JP2002532818A - 直角位相ウォブルに基づくトラッキング方法及びトラックフォーマット - Google Patents

直角位相ウォブルに基づくトラッキング方法及びトラックフォーマット

Info

Publication number
JP2002532818A
JP2002532818A JP2000588762A JP2000588762A JP2002532818A JP 2002532818 A JP2002532818 A JP 2002532818A JP 2000588762 A JP2000588762 A JP 2000588762A JP 2000588762 A JP2000588762 A JP 2000588762A JP 2002532818 A JP2002532818 A JP 2002532818A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
tracks
tracking
mark
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000588762A
Other languages
English (en)
Inventor
ヨハネス フェルブーム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Electronics NV filed Critical Philips Electronics NV
Publication of JP2002532818A publication Critical patent/JP2002532818A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
    • G11B7/00745—Sectoring or header formats within a track
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10305—Improvement or modification of read or write signals signal quality assessment
    • G11B20/10388—Improvement or modification of read or write signals signal quality assessment control of the read or write heads, e.g. tracking errors, defocus or tilt compensation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0938—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
    • G11B2007/00709—Dimensions of grooves or tracks, e.g. groove depth, track pitch
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2537—Optical discs

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 光ディスクのような、ディジタル光学情報を記憶するための複数の近接トラック（Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５）を有する光学記録媒体が提供される。これらトラックは、接線方向（Ｔ）に、例えばディスク（１）の中心を取り囲んで延びる。各トラックは、半径方向（Ｒ）に例えばその中心から外側へトラックを横切る方向に、あるピッチ量だけ離れている。トラックの各々は、そのトラックに配される１つのトラッキングマーク（ＴＭ）を当該トラックにおける４つの離散した接線位置Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの１つに有するサーボフィールドを備える。この媒体の４つの隣接トラック毎にこれら４つの位置のうちの１つに１つのマークがある。トラッキングマーク（ＴＭ）の位置は、４つの隣接トラック毎に同じ順序で繰り返される。いずれか４つのこのような隣接トラックにおいて、位置Ａ及びＢにマークを有するトラックが１トラックだけ離れており、位置Ｃ及びＤにおいてマークを有するトラックが１トラックだけ離れている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、広くディジタルデータ記録の分野に関する。特に、本発明は、光
データ記録のためのトラッキング方法及びトラックフォーマットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学記録担体（光ディスクとも呼ばれる）は、通常一定のトラックピッチで外
側へ渦巻く螺旋状トラックで予めフォーマットされるのが一般的である。代表的
な例としては、トラックがセクタに分割される。セクタは、ディジタル情報がマ
ークやピットの形態で記憶されるところであり、これらセクタから情報が読み取
られ又は検索される。回転するディスクのトラックは、マーク及びピットから反
射した光により読み取られ、電気信号に処理される。
【０００３】 （ピット及びマークはそれぞれ、予めフォーマット化されたデータ、及びユー
ザによりディスクに記憶される情報を指すものとすることができるが、必ずしも
このような用語上の識別がなされるものではない。したがって、本出願明細書中
、ディスクの如何なる情報（フォーマット済みの情報やユーザによって書かれた
情報など）も、概して「マーク」と呼ぶこととする。）
【０００４】 複数の同心トラックを持つディスクにとって、トラックに沿ったあるポイント
での方向は接線方向と呼ばれるとともに、当該トラックを垂直に横切る方向（す
なわち、ディスクの中心から外側への方向）は、半径方向と呼ばれる。
【０００５】 ディスクのトラックにおけるフォーマット済みのデータは、サーボフィールド
又は領域を含む。サーボフィールドにおけるマークは、読み取り中の特定のトラ
ックに対するレーザの半径方向の位置合わせを維持するために用いられる。サー
ボフィールドにおけるマークの読み取り及び処理により、トラックに対するレー
ザの半径方向の位置の指示がなされ、またその訂正を可能としている。したがっ
て、トラック上の他のマーク（例えばユーザによって記憶される情報）の適正な
読み取り及び処理が、より確実になる。
【０００６】 図１には、先行技術のトラックフォーマットの一例が示されている。このフォ
ーマットは、フィリップス・レーザ・アンド・マグネチック・ストレージ（Phil
ips Laser and Magnetic Storage）のＬＭ４０００メディアで用いられる代表的
なものである。図１は、サーボフィールドにおける特定マークのフォーマットの
簡略図を示している。図１に示される４つのトラック（ＮないしＮ＋３が付され
ている）は、それらが存在する光ディスクの中心に同心であるが、図１に示され
るサーボフィールドの部分は、トラック全体のうちのほんの一部であり、図１に
おいては真っ直ぐな線のように表されている。（これと同じことは、後続の図に
も当てはまる。）
【０００７】 図１に示すように、ディスク１の中心はトラックＮの上方にあり、半径方向及
び接線方向Ｒ及びＴは、図示されるトラックセグメント（トラック線分又は部分
）について表されたものである。図１に示される媒体では、この媒体はその中心
について時計回りの方向で回転することになるので、図１に示されるセグメント
は、この図の右から左に動いて描かれる。このトラックを読み取るために用いら
れる光スポットは、一定の接線方向位置から当該セグメント上へと投射され、そ
の半径方向に移動可能なものとなる。
【０００８】 トラッキングマークＴＭは、各トラックにつき接線位置Ａ及びＢに配されるこ
とが分かる。（トラッキングマークＴＭは、「ウォブル」マークとも呼ばれる。
）トラッキングマークＴＭは、トラックとトラックの間でかつ１つの特定トラッ
クの交番する各サイドにおいて半径方向に配される。トラッキングマークＡは、
図１に示されるように各トラックの上方にあるのに対し、トラッキングマークＢ
は、その下方にある。
【０００９】 また、図１の右手側には「トラッキングエラー信号Ｓ１」が示されている。こ
こにあるグラフは、当該レーザスポットの半径位置に対するトラッキングマーク
の信号強度の差（Ａ−Ｂ）を表している。したがって、レーザスポットの半径位
置に対し、このトラッキングエラー信号強度は、トラック位置Ａで読み取られた
信号強度からトラック位置Ｂで読み取られた信号強度を引いたものを表す。
【００１０】 したがって、このトラッキングエラー信号Ｓ１は、レーザスポットがトラック
の真上に正確に位置しているときにはゼロとなり、トラック位置から半径方向に
離れて動くにつれて（正又は負の方向に）強度が増加する。したがって、トラッ
キングエラー信号Ｓ１は、スポットが当該トラックの真上に当たるよう、このス
ポットの半径方向の位置を調整するのに用いることができる。このトラッキング
エラー信号Ｓ１は、どの程度半径方向の調整が必要かを示すものである。
【００１１】 図１に示されるクロックマークＣＭは、他のマークがそのトラックのどこにあ
るかを（位相同期ループにより供給されるタイミングにより）示すための同期マ
ークとして用いられるので、「キャプチャ」を提供することになる。各クロック
マークは、トラックの真上に存在し、もって当該レーザスポットが半径方向にお
いてトラックの上方にあるときは、クロックマークからの信号は最大となる。
【００１２】 このクロックマークＣＭ及びトラッキングマークＴＭは、図１にもグラフ式に
示されるように、第２の「余弦信号」Ｓ２を生成するのに用いられる。図１に示
されるこの余弦信号のグラフは、レーザスポットの半径位置の関数としての、２
倍のクロックマーク信号強度からトラッキングマークの信号和を引いた差（２Ｃ
−（Ａ＋Ｂ））に相当する。この余弦信号は、スポットがトラック上にあるとき
に最大であり、正確にトラック間にあるときは最小となる。このように、余弦信
号は、トラッキング信号誤差と９０゜位相がずれている。
【００１３】 かかる余弦信号は、低半径方向速度でシークする間、レーザースポットの移動
方向を導き出すために用いられるのが典型的である。「シーク」は、レーザース
ポットが半径方向において１つのトラックから他のトラックへとゆっくりと動か
される場合のものである。かかる移動が１本又はそれ程多くない数本のトラック
分のみであるときには、シークは低速度でなされるので、半径方向のスポット速
度は低い。或いは、低速度シークは、長めのマルチトラックシークの終わりでな
される。このような長めのシークの途中では、半径方向の速度はより大きくなり
、当該シークの終了のときに所望のトラックを捕捉するために遅くさせられる。
【００１４】 どちらの場合も、ディスクの中心に対するトラックの偏心率によって、レーザ
ースポット（或いはスポットを発射する「ヘッド」と換言される）の移動の方向
を判断することが難しくなる。この偏心率は、実際のものとは異なる方向又は異
なる速度で動くヘッドの移動状態を示すことができる。
【００１５】 このように、（トラックに対する）光ヘッドの移動方向は、低速度では予測で
きない。余弦信号Ｓ２は、かかる移動方向の正確な測定をなすためにトラッキン
グエラー信号Ｓ１と関連して用いられる。例えば、図１を参照すると、ヘッドが
当該正の半径方向（ディスクの中心から離れる方向）に移動する場合、トラッキ
ングエラー信号が正のときに、ディジタル化された余弦信号（破線で示される）
のリーディングエッジ２が常に起きる。逆に、ヘッドが当該負の半径方向（ディ
スクの中心へ向かう方向）に移動する場合には、トラッキングエラー信号がゼロ
であるときに、そのディジタル化された余弦信号のリーディングエッジ３が起こ
る。
【００１６】 よって、ディジタル化されたトラッキングエラー信号がフリップフロップへの
入力として用いられるとともに、ディジタル化された余弦信号がゲート信号とし
て用いられる場合、正の半径方向におけるこのヘッドの移動は、そのフリップフ
ロップの正（＋１）の出力によって示されることになる。負の半径方向における
ヘッドの移動は、フリップフロップのゼロ出力によって示されることになる。
【００１７】 図１のトラッキングフォーマットは、数多くの不利益をもたらす。先ず、トラ
ックのピッチ（すなわちトラックとトラックの間のスペース）が大きい場合又は
レーザスポットが比較的小さい場合は、シーク中にクロックマークＣＭを読み落
としてしまう。これにより、より大きいピッチを有するより古い媒体がより小さ
いレーザスポットを有する将来のドライブで用いられる場合に特に、同期の欠落
が生じうる。
【００１８】 第２に、将来の媒体は、一段と微小化されたトラックピッチを用いることにな
る。図１の媒体のトラックピッチが小さくなるのにつれて、各トラックマークＴ
Ｍは、近隣の隣接トラックにより近くなるように動かされる。例えば、トラック
Ｎ＋２からの「Ｂ」マークは、トラックＮ＋３に接近することになる。そして、
トラックＮ＋３をトラッキングしている間、このＢマークを読み取ったときより
大きいノイズとなる。（勿論、ノイズの増加は、トラックＮ＋４におけるトラッ
キングマークＡからトラックＮ＋３におけるマークＡでも生じる。）したがって
、隣接のＡマーク及びＢマークの間の分解能が低減されるので、将来の媒体にお
ける図１のフォーマットの使用が困難となり、トラッキングエラー信号Ｓ１と余
弦信号Ｓ２との双方において信号対雑音比が悪化してしまう。実際、こうしたフ
ォーマットが媒体のトラック密度を制限するのである。
【００１９】 第３に、長いシークの間は、多数のトラックを横切って動く場合、時間遅延を
最小にするために、シークの大部分の間において高速度でヘッドが動かされるこ
とが望ましい。幾つかのシステムにおいて、トラッキングエラー信号Ｓ１は、ス
ポットが半径方向に動くにつれてトラックをカウントするためにサンプルされる
。しかし、図１のトラッキングエラー信号Ｓ１は、トラックの各々につき１つの
全サイクル（１周期全体）を終えることが分かる。この比較的高い周波数信号は
、このようなシステムの半径方向のシーク速度を制限する。過度に高速にスポッ
トが移動した場合には、隣接周期からの信号は、当該信号の隣接周期から、「偽
又はエイリアス（alias）」信号の検出を引き起こしうる。これにより、トラッ
ク交差のカウントを不正確にするのである。
【００２０】 最後に、図１におけるトラッキングマークＴＭは、トラック上には配置されな
い。このような「オフ・トラック」マークの製造は、オン・トラックのマーク（
例えば図１におけるクロックマークＣＭ）よりも困難で高価である。図１の媒体
のフォーマットによってもたらされる数多くの問題は、図１に示されるものに類
似する媒体のセグメントである、図２に表される媒体のフォーマットで改善され
る。かかるフォーマットは、上記フィリップス・レーザ・アンド・マグネティッ
ク・ストレージのＬＭ６０００メディアで用いられるものの代表である。図２に
示されるＮからＮ＋３までの４つのトラックに対しても、ディスク１の中心がト
ラックＮの上方にある。図２に示すように、この媒体は、当該中心について時計
回りの方向で回転することとなり、もって図２に示されるセグメントは、この図
の右から左に動いて描かれる。
【００２１】 トラッキングマークＡ及びＢの半径方向の位置は、隣接トラックに対しトラッ
クの一方側から他方側へ交替する。したがって、トラックＮ及びＮ＋１のＢマー
クは、両方がトラックＮとＮ＋１の間に配される。トラックＮ＋１及びＮ＋２の
Ａマークは、両方がトラックＮ＋１とＮ＋２の間に配される。したがって、隣接
トラックのマークは、当該トラック自身のトラッキングマークよりも近くに侵入
することができず、かかるノイズを制限することとなる。
【００２２】 トラッキングエラー信号のグラフはまた、レーザスポットの半径位置に対する
トラッキングマークの信号強度の差（Ａ−Ｂ）を表している。また、レーザスポ
ットが正確にトラックの真上に位置するときは、トラッキングエラー信号Ｓ１は
ゼロであり、レーザスポットが１つのトラック位置から半径方向に離れて動くに
従って、（正又は負の方向に）その大きさが増大する。したがって、レーザスポ
ットがトラックの真上に直接に当たるように、トラッキングエラー信号Ｓ１は、
スポットの半径方向の位置を調整するのに用いられうる。トラッキングエラー信
号Ｓ１は、どの程度半径方向の調整が必要かを示すのである。
【００２３】 Ａ及びＢのトラッキングマークＴＭが隣接トラック間で同じ側に「寄せ集めら
れる（グループ化される）」ので、トラッキングエラー信号Ｓ１がトラック間の
中間点で単一の最大（極大）又は最小（極小）となることが分かる。トラッキン
グエラー信号Ｓ１の周波数は、図１のフォーマットに係るそれの半分である。し
たがって、長いシークの間、トラックを数えるのにトラッキング信号を用いるシ
ステムにおいては、図２のフォーマットにより、ヘッドをエイリアジング無しで
より高い速度で動かすことができる。
【００２４】 また、図２のフォーマットには、分離した余弦マークＣｏＭが、各トラック上
に２つの接線位置Ｃ及びＤに配されることが示されている。隣接トラックの余弦
マークＣｏＭの位置は、位置ＣとＤとで交互に移り替わり、同様にトラッキング
エラー信号と９０゜位相がずれる図２示される如き余弦信号Ｓ２を示す。図１の
フォーマットに関して上述したものと同じ方法で余弦信号Ｓ２は、ヘッドの移動
方向を判定するためにトラッキングエラー信号Ｓ１とともに用いられる。
【００２５】 最後に、図２のフォーマットは、トラック上及びトラック間の両方に配される
クロックマークＣＭを示している。トラック間でトラッキングマークＴＭを持つ
ことは、より小さいスポット及び／又は大きいトラックピッチの場合に同期の欠
落を防ぐのに貢献する。
【００２６】 図２のフォーマットも、数多くの不利益を抱えている。トラッキングマークの
位置は隣接トラックのノイズを低減するために役に立つものの、媒体の当該ピッ
チは無限に微少化する訳にはいかない。これらのマークは隣接トラックの真上に
（図１の場合のように）もはや侵攻はしないが、図２におけるトラックマークの
グループ化のためのピッチの縮小は、隣接マーク上への侵攻を招く。これもまた
ノイズを引き起こすことになる。さらに根本的には、隣接トラックマークがマー
ジ（合併）し始めるので、ピッチが小さくなる量を制限してしまう。
【００２７】 また、トラッキングマークＴＭ及びクロックマークＣＭの半分は、このフォー
マットの軸から外れたものとなる。既述の如く、こうしたタイプの軸外（off-ax
is）フォーマッティングは、困難かつ高価である。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の目的は、オフ・トラック（トラック外）のマークの必要性を排
除する光ディスクのサーボフィールドのフォーマッティング方法及びフォーマッ
トを創出することである。また、こうしたフォーマットを読み取り及び処理する
システムを提供することである。さらに本発明の目的は、完全にオン・トラック
に位置する一方、トラック間の位置に偏倚した光学ビームの位置を検出し訂正す
るのに用いることができる、光ディスクの同期マークのためのフォーマッティン
グ方法及びフォーマットを創出することである。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、オン・トラックのマークを用いた光ディスクのサーボフィールドの
フォーマッティング方法及びフォーマットを提供する。かかるフォーマットは、
引き延ばされた、すなわちトラックに直角な方向により幅広くされたマークを用
いる。例えば、一つの実施例においては、マークは、トラック上に中心合わせさ
れた楕円形状であって、トラックに垂直な方向（光ディスクの場合半径方向）の
長軸を有する楕円形状を呈する。
【００３０】 サーボフィールドにおける各マークの引き延ばされた形状はもとより、それら
のアラインメントも、トラック間の領域内へと当該マークを引き延ばす。したが
って、特定のトラックを追跡する光ビームは、隣接トラックのサーボフィールド
マークを検出することになる。（隣接トラックに係るサーボフィールドにおける
マークのこのような検出は、「クロストーク」と称される。）
【００３１】 対象のトラックの周辺にある隣接トラックからの当該トラッキングマークのク
ロストークにより生成される信号は、本発明によるシステムにおいて処理され光
ビームのトラッキングエラーの指示をなすものとすることができる。
【００３２】 本発明によれば、光ディスクのような、ディジタル光学情報を記憶するための
複数の隣接トラックを有する光学記録媒体が提供される。かかるトラックは、接
線方向に、例えば、ディスクの中心を取り囲むように延在する。各トラックは、
半径方向において、例えば当該中心から外側へトラックを横切るような方向にお
いて、あるピッチ量離れている。
【００３３】 それぞれのトラックは、当該トラックにおいて離散した４つの接線方向位置Ａ
、Ｂ、Ｃ及びＤのうちの１つにおいて当該トラックに配される１つのトラッキン
グマークを有するサーボフィールドを有する。当該媒体における４つの隣接トラ
ック毎に当該４つの位置のうちの１つにおいてマークが存在する。このトラッキ
ングマークの位置は、４つの隣接トラック毎に同じ順序で反復する。
【００３４】 いずれか４つのこのような隣接トラックにおいては、位置Ａ及びＢにおいてマ
ークを有するトラックが１トラック分離れ、位置Ｃ及びＤにおいてマークを有す
るトラックが１トラック分離れている。
【００３５】 例えば、位置Ａにマークを有するトラックから（任意に）始めると、４つの隣
接トラックの順序をＡ，Ｃ，Ｂ，Ｄとすることができる。（初めに他のトラック
のうちの１つが選択されると、この順序は、Ｃ，Ｂ，Ｄ，ＡやＢ，Ｄ，Ａ，Ｃ、
Ｄ，Ａ，Ｃ，Ｂと同じであることが分かる。）また、Ａ，Ｄ，Ｂ，Ｃ（これはＤ
，Ｂ，Ｃ，ＡやＢ，Ｃ，Ａ，Ｄ、Ｃ，Ａ，Ｄ，Ｂと等価である）とすることもで
きる。このような順序の全ては、当該媒体の隣接トラックで繰り返される。
【００３６】 読取時、記述したような光学記録媒体は、９０度位相外れの２つのトラッキン
グエラー信号を生成する。第１のトラッキングエラー信号は、ディスク上の半径
位置としての位置Ａ及びＢでの信号強度の差に基づいて生成される。媒体上半径
方向に移動すると、第１のトラッキングエラー信号は、Ａがオン・トラック信号
となる最大値とＢがオン・トラック信号となる最小値とを通過することになる。
オン・トラック信号Ａ及びＢが１トラック離れているが故に、第１のトラッキン
グエラー信号は、位置Ｃ及びＤにおいてオン・トラックマークを有するトラック
を横切るのでゼロを通過することになる。したがって、第１のトラッキングエラ
ー信号は、位置Ｃ及びＤにオン・トラックマークを有するトラックを読み取ると
きに必要な半径方向の訂正の指示（情報）として用いられうるのである。また、
第１のトラッキングエラー信号は、４トラック毎に１の周期を完了する。
【００３７】 第２のトラッキングエラー信号は、ディスク上の半径方向位置としてのＣ及び
Ｄにおける信号強度の差に基づいている。媒体上半径方向に移動すると、第２の
トラッキングエラー信号は、Ｃがオン・トラック信号となる最大値とＤがオン・
トラック信号となる最小値とを通過することになる。オン・トラック信号Ｃ及び
Ｄが１トラック離れているが故に、第２のトラッキングエラー信号は、位置Ａ及
びＢにおいてオン・トラックマークを有するトラックを横切るのでゼロを通過す
ることになる。したがって、第２のトラッキングエラー信号は、位置Ａ及びＢに
オン・トラックマークを有するトラックを読み取るときに必要な半径方向の訂正
の指示（情報）として用いられうるのである。また、第２のトラッキングエラー
信号は、４トラック毎に１の周期を完了する。
【００３８】 （代替例としては、第１のトラッキングエラー信号は、信号強度差Ｂ−Ａに基
づいて生成されるようにしてもよい。かかる信号強度差は、Ｂ位置で最大値とな
りＡ位置で最小値となるものであり、１８０゜分当該信号をシフトしている。同
様に、第２のトラッキングエラー信号は、信号強度差Ｄ−Ｃに基づいて生成され
るようにしてもよい。かかる信号強度差は、Ｄ位置で最大値となりＡ位置で最小
値となるものであり、１８０゜分当該第２信号をシフトしている。）
【００３９】 かかる第１及び第２のトラッキングエラー信号は、定義により、９０゜位相が
ずれている。故にこの信号は、シークに追従したレーザスポットの移動方向を判
定するのに特に適したものとなる。
【００４０】 上述した光学記録媒体のトラックのトラッキングを調整するシステムにも関係
する。この光学システムは、読み取られているトラックから信号発生する光学信
号処理器を有する。この光学システムはまた、トラック読取時に位置Ａ及びＢに
おける当該媒体からの信号強度の差に基づく第１のエラー信号を判定する第１の
信号処理電子回路を含む。そしてこの信号は、読み取られているトラックが位置
Ｃ又はＤにおける軸上（又は軸内）マークを有する場合、半径方向のエラー信号
を判定するのに用いられる。この光学システムはさらに、トラック読取時に位置
Ｃ及びＤにおける当該媒体からの信号強度の差に基づく第２のエラー信号を判定
する第２の信号処理電子回路を含む。そしてこの信号は、読み取られているトラ
ックが位置Ｃ又はＤにおける軸上（又は軸内）のマークを有する場合、半径方向
のエラー信号を判定するのに用いられる。
【００４１】 以下、本発明のより良い理解をなすために、次項の詳細な説明とともに考慮さ
れるべき図面を参照する。
【００４２】
【発明の実施の形態】
図３には、本発明による光ディスクのサーボフィールドのフォーマットの代表
的な実施例が示されている。全てのマークは、卵形若しくは長円形又は楕円形の
形状を呈しており、これらはトラックに垂直な方向（半径方向Ｒ）に一直線に並
べられた当該形状の長軸を有することが分かる。全てのマークはまた、トラック
に中心合わせされており、図１及び図２での幾つか（又は全部）のマークとは対
照的に、トラックとトラックの間には存在しない。
【００４３】 図３におけるサーボフィールドのトラッキングマークＴＭに焦点を合わせると
、各トラック上にはオン・トラック状態で配された１つのトラッキングマークＴ
Ｍがある。かかるオン・トラックのトラッキングマークＴＭは、トラックの４つ
の位置のうちの１つ、指定されたＡ、Ｂ、Ｃ又はＤに配される。位置Ａ−Ｂ間の
接線距離は、位置Ｃ−Ｄ間の接線距離と同じであり、図３においては、「Ｘ」が
付されている。位置Ｂ−Ｃ間の接線距離（「Ｙ」が付されている）はＸよりも僅
かに大きい。
【００４４】 図３には、６つのトラックＮないしＮ＋５が示されている。トラッキングマー
クは、ディスクの中心へ向かって半径方向に遷移するパターンＡ、Ｃ、Ｂ、Ｄに
て繰り返す。したがって、トラックＮ及びＮ＋４（並びに図３には示されないト
ラックＮ＋８等々）は、位置Ａでトラッキングマークを有し、トラックＮ＋１及
びＮ＋５（並びに図３には示されないトラックＮ＋９、Ｎ＋１３等々）は、位置
Ｂでトラッキングマークを有し、トラックＮ＋２（及び図３には示されないトラ
ックＮ＋６、Ｎ＋１０等々）は、位置Ｃでトラッキングマークを有し、トラック
Ｎ＋３（及び図３には示されないトラックＮ＋７、Ｎ＋１１等々）は、位置Ｄで
トラッキングマークを有する。
【００４５】 なお注記したように、トラッキングマークの半径位置はトラック上に配され、
図１及び図２のようなトラック間には配されない。さらに、同じ接線方向位置を
有する最も近接したトラッキングマークＴＭは、４トラック離れている。したが
って、このトラックピッチを、トラックでの極端なノイズを生じることなく大幅
に縮小化させることができる。
【００４６】 トラッキングマークの引き延ばされた形状により、「クロストーク」が起こる
。したがって、隣のトラックで１つのトラッキング位置を読み取ると、当該トラ
ッキング位置のトラッキングマークＴＭが検出されることになる。例えば、トラ
ックＮ＋２を読み取ると、それぞれ隣接のトラックＮ＋１及びＮ＋３のトラッキ
ングマークＴＭによるクロストークからトラッキングマーク位置Ｃ及びＤで信号
が読み取られることとなる。同じように、トラックＮ＋３を読み取る場合、それ
ぞれ隣接のトラックＮ＋４及びＮ＋２のトラッキングマークＴＭによるクロスト
ークからトラッキングマーク位置Ａ及びＢで信号が読み取られることとなる。
【００４７】 図３のフォーマットは、２つの分離されたトラッキングエラー信号Ｓ１（Ａ−
Ｂ）及びＳ１（Ｃ−Ｄ）を生成するのに用いられる。第１のトラッキングエラー
信号（図３では「Ｓ１（Ａ−Ｂ）」が付されている）は、レーザスポットの半径
位置に対するトラッキング位置ＡとＢとでの信号強度の差を表している。第２ト
ラッキングエラー信号（図３では「Ｓ１（Ｃ−Ｄ）」が付されている）は、レー
ザスポットの半径位置に対するトラッキング位置ＣとＤとでの信号強度の差を表
している。
【００４８】 トラッキングマークがＡ位置（すなわち図３におけるトラックＮ及びＮ＋４）
に配されるトラックにレーザスポットが位置付けられた場合、トラッキングエラ
ー信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）は最大となり、トラッキングマークがＢ位置（すなわち図
３におけるトラックＮ＋２）に配されるトラックに、レーザスポットが位置付け
られた場合は最小となる。したがって、トラッキングエラー信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）
は、４トラック毎に周期を有する。
【００４９】 Ａ−Ｂの最大と最小との中間、すなわちレーザスポットがトラックＮ＋１、Ｎ
＋３及びＮ＋５の上にある場合には、トラッキングエラー信号Ａ−Ｂはゼロとな
る。これらのトラックでは、トラッキングマークＣ又はＤはオントラックマーク
であり、位置Ａ及びＢで読み取られた信号は隣接の（上下の）トラックのクロス
トークによって発生する。トラックＮ＋１、Ｎ＋３及びＮ＋５を読み取る場合、
隣接トラックからのクロストークの大きさは等しいので、トラッキングエラー信
号Ａ−Ｂはゼロとなる。
【００５０】 したがって、トラックＮ＋１、Ｎ＋３、Ｎ＋５等々を読み取る場合、スポット
が当該トラックの真上に当たるように、トラッキングエラー信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）
はスポットの半径方向の位置を調整するのに用いることが可能である。トラッキ
ングエラー信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）の大きさは、どの程度半径方向の調整が必要かを
示す。信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）が正であるか負であるかによって半径方向の訂正の方
向が決定する。
【００５１】 例えば、トラックＮ＋３の読み取りについては、トラッキングエラー信号Ｓ１
（Ａ−Ｂ）が正の場合、ヘッドがトラックの下方にあり（トラックＮ＋４により
近く）、その訂正は負の半径方向においてなされる。トラックＮ＋１及びＮ＋５
の読み取りについては、トラッキングエラー信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）が正の場合、ヘ
ッドがトラックより上にあり（トラックＮ及びＮ＋４により近く）、その訂正は
正の半径方向においてなされる。
【００５２】 同様に、トラッキングエラー信号Ｓ１（Ｃ−Ｄ）は、トラッキングマークＴＭ
がＣ位置（すなわち図３におけるトラックＮ＋１及びＮ＋３）に配されるトラッ
ク上にレーザスポットが位置付けられると、最大となり、トラッキングマークＴ
ＭがＤ位置（すなわち図３におけるトラックＮ＋３）に配されるトラックにスポ
ットが位置付けられると最小になる。トラッキングエラー信号Ｓ１（Ｃ−Ｄ）も
４つのトラック毎に周期を有することが分かる。最大と最小との中間、すなわち
、レーザスポットがトラックＮ、Ｎ＋２及びＮ＋４にある場合、トラッキングエ
ラー信号Ｓ１（Ｃ−Ｄ）はゼロとなる。これらのトラックについては、トラッキ
ングマークＡ又はＢは、オン・トラックのマークであり、位置Ｃ及びＤで読み取
られた信号は隣接の（上下の）トラックのクロストークによるものである。これ
らのトラックを読み取ると、隣接トラックからのクロストークの大きさは等しい
ので、トラッキングエラー信号Ｓ１（Ｃ−Ｄ）がゼロとなる。
【００５３】 したがって、トラックＮ、Ｎ＋２及びＮ＋４を読み取る場合、スポットが当該
トラックの真上に来るようにトラッキングエラー信号Ｓ１（Ｃ−Ｄ）をスポット
の半径方向の位置を調整するのに用いることができる。トラッキングエラー信号
Ｓ１（Ｃ−Ｄ）は、どの程度半径方向の調整が必要か及びどの方向かを示す。
【００５４】 図３におけるが如き４つのポジションのうちに１つ、といった形態でトラッキ
ングマークを用いることは、２進アドレス指定方式を用いる媒体に特に適してい
る。２進アドレス指定方式において、各トラックは、トラックアドレスＴＡに（
アドレスフィールドにおけるマークにより）００、０１、１０又は１１と指定さ
れる。トラックは連続して指定され、かかる指定は４つのトラック毎に反復する
。したがって、図３を参照するに、トラックＮは、最下位ビット００を有するト
ラックアドレスに、トラックＮ＋１は、最下位ビット０１を有するアドレスに、
トラックＮ＋２は、最下位ビット１０を有するアドレスに、トラックＮ＋３は、
最下位ビット１１を有するアドレスに対応する。その点では、トラックアドレス
の２つの最下位ビットは、繰り返される。すなわち、トラックＮ＋４はトラック
アドレス００を有し、トラックＮ＋５はトラックアドレス０１を有し、トラック
Ｎ＋６はトラックアドレス１０を有することとなり、トラックＮ＋７はトラック
アドレス１１を有することとなる。（簡便のため、２進数が続く「トラックアド
レス」への簡略的参照は、当該トラックアドレスのうちの２つの最下位ビットを
指し示すものと理解されたい。）アドレス順序は、４トラック毎に繰り返し続け
ることとなる。
【００５５】 同じオン・トラックのトラッキングマークを持っている全てのトラックは、同
じアドレスを持つことになる。したがって、図３の場合、位置Ａにおいてオン・
トラックのマークを持っている全てのトラックは、アドレス００を有し、位置Ｃ
でオン・トラックのマークを持っている全てのトラックは、アドレス０１を有し
、位置Ｂでオン・トラックのマークを持っている全てのトラックは、アドレス１
０を有し、位置Ｄでオン・トラックのマークを持っている全てのトラックは、ア
ドレス１１を有する。
【００５６】 かかる２進アドレス方式は、トラッキングを容易にするのに有効である。先に
述べたように、トラッキングエラー信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）は、オン・トラックのマ
ークＣ及びＤを持ち図３ではアドレス０１又は１１を有するトラックをトラッキ
ングするために用いられる。トラッキングエラー信号Ｓ１（Ｃ−Ｄ）は、オン・
トラックのマークＡ及びＢを持ち図３ではアドレス００又は１０を有するトラッ
クをトラッキングするために用いられる。したがって、図３のアドレス指定の場
合、奇数のトラックアドレスが読み取られるときには、トラッキングエラー信号
Ｓ１（Ａ−Ｂ）が用いられる。偶数トラックアドレスが読み取られるときには、
トラッキングエラー信号Ｓ１（Ｃ−Ｄ）が用いられる。
【００５７】 図３に示されるトラッキングマーク位置に対するトラックアドレスの指定は、
独特なものではない。４つのアドレスのどれも、４つのトラッキングマーク位置
Ａ，Ｂ，Ｃ又はＤのいずれか１つに対応付けることができる。一旦、このような
初期の割り当てがなされると、そのアドレス付けは、４つのトラック毎に連続し
て繰り返さなければならない。例えば、トラックアドレス００は位置Ｃに対応付
けることができ、アドレス０１は位置Ｂに対応付けることができ、アドレス１０
は位置Ｄに対応付けることができ、アドレス１１は位置Ａに対応付けることがで
きる。その場合、奇数アドレスはトラッキングエラー信号Ｓ１（Ｃ−Ｄ）を用い
ることとなり、偶数アドレスはトラッキングエラー信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）を用いる
こととなる。
【００５８】 図４は、トラッキングを調整するサーボループに送られる適切な半径方向のエ
ラー信号を得るためにトラックから読み取られた信号を処理するシステムにおい
て用いられる電子回路の特定の実施例を示している。トラックを読み取っている
光信号によって生成された電気信号（図４においてはＳＲと記されている）は、
当該トラック上の点ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ及びＰＤでサンプルをとられる。かかるサ
ンプル信号Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、個別のサンプルホールド装置１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄに記憶される。
【００５９】 信号サンプルＡ及びＢは、減算器２０の入力になる。したがって、減算器２０
の出力はＡ−Ｂであり、スイッチＳ１の信号となる。減算器２０から出力される
信号Ａ−Ｂはまた、分割されてインバータ２２で反転される。したがって、スイ
ッチＳ２の信号は、Ｂ−Ａとなる。
【００６０】 同様に、信号サンプルＣ及びＤは、減算器２０′の入力になる。したがって、
減算器２０′の出力はＣ−Ｄであり、スイッチＳ３の信号となる。減算器２０′
から出力される信号Ｃ−Ｄはまた、分割されてインバーター２２′で反転される
。したがって、スイッチＳ４の信号は、Ｄ−Ｃとなる。
【００６１】 半径方向信号誤差としてサーボループに送られる信号は、ワンオブフォーデコ
ーダ（One of Four Decoder）２４によって判定される。ドライブコントローラ
は、ワンオブフォーデコーダ２４に入力信号を供給する。かかる入力信号は、ア
クセスすべきトラックのトラックアドレスの２つの最下位ビットである。これら
トラックアドレスは、ＴＡ０及びＴＡ１として示される。
【００６２】 一例としては、ドライブコントローラは、長いシークの後で当該デコーダに入
力を供給する。ドライブコントローラは、長いシークの間パスしたトラックのア
ドレスを監視するようにしてもよい。シークされているトラックを有するセクタ
（４つのトラックのグループ）上にヘッドがおかれると、ドライブコントローラ
は、ワンオブフォーデコーダにトラックアドレスの２つの最下位ビットを入力す
る。後述するように、これにより適切なスイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３又はＳ４を閉
成させることになる。これにより、当該選択された半径方向の信号をもってトラ
ッキングループが閉じることとなる。
【００６３】 他の状況では、トラッキングはシークに続かない。すなわち、ヘッドは単にデ
ィスクの１セクタに係る一連のトラックを読み取っていくのである。この場合、
トラックアドレスが読み取られ、ドライブコントローラは、ワンオブフォーデコ
ーダ２４の入力に当該トラックアドレスの２つの最下位ビットを供給する。後述
の如く、こうすることによっても適切なスイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３又はＳ４が閉
じられ、当該選択された半径方向の信号をもってトラッキングループが閉じるこ
ととなる。
【００６４】 図３に戻りこれを参照すると、デコーダに供給されたトラックアドレスの２つ
の最下位ビットが００（オン・トラックマークＡ）である場合、Ｓ１（Ｃ−Ｄ）
は適正な半径方向のエラー信号となる。（ここでも、簡便のため、デコーダに供
給されるトラックアドレスの２つの最下位ビットを単に「トラックアドレス」と
して適宜呼んでいる。）隣接トラック００のＳ１（Ｃ−Ｄ）の正の値は、隣接ト
ラック０１の方へ、レーザスポットが正の半径方向にトラック外れをしているこ
とを示す。隣接トラック００のＳ１（Ｃ−Ｄ）の負の値は、隣接トラック１１の
方へ、レーザスポットが負の半径方向にトラック外れをしていることを示す。し
たがって、デコーダ２４は、入力アドレス００に対しスイッチＳ３を閉成させる
ことになる。
【００６５】 図３のアドレス指定については同じように、Ｂ−Ａは、トラックアドレス０１
のために用いられる半径方向のエラー信号であり、正の値は、隣接トラック１０
の方へ、レーザスポットが正の半径方向にトラックを離れていることを示すとと
もに、負の値は、隣接トラック００の方へ、レーザスポットが負の半径方向でト
ラックを離れていることを示す。同様に、Ｄ−Ｃはトラックアドレス１０用の適
正な半径方向のエラー信号であり、Ａ−Ｂはトラックアドレス１１用の適正な半
径方向のエラー信号である。
【００６６】 よって、入力０１が供給されるときには、デコーダ２４はスイッチＳ２を閉成
させ、入力１０が供給されるときには、スイッチＳ４を閉成させ、入力１１が供
給されるときには、スイッチＳ１を閉成させることとなる。
【００６７】 図３のトラッキングフォーマットはまた、隣接トラックへの短いシーク動作に
よく適している。所望のトラックアドレスをデコーダ２４に送ることができ、サ
ーボループに隣接トラック用の半径方向エラー信号を送信することになるスイッ
チを閉じることができる。したがって、レーザスポットは、所望のトラックに半
径方向に動かされることになる。
【００６８】 トラッキングエラー信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）は、図２のフォーマットの周波数の半
分であり図１のフォーマットの周波数の４分の１である周波数を有することが分
かる。したがって、長いシークの間トラックを数えるためにトラッキング信号を
用いるシステムでは、図３のフォーマットにより、ヘッドがエイリアス（偽）信
号を生じることなくかなり高い速度で動くことが可能となる。（トラッキングエ
ラー信号Ｓ１（Ｃ−Ｄ）は、同じ周波数を有しかつシーク中にそのヘッド速度を
維持するために代替使用可能となる。）
【００６９】 図３に示されるフォーマットについては、トラッキングエラー信号Ｓ１（Ｃ−
Ｄ）がトラッキングエラー信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）に対して９０゜位相がずれている
ことが分かる。したがって、トラッキング信号誤差Ｓ１（Ｃ−Ｄ）は、シーク中
にヘッドの移動方向を判定するために、トラッキング信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）の余弦
信号を担うことができる。これについては、以下の図５ないし図８に基づいて更
に詳細に説明する。
【００７０】 図５は、図３のトラッキングエラー信号のグラフを水平にかつ当該半径方向に
さらに拡大させて書き直したものである。水平軸はまた、トラックアドレスＴＡ
を示している。ディジタル化されたトラッキングエラー信号は、各トラッキング
エラー信号につき破線で示されている。（ディジタル化されたトラッキングエラ
ー信号Ａ−Ｂは「ｄｉｇ（Ａ−Ｂ）」と記され、ディジタル化されたトラッキン
グエラー信号Ｃ−Ｄは「ｄｉｇ（Ｃ−Ｄ）」と記されている。
【００７１】 図６は、ｄｉｇ（Ａ−Ｂ）及びｄｉｇ（Ｃ−Ｄ）を用いてヘッドの移動方向を
判断するための簡単な回路である。図６においては、ｄｉｇ（Ａ−Ｂ）はフリッ
プフロップの入力であり、ｄｉｇ（Ｃ−Ｄ）はクロック信号として用いられる。
ヘッドが正の半径方向において動いている場合、トラックアドレス００に対応す
る半径（位置）でのｄｉｇ（Ｃ−Ｄ）のエッジは、このフリップフロップを更新
することになる。トラックアドレス００の半径では、ｄｉｇ（Ａ−Ｂ）は１であ
るので、ヘッドが正の半径方向に動いている場合、フリップフロップの出力（Ｑ
）は１となる。
【００７２】 同じように、ヘッドが負の半径方向に動いている場合、半径（位置）１０のト
ラックに対応するｄｉｇ（Ｃ−Ｄ）のエッジは、かかる更新をさせることになる
。１０については、ｄｉｇ（Ａ−Ｂ）は０であるので、ヘッドが正の半径方向に
動いている場合、フリップフロップの出力（Ｑ）は１となる。
【００７３】 但し、図６のフリップフロップは立ち上がりエッジに対してのみ更新されるの
で、更新により移動方向の呈示が正される前に、ヘッドが４トラックほどを横切
って移動する必要が出てくる。図７は、改良された移動検出回路を示している。
図７の回路については、ヘッドが正の半径方向に動いている場合、ＡＮＤゲート
３０の出力は１となり、ＡＮＤゲート３２の出力は０となる。ヘッドが負の半径
方向に動く場合、ＡＮＤゲート３０の出力は０となり、ＡＮＤゲート３２の出力
は１となる。かかる出力は、ｄｉｇ（Ｃ−Ｄ）の立ち上がり及び立ち下がりエッ
ジで、図６の回路におけるよりも頻繁に更新される。
【００７４】 しかしながら、方向の変更がある場合、図７における、両方の出力は０となり
うる。この状態は、次のエッジまですなわち２つのトラックの半径方向距離まで
更新されない。したがって、エッジの直前における方向の変更のために、図７の
出力が正確にその方向を反映する前に、スポットは約４つのトラックの半径方向
距離を動かす必要が出てくる。
【００７５】 図８は、改良された他のヘッド移動検出回路を示している。図８の回路では、
ヘッドが正の半径方向に動いている場合、Ｄ＋，Ａ及びＤ＋，Ｂで示される出力
「正方向Ａ」及び「正方向Ｂ」は、両方とも１となる。ヘッドが負の半径方向に
動いている場合、Ｄ−，Ａ及びＤ−，Ｂで示される出力「負方向Ａ」及び「負方
向Ｂ」が、両方とも１となる。両方の信号のエッジが用いられるので、当該方向
が逆になる場合、これら出力のうちの一方は最初のトラック交差でゼロに変わる
ことになる。したがって、図８の回路は、１トラック幅の範囲以内でヘッド移動
の正確な呈示をなす。
【００７６】 また注記するに、図４のフォーマットも、トラック間にスポットをサーボ制御
するのに用いることができる。例えば、トラックＮとＮ＋１（トラックアドレス
００と０１）の間をトラッキングするのに、トラッキングエラー信号Ｓ１（Ａ−
Ｃ）を用いることができる。同様に、信号Ｓ１（Ｃ−Ｂ）は、トラック０１と１
０の中間にトラッキングするのに用いられ、信号Ｓ１（Ｂ−Ｄ）は、トラック１
０及び１１との中間を追跡することに用いられ、信号Ｓ１（Ｄ−Ａ）は、トラッ
ク１１と００との間をトラッキングするのに用いられうるのである。
【００７７】 既存のトラッキングエラー信号Ｓ１（Ａ−Ｃ）及びＳ１（Ｃ−Ｄ）も、このよ
うな中間（位置）トラッキングのために組み合わせることができる。例えば、ト
ラック００と０１の中間では、トラッキングエラー信号Ｓ１（Ａ−Ｂ）及びＳ１
（Ｃ−Ｄ）は同じ大きさを持つので、トラック００と０１の間にトラッキングす
るために、トラック間でゼロに等しくなる信号Ｓ１（（Ａ−Ｂ）−（Ｃ−Ｄ））
を用いることができる。同様に、Ｓ１（（Ａ−Ｂ）＋（Ｃ−Ｄ））は、トラック
０１と１０の間にトラッキングするのに用いられる。トラック間の真ん中におい
て和がゼロであるからである。他の和も、トラックアドレスの他の２組のために
同様に形成されうる。
【００７８】 最後に再び図３のフォーマットを参照すると、クロックマークＣＭも半径方向
において引き延ばされ又は長円形状とされていることが分かる。したがって、レ
ーザスポットがオフ・トラックである場合、隣接トラックからのクロックマーク
ＣＭに係るクロストークが検出されることになる。これにより、同期の欠落の場
合が少なくなり又は排除されることとなる。
【００７９】 楕円は、満足のいくクロストークを得るために十分に高い縦横比（アスペクト
比）を持つのが良い。クロストークの求められる量は、光ディスク又はシステム
の信号対雑音比（「ＳＮＲ」）に関連する。
【００８０】 代表例として、光学記録媒体のトラックにおけるデータマークは、約５０ｄＢ
（約３０ｋＨｚの測定バンド幅（「ＢＷ」））のＳＮＲを持つ。さらに、隣接ト
ラックのデータマークからの許容されるクロストークは、当該トラックにあるマ
ークの信号に対して約−３２ｄＢである。
【００８１】 クロストークのＳＮＲは、トラックのバックグラウンド（媒体）ノイズに対す
るクロストーク信号強度の比である。クロストークのＳＮＲが約１８ｄＢである
ことは、上述から分かる。
【００８２】 トラッキングマークＴＭがデータマークに相当するサイズを持つと仮定すると
、１８ｄＢのＳＮＲは確実にトラッキングするのに不適当であると考えられる。
この場合、トラッキングサーボ及びシステムは、トラックピッチのおよそ５％の
精度でトラックを追従しなければならない。トラックピッチを縮小させると、ト
ラッキングサーボ用のトラッキングマークからのクロストークのＳＮＲを上昇さ
せるための１つの考えられる設計オプションではあるが、データマークからのク
ロストークを容認できないレベルに増大させてしまう可能性もある。
【００８３】 概ね３０ｄＢ以上（約３０ｋＨｚの測定ＢＷ）のトラッキングマークのクロス
トークのＳＮＲは、トラッキングサーボによる確実なトラッキングにとって好ま
しい。したがって、上述したパラメータを用いて、トラッキングマークＴＭから
のクロストークは、オン・トラックのマークの信号に対して−２０ｄＢでなけれ
ばならない。すなわち、かかるクロストークは、オン・トラックのマークの１０
％（又は１０％超）でなければならない。
【００８４】 どのようにしてこれらのコンセプトをトラッキングマークの特定楕円サイズの
形成に転換するかについての一例としては、約６６０ｎｍの直径を有する丸形デ
ータマーク及び約８５０ｎｍのトラックピッチの場合、１０％のクロストークを
得るために、半径方向におけるマークの半径幅を約１０５０ｎｍ以上に延ばす必
要がある。これらの２つの寸法（接線方向の幅６６０ｎｍ及び半径方向の幅１０
５０ｎｍ）を用いることにより、約１．５９の縦横比を持つ楕円を導くこととな
る。勿論、かかる１０５０ｎｍが最小の幅であるので、縦横比は１．５９を超え
うる。例えば、賢明な設計は、１．８の縦横比を有するトラッキングマークを有
することとなる。
【００８５】 サーボフィールドにおけるマークは、必ずしも楕円様とは限らない。どんな形
状でも、それが満足のいくクロストークを得るためにトラック間の領域に十分に
延びるものであれば、受け入れられる。したがって、かかる信号は、考えられる
ところでは長方形や或いは相当に特大の円であり得る。（但し、トラッキングマ
ークが円形だとしたら間接費が高くなってしまう。何故なら、そうしたマークは
、適切な接線方向の分解能を得るために、接線方向においてより一層切り離され
ねばならなくなるからである。）上述したように、マークの半径方向の拡張は、
大抵、クロストーク信号について約３０ｄＢ以上のＳＮＲを呈するのに十分なも
のとすべきである。光学媒体の代表的なＳＮＲについては、クロストーク信号の
十分な振幅は、オン・トラックマーク振幅の１０％相当（又はそれより大）であ
る。
【００８６】 マークの他の形状も満足のいくクロストークを提供するものの、長軸が半径方
向に方向付けられた楕円形状は、現在好ましい実施例である。接線方向（すなわ
ちトラックに沿う方向）に向けられた短軸は、良好な接線方向の分解能（すなわ
ち、オン・トラックマークにより発生された信号間の高度な分離）にとって、ま
た低いフォーマット費用（すなわちサーボフィールドに格納させるのに必要な接
線方向のスペースの量）にとって望ましい。
【００８７】 さらに、楕円又は略楕円状の形を有するマークを作ることは、至極簡単である
。例えば、インデックスガイド式半導体レーザは、楕円形状ビームを放射するこ
とで有名である。光学記録装置は、大抵、記録媒体におけるスポットの楕円率を
低減する光学部品を使用する（但し、このような光学部品の多くは、かかる楕円
形状を完全に排除することができず、僅かに楕円状のマークをつくってしまうも
のである）。このような光学部品を排除することにより、或いは、ビームの楕円
率を高めることになる機能を加えることによって、十分に高い縦横比を容易に得
ることができ、もってサーボライタ（servo writers）として用いることができ
る。
【００８８】 マスタ／スタンパをプリフォーマッティングするためのマスタリング装置では
、より高いパワーの要求があるため、ガスレーザを頼りにすることが多い。こう
したレーザからのビームは真円であるので、光学部品は楕円形状スポットをつく
るために付加されなければならなくなる。円形スポットを楕円形状にする代替例
として、当該ビームを、僅かに切り離され重なり合う２つのビームに分割して楕
円に近づけるようにしてもよい。（ビームのこのような分割は、固定した光学部
品を用いて行うことができる。そして従来技術のフォーマットにおけるが如きト
ラックとトラックの中間に書き込むのに必要とされるビームの変更又は切り替え
分離に関連した複雑さや信頼性の問題を生じないのである。）
【００８９】 上述された実施例は、本発明の図解の例に過ぎない。実施例の多数の改変例及
び応用例は、本発明及び添付の請求項の主旨及び範囲から逸脱することなく当業
者にとって容易に想到しうるものである。例えば、図３の特定の実施例における
トラッキングマークの順序はＡ，Ｃ，Ｂ，Ｄであるが、この順序は、本発明に特
有のものではない。この順序Ｂ，Ｃ，Ａ，Ｄも、本発明の範囲内に存するもので
ある。（当業者ならば、一般に、オン・トラックマークＡ及びＢは１トラックで
分離されなければならず、オン・トラックマークＣ及びＤは、１トラックで分離
されなければならない、と気づくものである。）図３に示されるものから位置Ａ
とＢ（或いはＣとＤ）の逆転は、１８０゜だけ２つのトラッキングエラー信号を
シフトするだけである。勿論、図５ないし図８で記述される電子回路は、この順
序のために調整されなければならなくなるが、これは簡単明瞭であり、当業者の
理解の及ぶ範囲内のものである。したがって、上記の説明は、本発明の代表的な
実施例とみなすべきであるし、本発明の範囲の限定するものとみなすべきではな
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスクのサーボフィールドの先行技術に係るのフォーマットのセ
グメントと当該ディスクの光学的走査により生成される信号のグラフとを示した
代表例の図。
【図２】光ディスクのサーボフィールドのもう１つの先行技術に係るフォーマ
ットのセグメントと当該ディスクの光学的走査により生成される信号のグラフと
を示した代表例の図。
【図３】本発明による光ディスクのサーボフィールドのフォーマットのセグメ
ントと当該ディスクの光学的走査により生成される信号のグラフとを示した代表
例の図。
【図４】図３のフォーマットを有するトラックに対する半径方向のエラー信号
を測定するためのシステムに用いられる電子回路の概略図。
【図５】図３に示されるフォーマットを有するディスクの光学的走査により生
成される信号のグラフ。
【図６】図３に示されるフォーマットを有するディスクを読みとる場合に、ヘ
ッドの半径方向の移動を判定するためのシステムに用いられる電子回路の概略図
。
【図７】図３に示されるフォーマットを有するディスクを読み取る場合にヘッ
ドの半径方向の移動を判定するためのシステムに用いられる代替電子回路の概略
図。
【図８】図３に示されるフォーマットを有するディスクを読み取る場合にヘッ
ドの半径方向の移動を判定するためのシステムに用いられる代替電子回路の概略
図。
【符号の説明】
ＴＭ トラッキングマーク ＣＭ クロックマーク ＴＡ トラックアドレス Ｓ１（Ａ−Ｂ） 第１のトラッキングエラー信号 Ｓ１（Ｃ−Ｄ） 第２のトラッキングエラー信号 Ｔ 接線方向 Ｒ 半径方向 １ ディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １， 5621 ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈ ｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 接線方向に延在するディジタル光学情報を記憶するための複数
    の隣接トラック（Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５）を有する光学
    記録媒体であって、 前記トラック（Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５）は、半径方向
    に所定ピッチ量だけ離れており、 前記トラック（Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５）は、離散した
    ４つの接線方向位置Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの１つにおいて当該トラックに配さ
    れる１つのトラッキングマーク（ＴＭ）を有するサーボフィールドをそれぞれ有
    し、 前記トラッキングマーク（ＴＭ）は、当該媒体において隣接して配される４つ
    のトラック毎に位置Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの１つにおかれ、 前記トラックは、１トラック分離れた位置Ａ及びＢにマークを有し、 前記トラックは、１トラック分離れた位置Ｃ及びＤにマークを有する、 光学記録媒体。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の光学記録媒体であって、オン・トラックのト
    ラッキングマーク（ＴＭ）の位置の順序は、４トラック毎に繰り返す、光学記録
    媒体。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の光学記録媒体であって、第１のトラック（Ｎ
    ，Ｎ＋４）は、位置Ａにトラッキングマーク（ＴＭ）を有し、前記第１のトラッ
    ク（Ｎ，Ｎ＋４）に隣接した第２のトラック（Ｎ＋１，Ｎ＋５）は、位置Ｃにト
    ラッキングマーク（ＴＭ）を有し、前記第２のトラック（Ｎ＋１，Ｎ＋５）に隣
    接する第３のトラック（Ｎ＋２）は、位置Ｂにトラッキングマーク（ＴＭ）を有
    し、前記第３のトラック（Ｎ＋２）に隣接する第４のトラック（Ｎ＋３）は、位
    置Ｄにトラッキングマーク（ＴＭ）を有する、光学記録媒体。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の光学記録媒体であって、第１のトラックは、
    位置Ｂにトラッキングマーク（ＴＭ）を有し、前記第１のトラックに隣接した第
    ２のトラックは、位置Ｃにトラッキングマーク（ＴＭ）を有し、前記第２のトラ
    ックに隣接する第３のトラックは、位置Ａにトラッキングマーク（ＴＭ）を有し
    、前記第３のトラックに隣接する第４のトラックは、位置Ｄにトラッキングマー
    ク（ＴＭ）を有する、光学記録媒体。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の光学記録媒体であって、一連のトラッキング
    マーク（ＴＭ）が読み取られ９０度位相がずれた２つのトラッキングエラー信号
    （Ｓ１（Ａ−Ｂ），Ｓ１（Ｃ−Ｄ））を生成し、その第１のトラッキングエラー
    信号（Ｓ１（Ａ−Ｂ））は、位置Ａ及びＢにおける信号強度の差に基づき、その
    第２のトラッキングエラー信号（Ｓ１（Ｃ−Ｄ））は、位置Ｃ及びＤにおける信
    号強度の差に基づくようにした光学記録媒体。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の光学記録媒体であって、前記トラッキングマ
    ーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）は、当該接線方向におけるよりも当該半径方向において
    より引き延ばされている、光学記録媒体。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の光学記録媒体であって、前記トラッキングマ
    ーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）は、楕円様形状となっている、光学記録媒体。
  8. 【請求項８】 請求項１に記載の光学記録媒体であって、当該光学記録媒体は
    、光ディスクであり、前記トラック（Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ
    ＋５）は、前記ディスクの中心の周りに同心状に延在し、当該接線方向は、前記
    トラック（Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５）に沿う方向であり、
    当該半径方向は、前記ディスクの中心から前記トラック（Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，
    Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５）を横切る方向である、光学記録媒体。
  9. 【請求項９】 接線方向に延在するディジタル光学情報を記憶するための複数
    の隣接トラック（Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５）を有する光学
    記録媒体のトラックのトラッキングを調整するシステムであって、 前記トラック（Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５）は、半径方向
    に所定ピッチ量だけ離れており、 前記トラック（Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５）は、離散した
    ４つの接線方向位置Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの１つにおいて当該トラックに配さ
    れる１つのトラッキングマーク（ＴＭ）を有するサーボフィールドをそれぞれ有
    し、 前記トラッキングマーク（ＴＭ）は、当該媒体において隣接して配される４つ
    のトラック毎に位置Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤのうちの１つにおかれ、 前記トラックは、１トラック分離れた位置Ａ及びＢにマークを有し、 前記トラックは、１トラック分離れた位置Ｃ及びＤにマークを有し、 当該光学システムは、 ａ）読み取られているトラックから信号を生成するための光学信号処理器と、 ｂ）トラック読取において、位置Ａ及びＢにおける前記媒体からの信号強度の
    差に基づいて第１のエラー信号を測定する第１の信号処理電子回路（１０ａ，１
    ０ｂ，２０，２２）と、 ｃ）トラック読取において、位置Ｃ及びＤにおける前記媒体からの信号強度の
    差に基づいて第２のエラー信号を測定する第２の信号処理電子回路（１０ｃ，１
    ０ｄ，２０′，２２′）と、 を有し、 当該光学システムは、当該トラックが位置Ｃ又はＤで軸上マークを有する場合に
    前記半径方向のエラー信号を測定するために前記第１のエラー信号を選択し、当
    該トラックが位置Ａ又はＢで軸上マークを有する場合に前記半径方向のエラー信
    号を測定するために前記第２のエラー信号を選択する、 光学システム。
JP2000588762A 1998-12-17 1999-11-29 直角位相ウォブルに基づくトラッキング方法及びトラックフォーマット Withdrawn JP2002532818A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/213,526 US6236627B1 (en) 1998-12-17 1998-12-17 Tracking method and track format based on quadrature wobble
US09/213,526 1998-12-17
PCT/EP1999/009266 WO2000036596A1 (en) 1998-12-17 1999-11-29 Tracking method and track format based on quadrature wobble

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002532818A true JP2002532818A (ja) 2002-10-02

Family

ID=22795449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000588762A Withdrawn JP2002532818A (ja) 1998-12-17 1999-11-29 直角位相ウォブルに基づくトラッキング方法及びトラックフォーマット

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6236627B1 (ja)
EP (1) EP1057174A1 (ja)
JP (1) JP2002532818A (ja)
KR (1) KR20010024907A (ja)
WO (1) WO2000036596A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1222937C (zh) * 2000-08-31 2005-10-12 松下电器产业株式会社 偏心量检测装置
US7665981B2 (en) * 2005-08-25 2010-02-23 Molecular Imprints, Inc. System to transfer a template transfer body between a motion stage and a docking plate
US20070206453A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Seagate Technology Llc Multilevel nano-structure optical media with oriented tracking marks
US7889616B2 (en) * 2006-03-03 2011-02-15 Seagate Technology Llc Polarization state detector systems and methods for read-out of multilevel oriented nano-structure optical media
US8564899B2 (en) * 2011-08-09 2013-10-22 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive decreasing a settle delay based on speed that a settle parameter adapts
US10332547B1 (en) * 2018-07-30 2019-06-25 Seagate Technology Llc Data stored using perpendicular and longitudinal magnetic fields over more than two adjacent tracks

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3833314A1 (de) * 1988-09-30 1990-04-05 Siemens Ag Optischer datenspeicher mit einer zu positionierung formatierten datenspeicherplatte
JP3093364B2 (ja) * 1991-10-14 2000-10-03 パイオニア株式会社 光学式記録媒体及びその再生装置
JP3744944B2 (ja) 1992-07-17 2006-02-15 パイオニア株式会社 光ディスク、トラッキングエラー信号生成装置およびトラッキング制御装置
US5872767A (en) * 1995-02-17 1999-02-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical disk and an optical disk recording/reproduction device having address blocks located on boundary lines between adjoining tracks
JP3063596B2 (ja) * 1995-11-24 2000-07-12 三菱電機株式会社 光ディスク装置および光ディスク

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000036596A1 (en) 2000-06-22
US6236627B1 (en) 2001-05-22
EP1057174A1 (en) 2000-12-06
KR20010024907A (ko) 2001-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6275466B1 (en) Optical disk and optical disk drive device
US6337845B1 (en) Optical disk format having a continuous recording area formed of alternating land and groove revolutions, optical disk drive apparatus, and optical disk tracking method
JP3063596B2 (ja) 光ディスク装置および光ディスク
US6181655B1 (en) Optical disc drive, timing signal generator, and information recording and reproduction method
US6628578B1 (en) Disklike storage medium and tracking method using the same
JP2002532818A (ja) 直角位相ウォブルに基づくトラッキング方法及びトラックフォーマット
JP3025472B2 (ja) 光ディスク記録／再生装置
JPH05258469A (ja) 光ディスク記録媒体及び記録再生装置の動作制御方法
JP2002522858A (ja) 隣接トラックからのラジアルクロストークに基づくトラッキング方法及びトラックフォーマット
US7050386B2 (en) Optical recording medium and misalignment measuring instrument
JPH01128276A (ja) 情報記録再生装置
JP2788789B2 (ja) 光ディスク
JPH01229428A (ja) 光ディスクの記録再生方法及びその装置
KR100233665B1 (ko) 광디스크의 정보 기록용 섹터내 동기화 정보 검출 방법 및장치
JPH06338091A (ja) 光学式ディスク装置およびその光学式回転記録媒体
JP3025501B2 (ja) 光ディスク
JP3025499B2 (ja) 光ディスク記録／再生装置
JP3025500B2 (ja) 光ディスク
JPH1011759A (ja) 光ディスク
JPS63136362A (ja) デ−タ誤り検出方法
JP2000040238A (ja) 光ディスクおよび光ディスク記録／再生装置
JPH0668487A (ja) トラッキングエラー信号生成装置
JPH03205667A (ja) シーク速度生成回路
GB2321997A (en) Optical disk
JPH06231470A (ja) 光ディスク

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20070206