設定されることによる回転の
・・ンチングやストールの発生を効果的に防止でき、機
関を安定して運転させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図、第２図
は同実施例における点火時期演算過程を示すフローチャ
ート、第３図（Ａ）、（Ｂ）はアイドリンク時の点火時
期特性図、第４図は第２図のフローチャートの一部をな
す点火時期補正演算の過程を示すフローチャート、第５
図は機関回転速度と点火時期との関係を示す特性図、第
６図は前記実施例における点火信相出力回路の一例を示
す回路図、第７図は前記実施例における燃料補正演算の
過程を示すフローチャート、第８図は前記実施例におけ
る燃料噴射信号出力回路の一例を示す回路図、第９図は
機関における混合気と機１３ｊ１回転速度との関係を示
す特性図、第１０図はｉ！↓７図のフローチャートの一
部をより詳細に示したフローチャートである。 １・・・演ｎ装置６．６・・・クランク角センザ ７
・・・吸入空’ＡＭセンザ ８・・・スロットルセン
サ９・・・水温センサ １０・・・車速センサ １
１・・・スタータスイッチ １２・・・点火装置
１４・・・点火コイル １６・・・ディストリビュー
タ１８・・・インジェクタ 勃 許 出 願 人 日産自動車株式会社代理人弁理士
笹 島 パ（二雄 第５図 遅一点火時期（’ＢＴＤＣ）−道 第６図
は同実施例における点火時期演算過程を示すフローチャ
ート、第３図（Ａ）、（Ｂ）はアイドリンク時の点火時
期特性図、第４図は第２図のフローチャートの一部をな
す点火時期補正演算の過程を示すフローチャート、第５
図は機関回転速度と点火時期との関係を示す特性図、第
６図は前記実施例における点火信相出力回路の一例を示
す回路図、第７図は前記実施例における燃料補正演算の
過程を示すフローチャート、第８図は前記実施例におけ
る燃料噴射信号出力回路の一例を示す回路図、第９図は
機関における混合気と機１３ｊ１回転速度との関係を示
す特性図、第１０図はｉ！↓７図のフローチャートの一
部をより詳細に示したフローチャートである。 １・・・演ｎ装置６．６・・・クランク角センザ ７
・・・吸入空’ＡＭセンザ ８・・・スロットルセン
サ９・・・水温センサ １０・・・車速センサ １
１・・・スタータスイッチ １２・・・点火装置
１４・・・点火コイル １６・・・ディストリビュー
タ１８・・・インジェクタ 勃 許 出 願 人 日産自動車株式会社代理人弁理士
笹 島 パ（二雄 第５図 遅一点火時期（’ＢＴＤＣ）−道 第６図
Claims (1)
- 内燃機関の運転状態に応じて点火時期、燃料流量を制御
する装置べにおいて、機関の実回転速度を検出する手段
と、アイドリング状態を検出する手段と、アイドリンク
時に実回転速度と目標回転速度との偏差をなくすように
点火時期を制御する手段と、この点火時期制御手段の点
火時期の値を信号処理する手段と、この信号処理手段の
出力に応じて燃料流量制御の補正制御を行う手段とをそ
なえたことｆ；ｃ特徴とする内燃機関の電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17094682A JPS5963326A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17094682A JPS5963326A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963326A true JPS5963326A (ja) | 1984-04-11 |
| JPH0379543B2 JPH0379543B2 (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=15914302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17094682A Granted JPS5963326A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963326A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63111285A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-16 | Mitsubishi Motors Corp | エンジン点火時期制御装置 |
| JPS63124868A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の電子制御装置 |
| JPS63309774A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-16 | Toyota Motor Corp | 電子点火時期制御装置 |
| JPS63314345A (ja) * | 1987-06-13 | 1988-12-22 | Hitachi Ltd | アイドル回転数制御装置 |
| US5069182A (en) * | 1989-05-22 | 1991-12-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for an engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56165972A (en) * | 1980-05-27 | 1981-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic sheet recorder and reproducer |
| JPS5783665A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of engine rotation speed |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP17094682A patent/JPS5963326A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56165972A (en) * | 1980-05-27 | 1981-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic sheet recorder and reproducer |
| JPS5783665A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of engine rotation speed |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63111285A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-16 | Mitsubishi Motors Corp | エンジン点火時期制御装置 |
| JPS63124868A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の電子制御装置 |
| JPS63309774A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-16 | Toyota Motor Corp | 電子点火時期制御装置 |
| JPS63314345A (ja) * | 1987-06-13 | 1988-12-22 | Hitachi Ltd | アイドル回転数制御装置 |
| US5069182A (en) * | 1989-05-22 | 1991-12-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for an engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379543B2 (ja) | 1991-12-19 |
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