JPS5951708A

JPS5951708A - 田植機の自動昇降制御機構

Info

Publication number: JPS5951708A
Application number: JP14769683A
Authority: JP
Inventors: 三木　博幸; 豊国　和男; 肇中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1983-08-11
Filing date: 1983-08-11
Publication date: 1984-03-26
Anticipated expiration: 2003-08-11
Also published as: JPH0231924B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、走行重体に苗植装置を油圧シリンダによって
昇降可能に連結し、この苗１ｉｉ　ＡＪ　ｆ百に設けた
センサーフロートと前記油圧シリンダの制御パルプとを
連動連結し、センサーフロートの接地圧変動に伴う上下
動に基づいて制御パルプを切換え、苗植装置をセンーリ
゛−フロートの移動方向と同方向に昇降させること釦よ
って苗ｉｆｆ装置のＦＴ１面に対するレベルを略一定に
維持させるよう（”１１成した１１植機の自動昇降制御
機１７４に閣するものであって、センサーフロー）　ト
制御パルプとの連動例ワイヤを用いることによって自由
な連係径路を選ＩＲして簡単容易に組イＪけできるよう
Ｋ　１７＋’！　成するとともに、このワイヤの孕１生
を有効に利用することで制御パルプや連係機（７・輩に
無１１．１な力がｆト用するものを防（トして長期間４
Ｉ％傷することなく安定した制御機能を発揮さぜること
かできるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の特徴（１゛４或は、
センサーフロートと制御パルプを連係するワイー＼！を
、センサーフロート上昇作動時にワイヤが押し掃作され
るように設定して使用した点にある。

つまシ、センサーフロートが接地圧低下に伴って下降作
動するときの最大荷重は、フロート自重や基準接地圧設
定用バネの張力等の合力で一定しているのに対し、セン
サーフロートが上昇作動するときは苗植装置の沈下や円
面の隆起部への乗シ上がるときで、そのフロート押上げ
荷重及びストロークが異常に大きくなることがある。　
ここにおいて、本発明ではセンサーフロート上昇時に連
係ワイヤが押し操作されるので、制御バルブがストロー
クエンドに１７シてなおモセンサーフロートが大きい力
で押上げられてもワイヤが弛むだけであり、制？、’ｌ
ｌ＋パルプ及びワイヤに無Ｊ」な力が働かず、これらの
損傷も防止でき、長期間故障なく制ｒａｐバルブ及びワ
イヤを作動させて良好な自動昇降制御を行うことができ
る効果がある。

以下本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。

本発明の１１植（夷は第１図及び第２図に示すように、
乗用走行車体としてのトラクタ＋１１の後部に６条植え
の苗植装置（２）が昇降自在に連れｌｊさオ］。

たものであって、マット状醒（３）を１成１トデした苗
のせ台（３）を一定ストロークで往復Ｊ＋”（ｔ＄・Ｑ
さぜｌがら、苗のせ台（３）の下端近くで６Ａ１１の苗
植イ１　、＋幾（１り（４＋　、　＋４１・・を作動さ
せて、マット状１’ｌ’ｊイＮから一株植付分の萌ブロ
ックを分割してｌｆｌ而ｆ面ｌ’ｌ　ｒこＪｉｆｆ付け
るよう構成されている。

次に前記苗植装置（２）のトラクタ（１）への連結］１
４造を説明する。

前記苗１ｉｌ′’ｉ装置（２）の伝動ケース（５）（以
下舶イ（１ケースと呼称する）には、左右一対のロア・
−リンク（６）　＋　ｆａｌ及びアッパーリンク（７１
、（７）が同、υ、に（区７ａされ、ロアーリンク＋６
）　、　ｔｅｌ　ノ前Ｍｉ５　カ）　ラクタｆｌの後部
ヒラグー（８）Ｋ枢支連結さズしるとともに、アッパー
リンク！７１　ｅ　（７１の前端がｌ・フクク（置）の
置部ミッションケース（９）の上部に設けたアクッチメ
ン）＝ＪＴ降用の油圧駆動式のりフトアー）−：ｌｎｌ
　。

（１０）に鴎孔（１１）を介してビン連結され、もって
、１）１１記リフトアーム（１０）　、　（ｔｏｌの上
下に１１動に伴つＣＩ”３′ｉ植装置ｉ’、ｆ　（２）
がロアーリンクｔ６１　、　＋（１１）前）゛潜１枢支
点（Ｑｌ　ｆ中心に揺動昇降されるよう（１を成されて
いる。

又、前記ロアーリンク＋６１　、　＋６１の間には、前
記枢支点ｆＱ＋を中心に’Ｌ３動可能な軸受ケース（１
２）が枢ＲＶされ、この軸受ケース（１２）内に軸受（
１場を介して支承された伝動軸（１４）のｆ）ｆＴ　＜
’！Ｍが自在に１１Ｖ、手（１５）を介して、トラクタ
後部のＰＴＯ軸（噂に連結されるとともに、伝）１１ケ
軸（１４）の後端が植付ケース（５）の入力ｌｔ［＋Ｉ
＋　（１７）　Ｋ連結さオしている。　女、ｔ３ｉｆ　
Ｈｅｒ　ｉｑｌ＋受′ｒ−ス（１２Ｊは左右の支持ロッ
ドｕ）　、　Ｑ〜を介してロアーリンク＋６１　、　＋
６１に支持されるとともに、軸受ケース（１２）の上部
と植付ケース（５）との間に、ロアーリンク＋６１　、
１（ｉ）と１１１（付ケース゛（５）との４′１１苅姿
勢を調節固定するための連結杆ｆ＋ｑ）が操作レバー（
２０）によって多段に伸縮可能に架設されている。

又、苗植装置Ｐｔ（２）の下部には合成樹脂からなる４
を個のフロー）　：；：＋＋　、　（２１’　）・・が
並置され、こ（７）７　ロー　１４！１１　、　（２１
’）　・・テ均’）　サｔ１−　タＩｌｌ　而（’１．
３１′”゛′”６″゛“パ“゛“Ｉｒｊ　Ｃ）ｉｔ　ｈ
　！°゛°“パ゛６“１“６°亭これら、フロートｆ２
０　、　（２１’、）・・は、その長方向中間部（植付
位置に略Ｊｌ’１当する）に卦いて、植付ケース（５）
の後ｆ４１＜に同芯状に並置ＩＩＫ支されたアーム（支
）・・にブフｒットｆ′／３．　（２８’　）・・ヲ介
して枢着されるとともに、植イ」ケース（５）の前部に
回動固定可ｆ１１１に横架支承した支軸側）に並置突設
したアーム（向・・に屈折リンク囚）・・を介して各フ
ロート（２Ｄ　、　（２Ｐ）・・の前端近くが連結され
ており、苗植装置（２）とｌｉｔ面（′１１との相対距
離の変化に応じて各フロー）　ｒ、＋ｎ　、　（２１’
　）・・が後部枢支点＋１’）　、　（Ｐ’）を中心に
して上下補動できるよう（１４成されている。　又、前
後に対応する前記アーム（２，’！Ｊ　、　（２２’　
）・・及び（■・・はリンク（ｚＯ９（２７’　）・・
で連結され、支軸ｙｔを回動調節して全アーム（（支）
、（２２’）・・を同時に揺動して各フＱ°−１（２１
）　、　（２１’）　・・の後部枢支点（Ｐｌ　、　（
１”）を１１￥付ケース（６）に対して上下に位置変更
するとともに、全アーム（Ｂ、（２２’）　　・・の揺
動に伴つ−Ｃ各屈折リンク（澗・・の取付は支点＋１１
を変更し、もって植付は深さの調節が行えるよう構成さ
れている。　又、各フロー）　（２１）　、　（２Ｐ　
）・・の前記ブラケツ）　＋２３１　、　（２８’　）
・・にも上下方向に複ｉの４１’１．支連結孔（７ｉｏ
・・が形成されており、アーノ・１２２）　、　（２２
’　）・・とブラケット（２Ｂ’　）・・との連結体１
１￥変更罠よっても植付は深さの調節が可能となってい
る、　尚、前記支軸１２４）の回動調節及びその固定は
、支軸（例に設けた操作レバー（□の操作ど多段固定係
１ヒ部Ｇｌｌへの選択係合によるものである。

本発明は以上のようにｔ；？Ｊ成した田植機において、
Ｏｎｎラフロート２Ｊ）・・の内の７つ（２１’）（実
癩例では右側から２個目）が苗植装置７？ｔ（２１と川
面（１つとの相対距内（１を検出するセンサーとして作
動し、この検出結果に基づいて苗植装置（２）を自動ガ
・降制御するよう構成されている。

つまり、［）（Ｊ記センサーフロート（２１’　）の中
間ブラケット（２８’　）は、このフロート（２１’）
に対する前記アーノ、（２２’）にイ１イ支されたＬ型
アーム（３１）の一端に枢支さオＬ、■・型アーム（３
１）の他５“り＾１と［ｊＩＪ記アーム（２２１との間
に引張りスプリング（財）が架設され、このＬ型アーム
（３１）が常に下方に向けて揺動付勢され、センサーフ
ロート（２１勺の接」１ｉ！圧萩化に応じてＬ型アーム
（３１）が４．ｖ動するようＩ’ｉ’を成さＪしている
。　そして、１）１１記■・！（リアームＣ３１）の曲
端にはし１１−ズワイヤ（３３）のインナーツイヤ端部
が連結されるとともに、１／リーズワイヤｆｌ；０のア
ウターワイヤ端部がアーム（２２’）とリンク（２７）
の連結部に支持され、前記り型アーム（３１）の１５１
肋刈位がレリーズワイヤ（３３）にて昇降駆動機ｔ′＋
１である１ｊ１１記１１フトアーム（１０）　、　（ｌ
θ）の制御ｔ’、’ｌｓに（べ達さ）１．ている。

前記リフトアームＩｌｌ　、　ｆＩＯ）シ」中動式の油
圧シリンダ（３→によって上方に強制揺動、下方に自動
揺動されるものであり、且つ油圧シリンダ（３４）けＰ
Ｉ＜席（４８）の下部に配置した３位「１制御バルブ１
．’ｉ［Ｊのり換えによって伸縮及び固定されるよう構
成式れテイル。　ｎ（Ｎｕ制御ハｔＶ　〕（３１’ｉｌ
　ＩＪ、、ｒｉ５６１）１１１　ヒ’、ＩＳ７図に示す
ように、スプー）Ｖ　にＴｌ１）の（＠方向への移ｉ１
ｊ／１でリフトアーム（１０）を上昇揺動させ、（■）
）方向への移動で下降揺動させ、中立位置ｆＮ）にて油
圧１７ツクするよう（ｄ成されたものであって、手動に
よるスプール操作と前記センサーフロート（２１′）の
接地圧検出に伴う自動スプール操作が行えるようｆｉ’
り成されている。

つまシ、前記バルブ（ト）には内外コ！Ｒ軸（３η、　
＋３３）が横架支承され、外軸−に（ｌよ手動操作レバ
ー（、＋９）とスプー／Ｌ／操作アーム（４０）が固着
されるとともに、内袖（３７）には自動１・■作しバー
（４１）とスプール操作フォーク（４２１が固着されて
いる。　そして、スプール操作アームＣ１はスプー／Ｌ
’　（３ｉｔ）の先端ピン（ロ）に上月操作方向ｆＵ）
にのみ接当押圧面１ノ＋；　Ｋ：配置されるとともに、
スプール操作フォーク（４鴎は前記ビン（４１１に正逆
操作可能に係合されている。　又、バルブ（至）には中
立位置（閣にあるスプール操作アーム（伯に係合して手
動操作レバー＋３４１）の中立姿勢を保持するスプリン
グボー／Ｌ’（４４）が装備されている。

尚、リフトアーム（１０）と手動操作レバー（３！１１
との間には、リフドアーＡ　（１０）が上限及び下限ま
で揺動されたとき、自動的にこの操作レバー４ｑｑ）を
中立姿勢にまで戻すストッパー付きの自動復ツ１１）用
ロッド（１１が架設されている。

又、Ｏ１Ｉ記自動操作レバー（４１）には前記ｔｙ　ｊ
ｌ−ズワイヤー（３３）の他方のインナーワイヤ（ａａ
ａ　）端部が連結されるとともＫ、アウターワイヤ支Ｉ
、“１部材１６１と前記レバー（４１）との間に圧縮ス
プリング（４乃が介装され、インナーワイヤ（８８Ｂ）
のバルブ側端部が引張付勢されている。

次に上記構成の昇降機溝による苗植装Ｆｊ　ｌ−１１Ｌ
子作動を説明する。

団　手動−１１降作動手動操作レバー（′１９）を中立位ｆｉ￥　ｆＪｌ）よ
シ後方（Ｔ・）に揺動操作すると操作アーム（４０）と
ビン（４３）との接当によってスゲ−／Ｉ／（鏝が（財
）方向に移行されて、リフトアーム（１０）が強制上昇
揺動され、１ｌＩｊｉ植装ｆｌ（２１が上昇される。　
又、苗４ｉｉ１装置（２）が］ＪＪ面（１）から浮上さ
れた状態で操作レバーｆｌ！＋１を中立位１１１（川よ
り前方（ｆ）に揺動操作すると、操作アーム（４１力が
ピン（４□□□から離間してスプール＋：＋１：）が下
降操作方向（Ｄｌに移行可能となり、且つこのときセン
サーフロート（２１′）が白石により下降するためにＬ
型アーム賄）が４Ｍ動してインナーワイヤ（８８ａ）を
スプリング＋４７１　Ｋ抗して引・張し、自動操作レバ
ー（４１）が下降方向に揺動され、フォーク（慢を介し
てスプール（３匂が下降方向ｆＤ）に移行されて苗植装
置ｆｔ　＋２１が自重下降する。　尚、Ｉ’＋’ｉ植装
置（２）を地上に浮」二させたま＋　ｌ’％作レバー（
３！１）を中立位置ｆｎ）に戻した場合、スプリングボ
ーμ（４４）によるレバー（３９）の保持力の方が自（
助操作レバー（４１）の操作力よりも大きく設定し７で
あるために、スプール（３（支）はアーム（１０）と接
当して中立位置（転）に保持され、ｉ’＋’ｉ植゛技置
（２装（は（、［意の地上高さ位置で周定される。

（１１）　　自動昇降作動機体を圃場に四シ入れた状ｔ（−で操作レバー（Ｊを前
方（ｆ）に操作限度まで揺動操作してスプリングボー＃
（Ｍｌの押圧力で位置保持しておくと、前述のように苗
植装置（２）は自重下降する。

そして、センサーフロート（２１’　）に作用する接地
圧が一定値に達すると、センサーフロー）（２１’）の
後部枢支点（Ｐ′）が」二昇してＬ型アーム則がスプリ
ング（社）に抗して揺動され、その結果インナーワイヤ
（ａａＦＬ）が弛められてｎｉＩ記自ＩＴｆｂ操作レバ
ー（嗅υがスプリング（４７）の復元力にて中立位置ま
で復帰揺動され、もって苗植装置（２）の下降が停止す
る。　つ１シ、苗ｌ１１４や装（２）は田面（７）に対
して一定の高さまで下降されると自動的に停止されるの
である。　そしてこの状態で植付走行作業を行うのであ
る。

−Ｅ記（１１１付走行作業中にトフクタｆｌ）が１１０
＋ｉ　（Ｇｌのａ！い箇所に至って沈降すると、（１１
苅的にセン−１１”−フロート（２Ｐ）は出面（１）に
押込められて接地圧が増大し、この接地圧が設定値よシ
大きくなって後部枢支点ＣＰ’）が押−トげられ、Ｌ　
ｉｌｌアーム（３１）がスプリング（３１Ｊに抗して反
時計回りに揺動されると、インナーワイヤ（８ＢＩ′Ｌ
）の弛み分だけ自動操作レバー（４１）がスプリング（
４ηで押圧されてスプー／Ｌ／―が」二升方向（９）に
１９゜動し、苗植装置（２）が上月−駆動される。　そ
して、苗植装置（２）の上昇に伴ってセン°す゛−フロ
ー　）　（２１’）の接地圧が設定値にまで低下すると
、前記自動操作レバー（４υはスプリング（ハ）。

０ηのバランスによって中立位置に重帰し、苗植装置（
２）の上タフ・が停止される。

又、植付走行作業中にトフクタ（１）が耕盤（Ｇｌの浅
い１．η１所に乗り上がると、センサ−フロート（２１
’）の接地圧は減少し、センサーフロート（２１’）の
ｋｍ及びスプリング（３（２）の張力によってＬ型アー
ム朔）が時計回シにＪ？Ｒ動してインナーワイヤ（８８
Ｂ）を引張して自動操作レバー（旬を下降方向に揺動す
る。　そして苗（（９装置（２）の下降によってセンザ
ーフ「Ｉ−１・（２１’　）の接地圧が設定値にまで上
昇すると自動操作レバー（４１）が再び中立位置に戻さ
れ−〔下降制御が停止される。

尚、植付走行作業中に口１面（′１１に局部的な凹凸が
存在するとセンサーフロー）　（２１’）の前部がこの
凹凸に追従するが、センサーｙｏ−）　（２１′）が後
部枢支点（Ｐ′）を中心として揺動するだけでは昇降制
御は行われず、センサーフロー）（２１’）に対する平
均接地圧が設定基帛値から外れて後部枢支点（１’　）
に作用する上方又は下方への力が大きくなったときにの
み所要の昇降制御が行われるのである。

尚、図中の符号（４９）は車輪跡消し用の整地４１２．
、；噛及び・ｆｉ９）は苗植装置（４）を取外したとき
に利用する起伏式のスタンド、（７幌は予＠Ｊ　’Ｉｌ
ｉを多段にＭ載する予備苗のせ台、又、（７（へ）は次
行程の走行へ！台線をｆｆ１面に形成するための線引き
マーカーである。

【図面の簡単な説明】

図面に）１本発明に係る口１植機の自動昇降側ｉ、ｌｌ
　ｌ＋、！ｆｉ構の実施例を例示し、第１図は全体側面
図、第２図は全体平面図、第８図は苗植装置の平面図、
第４図は苗植装置の側面図、第５図は接ガハ圧検出部の
平面図、第６図は自動昇降制御機描の（１り成を示す側
面図、第７図はバルブ操作部の１１・を断背面図である
。（１）・・・・・・走行車体、（２）・・・・・・苗植
装置、（２１’）・・・・・・センサーフロート、（３
８ａ）・・・・・・ワイヤ、（３１１・・・・・・油圧
シリンダ、州・・・・・・制御パルプ。

Claims

【特許請求の範囲】

走行車体ｆ１＋に醒植装置（２）を油圧シリンダ（財）
によって昇降ｎＪ能に連結し、この苗植装置１　ｆｉｌ
に設けたセンサーフロー）　（２１’）と前記油圧シリ
ンダ（３４）の制御パルプ（３→とを連動連結し、セン
サーフロー）（２１’）の接地圧変動に伴う上下動に基
づいて制？３１１バルブに）を切換え、苗植装置（２）
をセンサーフロー）（２Ｐ）の移動方向と同方向に昇降
させることによって苗植装＠（２）の田面に対するレベ
ルを略一定に維持させるように構成した田植機の自動昇
降制御機構であって、前記センサーフロート（２１’）
と制御バルブ０υとをワイヤ連係するとともに、フロー
ト上昇作動時にワイヤ（８８８）のフロート側連結端が
押し掠作されるよう設定しである［Ｊｌ植機の自動昇降
制御機構。