JPS5959064A - 可動マグネツト型ブラシレスリニアモ−タ - Google Patents
可動マグネツト型ブラシレスリニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS5959064A JPS5959064A JP16845182A JP16845182A JPS5959064A JP S5959064 A JPS5959064 A JP S5959064A JP 16845182 A JP16845182 A JP 16845182A JP 16845182 A JP16845182 A JP 16845182A JP S5959064 A JPS5959064 A JP S5959064A
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- cup
- magnet
- armature
- pole
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は可動マグネット型プ2シレス1ノニアモータに
関する。
関する。
(技術背景ン
従来公知のりニアモータのほとんどは、パルスリニアモ
ータであった。このパルスリニアモータは作成できない
ばかりか、非常に高価で利益率の悪いものになる欠点が
ある。加えて最大の欠点としては、直流リニアモータの
ように移動子を高速移動できないし、微妙な位置?1i
lJ御ができないという欠点を有する。
ータであった。このパルスリニアモータは作成できない
ばかりか、非常に高価で利益率の悪いものになる欠点が
ある。加えて最大の欠点としては、直流リニアモータの
ように移動子を高速移動できないし、微妙な位置?1i
lJ御ができないという欠点を有する。
かかるパルスリニアモータに比較して、直流リニアモー
フは、高速移動できるす、半導体駆動・制御回路を駆使
すれば微妙な位置制御できるものとなる特徴を有すると
共に安価に性能の良い直流+7 ニアモータが得られる
特徴を有する。
フは、高速移動できるす、半導体駆動・制御回路を駆使
すれば微妙な位置制御できるものとなる特徴を有すると
共に安価に性能の良い直流+7 ニアモータが得られる
特徴を有する。
(本発明の目的〕
本発明は上記事情の基になされたもので、1α流リニア
モータであり、可動マグネットilであり、プランレス
で長寿命化が期待できるものであり、コアレス化として
、コキングの少ない可動マグネット型ブラシレスリニア
モータを提供することで、ブラ/や整流子を有しないの
で長寿命1ヒが期待でき、且つノイズの発生がないので
誤動作がなく、またコアレスとすることができるのでコ
キングが少なく滑らかな移動子の走行が可能で、パルス
リニアモータに比較して高速移動が可能で且つ高速移動
させても脱調現象がなく誤動作を有しないので、多くの
技術分野に適し、微妙な位置制御が容易で、量産が容易
な可動マグネット型ブラシレスモークを提供することを
目的としてなされたものである。
モータであり、可動マグネットilであり、プランレス
で長寿命化が期待できるものであり、コアレス化として
、コキングの少ない可動マグネット型ブラシレスリニア
モータを提供することで、ブラ/や整流子を有しないの
で長寿命1ヒが期待でき、且つノイズの発生がないので
誤動作がなく、またコアレスとすることができるのでコ
キングが少なく滑らかな移動子の走行が可能で、パルス
リニアモータに比較して高速移動が可能で且つ高速移動
させても脱調現象がなく誤動作を有しないので、多くの
技術分野に適し、微妙な位置制御が容易で、量産が容易
な可動マグネット型ブラシレスモークを提供することを
目的としてなされたものである。
(本発明の目的達成手段)
かかる本発明の目的は、一方の面にN I’& 、他方
の面にS極を有する円環状の界磁マグネットを有し、該
界磁マグネットの両面それぞれに磁性体からなるカップ
状体の底面を固設して該カップ状体に相対向させつつ走
向方向に移動する移動子としたことを特徴とする可動マ
グネット型ブラルスれ リニアモータを提供することによって達成さザる。
の面にS極を有する円環状の界磁マグネットを有し、該
界磁マグネットの両面それぞれに磁性体からなるカップ
状体の底面を固設して該カップ状体に相対向させつつ走
向方向に移動する移動子としたことを特徴とする可動マ
グネット型ブラルスれ リニアモータを提供することによって達成さザる。
(本発明の構成)
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を説明するこ
ととする。
ととする。
第1図は本発明の一実施例としての縦断面図、第1図及
び第2図を参照して、可動マグネット型ブラシレスリニ
アモータL M !ri−、l脳性体からなる円筒体1
の両開口端部にそれぞれ軸受2.3を有する円板状の磁
性体4,5で閉じている。上記円筒体1及び磁性体4.
5によって可動マグネット型ゾラシレス型リニアモータ
LMの本体を形成している。磁性体でできた円柱ポール
6は、可動マグネット型ブラシレスリニアモータLM本
体の1Jiln受2,3によって走行方向に移動自在に
軸支されている。上記円筒体1の内面部には、導線をボ
柱ボール6に1f′i、フラットな異方向性の界磁マグ
ネット9が固設されている。該界磁マグネット9は、そ
の一方の面にはN極が、他方の而にはS 4ikが出る
ように着磁されている。(脳性体からなるカップ状fa
性体10.11の底面部10a、llbそれぞれを界磁
マグネット9のそれぞれの而に固設することで、カップ
状磁性体IQ、11の′1lllI而s’+、!10b
、llbに界磁マグネット9のN(i欣、S極を誘1必
させている。この場合、界磁マグネット9として等方向
性マグネソトヲ用いるより、異方向できて都合が良い。
び第2図を参照して、可動マグネット型ブラシレスリニ
アモータL M !ri−、l脳性体からなる円筒体1
の両開口端部にそれぞれ軸受2.3を有する円板状の磁
性体4,5で閉じている。上記円筒体1及び磁性体4.
5によって可動マグネット型ゾラシレス型リニアモータ
LMの本体を形成している。磁性体でできた円柱ポール
6は、可動マグネット型ブラシレスリニアモータLM本
体の1Jiln受2,3によって走行方向に移動自在に
軸支されている。上記円筒体1の内面部には、導線をボ
柱ボール6に1f′i、フラットな異方向性の界磁マグ
ネット9が固設されている。該界磁マグネット9は、そ
の一方の面にはN極が、他方の而にはS 4ikが出る
ように着磁されている。(脳性体からなるカップ状fa
性体10.11の底面部10a、llbそれぞれを界磁
マグネット9のそれぞれの而に固設することで、カップ
状磁性体IQ、11の′1lllI而s’+、!10b
、llbに界磁マグネット9のN(i欣、S極を誘1必
させている。この場合、界磁マグネット9として等方向
性マグネソトヲ用いるより、異方向できて都合が良い。
位置検知素子として用いたホール素子、ホールIC等の
磁電変換素子12(第3図参照)は、第1図及び第2図
においては図示していないが、電機子コイル7と対向す
る円筒体1部に設けた凹部に収納配設している。
磁電変換素子12(第3図参照)は、第1図及び第2図
においては図示していないが、電機子コイル7と対向す
る円筒体1部に設けた凹部に収納配設している。
第3図はカップ状磁性体(1o、z)付界磁マグネット
9と電機子8との展開図を示すもので、各電機子コイル
7−1.・・・、7−12の一方の端子は半導体整流装
置13−1に接続され、各電機子コイル7−1.・・・
、?−12の他方の端子は半導体整流装置ii 13−
2に接続されている。半導体整流装置13−1.13−
2は、それぞれのプラス電源端子14−1、マイナス電
源端子14−2が共通接続されている。磁電変換素子1
2−1゜・・・、12−12の両出力端子は、それぞれ
半導体整流装M13−1に接続されてい乙。
9と電機子8との展開図を示すもので、各電機子コイル
7−1.・・・、7−12の一方の端子は半導体整流装
置13−1に接続され、各電機子コイル7−1.・・・
、?−12の他方の端子は半導体整流装置ii 13−
2に接続されている。半導体整流装置13−1.13−
2は、それぞれのプラス電源端子14−1、マイナス電
源端子14−2が共通接続されている。磁電変換素子1
2−1゜・・・、12−12の両出力端子は、それぞれ
半導体整流装M13−1に接続されてい乙。
(本発明の動作)
本発明の一実施V10としての可動マグネット型ブラシ
レスリニアモータLMは、上記イ1”q成からなるため
、例えば、第:う図を参照して説明すると下記動作を行
なう。
レスリニアモータLMは、上記イ1”q成からなるため
、例えば、第:う図を参照して説明すると下記動作を行
なう。
UBNK換素子12−3 、12−4 r、iN極(7
)fa極が誘磁されたカップ状磁性体10の1創面部1
0bと対向しているので、当該素子12−3.12−4
の出力は、電機子コイル7−3.7−4に矢印方向の電
流を流すように、半導体整流装置13−1.13−2に
出力して整流作用2行なう。また磁電変換素子12−5
.12−6はS極の磁極が誘磁されたカップ状磁性体1
1の側面部11bと対向しているので、当該素子12−
5. 12−6の出力は、電機子コイル7−5.7−6
に矢印方向の電流を流すように、半導体、整光装置13
−1゜13−2に出力して整流作用を行なう。この結果
、電機子コイル7−3.・・・、7−6には矢印f方向
の推力が発生し、電機子8全体としては矢印F方向の推
力が発生するので、相対的にカップ状磁性体付界磁マグ
ネット9が矢印F方向に移動する。
)fa極が誘磁されたカップ状磁性体10の1創面部1
0bと対向しているので、当該素子12−3.12−4
の出力は、電機子コイル7−3.7−4に矢印方向の電
流を流すように、半導体整流装置13−1.13−2に
出力して整流作用2行なう。また磁電変換素子12−5
.12−6はS極の磁極が誘磁されたカップ状磁性体1
1の側面部11bと対向しているので、当該素子12−
5. 12−6の出力は、電機子コイル7−5.7−6
に矢印方向の電流を流すように、半導体、整光装置13
−1゜13−2に出力して整流作用を行なう。この結果
、電機子コイル7−3.・・・、7−6には矢印f方向
の推力が発生し、電機子8全体としては矢印F方向の推
力が発生するので、相対的にカップ状磁性体付界磁マグ
ネット9が矢印F方向に移動する。
従って、軸受2,3にガイドされて円柱ポール6が矢印
F方向に走行する。円柱ポール6に固着したカップ状磁
性体付界磁マグネット9′f:反矢印F方向に走行させ
るに□は、電源端子14−1.14−2の極性を変えて
やる等の手段を採用すれば容易に行なえる。
F方向に走行する。円柱ポール6に固着したカップ状磁
性体付界磁マグネット9′f:反矢印F方向に走行させ
るに□は、電源端子14−1.14−2の極性を変えて
やる等の手段を採用すれば容易に行なえる。
(本発明の効果)
以上から明らかなように、本発明の1α流リニアモータ
は、(イ)可動マグネット型ブランレスリニアモータな
ので、ブラシや整流子を用いずにすみ、長寿命化が明待
てきると共に、ノイズの発生が少ないので誤動作がほと
んどない、(ロ)コアレス化にできるので、コキングが
少なく、移動子の/計らかな走行が可能である、(ハ)
パルスリニアモータに比較して高速移動が可能で且つ高
速移動させても税調現象が発生して誤動作をしたり1、
駆動できなくなったりしないので、多くの技術分野に適
し、(→微妙な位置や速度制御が容易で、(ホ)小さな
界磁マグネットで足りるためり安価に形成できると共に
、(→構造が簡単なので安価に量産できると共に、(ト
)電機子コイルが簡単な構造なので、上記同様安価に形
成でき、(チ)1だ電機子コイルには、 Jfji力に
寄与しない導体部がないので、凸効率の直流リニアモー
タを得ることができ、(す)更にまた、磁電変換素子全
電機子コイルの推力に寄与する導体部と対向する位置に
配設しているので、極めて滑らかなl・ルクリソプルの
直流リニアモータが得られる効果がある。
は、(イ)可動マグネット型ブランレスリニアモータな
ので、ブラシや整流子を用いずにすみ、長寿命化が明待
てきると共に、ノイズの発生が少ないので誤動作がほと
んどない、(ロ)コアレス化にできるので、コキングが
少なく、移動子の/計らかな走行が可能である、(ハ)
パルスリニアモータに比較して高速移動が可能で且つ高
速移動させても税調現象が発生して誤動作をしたり1、
駆動できなくなったりしないので、多くの技術分野に適
し、(→微妙な位置や速度制御が容易で、(ホ)小さな
界磁マグネットで足りるためり安価に形成できると共に
、(→構造が簡単なので安価に量産できると共に、(ト
)電機子コイルが簡単な構造なので、上記同様安価に形
成でき、(チ)1だ電機子コイルには、 Jfji力に
寄与しない導体部がないので、凸効率の直流リニアモー
タを得ることができ、(す)更にまた、磁電変換素子全
電機子コイルの推力に寄与する導体部と対向する位置に
配設しているので、極めて滑らかなl・ルクリソプルの
直流リニアモータが得られる効果がある。
第1図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第2図は一
部切欠断面図を有する第1図の斜視図、第3図はカップ
状磁性体付界罎マグネ′ノドと電機子との展開図である
。 LM・・・可動マグネット型ブラシレスリニアモータ、
1・・・円筒体、 2,3・・・軸受、 4,
5・・・磁性体、 6・・・円柱ポール、 7・・
・電機子コイル、8・・・電機子、 9・・・界磁マ
グネ゛ノド、 10゜11・・・カップ状磁性体、
IQa、lla・・・底面部; 10b、llb・・
・側面部、 12・・・磁電変換素子(位置検知素
子)、 13−1.13−2・・・半導体整流装置、
14−1 ・・プラス電源端子、14−2・・・マイ
ナス電源端子。
部切欠断面図を有する第1図の斜視図、第3図はカップ
状磁性体付界罎マグネ′ノドと電機子との展開図である
。 LM・・・可動マグネット型ブラシレスリニアモータ、
1・・・円筒体、 2,3・・・軸受、 4,
5・・・磁性体、 6・・・円柱ポール、 7・・
・電機子コイル、8・・・電機子、 9・・・界磁マ
グネ゛ノド、 10゜11・・・カップ状磁性体、
IQa、lla・・・底面部; 10b、llb・・
・側面部、 12・・・磁電変換素子(位置検知素
子)、 13−1.13−2・・・半導体整流装置、
14−1 ・・プラス電源端子、14−2・・・マイ
ナス電源端子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、一方の面にN極、他方の面にS極をイアする円環状
の界磁マグネットを有し、該界(iMマグネットの両面
それぞれに磁性体からなるカップ状体の底面を固設して
該カップ状体の側面部に上記界磁マグネットのN極又は
S極を誘磁させ、該カップ状体付界磁マグネントを電機
子に相対向させつつ走行方向に移動する移動子としたこ
とを特徴とする可動マグネット型プランレスリニアモー
タ。 2、上記電機子はボイスコイル状の電機子コイル群から
なることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の可動
マグネット型ブラシレスリニアモータ。 3 上記界磁マグネットは異方性マグネットであること
を特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載の可
動マグネット型ブラシレスリニアモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16845182A JPS5959064A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 可動マグネツト型ブラシレスリニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16845182A JPS5959064A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 可動マグネツト型ブラシレスリニアモ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5959064A true JPS5959064A (ja) | 1984-04-04 |
Family
ID=15868348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16845182A Pending JPS5959064A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 可動マグネツト型ブラシレスリニアモ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5959064A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62165776U (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-21 | ||
JPS62242463A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Canon Inc | 電話機 |
JPS62202078U (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-23 | ||
JPH0522925A (ja) * | 1991-07-09 | 1993-01-29 | Railway Technical Res Inst | 電磁空心コイル内静磁誘導可動磁子リニアモータ |
WO1993013586A1 (en) * | 1992-01-03 | 1993-07-08 | Harman International Industries, Inc. | Actuator for active vibration control |
JP2004236498A (ja) * | 2004-04-05 | 2004-08-19 | Sanyo Denki Co Ltd | シリンダ形リニア同期モータ |
JP2006050864A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Oriental Motor Co Ltd | シリンダ形リニアモータ |
US7723873B2 (en) * | 2005-06-29 | 2010-05-25 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha | Vibration actuator |
US7989994B2 (en) | 2004-08-09 | 2011-08-02 | Oriental Motor Co., Ltd. | Cylinder-type linear motor and moving part thereof |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49117917A (ja) * | 1973-03-15 | 1974-11-11 | ||
JPS5768A (en) * | 1980-05-29 | 1982-01-05 | Takahashi Yoshiteru | Linear motor |
JPS5731079B2 (ja) * | 1979-04-26 | 1982-07-02 |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP16845182A patent/JPS5959064A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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