JPS596176A - 自動車のヘツドライニング自動搬入装置 - Google Patents
自動車のヘツドライニング自動搬入装置Info
- Publication number
- JPS596176A JPS596176A JP57112724A JP11272482A JPS596176A JP S596176 A JPS596176 A JP S596176A JP 57112724 A JP57112724 A JP 57112724A JP 11272482 A JP11272482 A JP 11272482A JP S596176 A JPS596176 A JP S596176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- head lining
- vehicle body
- arm
- chuck mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動車の組立ラインにおいてヘッドライニン
グを車体内に自＊！＋″″Ｃ搬入するようにした自動搬
入装置に関する。
グを車体内に自＊！＋″″Ｃ搬入するようにした自動搬
入装置に関する。
一般に、車体に種々の部品を組付ける作業は、上記車体
をコンベアで搬送しながら行なわれる。
をコンベアで搬送しながら行なわれる。
このようにして上記車体に組付ける部品の１つとして車
体の天井部内面に取着されるヘッドライニングが知られ
ている。
体の天井部内面に取着されるヘッドライニングが知られ
ている。
従来、上記ヘッドライニングの組付は作業は、このヘッ
ドライニングを作業者が車体内に搬入したのち持ち上げ
て車体の天井部内面に接合させ、その周縁部をクリップ
で車体に止めるようにしていた。しかしながら、上記ヘ
ッドライニングは他の部品に比べてかなり大きく取扱い
ずらいため、これを車体内に搬入して天井部内面に接合
するよう持ち上げるという作業は、作業性が極めて悪く
、作業者に多くの負担がかかるとじう問題があった。
ドライニングを作業者が車体内に搬入したのち持ち上げ
て車体の天井部内面に接合させ、その周縁部をクリップ
で車体に止めるようにしていた。しかしながら、上記ヘ
ッドライニングは他の部品に比べてかなり大きく取扱い
ずらいため、これを車体内に搬入して天井部内面に接合
するよう持ち上げるという作業は、作業性が極めて悪く
、作業者に多くの負担がかかるとじう問題があった。
この発明は上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、ヘッドライニングを車体内の天井部
内面近傍に自動で搬入することができるようにした自動
用のへラドライ、ユング自動搬入装置を提供することに
ある。
的とするところは、ヘッドライニングを車体内の天井部
内面近傍に自動で搬入することができるようにした自動
用のへラドライ、ユング自動搬入装置を提供することに
ある。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
図中１は矢示方向に所定の速度で走行するコンベアで、
このコンベア１によってＩＪ？レット２に載置された車
体３が搬送されるようになっている。この車体３は、そ
のフロント窓４と図示しないリヤ窓とにガラスが装着さ
れていない状態で後述する自動搬入装置５と対応する個
所に搬送されてくる。
このコンベア１によってＩＪ？レット２に載置された車
体３が搬送されるようになっている。この車体３は、そ
のフロント窓４と図示しないリヤ窓とにガラスが装着さ
れていない状態で後述する自動搬入装置５と対応する個
所に搬送されてくる。
上記自動搬入装＃５は以下のごとく構成されている。す
なわち、コンベア１の上方には、このコンベア１の走行
方向と平行にかつコンベア１を挾むように一対の第１の
レール６．６７！ｆｉ架設されている。なお、コンベア
１は第２図に示すように一方の第１のレール６側に寄っ
ている。
なわち、コンベア１の上方には、このコンベア１の走行
方向と平行にかつコンベア１を挾むように一対の第１の
レール６．６７！ｆｉ架設されている。なお、コンベア
１は第２図に示すように一方の第１のレール６側に寄っ
ている。
この第１のレール６．６上には、平行に離間し長手方向
両端がそれぞれ車輪７・・・を備えた連結体８，８によ
って連結された一対の第２のレール９，９が上記車輪７
・・・を第１のレール６．６に接地させて設けられてい
る。一方の連結体８には第１の駆動源９が取着され、こ
の第１の駆動源９によって上記車輪７が正方向あるいは
逆方向に回転駆動されるように々っている。すなわち、
第２のレール９，９はコンベア１の走行方向と平行に駆
動されるようになっている。
両端がそれぞれ車輪７・・・を備えた連結体８，８によ
って連結された一対の第２のレール９，９が上記車輪７
・・・を第１のレール６．６に接地させて設けられてい
る。一方の連結体８には第１の駆動源９が取着され、こ
の第１の駆動源９によって上記車輪７が正方向あるいは
逆方向に回転駆動されるように々っている。すなわち、
第２のレール９，９はコンベア１の走行方向と平行に駆
動されるようになっている。
第２のレール９．９上には、両側に設けられた車輪１０
・・・を上記第２のレール９，９に接地させて基体１ノ
が上記コンベア１の幅方向に沿って走行自在処設けられ
ている。この基体１１にはその車輪１０ｆ正方向あるい
は逆方向に回転駆動する第２の駆動源１２が設けられて
いる。
・・・を上記第２のレール９，９に接地させて基体１ノ
が上記コンベア１の幅方向に沿って走行自在処設けられ
ている。この基体１１にはその車輪１０ｆ正方向あるい
は逆方向に回転駆動する第２の駆動源１２が設けられて
いる。
また、基体１１には一側にラック１３が形成されたアー
ム１４が上下動自在に設けられている。
ム１４が上下動自在に設けられている。
このアーム１４のラック１３には、基体１１上に設けら
れた第３の駆動源１５によって回転駆動される図示せぬ
ビニオンが歯合していて、この第３の駆動源１５によっ
てビニオンが正方向あるいは逆方向に回転駆動されるこ
とによって上記アーム１４が上下いずれかの方向に変位
するようになっている。アーム１４の下端には第４の駆
動源１６によって回転駆動される支軸１７が設けられ、
この支軸１７にはチャック機構１８が連結されている。
れた第３の駆動源１５によって回転駆動される図示せぬ
ビニオンが歯合していて、この第３の駆動源１５によっ
てビニオンが正方向あるいは逆方向に回転駆動されるこ
とによって上記アーム１４が上下いずれかの方向に変位
するようになっている。アーム１４の下端には第４の駆
動源１６によって回転駆動される支軸１７が設けられ、
この支軸１７にはチャック機構１８が連結されている。
このチャック機構１８は第３図に示すように上記支軸１
７にキー１９によって基板２０が固定されていて、この
基板２０には固定フィンが２１が取着されているととも
に、この固定フィンガ２１よりも短かい可動フィンが２
２が基板２０に枢着された取付軸２３に連結固定されて
いる。可動フィンガ２２が取着されたηン付軸２３には
係合溝２４を有するレバー２５が固定されていて、この
レバー２５の係合溝２４には上記基板２０に固定フィン
ガ２１と軸線を平行にして取付けられたシリンダ２６の
軸２６ａに固着されたローラ２７が係合している。した
がって、シリンダ２６の軸２６＆が作動することによっ
て、可動フィンが２２が第３図に矢印で示す方向にし・
ぐ−２５を介して回動、すなわち固定フィンが２１に対
して開閉するようになっている。また、固定フィンガ２
１の内側面にはコゝ人などの弾性材からなる一対の第１
の摩擦体２８．２８および近接スイッチ２９が設けられ
、可動フィンが２２の内側面にはこの可動フィンが２２
が閉じたときに一方の第１の摩擦体−２８と当接する位
置に第２の摩擦体３０が設けられ、これら当接する第１
゜第２の摩擦体２８．３０によって後述する供給部３１
に保持されたヘッドライニング３２の端部が挾持される
ようになっている。なお、上記近接スイッチ２９は、こ
こにヘッドライニング３２が近接したことを検知し、こ
の検知信号でシリンダ２６を作動させて可動フィンガ２
２を閉じる方向に伺勢する。
７にキー１９によって基板２０が固定されていて、この
基板２０には固定フィンが２１が取着されているととも
に、この固定フィンガ２１よりも短かい可動フィンが２
２が基板２０に枢着された取付軸２３に連結固定されて
いる。可動フィンガ２２が取着されたηン付軸２３には
係合溝２４を有するレバー２５が固定されていて、この
レバー２５の係合溝２４には上記基板２０に固定フィン
ガ２１と軸線を平行にして取付けられたシリンダ２６の
軸２６ａに固着されたローラ２７が係合している。した
がって、シリンダ２６の軸２６＆が作動することによっ
て、可動フィンが２２が第３図に矢印で示す方向にし・
ぐ−２５を介して回動、すなわち固定フィンが２１に対
して開閉するようになっている。また、固定フィンガ２
１の内側面にはコゝ人などの弾性材からなる一対の第１
の摩擦体２８．２８および近接スイッチ２９が設けられ
、可動フィンが２２の内側面にはこの可動フィンが２２
が閉じたときに一方の第１の摩擦体−２８と当接する位
置に第２の摩擦体３０が設けられ、これら当接する第１
゜第２の摩擦体２８．３０によって後述する供給部３１
に保持されたヘッドライニング３２の端部が挾持される
ようになっている。なお、上記近接スイッチ２９は、こ
こにヘッドライニング３２が近接したことを検知し、こ
の検知信号でシリンダ２６を作動させて可動フィンガ２
２を閉じる方向に伺勢する。
一方、上記コンベア１の側方には他方の第１のレール６
側に寄って上記供給部３１が配置されている。この供給
部３１は、コンベア１の走行方向と平行に敷設されたレ
ール３３に台車３４が走行自在に設けられている。この
台車３４の上面には支持杆３５・・・が立設されていて
、これら支持杆３５・・・によって多数の上記ヘッドラ
イニング３２・・・が立位状態で所定間隔離間して保持
されでいる。また、台車３４は第５の駆動源３６によシ
チェーン３７を介して上記レール３３に沿い駆動される
ようになっている。
側に寄って上記供給部３１が配置されている。この供給
部３１は、コンベア１の走行方向と平行に敷設されたレ
ール３３に台車３４が走行自在に設けられている。この
台車３４の上面には支持杆３５・・・が立設されていて
、これら支持杆３５・・・によって多数の上記ヘッドラ
イニング３２・・・が立位状態で所定間隔離間して保持
されでいる。また、台車３４は第５の駆動源３６によシ
チェーン３７を介して上記レール３３に沿い駆動される
ようになっている。
つぎに、上記構成の自動搬入装置５の作動について説明
する。まず、チャック機構１８は通常第１図に鎖線で示
すように供給部３１と対応する位置、すなわち第２のレ
ール９，９が供給部３ノの上方に駆動され、基体１１に
設けられたアーム１４が下降しているとともに、可動フ
ィンガ２２が開いて固定フィンが２１の内側面が台車３
４上の側端に位置するヘッドライニング３２の上端部に
対向した状態で待機している。
する。まず、チャック機構１８は通常第１図に鎖線で示
すように供給部３１と対応する位置、すなわち第２のレ
ール９，９が供給部３ノの上方に駆動され、基体１１に
設けられたアーム１４が下降しているとともに、可動フ
ィンガ２２が開いて固定フィンが２１の内側面が台車３
４上の側端に位置するヘッドライニング３２の上端部に
対向した状態で待機している。
このような状態でコンベア１により車体３が所定の位置
に搬送されてくると、そのことが検知されてこの検知信
号で壕ず第５の駆動源３６が作動して供給部３１の台車
３４をチャック機構１８の方向に駆動する。すると、台
車３４の側端に位置するヘッドライニング３２が固定フ
ィンが２１の内側面に近接し、そのことが近接スイッチ
２９によって検知されるので、この検知信号によってシ
リンダ２６が作動して可動フィンが２２が閉じられ、こ
れらの第１．第２の摩擦体２８．３０によりヘッドライ
ニング３２の上端部が挾持される。
に搬送されてくると、そのことが検知されてこの検知信
号で壕ず第５の駆動源３６が作動して供給部３１の台車
３４をチャック機構１８の方向に駆動する。すると、台
車３４の側端に位置するヘッドライニング３２が固定フ
ィンが２１の内側面に近接し、そのことが近接スイッチ
２９によって検知されるので、この検知信号によってシ
リンダ２６が作動して可動フィンが２２が閉じられ、こ
れらの第１．第２の摩擦体２８．３０によりヘッドライ
ニング３２の上端部が挾持される。
チャック機構１８がヘッドライニング３２を挾持すると
同時に第２の駆動源１２が作動して基体１ノがコンベア
１の方向に駆動され、上記ヘッドライニング３２が台車
３４上から側方に引出される。ヘッドライニング３２を
台車３４上から引出すと、アーム１４が上昇すると同時
に、第４の駆動源１６が作動して支軸１７とともにチャ
ック機構１８を所定角度回動し、それまでアーム１４の
軸線方向と同方向である垂直に支持されていた。上記ヘ
ッドライニング３２のアーム１４に対する角度が第４図
中ａにて示す９０度よりもやや大きい状態と力る。これ
によって、ヘッドライニング３２がチャック機構１８の
第１．第２の摩擦体２Ｆｌ、３０間からずれ落ちずらく
なる。
同時に第２の駆動源１２が作動して基体１ノがコンベア
１の方向に駆動され、上記ヘッドライニング３２が台車
３４上から側方に引出される。ヘッドライニング３２を
台車３４上から引出すと、アーム１４が上昇すると同時
に、第４の駆動源１６が作動して支軸１７とともにチャ
ック機構１８を所定角度回動し、それまでアーム１４の
軸線方向と同方向である垂直に支持されていた。上記ヘ
ッドライニング３２のアーム１４に対する角度が第４図
中ａにて示す９０度よりもやや大きい状態と力る。これ
によって、ヘッドライニング３２がチャック機構１８の
第１．第２の摩擦体２Ｆｌ、３０間からずれ落ちずらく
なる。
つき゛に、基体１１が第１図に実線で示すようにコンベ
ア１によって搬送される車体３の上方に駆動され、この
位置で上記ヘッドライニング３２のアーム１４に対する
角度が第４図にｂで示すａの状態よりも大きな角度に変
更される。
ア１によって搬送される車体３の上方に駆動され、この
位置で上記ヘッドライニング３２のアーム１４に対する
角度が第４図にｂで示すａの状態よりも大きな角度に変
更される。
ヘッドライニング３２の角度がｂの状態に変更されると
同時にアーム１４がＣの位置まで下降し、上記ヘット９
ライニング３２が］［体３ ）７ ロント窓４から車体
３内に挿入される。ついで、アーム１４はｄ＋ｅ＋ｆに
示すごとく順次下降するとともに、この間チャック機構
１８が回動してヘッドライニング３２のアーム１４に対
する角度が次第に９０度に近づく。そして、チャック機
構１８が車体３の天井部３ａ内面と対応する高さ位置と
なるまでアーム１４が下降してくると、第４図のｈで示
すようにヘッドライニング３２がアーム１４の軸線に対
してほぼ直角になる。すなわち、上記ヘッドライニング
３２が天井部３ａの内面に接合する。したがって、この
時点で作業者が車体３内に入り、上記ヘッドライニング
３２を天井部３ａの内面に取着すればよい。
同時にアーム１４がＣの位置まで下降し、上記ヘット９
ライニング３２が］［体３ ）７ ロント窓４から車体
３内に挿入される。ついで、アーム１４はｄ＋ｅ＋ｆに
示すごとく順次下降するとともに、この間チャック機構
１８が回動してヘッドライニング３２のアーム１４に対
する角度が次第に９０度に近づく。そして、チャック機
構１８が車体３の天井部３ａ内面と対応する高さ位置と
なるまでアーム１４が下降してくると、第４図のｈで示
すようにヘッドライニング３２がアーム１４の軸線に対
してほぼ直角になる。すなわち、上記ヘッドライニング
３２が天井部３ａの内面に接合する。したがって、この
時点で作業者が車体３内に入り、上記ヘッドライニング
３２を天井部３ａの内面に取着すればよい。
このようにしてヘッドライニング３２が車体３の天井部
３色内面に取着されると、上記基体１１は初期の位置に
復帰して次の車体３が搬送されてくるのを待機すること
になる。
３色内面に取着されると、上記基体１１は初期の位置に
復帰して次の車体３が搬送されてくるのを待機すること
になる。
なお、この発明は上記一実施例に限定されず、たとえば
ヘッドライニングは車体のリヤ窓から車体内に挿入する
ようにしてもよい。
ヘッドライニングは車体のリヤ窓から車体内に挿入する
ようにしてもよい。
また、ヘッドライニングを供給部から取出すとき、供給
部の台車を駆動したが、第２のレールを駆動してチャッ
ク機構を変位させることによって上記ヘッドライニング
を取出すようにしてもよい。
部の台車を駆動したが、第２のレールを駆動してチャッ
ク機構を変位させることによって上記ヘッドライニング
を取出すようにしてもよい。
また、チャック機構は真空吸着で上記ヘッドライニング
全保持するようにしてもよく、その構成はなんら限定さ
れない。
全保持するようにしてもよく、その構成はなんら限定さ
れない。
以上述べたようにこの発明は、ヘッドライニングを車体
内に自動で挿入するとともに、挿入後に上記ヘッドライ
ニングを車体の天井部内面に近接する状態に角度を変え
ることができるようにした。したがって、従来人手に頼
ってｂたヘッドライニングの車体内への搬入や搬入後ニ
天井部内面に接合するよう持ち上げる作業を自動で行な
うことができるので、その作業の能率向上や作業者の負
担を軽減することができるなどの利点を有する。
内に自動で挿入するとともに、挿入後に上記ヘッドライ
ニングを車体の天井部内面に近接する状態に角度を変え
ることができるようにした。したがって、従来人手に頼
ってｂたヘッドライニングの車体内への搬入や搬入後ニ
天井部内面に接合するよう持ち上げる作業を自動で行な
うことができるので、その作業の能率向上や作業者の負
担を軽減することができるなどの利点を有する。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略
的構成の斜視図、第２図は平面図、第３図はチャック機
構の側面図、第４図はヘッドライニングを車体内に挿入
するときの説明図である。 １・・・コンベア、３・・・車体、４・・・フロント窓
、６・・・第１のレール、９・・・第２のレール、１１
・・・基体、１４・・・アーム、１８・・・チャック機
構、３１・・・供給部、３２・・・ヘッドライニング。
的構成の斜視図、第２図は平面図、第３図はチャック機
構の側面図、第４図はヘッドライニングを車体内に挿入
するときの説明図である。 １・・・コンベア、３・・・車体、４・・・フロント窓
、６・・・第１のレール、９・・・第２のレール、１１
・・・基体、１４・・・アーム、１８・・・チャック機
構、３１・・・供給部、３２・・・ヘッドライニング。
Claims (1)
- 車体全搬送するコンベアと、このコンベアの側方に配置
され多数のヘッドライニングを所定間隔離間させて立体
状態で保持した供給部と、上記コンづアの上方にコンベ
アの走行方向に沿って配置された第１のレールと、この
第１のレールに４行自在に設けられた第２のレールと、
この第２のレールに上記コンベアの幅方向に沿って走行
自在に設けられた基体と、この基体に上下動自在に設け
られたアームと、このアームに回動自在に設けられ上記
供給部から取出したヘッドライニングをアームに対する
角度を変えながら上記車体の開口した窓部から車体内に
挿入するチャック機構とを具備したことを特徴とする自
動車のヘッドライニング自動搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112724A JPS596176A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 自動車のヘツドライニング自動搬入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112724A JPS596176A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 自動車のヘツドライニング自動搬入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596176A true JPS596176A (ja) | 1984-01-13 |
| JPS6348753B2 JPS6348753B2 (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=14593941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57112724A Granted JPS596176A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 自動車のヘツドライニング自動搬入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596176A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100599316B1 (ko) * | 2005-05-06 | 2006-07-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 헤드라이닝 자동 공급장치 |
| JP2019156305A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 日産自動車株式会社 | 組付方法および組付装置 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP57112724A patent/JPS596176A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100599316B1 (ko) * | 2005-05-06 | 2006-07-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 헤드라이닝 자동 공급장치 |
| JP2019156305A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 日産自動車株式会社 | 組付方法および組付装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348753B2 (ja) | 1988-09-30 |
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