JPS5963062A - 磁気デイスク装置におけるオフトラツク量測定方法 - Google Patents
磁気デイスク装置におけるオフトラツク量測定方法Info
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- JPS5963062A JPS5963062A JP17354182A JP17354182A JPS5963062A JP S5963062 A JPS5963062 A JP S5963062A JP 17354182 A JP17354182 A JP 17354182A JP 17354182 A JP17354182 A JP 17354182A JP S5963062 A JPS5963062 A JP S5963062A
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- disk
- disk device
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は磁気ディスク装置（以下ディスク装置と略す）
のトラック半径方向のずれ星、即ちオフトラック量と、
ディスク１回転中のトラック中心からのずれ量、即ち偏
芯量を測定する方法に関するものである。
のトラック半径方向のずれ星、即ちオフトラック量と、
ディスク１回転中のトラック中心からのずれ量、即ち偏
芯量を測定する方法に関するものである。
従来例とその問題点
ｌｉｆ：来、ディスク装置のオフトラック量を測定する
方法としては、キャッツアイと称するアライメントディ
スク（以下ＣＥディスクと称す）が用いられている。第
１図は前記ＣＥディスクの記録データバ々−ンをモデル
的に示すものであり、ｊＨ１常使用状態（こおける中心
点Ｐから多少ずれたＰ′を中心とする２本の同心円状の
連続したキヤ、ファイトラック（０１）（０２）にデー
タが記録されている、前記Ｐ点を中心とするトランクセ
ンター（０３）を軌跡として１耳生ヘツドが（イ）−（
ロ）−（ハ）−に）と移動した場合の再生波形は第２図
の（イ）〜に）のようになり、ディスク１回転で丁度２
つの猫の目に似た波形が得られる。これら２つの波形の
振幅比Ａ：Ｂが前記中心点ｌ）によるトラック（０８）
のオフトラック量に相当する。このＣＩらディスクを使
用しｊこ賜金のディスク装置ａトラック位置の確認精Ｉ
Ｗは、波形の目１５日こよる場合±１０ｐ〕〜±２５μ
ｍ程度とされ、広く一般に用いられている方法である、
しかしながらこの方法による欠点は、ディスク装置自身
の中心精度が十分に満足されていなければ正確な測定が
出来ないということにある。即ち第１図における中心点
Ｐと前記ＣＥデータ中心点Ｐ′との位置関係か高＋＋ｉ
！’Ｊｌに保たれていることが前提条件であり、これ
に誤差が生じると前記第２図に示す波形の振１４ 、ａ
、と１Ｓのバランスが、たとえオフトラックが生じなく
ても狂ってくることは言うまでもない。文通に宮うなら
ば、このＣＥディスクによってはディスク装置白身の中
心精度、即ち偏芯量を知ることが不ｎ１能であるという
ことである。
方法としては、キャッツアイと称するアライメントディ
スク（以下ＣＥディスクと称す）が用いられている。第
１図は前記ＣＥディスクの記録データバ々−ンをモデル
的に示すものであり、ｊＨ１常使用状態（こおける中心
点Ｐから多少ずれたＰ′を中心とする２本の同心円状の
連続したキヤ、ファイトラック（０１）（０２）にデー
タが記録されている、前記Ｐ点を中心とするトランクセ
ンター（０３）を軌跡として１耳生ヘツドが（イ）−（
ロ）−（ハ）−に）と移動した場合の再生波形は第２図
の（イ）〜に）のようになり、ディスク１回転で丁度２
つの猫の目に似た波形が得られる。これら２つの波形の
振幅比Ａ：Ｂが前記中心点ｌ）によるトラック（０８）
のオフトラック量に相当する。このＣＩらディスクを使
用しｊこ賜金のディスク装置ａトラック位置の確認精Ｉ
Ｗは、波形の目１５日こよる場合±１０ｐ〕〜±２５μ
ｍ程度とされ、広く一般に用いられている方法である、
しかしながらこの方法による欠点は、ディスク装置自身
の中心精度が十分に満足されていなければ正確な測定が
出来ないということにある。即ち第１図における中心点
Ｐと前記ＣＥデータ中心点Ｐ′との位置関係か高＋＋ｉ
！’Ｊｌに保たれていることが前提条件であり、これ
に誤差が生じると前記第２図に示す波形の振１４ 、ａ
、と１Ｓのバランスが、たとえオフトラックが生じなく
ても狂ってくることは言うまでもない。文通に宮うなら
ば、このＣＥディスクによってはディスク装置白身の中
心精度、即ち偏芯量を知ることが不ｎ１能であるという
ことである。
ディスク装置、特（こディスクカートリッジの交換が可
能な例えばフロッピーディスク装置等は、ディスクを中
心位置に高精度で固定することと、ディスクの回転軸で
あるスピンドルシャフトの芯振れ等を極力小さくするこ
とが重砦であり、これを検査したり調整するための高確
朋測定方法が望まれていた。
能な例えばフロッピーディスク装置等は、ディスクを中
心位置に高精度で固定することと、ディスクの回転軸で
あるスピンドルシャフトの芯振れ等を極力小さくするこ
とが重砦であり、これを検査したり調整するための高確
朋測定方法が望まれていた。
発明の目的
本発！Ｍ」の目的は、前述のＣＥディスクと同様にトラ
ンク半径方向のオフトラック址を測：・「することと、
同時にこのＣＥディスクでは測定が不可能であったディ
スクｌｌ！１転中（こおける中心位置の変動即ち（ｔ：
ｊ芯ガ１をも正確に測定する手段を１与ることにある。
ンク半径方向のオフトラック址を測：・「することと、
同時にこのＣＥディスクでは測定が不可能であったディ
スクｌｌ！１転中（こおける中心位置の変動即ち（ｔ：
ｊ芯ガ１をも正確に測定する手段を１与ることにある。
発明の４６【１戊
上記目的を達成するための、本発明は、所定トラックの
１−ラックセンターを境にして、少なくとも２ｒ？１束
反転以」二から成るバースト状のデータブロックをディ
スクの内周及び外周方向にそれぞれ交互にかつほぼ等間
隔となるように記録されたディスクを用い、このディス
クを装着されたディスク装置のト・“Ｃみ出しヘッドが
前記ディスクの所定トラック（こおけろデータブロック
を再生する時、各々Ｍ Ｈ’ｌｚするデータブロックの
相対レベル比とオフトラック量とすることにある。
１−ラックセンターを境にして、少なくとも２ｒ？１束
反転以」二から成るバースト状のデータブロックをディ
スクの内周及び外周方向にそれぞれ交互にかつほぼ等間
隔となるように記録されたディスクを用い、このディス
クを装着されたディスク装置のト・“Ｃみ出しヘッドが
前記ディスクの所定トラック（こおけろデータブロック
を再生する時、各々Ｍ Ｈ’ｌｚするデータブロックの
相対レベル比とオフトラック量とすることにある。
実施例の説明
以下本釦明の一実施例を図面に基づいて説明する。第３
図は本発明におけるディスクの記録データパターンをモ
デル的に示したものである。第３図に、１ｊいて、（１
υは前述の所定トラックにおけるトラック（ヘッド［１
］）のセンター位ＩＨの軌跡を示しており、これを境い
にしてトランクの基点（インデックス信号位置）０々か
ら始まるディスクの内周及び外周方向にそれぞれ交互に
かつほぼ等間隔になるように記録されたデータブロック
をトラック１周にわたってＯ＋ 、 Ｅ＋ 、 ０２
、 Ｅ２− Ｏｎ 、 Ｅｎの如く設ける。これらのデ
ータブロックのトラック１周における数は多くなるほど
分解能が向上するが、実用上問題とならない値は１０以
−ヒであり、実際の実施例では読み出し波形をオシロス
コープ等で目視測定が可能な範囲として約１００ブロツ
クに設定している。又一つのデータブロック内における
磁束反転数（データ数）は約８２０程度である。もちろ
んこれらデータの書き込みに際しては特別に用意された
極めて高精度なディスク装置を用い、かつ温度、湿度等
も厳重に管理された環境下で行なわれることは云うまで
もない。
図は本発明におけるディスクの記録データパターンをモ
デル的に示したものである。第３図に、１ｊいて、（１
υは前述の所定トラックにおけるトラック（ヘッド［１
］）のセンター位ＩＨの軌跡を示しており、これを境い
にしてトランクの基点（インデックス信号位置）０々か
ら始まるディスクの内周及び外周方向にそれぞれ交互に
かつほぼ等間隔になるように記録されたデータブロック
をトラック１周にわたってＯ＋ 、 Ｅ＋ 、 ０２
、 Ｅ２− Ｏｎ 、 Ｅｎの如く設ける。これらのデ
ータブロックのトラック１周における数は多くなるほど
分解能が向上するが、実用上問題とならない値は１０以
−ヒであり、実際の実施例では読み出し波形をオシロス
コープ等で目視測定が可能な範囲として約１００ブロツ
クに設定している。又一つのデータブロック内における
磁束反転数（データ数）は約８２０程度である。もちろ
んこれらデータの書き込みに際しては特別に用意された
極めて高精度なディスク装置を用い、かつ温度、湿度等
も厳重に管理された環境下で行なわれることは云うまで
もない。
第４図は前記ディスクとディスク装置に装着し、オフト
ラックに対する再生波形との関係を説明するために拡大
的に示したモデル図である。第４図（１ａ）は再生ヘッ
ドがトランクセン々−ＣＩ＋）に完全にオントラックし
ている状態であり、又（２ａ）は■方向（外周方向）に
約１／４ヘツド巾だけオフトラックした状態を示してい
る。（ｌａ）ｌこ対応する読み出し波形は（１ｂ）であ
り、（２ａ）に対するそれは（２ｂ）である。オントラ
ック状態の（１ａ）では各々のデータブロックに対して
再生ヘッドがそれぞれ対称に同じ量だけ接触するのでそ
の再生波形（１ｂ）の各ブロックに対応するレベルは全
て同レベルとなる。
ラックに対する再生波形との関係を説明するために拡大
的に示したモデル図である。第４図（１ａ）は再生ヘッ
ドがトランクセン々−ＣＩ＋）に完全にオントラックし
ている状態であり、又（２ａ）は■方向（外周方向）に
約１／４ヘツド巾だけオフトラックした状態を示してい
る。（ｌａ）ｌこ対応する読み出し波形は（１ｂ）であ
り、（２ａ）に対するそれは（２ｂ）である。オントラ
ック状態の（１ａ）では各々のデータブロックに対して
再生ヘッドがそれぞれ対称に同じ量だけ接触するのでそ
の再生波形（１ｂ）の各ブロックに対応するレベルは全
て同レベルとなる。
一方オフトラック状態の（２ａ）では■方向データブロ
ックに対してｅ方向のデータブロックの接触量が少ない
ことから、その再生波形（２ｂ）は交互にレベルが異な
ったものとなる。もちろんｅ方向にオフトラックした場
合は逆の現象となり、θ方向データブロックに対応する
再生レベルが■方向のそれに対して大きくなることは容
易に理解できる。
ックに対してｅ方向のデータブロックの接触量が少ない
ことから、その再生波形（２ｂ）は交互にレベルが異な
ったものとなる。もちろんｅ方向にオフトラックした場
合は逆の現象となり、θ方向データブロックに対応する
再生レベルが■方向のそれに対して大きくなることは容
易に理解できる。
第５図はオフトラック量に対する前記奇数（■方向）及
び偶数（ｅ方向）データブロック再生レベルの関係を示
すものである。第５図かられかるようにオフトラックに
対する前記２つの再生レベル特性はオントランク位置を
中心にして±１／２ヘッド巾量の範囲内で対称かつ直線
的なものとなっている。又＠６図は上記オフトラック量
に対する両者の割合をパーセンテージで表わしたもので
あり、オントラック位置を１００％とした場合±１／２
ヘッド中量までそれぞれ対称な双曲特性となっている。
び偶数（ｅ方向）データブロック再生レベルの関係を示
すものである。第５図かられかるようにオフトラックに
対する前記２つの再生レベル特性はオントランク位置を
中心にして±１／２ヘッド巾量の範囲内で対称かつ直線
的なものとなっている。又＠６図は上記オフトラック量
に対する両者の割合をパーセンテージで表わしたもので
あり、オントラック位置を１００％とした場合±１／２
ヘッド中量までそれぞれ対称な双曲特性となっている。
以上の説明からディスク装置のオフトラック量及びその
方向は前記ディスクからの再生ブロック波形相互の相対
レベル比を測定することによって容易にかつ正確に求め
ることが出来ることが理解される。
方向は前記ディスクからの再生ブロック波形相互の相対
レベル比を測定することによって容易にかつ正確に求め
ることが出来ることが理解される。
ディスク装置におけるディスク１回転中で発生するオフ
トラック、即ち偏芯よるリアルタイムなオフトラック量
の測定もオシロスコープ等の目視によって不可能ではな
いが、電気的処理によるものの方がより正確で効果的で
ある。第７図に示す回路ブロック図はディスク装置から
の前述再生信号を電気的に処理し、最終的な出力として
ディスク１回転中のオフトラックの推移（偏芯量）をも
容易に観測出来るようにした実施例である。第７図にお
いて（１）はディスク装置のヘッド再生回路系で、再生
ヘッド（ＩＡ）、増幅器（ＩＢ）、ローパスフィルタ（
ＩＣ）等よりなっている。（２）は外部廟号によって利
得をコントロールされるＡＧＣ増（’ｆＸ ：！：’？
、（！イ）は交流の再生゛（目弓を直流に交換するため
のＡＣ−１）Ｃ変４％回路、（４）及び（５）はそれぞ
れ奇数及び偶数データブロックのレベル値を一定期間保
持するためのサンプルホールド回路、（６）は？ｉｌ記
両者のレベル差を出力するｔコめの誤差増幅器である。
トラック、即ち偏芯よるリアルタイムなオフトラック量
の測定もオシロスコープ等の目視によって不可能ではな
いが、電気的処理によるものの方がより正確で効果的で
ある。第７図に示す回路ブロック図はディスク装置から
の前述再生信号を電気的に処理し、最終的な出力として
ディスク１回転中のオフトラックの推移（偏芯量）をも
容易に観測出来るようにした実施例である。第７図にお
いて（１）はディスク装置のヘッド再生回路系で、再生
ヘッド（ＩＡ）、増幅器（ＩＢ）、ローパスフィルタ（
ＩＣ）等よりなっている。（２）は外部廟号によって利
得をコントロールされるＡＧＣ増（’ｆＸ ：！：’？
、（！イ）は交流の再生゛（目弓を直流に交換するため
のＡＣ−１）Ｃ変４％回路、（４）及び（５）はそれぞ
れ奇数及び偶数データブロックのレベル値を一定期間保
持するためのサンプルホールド回路、（６）は？ｉｌ記
両者のレベル差を出力するｔコめの誤差増幅器である。
（９）及び（ｌ［’ｌは逆に前記両ｔ゛のレベル値を加
算し、その結果によってＡＧＣ増ｒ％ｉ Ｐｌ’ｊ （
２）の利ｔがをコントローＩしするための加算型及びロ
ーパスフィルタである。（７）及び（８）はトラック基
点信号（インデックス（ｇ弓）とブロックデータの有無
によって前記→ノンプルホールド回路（４） （５）の
サンプリングタイミングを与えるｔ＝めのブロック立上
り検出回路及びサンプリングタイミング回路である。
算し、その結果によってＡＧＣ増ｒ％ｉ Ｐｌ’ｊ （
２）の利ｔがをコントローＩしするための加算型及びロ
ーパスフィルタである。（７）及び（８）はトラック基
点信号（インデックス（ｇ弓）とブロックデータの有無
によって前記→ノンプルホールド回路（４） （５）の
サンプリングタイミングを与えるｔ＝めのブロック立上
り検出回路及びサンプリングタイミング回路である。
第８図はディスク装ｇｉｃ偏芯が認められる場合の前記
第７図の各回路ブロックごとの出力波形を示すものであ
り、（ａ）は前記ＡＧＣ増幅器（２）の出力、（１））
はＡＣ−ＤＣ変換回路（３）の出力、（ｃ）は奇数ブロ
ックサンプルボールド回路（４）の出力、（ｄ）は偶数
ブロックサンプルホールド回路（５）の出力、（ｅ）は
誤差増幅器の出力である。又（ｆ）はトラック基点信号
、（ｇ）と（ｈ）は号ナンプリングタイミング回路（８
）の出力で、それぞれ奇数ブロックのサンプリング信号
、偶数ブロックのサンプリング信号を示している。
第７図の各回路ブロックごとの出力波形を示すものであ
り、（ａ）は前記ＡＧＣ増幅器（２）の出力、（１））
はＡＣ−ＤＣ変換回路（３）の出力、（ｃ）は奇数ブロ
ックサンプルボールド回路（４）の出力、（ｄ）は偶数
ブロックサンプルホールド回路（５）の出力、（ｅ）は
誤差増幅器の出力である。又（ｆ）はトラック基点信号
、（ｇ）と（ｈ）は号ナンプリングタイミング回路（８
）の出力で、それぞれ奇数ブロックのサンプリング信号
、偶数ブロックのサンプリング信号を示している。
以下、−上記回路の動作を順を追って詳細に説明する。
ディスク装置ヘッド再生回路系（１）において、再生ヘ
ッド（１，、Ａ ）ｒｚよりディスクから拾った微弱な
ヘッド再生信号は増幅器（ＩＢ）によって適正なレベル
までｊη幅され、次段のローパスフィルタ（ＩＣ）によ
って不要な高周波ノイズが除去される。ヘッド１■生回
路系（１）としてのこの後の処理として、微分回路によ
るピークディテクタ、ゼロクロスコンパレータ等が行な
われ、最終的にディジタル信号として出力されるが、ア
ナログ信号が必要な場合、一般的に前記ローパスフィル
タ（１ｃ）からの出方が利用される。ＡＧＣ増幅器（２
）はこの入力信号のゆるやかなレベル変動のみに対して
動作し、後述する理由により所定のレベルを保つ役目を
果たす。ディスク装置に偏芯が発生している場合の上記
回路の出力波形は第８図（ａ）のようになり、ディスク
１回転中のオフトランク量の個々に応じた奇数及び偶数
ブロックのアンバランスレベルとなる。次段のＡＣ−Ｄ
Ｃ変換回路（３）は一種の包絡線検波器であり、前記交
流ブロックデータを直流に変換するものであるが、各々
のブロック波形のピーク値に対して正確に追従するよう
十分に応答が早いことが要求される。実施例では高速ピ
ークホールド回路とそのリセ、１・回路及び高速サンプ
リング回路（いずれも図示せず）を組み合せ、巧みにこ
れらのタイミングをコントロールすることにより、その
高速応答特性を得ており、第８図（ｂ）はその出力波形
を示している。
ッド（１，、Ａ ）ｒｚよりディスクから拾った微弱な
ヘッド再生信号は増幅器（ＩＢ）によって適正なレベル
までｊη幅され、次段のローパスフィルタ（ＩＣ）によ
って不要な高周波ノイズが除去される。ヘッド１■生回
路系（１）としてのこの後の処理として、微分回路によ
るピークディテクタ、ゼロクロスコンパレータ等が行な
われ、最終的にディジタル信号として出力されるが、ア
ナログ信号が必要な場合、一般的に前記ローパスフィル
タ（１ｃ）からの出方が利用される。ＡＧＣ増幅器（２
）はこの入力信号のゆるやかなレベル変動のみに対して
動作し、後述する理由により所定のレベルを保つ役目を
果たす。ディスク装置に偏芯が発生している場合の上記
回路の出力波形は第８図（ａ）のようになり、ディスク
１回転中のオフトランク量の個々に応じた奇数及び偶数
ブロックのアンバランスレベルとなる。次段のＡＣ−Ｄ
Ｃ変換回路（３）は一種の包絡線検波器であり、前記交
流ブロックデータを直流に変換するものであるが、各々
のブロック波形のピーク値に対して正確に追従するよう
十分に応答が早いことが要求される。実施例では高速ピ
ークホールド回路とそのリセ、１・回路及び高速サンプ
リング回路（いずれも図示せず）を組み合せ、巧みにこ
れらのタイミングをコントロールすることにより、その
高速応答特性を得ており、第８図（ｂ）はその出力波形
を示している。
サンプルホールド回路（４） （５）は奇数、偶数各々
の１） Ｃブロックデータのピーク値をサンプルし、こ
れらをつなぎ合せる役目を果たしている。これらのサン
プリングタイミングは第８図（ｆ）のトラック基点信号
ｌとトラック１周中１回だけ同期し、その後は第８図（
ｇ’）及び（ｈ）のサンプリング信号に示す如く、ブロ
ック立上り検出回路（７）からの信号によって行なわれ
る。即ち、ディスクに記録されているブロックデータの
うち最初のデータ（第８図（ａ）の０１）はトラック基
点信号（ｆ）が大刀された直後のものであることから、
再生タイミングとしてはこのトラック基点信号を受け、
さらｐと最初のブロックデータの立上りを検出した後、
奇数ブロックサンプルホールド回路（４）に対して適当
なディレ一時間を経たのちそのサンプリング信号（ｇ）
を与えれば良いことになる。又その後のサンプリングは
偶数。
の１） Ｃブロックデータのピーク値をサンプルし、こ
れらをつなぎ合せる役目を果たしている。これらのサン
プリングタイミングは第８図（ｆ）のトラック基点信号
ｌとトラック１周中１回だけ同期し、その後は第８図（
ｇ’）及び（ｈ）のサンプリング信号に示す如く、ブロ
ック立上り検出回路（７）からの信号によって行なわれ
る。即ち、ディスクに記録されているブロックデータの
うち最初のデータ（第８図（ａ）の０１）はトラック基
点信号（ｆ）が大刀された直後のものであることから、
再生タイミングとしてはこのトラック基点信号を受け、
さらｐと最初のブロックデータの立上りを検出した後、
奇数ブロックサンプルホールド回路（４）に対して適当
なディレ一時間を経たのちそのサンプリング信号（ｇ）
を与えれば良いことになる。又その後のサンプリングは
偶数。
奇数の順で４１〕互に行なれば、結果として第８図（ｃ
）及び（ｄ）のような出力が得られる。
）及び（ｄ）のような出力が得られる。
誤差増１ｉＩｊ器（６）はこれら２つの信号（ｃ） （
ｄ）の差を得るための差動増幅器であり、その出方は第
８１ａ （ｅ）に示されている。この出力波形（ｅ）は
そのレベルそのものがトラック１周中のオフトラックは
を表わしており、■方向はディスクの外周側へ、又ｅ方
向は内周側へオフトラックしていることを示す。
ｄ）の差を得るための差動増幅器であり、その出方は第
８１ａ （ｅ）に示されている。この出力波形（ｅ）は
そのレベルそのものがトラック１周中のオフトラックは
を表わしており、■方向はディスクの外周側へ、又ｅ方
向は内周側へオフトラックしていることを示す。
ディスク装ｆｉｉＮに偏芯が全く無く、かつ完全にオン
トラックしている場合は、この出力は０レベルとなる。
トラックしている場合は、この出力は０レベルとなる。
もちろん偏芯は全く無いがトラック方向にはずれが生じ
ているという場合には、［ｒ１流的なレベルとして表わ
！することは云うまでもない。
ているという場合には、［ｒ１流的なレベルとして表わ
！することは云うまでもない。
加ｎ 器（９）は前記サンプルボールド回路（４） （
５）のサンプルホールド出方信号（ｃ）（ｄ）を加算す
るためのもので、この２つのサンプルホールド出力レベ
ルの出が常に所定レベルの値になるように１′］ｉＩ記
ＡＧＣ増＋ｌＱｎ器（２）に作用する。又、その途中に
挿入されているローパスフィルタ（ＩＩはサンプリング
時に発生するりプル成分（レベル段差）を除去する目的
で設けられており、実施例におけるカットオフ周波数は
約１ｏ＋ｂ、ｒ＋ｉＴ後に設定されている。又前述所定
レベルに固定する］」ｆ１由は、例えばディスク装置内
における増ＩＩＩＩｉｉ器（ＩＢ）の利得が変化したり
、ディスク上に記録されているブロックデータのトラッ
クが複ｆｉ ｌ−ラックであったりして、再生レベルそ
のものの絶対レベルが変化した場合、結果としてのオフ
トラ、り出力レベルと実際の物理的オフトラック量との
相挽が取れなくなることにある。即ち本回路方式ｌこお
いては奇数及び偶数ブロックデータのレベル差分を直接
オフトラック量としていることに対してＡＧＣ回路の必
要性があり、仮に前記奇数及び偶数ブロックデータの相
対レベル比を出力する回路（除算回路）を差動増幅器に
↑ａき換えた場合、その出力特性は前記第６図のように
なり、ＡＧＣ回路を設ける必要はなくなる。
５）のサンプルホールド出方信号（ｃ）（ｄ）を加算す
るためのもので、この２つのサンプルホールド出力レベ
ルの出が常に所定レベルの値になるように１′］ｉＩ記
ＡＧＣ増＋ｌＱｎ器（２）に作用する。又、その途中に
挿入されているローパスフィルタ（ＩＩはサンプリング
時に発生するりプル成分（レベル段差）を除去する目的
で設けられており、実施例におけるカットオフ周波数は
約１ｏ＋ｂ、ｒ＋ｉＴ後に設定されている。又前述所定
レベルに固定する］」ｆ１由は、例えばディスク装置内
における増ＩＩＩＩｉｉ器（ＩＢ）の利得が変化したり
、ディスク上に記録されているブロックデータのトラッ
クが複ｆｉ ｌ−ラックであったりして、再生レベルそ
のものの絶対レベルが変化した場合、結果としてのオフ
トラ、り出力レベルと実際の物理的オフトラック量との
相挽が取れなくなることにある。即ち本回路方式ｌこお
いては奇数及び偶数ブロックデータのレベル差分を直接
オフトラック量としていることに対してＡＧＣ回路の必
要性があり、仮に前記奇数及び偶数ブロックデータの相
対レベル比を出力する回路（除算回路）を差動増幅器に
↑ａき換えた場合、その出力特性は前記第６図のように
なり、ＡＧＣ回路を設ける必要はなくなる。
発明の効果
以−ヒの説明から明らかなように、本発明によれば、従
来のＣＥディスクでは測定が不可能であったディスク装
置４の偏芯によるディスク１回転中のオフトラック杖を
も測定が可能であり、さらには１１、■芯とトラック方
向のずれ、即ち１１１４芯を伴なったオフトラックｉよ
の測定がより高精度に実現出来るものである。
来のＣＥディスクでは測定が不可能であったディスク装
置４の偏芯によるディスク１回転中のオフトラック杖を
も測定が可能であり、さらには１１、■芯とトラック方
向のずれ、即ち１１１４芯を伴なったオフトラックｉよ
の測定がより高精度に実現出来るものである。
又実際の使用においてもＣＥディスクと同様、オシロス
コープによる目視測定も十分可能であり、ディスク装置
の製造時におけるトラック位置調整及び完成品のオフト
ラック検食、さらｆこはユーザに対する保守点検等にお
いて極めて自刃な手段となり得るものである。
コープによる目視測定も十分可能であり、ディスク装置
の製造時におけるトラック位置調整及び完成品のオフト
ラック検食、さらｆこはユーザに対する保守点検等にお
いて極めて自刃な手段となり得るものである。
第１図はＣＥディスクの原理を示すモデル図、第２図は
第１図のＣＥディスクの旨み出し波形図、第８図は所定
トラックのトラックセンターを境にしてバースト状のデ
ータブロックを交互に記録した本発明によるモデル図、
第４図（１ａ ） （１ｂ ）及ヒ（２ａ）（２ｂ）は
第８図のデータブロックと再生ヘッドが完全にオントラ
ックしている状態のＪ）生波形図及び■方向にオフトラ
ックした場合の１１生波彰図、第５図は再生ヘッドのオ
フトラック量と奇数並びに４０４数データブロツクの再
生レベルとの関係を示す特性図、第６図は同じくオフト
ラックｆｆｉ ｌと対する奇数データブロックと偶数ブ
ロックとの再生レベルの比を百分率で表わした特性図、
第７図はデータブロックの再生信号から回路処理的手段
にょって最終的ｔこオフトラック出力４’ｆＪ号を得る
ためのＵ路ブロック図、第８図は第７図の各部における
出力波形図である。 （０１） （０２） ・・中心点が１）′によるキャ
ッツアイトラ、り、（０８）・・・中心点Ｉ）による通
常使用状態における所定トラックセンター、（０、）〜
（Ｏｎ）・・・奇数ブロックデータ、（Ｅｌ）〜（Ｅｎ
）・・・偶数ブロックデータ、（１） ディスク装
置のヘッド再生回路系、（２）・・・ＡＧＣ増幅器、（
３）・・・ＡＣ−１）Ｃ変換回路、（４） （５）・・
・奇数ブロック及び偶数ブロックサンプルホールド回路
、（６）・・・誤差増幅器、（８）・・・サンプリング
タイミング回路、（９）・・加算器、０υ・所定トラッ
クにおけるトラック＋ｌンター、０４ 所定トラック、
ヒにＪ、５けるブロックデータの基点（インテックス位
置）代理人 森本義弘 第１図 第２図 第３図 。ｄ） Ｐ 第４図 第４図 Ｏｒ Ｅ＋ ０２ Ｅ２ ’３↓ −ち オート− 第θ図
第１図のＣＥディスクの旨み出し波形図、第８図は所定
トラックのトラックセンターを境にしてバースト状のデ
ータブロックを交互に記録した本発明によるモデル図、
第４図（１ａ ） （１ｂ ）及ヒ（２ａ）（２ｂ）は
第８図のデータブロックと再生ヘッドが完全にオントラ
ックしている状態のＪ）生波形図及び■方向にオフトラ
ックした場合の１１生波彰図、第５図は再生ヘッドのオ
フトラック量と奇数並びに４０４数データブロツクの再
生レベルとの関係を示す特性図、第６図は同じくオフト
ラックｆｆｉ ｌと対する奇数データブロックと偶数ブ
ロックとの再生レベルの比を百分率で表わした特性図、
第７図はデータブロックの再生信号から回路処理的手段
にょって最終的ｔこオフトラック出力４’ｆＪ号を得る
ためのＵ路ブロック図、第８図は第７図の各部における
出力波形図である。 （０１） （０２） ・・中心点が１）′によるキャ
ッツアイトラ、り、（０８）・・・中心点Ｉ）による通
常使用状態における所定トラックセンター、（０、）〜
（Ｏｎ）・・・奇数ブロックデータ、（Ｅｌ）〜（Ｅｎ
）・・・偶数ブロックデータ、（１） ディスク装
置のヘッド再生回路系、（２）・・・ＡＧＣ増幅器、（
３）・・・ＡＣ−１）Ｃ変換回路、（４） （５）・・
・奇数ブロック及び偶数ブロックサンプルホールド回路
、（６）・・・誤差増幅器、（８）・・・サンプリング
タイミング回路、（９）・・加算器、０υ・所定トラッ
クにおけるトラック＋ｌンター、０４ 所定トラック、
ヒにＪ、５けるブロックデータの基点（インテックス位
置）代理人 森本義弘 第１図 第２図 第３図 。ｄ） Ｐ 第４図 第４図 Ｏｒ Ｅ＋ ０２ Ｅ２ ’３↓ −ち オート− 第θ図
Claims (1)
- １、 所定トランクのトランクセンターを境にして、少
なくとも２磁束反転以上から成るバースト状のデータブ
ロックをディスクの内周及び外周方向にそれぞれ交互に
、かつほぼ等間隔となるように記録されたディスクを用
い、このディスクを装着された磁気ディスク装置の読み
出しヘッドが前記ディスクの所定のトラックにおけるデ
ータブロックを再生する時、各々隣接するデータブロッ
クの相対レベル比をオフトラックはとすることを特徴と
する磁気ディスク装置におけるオフトラック量測定方法
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17354182A JPS5963062A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 磁気デイスク装置におけるオフトラツク量測定方法 |
| US06/536,459 US4542428A (en) | 1982-10-01 | 1983-09-28 | Disk for measuring off-track quantity of magnetic head, and measuring apparatus using the disk |
| DE19833335560 DE3335560A1 (de) | 1982-10-01 | 1983-09-30 | Scheibe zur messung des betrages der aussenspurlage eines magnetkopfes und die scheibe verwendendes messgeraet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17354182A JPS5963062A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 磁気デイスク装置におけるオフトラツク量測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963062A true JPS5963062A (ja) | 1984-04-10 |
| JPS6259385B2 JPS6259385B2 (ja) | 1987-12-10 |
Family
ID=15962440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17354182A Granted JPS5963062A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 磁気デイスク装置におけるオフトラツク量測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963062A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0410469Y2 (ja) * | 1986-03-12 | 1992-03-16 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215968A (en) * | 1975-07-24 | 1977-02-05 | Int Harvester Co | Hydraulic control device |
| US4136365A (en) * | 1976-07-06 | 1979-01-23 | Data Recording Instrument Co. Ltd. | Magnetic disc storage devices having compensation for dimensional changes |
| JPS5786910A (en) * | 1980-09-24 | 1982-05-31 | Kuuontaa Corp | Data transducer position control system |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP17354182A patent/JPS5963062A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215968A (en) * | 1975-07-24 | 1977-02-05 | Int Harvester Co | Hydraulic control device |
| US4136365A (en) * | 1976-07-06 | 1979-01-23 | Data Recording Instrument Co. Ltd. | Magnetic disc storage devices having compensation for dimensional changes |
| JPS5786910A (en) * | 1980-09-24 | 1982-05-31 | Kuuontaa Corp | Data transducer position control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6259385B2 (ja) | 1987-12-10 |
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