JPS5959064A - 可動マグネツト型ブラシレスリニアモ−タ - Google Patents
可動マグネツト型ブラシレスリニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS5959064A JPS5959064A JP16845182A JP16845182A JPS5959064A JP S5959064 A JPS5959064 A JP S5959064A JP 16845182 A JP16845182 A JP 16845182A JP 16845182 A JP16845182 A JP 16845182A JP S5959064 A JPS5959064 A JP S5959064A
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- Japan
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- linear motor
- cup
- magnet
- armature
- pole
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は可動マグネット型プ２シレス１ノニアモータに
関する。
関する。
（技術背景ン
従来公知のりニアモータのほとんどは、パルスリニアモ
ータであった。このパルスリニアモータは作成できない
ばかりか、非常に高価で利益率の悪いものになる欠点が
ある。加えて最大の欠点としては、直流リニアモータの
ように移動子を高速移動できないし、微妙な位置？１ｉ
ｌＪ御ができないという欠点を有する。
ータであった。このパルスリニアモータは作成できない
ばかりか、非常に高価で利益率の悪いものになる欠点が
ある。加えて最大の欠点としては、直流リニアモータの
ように移動子を高速移動できないし、微妙な位置？１ｉ
ｌＪ御ができないという欠点を有する。
かかるパルスリニアモータに比較して、直流リニアモー
フは、高速移動できるす、半導体駆動・制御回路を駆使
すれば微妙な位置制御できるものとなる特徴を有すると
共に安価に性能の良い直流＋７ ニアモータが得られる
特徴を有する。
フは、高速移動できるす、半導体駆動・制御回路を駆使
すれば微妙な位置制御できるものとなる特徴を有すると
共に安価に性能の良い直流＋７ ニアモータが得られる
特徴を有する。
（本発明の目的〕
本発明は上記事情の基になされたもので、１α流リニア
モータであり、可動マグネットｉｌであり、プランレス
で長寿命化が期待できるものであり、コアレス化として
、コキングの少ない可動マグネット型ブラシレスリニア
モータを提供することで、ブラ／や整流子を有しないの
で長寿命１ヒが期待でき、且つノイズの発生がないので
誤動作がなく、またコアレスとすることができるのでコ
キングが少なく滑らかな移動子の走行が可能で、パルス
リニアモータに比較して高速移動が可能で且つ高速移動
させても脱調現象がなく誤動作を有しないので、多くの
技術分野に適し、微妙な位置制御が容易で、量産が容易
な可動マグネット型ブラシレスモークを提供することを
目的としてなされたものである。
モータであり、可動マグネットｉｌであり、プランレス
で長寿命化が期待できるものであり、コアレス化として
、コキングの少ない可動マグネット型ブラシレスリニア
モータを提供することで、ブラ／や整流子を有しないの
で長寿命１ヒが期待でき、且つノイズの発生がないので
誤動作がなく、またコアレスとすることができるのでコ
キングが少なく滑らかな移動子の走行が可能で、パルス
リニアモータに比較して高速移動が可能で且つ高速移動
させても脱調現象がなく誤動作を有しないので、多くの
技術分野に適し、微妙な位置制御が容易で、量産が容易
な可動マグネット型ブラシレスモークを提供することを
目的としてなされたものである。
（本発明の目的達成手段）
かかる本発明の目的は、一方の面にＮ Ｉ’＆ 、他方
の面にＳ極を有する円環状の界磁マグネットを有し、該
界磁マグネットの両面それぞれに磁性体からなるカップ
状体の底面を固設して該カップ状体に相対向させつつ走
向方向に移動する移動子としたことを特徴とする可動マ
グネット型ブラルスれ リニアモータを提供することによって達成さザる。
の面にＳ極を有する円環状の界磁マグネットを有し、該
界磁マグネットの両面それぞれに磁性体からなるカップ
状体の底面を固設して該カップ状体に相対向させつつ走
向方向に移動する移動子としたことを特徴とする可動マ
グネット型ブラルスれ リニアモータを提供することによって達成さザる。
（本発明の構成）
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を説明するこ
ととする。
ととする。
第１図は本発明の一実施例としての縦断面図、第１図及
び第２図を参照して、可動マグネット型ブラシレスリニ
アモータＬ Ｍ ！ｒｉ−、ｌ脳性体からなる円筒体１
の両開口端部にそれぞれ軸受２．３を有する円板状の磁
性体４，５で閉じている。上記円筒体１及び磁性体４．
５によって可動マグネット型ゾラシレス型リニアモータ
ＬＭの本体を形成している。磁性体でできた円柱ポール
６は、可動マグネット型ブラシレスリニアモータＬＭ本
体の１Ｊｉｌｎ受２，３によって走行方向に移動自在に
軸支されている。上記円筒体１の内面部には、導線をボ
柱ボール６に１ｆ′ｉ、フラットな異方向性の界磁マグ
ネット９が固設されている。該界磁マグネット９は、そ
の一方の面にはＮ極が、他方の而にはＳ ４ｉｋが出る
ように着磁されている。（脳性体からなるカップ状ｆａ
性体１０．１１の底面部１０ａ、ｌｌｂそれぞれを界磁
マグネット９のそれぞれの而に固設することで、カップ
状磁性体ＩＱ、１１の′１ｌｌｌＩ而ｓ’＋、！１０ｂ
、ｌｌｂに界磁マグネット９のＮ（ｉ欣、Ｓ極を誘１必
させている。この場合、界磁マグネット９として等方向
性マグネソトヲ用いるより、異方向できて都合が良い。
び第２図を参照して、可動マグネット型ブラシレスリニ
アモータＬ Ｍ ！ｒｉ−、ｌ脳性体からなる円筒体１
の両開口端部にそれぞれ軸受２．３を有する円板状の磁
性体４，５で閉じている。上記円筒体１及び磁性体４．
５によって可動マグネット型ゾラシレス型リニアモータ
ＬＭの本体を形成している。磁性体でできた円柱ポール
６は、可動マグネット型ブラシレスリニアモータＬＭ本
体の１Ｊｉｌｎ受２，３によって走行方向に移動自在に
軸支されている。上記円筒体１の内面部には、導線をボ
柱ボール６に１ｆ′ｉ、フラットな異方向性の界磁マグ
ネット９が固設されている。該界磁マグネット９は、そ
の一方の面にはＮ極が、他方の而にはＳ ４ｉｋが出る
ように着磁されている。（脳性体からなるカップ状ｆａ
性体１０．１１の底面部１０ａ、ｌｌｂそれぞれを界磁
マグネット９のそれぞれの而に固設することで、カップ
状磁性体ＩＱ、１１の′１ｌｌｌＩ而ｓ’＋、！１０ｂ
、ｌｌｂに界磁マグネット９のＮ（ｉ欣、Ｓ極を誘１必
させている。この場合、界磁マグネット９として等方向
性マグネソトヲ用いるより、異方向できて都合が良い。
位置検知素子として用いたホール素子、ホールＩＣ等の
磁電変換素子１２（第３図参照）は、第１図及び第２図
においては図示していないが、電機子コイル７と対向す
る円筒体１部に設けた凹部に収納配設している。
磁電変換素子１２（第３図参照）は、第１図及び第２図
においては図示していないが、電機子コイル７と対向す
る円筒体１部に設けた凹部に収納配設している。
第３図はカップ状磁性体（１ｏ、ｚ）付界磁マグネット
９と電機子８との展開図を示すもので、各電機子コイル
７−１．・・・、７−１２の一方の端子は半導体整流装
置１３−１に接続され、各電機子コイル７−１．・・・
、？−１２の他方の端子は半導体整流装置ｉｉ １３−
２に接続されている。半導体整流装置１３−１．１３−
２は、それぞれのプラス電源端子１４−１、マイナス電
源端子１４−２が共通接続されている。磁電変換素子１
２−１゜・・・、１２−１２の両出力端子は、それぞれ
半導体整流装Ｍ１３−１に接続されてい乙。
９と電機子８との展開図を示すもので、各電機子コイル
７−１．・・・、７−１２の一方の端子は半導体整流装
置１３−１に接続され、各電機子コイル７−１．・・・
、？−１２の他方の端子は半導体整流装置ｉｉ １３−
２に接続されている。半導体整流装置１３−１．１３−
２は、それぞれのプラス電源端子１４−１、マイナス電
源端子１４−２が共通接続されている。磁電変換素子１
２−１゜・・・、１２−１２の両出力端子は、それぞれ
半導体整流装Ｍ１３−１に接続されてい乙。
（本発明の動作）
本発明の一実施Ｖ１０としての可動マグネット型ブラシ
レスリニアモータＬＭは、上記イ１”ｑ成からなるため
、例えば、第：う図を参照して説明すると下記動作を行
なう。
レスリニアモータＬＭは、上記イ１”ｑ成からなるため
、例えば、第：う図を参照して説明すると下記動作を行
なう。
ＵＢＮＫ換素子１２−３ 、１２−４ ｒ、ｉＮ極（７
）ｆａ極が誘磁されたカップ状磁性体１０の１創面部１
０ｂと対向しているので、当該素子１２−３．１２−４
の出力は、電機子コイル７−３．７−４に矢印方向の電
流を流すように、半導体整流装置１３−１．１３−２に
出力して整流作用２行なう。また磁電変換素子１２−５
．１２−６はＳ極の磁極が誘磁されたカップ状磁性体１
１の側面部１１ｂと対向しているので、当該素子１２−
５． １２−６の出力は、電機子コイル７−５．７−６
に矢印方向の電流を流すように、半導体、整光装置１３
−１゜１３−２に出力して整流作用を行なう。この結果
、電機子コイル７−３．・・・、７−６には矢印ｆ方向
の推力が発生し、電機子８全体としては矢印Ｆ方向の推
力が発生するので、相対的にカップ状磁性体付界磁マグ
ネット９が矢印Ｆ方向に移動する。
）ｆａ極が誘磁されたカップ状磁性体１０の１創面部１
０ｂと対向しているので、当該素子１２−３．１２−４
の出力は、電機子コイル７−３．７−４に矢印方向の電
流を流すように、半導体整流装置１３−１．１３−２に
出力して整流作用２行なう。また磁電変換素子１２−５
．１２−６はＳ極の磁極が誘磁されたカップ状磁性体１
１の側面部１１ｂと対向しているので、当該素子１２−
５． １２−６の出力は、電機子コイル７−５．７−６
に矢印方向の電流を流すように、半導体、整光装置１３
−１゜１３−２に出力して整流作用を行なう。この結果
、電機子コイル７−３．・・・、７−６には矢印ｆ方向
の推力が発生し、電機子８全体としては矢印Ｆ方向の推
力が発生するので、相対的にカップ状磁性体付界磁マグ
ネット９が矢印Ｆ方向に移動する。
従って、軸受２，３にガイドされて円柱ポール６が矢印
Ｆ方向に走行する。円柱ポール６に固着したカップ状磁
性体付界磁マグネット９′ｆ：反矢印Ｆ方向に走行させ
るに□は、電源端子１４−１．１４−２の極性を変えて
やる等の手段を採用すれば容易に行なえる。
Ｆ方向に走行する。円柱ポール６に固着したカップ状磁
性体付界磁マグネット９′ｆ：反矢印Ｆ方向に走行させ
るに□は、電源端子１４−１．１４−２の極性を変えて
やる等の手段を採用すれば容易に行なえる。
（本発明の効果）
以上から明らかなように、本発明の１α流リニアモータ
は、（イ）可動マグネット型ブランレスリニアモータな
ので、ブラシや整流子を用いずにすみ、長寿命化が明待
てきると共に、ノイズの発生が少ないので誤動作がほと
んどない、（ロ）コアレス化にできるので、コキングが
少なく、移動子の／計らかな走行が可能である、（ハ）
パルスリニアモータに比較して高速移動が可能で且つ高
速移動させても税調現象が発生して誤動作をしたり１、
駆動できなくなったりしないので、多くの技術分野に適
し、（→微妙な位置や速度制御が容易で、（ホ）小さな
界磁マグネットで足りるためり安価に形成できると共に
、（→構造が簡単なので安価に量産できると共に、（ト
）電機子コイルが簡単な構造なので、上記同様安価に形
成でき、（チ）１だ電機子コイルには、 Ｊｆｊｉ力に
寄与しない導体部がないので、凸効率の直流リニアモー
タを得ることができ、（す）更にまた、磁電変換素子全
電機子コイルの推力に寄与する導体部と対向する位置に
配設しているので、極めて滑らかなｌ・ルクリソプルの
直流リニアモータが得られる効果がある。
は、（イ）可動マグネット型ブランレスリニアモータな
ので、ブラシや整流子を用いずにすみ、長寿命化が明待
てきると共に、ノイズの発生が少ないので誤動作がほと
んどない、（ロ）コアレス化にできるので、コキングが
少なく、移動子の／計らかな走行が可能である、（ハ）
パルスリニアモータに比較して高速移動が可能で且つ高
速移動させても税調現象が発生して誤動作をしたり１、
駆動できなくなったりしないので、多くの技術分野に適
し、（→微妙な位置や速度制御が容易で、（ホ）小さな
界磁マグネットで足りるためり安価に形成できると共に
、（→構造が簡単なので安価に量産できると共に、（ト
）電機子コイルが簡単な構造なので、上記同様安価に形
成でき、（チ）１だ電機子コイルには、 Ｊｆｊｉ力に
寄与しない導体部がないので、凸効率の直流リニアモー
タを得ることができ、（す）更にまた、磁電変換素子全
電機子コイルの推力に寄与する導体部と対向する位置に
配設しているので、極めて滑らかなｌ・ルクリソプルの
直流リニアモータが得られる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は一
部切欠断面図を有する第１図の斜視図、第３図はカップ
状磁性体付界罎マグネ′ノドと電機子との展開図である
。 ＬＭ・・・可動マグネット型ブラシレスリニアモータ、
１・・・円筒体、 ２，３・・・軸受、 ４，
５・・・磁性体、 ６・・・円柱ポール、 ７・・
・電機子コイル、８・・・電機子、 ９・・・界磁マ
グネ゛ノド、 １０゜１１・・・カップ状磁性体、
ＩＱａ、ｌｌａ・・・底面部； １０ｂ、ｌｌｂ・・
・側面部、 １２・・・磁電変換素子（位置検知素
子）、 １３−１．１３−２・・・半導体整流装置、
１４−１ ・・プラス電源端子、１４−２・・・マイ
ナス電源端子。
部切欠断面図を有する第１図の斜視図、第３図はカップ
状磁性体付界罎マグネ′ノドと電機子との展開図である
。 ＬＭ・・・可動マグネット型ブラシレスリニアモータ、
１・・・円筒体、 ２，３・・・軸受、 ４，
５・・・磁性体、 ６・・・円柱ポール、 ７・・
・電機子コイル、８・・・電機子、 ９・・・界磁マ
グネ゛ノド、 １０゜１１・・・カップ状磁性体、
ＩＱａ、ｌｌａ・・・底面部； １０ｂ、ｌｌｂ・・
・側面部、 １２・・・磁電変換素子（位置検知素
子）、 １３−１．１３−２・・・半導体整流装置、
１４−１ ・・プラス電源端子、１４−２・・・マイ
ナス電源端子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一方の面にＮ極、他方の面にＳ極をイアする円環状
の界磁マグネットを有し、該界（ｉＭマグネットの両面
それぞれに磁性体からなるカップ状体の底面を固設して
該カップ状体の側面部に上記界磁マグネットのＮ極又は
Ｓ極を誘磁させ、該カップ状体付界磁マグネントを電機
子に相対向させつつ走行方向に移動する移動子としたこ
とを特徴とする可動マグネット型プランレスリニアモー
タ。 ２、上記電機子はボイスコイル状の電機子コイル群から
なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の可動
マグネット型ブラシレスリニアモータ。 ３ 上記界磁マグネットは異方性マグネットであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の可
動マグネット型ブラシレスリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845182A JPS5959064A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 可動マグネツト型ブラシレスリニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845182A JPS5959064A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 可動マグネツト型ブラシレスリニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959064A true JPS5959064A (ja) | 1984-04-04 |
Family
ID=15868348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16845182A Pending JPS5959064A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 可動マグネツト型ブラシレスリニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959064A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62165776U (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-21 | ||
| JPS62242463A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Canon Inc | 電話機 |
| JPS62202078U (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-23 | ||
| JPH0522925A (ja) * | 1991-07-09 | 1993-01-29 | Railway Technical Res Inst | 電磁空心コイル内静磁誘導可動磁子リニアモータ |
| WO1993013586A1 (en) * | 1992-01-03 | 1993-07-08 | Harman International Industries, Inc. | Actuator for active vibration control |
| JP2004236498A (ja) * | 2004-04-05 | 2004-08-19 | Sanyo Denki Co Ltd | シリンダ形リニア同期モータ |
| JP2006050864A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Oriental Motor Co Ltd | シリンダ形リニアモータ |
| US7723873B2 (en) * | 2005-06-29 | 2010-05-25 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha | Vibration actuator |
| US7989994B2 (en) | 2004-08-09 | 2011-08-02 | Oriental Motor Co., Ltd. | Cylinder-type linear motor and moving part thereof |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49117917A (ja) * | 1973-03-15 | 1974-11-11 | ||
| JPS5768A (en) * | 1980-05-29 | 1982-01-05 | Takahashi Yoshiteru | Linear motor |
| JPS5731079B2 (ja) * | 1979-04-26 | 1982-07-02 |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP16845182A patent/JPS5959064A/ja active Pending
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| JP2006050864A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Oriental Motor Co Ltd | シリンダ形リニアモータ |
| JP4551157B2 (ja) * | 2004-08-09 | 2010-09-22 | オリエンタルモーター株式会社 | シリンダ形リニアモータ |
| US7989994B2 (en) | 2004-08-09 | 2011-08-02 | Oriental Motor Co., Ltd. | Cylinder-type linear motor and moving part thereof |
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