JPH0215472A - ディスク記録再生装置におけるピックアップの速度検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスク記録再生装置におけるピックアップ
の速度検出回路に関し、特にいわゆるサンプルド・サー
ボ方式によってトラッキング制御をなすディスク記録再
生装置におけるピックアップの速度検出回路に関する。

背景技術 いわゆるサンプルド・サーボ方式とは、磁気ディスクの
分野のハード・ディスクにおけるいわゆるセクタ・サー
ボと同様にディスク上の同心円状あるいは渦巻き状のト
ラックに、所定間隔おきあるいは所定角度おきにサーボ
信号を記録しておき、ディスク回転駆動時にこれら離散
的なサーボ信号をサンプル・ホールドすることにより連
続的なサーボ制御を行なわせる方式をいう。

かかるサンプルド・サーボ方式が採用されている例えば
Ｄ　ＲＡ　Ｗ　（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｒｅａｄ　Ａｆｔｅｒ
　Ｗｒｉｔｅ　）ディスクと称される光ディスクにおい
ては１周分のトラックは３２セクタに分割されている。

各セクタは、４３のサーボブロックからなり、１サーボ
ブロツクはサーボ信号を形成する２バイトのサーボバイ
トとそれに続く１６バイトのデータバイトにより構成さ
れる。サーボバイトは第２図に示す如く２つのウォブル
下ピットＰＩＳＰ２と１つのクロックビットＰ３として
記録され、ウォブルドピットｐ、　、ｐ２はそれぞれト
ラックセンタの左右に配置されている。ピックアップの
情報読取点（情報読取用光スポット）がトラックセンタ
上を移動すると左右のウォブルドピットＰＩ、Ｐ２にお
ける光量の低下量が等しくなり、移動位置が左右にすれ
ると、そのずれの方向と量に対応して２つのウォブルド
ピットＰＩ、Ｐ２における光量の低下量が変化する。従
って、２つの位置における低下量の差（ＲＦ倍信号レベ
ル差）からトラッキングエラー信号が生成され、このト
ラッキングエラー信号を続くデータバイトの区間保持す
ることによりトラッキング制御をなすことができる。

また、ウォブルドピットＰ１は、１６トラツク毎にクロ
ックビットＰ３に対する位置が変化し、この位置の変化
を検出することにより、高速サーチ時においてもトラッ
クの数を正確に計数（１６トラツクカウンテイング）す
ることができるようになっている。

また、ウォブルドピットＰ２とクロックピット２３間の
距離りは、データバイト中に現われない特殊な長さに設
定されている。従って、この距離りを同期信号として検
出でき、検出した同期信号を基にして各種のタイミング
信号が生成できる。

クロックは、クロックビットの検出信号に対応して生成
できる。尚、距離りの鏡面部は、フォーカスエリヤとさ
れ、そこにおいてフォーカスエラー信号を生成でき、生
成したフォーカスエラー信号を続くデータバイトの区間
保持することによりフォーカス制御をなすことができる
。

以上の如きサンプルド・サーボ方式によるディスクに情
報を記録したり或いは記録した情報を読み取る際に記録
位置を探索するためにピックアップを記録トラックと直
交する方向に高速で移動させるためには、ピックアップ
のトラック直交方向における相対速度を検出し、検出し
た相対速度に応じてピックアップを駆動して該相対速度
を制御する速度制御サーボ装置が不可欠である。ピック
アップのトラック直交方向における相対速度の検出をな
す速度検出回路としてはトラッキングエラー信号の周波
数等を測定することによって行なうようにした回路が周
知であるが、サンプルド・サーボ方式においてはトラッ
キングエラー信号は離散的に得られるので、例えばトラ
ッキングエラー信号が得られる周期より短時間でピック
アップの情報読取点が他のトラックに移動するとトラッ
キングエラー信号に移動速度に応じた変化が生じなくな
って誤った速度検出がなされることとなる。

従って、サンプルド・サーボ方式によるディスク演奏装
置における従来のピックアップの速度検出回路は、１６
トラツク毎に位置がずれたウォブルドピットにより１６
トラツクだけピックアップが移動する毎に反転する移動
情報信号を生成し、この移動情報信号の反転周期により
ピックアップのトラック直交方向における相対速度を検
出する構成となっていた。

しかしながら、かかる従来の速度検出回路においてはピ
ックアップの相対速度が低下したとき十分な分解能が得
られず、また、移動情報信号の周波数の低下により位相
遅れが大となり、得られた速度検出信号による速度制御
サーボ装置のサーボ帯域を十分広くすることができない
という欠点があった。

発明の概要 本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであって、
サンプルド・サーボ方式によるディスク記録再生装置に
おけるピックアップのトラック直交方向における相対速
度の検出を該相対速度が高速の場合にも誤りなく行なえ
、かつ該相対速度が低速のときには分解能を高くすると
共に速度制御サーボ装置のサーボ帯域を十分広くするこ
とができる速度検出回路を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明によるディスク記録再
生装置におけるピックアップの速度検出回路においては
、ピックアップがＮ　（Ｎは２以上の自然数）トラック
だけトラック直交方向に移動する毎に状態が変化する移
動情報信号を生成してこの移動情報信号の周期に応じた
第１速度検出信号を発生し、ピックアップの信号読取点
の記録トラックに対する相対位置に応じたトラッキング
エラー信号を生成してこのトラッキングエラー信号が所
定レベルを越える周期に応じた第２速度検出信号を発生
し、ピックアップのトラック直交方向における相対速度
が所定値以上のときは第１速度検出信号を選択的に出力
しかつ該相対速度が所定値より小のときは第２速度検出
信号を選択的に出力するようにしている。

実施例 以下、本発明の実施例につき第１図を参照して詳細に説
明する。

第１図において、ピックアップ１によってディスク（図
示せず）から得られたＲＦ倍信号、ヘッドアンプ２によ
って増幅されたのちサンプル・ホールド（以下、Ｓ／Ｈ
と称する）回路３．４．５及びパルス発生回路６に供給
される。パルス発生回路６は、ウォブルドビットＰ２と
クロックピッ）Ｐ３間の距離Ｄ（第２図参照）に対応す
るビットパターンを検出してクロックビットＰ３の検出
を行ない、このクロックビットＰ３に同期した基準クロ
ックを生成すると共に基準クロックによって互いに異な
る位置に形成された２つのウォブルドビットＰ１の各々
及びウォブルドビットＰ２にそれぞれ同期したサンプリ
ングパルスＳＰＩ、ＳＦ３及びＳＦ３を生成するように
構成されている。

Ｓ／Ｈ回路３及び４においては、それぞれサンプリング
パルスＳＰ＋及びＳＦ３によってＲＦ倍信号サンプル・
ホールドがなされ、Ｓ／Ｈ回路３及び４のうちのいずれ
か一方にウォブルドビットＰ１による光量の低下量に応
じた信号が保持される。これらＳ／Ｈ回路３及び４の各
出力は、それぞれコンパレータ７の正側入力端子及び負
側入力端子に供給されて互いに比較される。また、それ
と同時にこれらＳ／Ｈ回路３及び４の各出力は、切換ス
イッチ８の２つの入力端子の各々に供給される。

コンパレータ７の出力は、Ｄ形フリップフロップ（以下
、Ｄ−ＦＦと称する）９のＤ入力端子に供給される。Ｄ
−ＦＦ９のクロック入力端子にはサンプリングパルスＳ
Ｐ３が供給される。このＤ−ＦＦ９は、ウォブルドビッ
トＰ１の位置に応じた状態となる。すなわち、ウォブル
ドビットがサンプリングパルスＳＰＩに対応する位置に
形成されている場合は、例えばＳ／Ｈ回路３の出力のレ
ベルが大となってＤ−ＦＦ９はセット状態となり、逆に
ウォブルドビットがサンプリングパルスＳＰ２に対応す
る位置に形成されている場合は、例えばＳ／Ｈ回路４の
出力のレベルが大となってＤ−ＦＦ９はリセット状態と
なる。

このＤ−ＦＦ９のＱ出力は、切換スイッチ８の制御入力
端子に供給されると共に移動情報信号である１６トラツ
クカウントパルスとして速度検出器１０に供給される。

切換スイッチ８は、切換制御入力のレベルに応じてＳ／
Ｈ回路３及び４の出力のうちの一方を選択的に出力する
構成となっており、この切換スイッチ８からＳ／Ｈ回路
３及び４のうちのいずれか一方に保持されたウォブルド
ビットＰ１による光量の低下量に応じた信号が出力され
る。

また、速度検出器１０は、例えば１６トラツクカウント
パルスのパルス幅に応じた信号を生成して速度検出信号
ａとして出力するように構成されている。この速度検出
信号ａは、切換スイッチ１１の一方の入力端子に供給さ
れると同時にコンパレータ１２に供給されて所定基準電
圧Ｖｒと比較される。このコンパレータ１２の出力は、
切換スイッチ１１の制御入力になっている。

一方、Ｓ／Ｈ回路５においては、サンプリングパルスＳ
Ｐ３によってＲＦ倍信号サンプルホールドがなされ、ウ
ォブルドピットＰ２による光量の低下量に応じた信号が
保持される。このＳ／Ｈ回路５の出力は、差動アンプ１
３の負側入力端子に供給される。差動アンプ１３の正側
入力端子には切換スイッチ８の出力すなわちウォブルド
ピットＰ１による光ユの低下量に応じた信号が供給され
る。この差動アンプ１３によってトラッキングエラー信
号が形成される。差動アンプ１３から出力されたトラッ
キングエラー信号は、トラッキングサーボアンプ（図示
せず）等に供給されると共にコンパレータ１４に供給さ
れてトラッキングエラー信号のゼロクロス点のレベルと
比較される。このコンパレータ１４によってピックアッ
プ１の信号読取点がトラックを横切る毎に状態が変化す
るパルスが形成される。このコンパレータ１４の出力は
、速度検出器１５に供給される。速度検出器１５は、例
えば速度検出器１０と同様にコンパレータ１４の出力パ
ルスのパルス幅に応じた信号を生成して速度検出信号す
として出力するように構成されている。この速度検出信
号すは、切換スイッチ１１の他方の入力端子に供給され
る。切換スイッチ１１は、制御入力すなわちコンパレー
タ１２の出力のレベルに応じて速度検出信号ａ及びｂの
うちの一方を選択的に出力する構成となっており、ピッ
クアップ１のトラック直交方向における相対速度が基準
電圧Ｖｒに対応する速度以上のときは速度検出信号ａが
選択的に出力され、ピックアップ１のトラック直交方向
における相対速度が基準電圧Ｖｒに対応する速度より遅
いときは速度検出信号すが選択的に出力される。

以上の構成において、ピックアップ１のトラック直交方
向における相対速度が基準電圧Ｖｒに対応する速度より
遅いときは速度検出信号すすなわちトラッキングエラー
信号から得られた１トラツク移動する毎に変化する周波
数の高い信号が供給される速度検出器１５の出力が検出
出力として切換スイッチ１１から選択的に出力されるの
で、ピックアップ１が１トラツクだけ移動する期間にお
ける速度が検出できて分解能が高くなり、かつ位相遅れ
が小となって得られた検出出力による速度制御サーボの
サーボ帯域を十分広くすることができる。また、ピック
アップ１のトラック直交方向における相対速度が基準電
圧Ｖｒに対応する速度以上のときは速度検出信号ａすな
わち１６トラツクカウントパルスが供給される速度検出
器１０の出力が検出出力として切換スイッチ１１から選
択的に出力されるので、ディスクの回転によってピック
アップがサーボ信号の記録間隔だけ円周方向に移動する
間に１トラツク以上トラック直交方向に移動してトラッ
キングエラー信号による速度検出が行なえない程度にピ
ックアップ１のトラック直交方向における相対速度が速
いときでも１６トラツクカウントパルスは相対速度に応
じて変化するため誤りなく速度検出をなすようにするこ
とができるのである。

尚、上記実施例においては、速度検出器１０の出力と基
準電圧Ｖｒとの比較結果によって切換スイッチ１１の切
換制御を行なっていたが、速度検出器１５の出力と基準
電圧Ｖｒとの比較結果によって切換スイッチ１１の切換
制御を行なうようにしてもよい。

発明の効果 以上詳述した如く本発明によるディスク記録再生装置に
おけるピックアップの速度検出回路は、ピックアップが
Ｎトラックだけトラック直交方向に移動する毎に状態が
変化する移動情報信号を生成してこの移動情報信号の周
期に応じた第１速度検出信号を発生し、ピックアップの
信号読取点の記録トラックに対する相対位置に応じたト
ラッキングエラー信号を生成してこのトラッキングエラ
ー信号が所定レベルを越える周期に応じた第２速度検出
信号を発生し、ピックアップのトラック直交方向におけ
る相対速度が所定値以上のときは第１速度検出信号を選
択的に出力しかつ該相対速度が所定値より小のときは第
２速度検出信号を選択的に出力する構成となっているの
で、該相対速度が所定値より小のときはピックアップ１
が１トラツクだけ移動する期間における速度が検出でき
て分解能が高くなり、かつ位相遅れが小となって得られ
た検出出力による速度制御サーボのサーボ帯域を十分広
くすることことができる。また、該相対速度が所定値以
上のときは移動情報信号の周期に応じた信号が出力され
るので、誤りなく速度検出をなすことかできるのである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、ディスク記録面上のサーボバイトが記録されている
部分を示す図である。 主要部分の符号の説明 １０．１５・・・・・・速度検出器 １１・・・・・・切換スイッチ １２・・・・・・コンパレータ 出願人　　　パイオニア株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラッキングパターンがＮ（Ｎは２以上の自然数）トラ
   ック毎に異なる所定間隔で配置された記録ディスクに情
   報を記録し再生するディスク記録再生装置において記録
   信号を読み取るピックアップの記録トラックに直交する
   トラック直交方向における相対速度を検出する速度検出
   回路であって、前記トラッキングパターンに対応するト
   ラッキングサーボ信号によって前記ピックアップがＮト
   ラックだけ前記トラック直交方向に移動する毎に状態が
   変化する移動情報信号を生成する移動情報信号生成手段
   と、前記トラッキングパターンに対応するトラッキング
   サーボ信号によって前記ピックアップの信号読取点の記
   録トラックに対する相対位置に応じたトラッキングエラ
   ー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
   前記移動情報信号の周期に応じた第１速度検出信号を発
   生する第１速度検出手段と、前記トラッキングエラー信
   号が所定レベルを越える周期に応じた第２速度検出信号
   を発生する第２速度検出手段と、前記相対速度が所定値
   以上のときは前記第１速度検出信号を選択的に出力しか
   つ前記相対速度が所定値より小のときは前記第２速度検
   出信号を選択的に出力する信号選択手段とからなるディ
   スク記録再生装置におけるピックアップの速度検出回路
   。