JPH0154966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、苗植付装置を単動型油圧シリンダを
用いて強制上昇、自重下降、及び油圧ロツクによ
り昇降停止するためのスプール式３位置切換制御
弁のスプールに、昇降停止用中立位置と苗植付装
置上昇位置との中間の一定小範囲において作用す
るアンダーラツプ部を形成し、このアンダーラツ
プ部での作用範囲において、苗植付装置を緩速下
降させる位置と苗植付装置を前記シリンダに対す
る給排油圧の平衡により昇降停止させる中立安定
位置とを現出させるように構成するとともに、前
記スプールを、前記苗植付装置に設けたセンサー
フロートの上下動検出に基づいて切換え作動さ
せ、前記苗植付装置の対地レベルを安定維持させ
るよう構成した田植機の油圧制御機構に関し、苗
補給作業を良好に行なえるようにせんとするもの
である。

上記油圧制御機構は、３位置切換制御弁に、こ
れが本来有する苗植付装置を下降させる状態、苗
植付装置を引制上昇させる状態及び苗植付装置を
油圧ロツクにより昇降停止させる中立状態の他
に、苗植付装置の緩速下降状態及び中立安定状態
を有せしめることによつて、その下降作動を本来
有する下降状態にて急速で行なうことができるの
みならず、緩速下降状態でも行なえるようにし
て、泥面に存在する凹凸の大小夫々に対応する昇
降作動をハンチングを防止しながら良好に行なう
ことができるようにしたものであるが、次に述べ
る問題があつた。

すなわち、苗植付装置に予備苗を補給するに際
して、苗植付装置が制御弁の中立安定状態で昇降
停止されていると、センサーフロートの微小な上
下動等にて苗植付装置が上下に振動するものとな
り、このために苗補給作業が行ない難い問題があ
つた。つまり、予備苗補給時には、機体を停止さ
せて行なうものの、圃場の泥面は機体通過のため
に乱れた状態から安定状態に戻るべく微小ではあ
るが常に変化するものであり、このためにセンサ
ーフロートが上下動する等の原因で上記問題を招
くものとなつていた。

本発明は、上記実状に留意して為されたもので
あつて、冒記構造の田植機の油圧制御機構におい
て、前記スプールを前記中立安定位置に固定する
状態と解除状態とに切換操作可能なスプール固定
機構を組込んであることを特徴とする。

すなわち、スプール固定機構を用いて、必要に
応じて中立安定位置にあるスプールをその位置に
固定させることができるが故に、苗植付装置が上
下に振動する冒記問題を解消し、予備苗補給作業
を良好に行なうことが可能となつた。もつて、一
層便利に使用することが可能な田植機の油圧制御
機構を得るに至つた。

以下本発明の実施態様を例示図に基づいて詳述
する。

例示図は、田植機の一例としての乗用田植機を
示し、走行車体１の後部に、平行四連リンク機構
２を介して苗植付装置３が昇降自在に連結される
とともに、この苗植付装置３を、圧油供給によつ
て伸長作動し、苗植付装置３の自重による排油に
よつて短縮作動する単動型油圧シリンダ４によつ
て上昇下降揺動させるよう構成されている。

そして、前記油圧シリンダ４の作動を司どるス
プール式の３位置切換え制御弁５が苗植付装置３
に装備されたセンサフロート６に連係され、この
センサフロート６に作用する接地圧変動に基づい
て制御弁５を操作して苗植付装置３を昇降させ、
もつてセンサフロート６の接地圧を一定に維持し
て苗植付装置３の対地レベルを安定させる油圧制
御を行うよう構成されている。

上記油圧制御機構の具体構造を第２図及び第３
図に基づいて説明すれば、後部支点Ｘを中心に上
下揺動自在なセンサフロート６の前部と苗植付装
置３の固定部材７とを屈折リンク８，８で連結
し、この屈折リンク８，８の屈伸に応じてレリー
ズワイヤ９を操作し、そのインナーワイヤ９ａで
制御弁５の作動アーム２３を切換え揺動操作する
よう構成されている。つまり、センサフロート６
の接地圧と屈折リンク８，８を伸展付勢するよう
装備されたスプリング１０による弾圧力とがバラ
ンスしていると、制御弁５が油圧ロツクにより苗
植付装置３の昇降を停止させる中立状態にあり、
油圧シリンダ４が固定されて苗植付装置３の対地
レベルが一定に維持される。又、車体１が耕盤の
深い箇所に入つて苗植付装置３の対地レベルが下
がると、センサフロート６の接地圧が高くなつて
屈折リンク８，８がスプリング１０に抗して屈折
され、レリーズワイヤ９が弛められることによつ
て作動アーム２３がスプリング２４によつて操作
されて、制御弁５が圧油供給状態に切換えられ、
苗植付装置３が油圧シリンダ４で上昇され、セン
サフロート接地圧が設定値まで低下すると前記中
立状態に復元する。又、耕盤が浅くなつて車体１
の沈下が少くなり苗植付装置３の対地レベルが高
くなると、センサフロート６の接地圧が低くなつ
て屈折リンク８，８がスプリング１０の弾圧力及
びフロート重量によつて伸展し、レリーズワイヤ
９が引張されることによつて作動アーム２３がス
プリング２４に抗して揺動されて制御弁５がシリ
ンダ排油状態に切換えられ、苗植付装置３はセン
サフロート接地圧が設定値に増大するまで自重で
下降する。以上の制御を連続的に行うことによつ
て、車体１の沈下量に関係なく苗植付装置３の対
地レベルを略一定に維持するのである。

第６図乃至第９図は、前記制御弁５の詳細な構
造を示すものであり、バルブケーシング１１に挿
入したスプール１２の先端が操作ケーシング１３
内に突入され、このスプール１２の突出端に取付
けたピン１４が操作ケーシング１３に枢支された
操作フオーク１５で係止され、前記レリーズワイ
ヤ９に連係したフオーク軸１６を正逆に回動させ
ることによつて、スプール１２を、昇降停止用の
中立位置Ｎ、上昇位置Ｕ、及び下降位置Ｄに切換
えるよう構成されている。

尚、図中の１７はスプール１２を手動で切換え
るための接当アームであり、前記フオーク軸１６
に外嵌した筒軸１８のケース外端に取付けた前後
揺動式の手動操作レバー２５を操作して、筒軸１
８のケース内端に取付けた接当アーム１７を揺動
させて、前記スプール１２のピン１４を片側から
押圧して、スプール１２を上昇位置Ｕへ強制シフ
トできるようになつている。そして、この接当ア
ーム１７を、図示仮想線で示すように、ピン１４
から大きく逃がした位置に保持しておくことによ
つて、フオーク１５によるスプール正逆操作、つ
まり上記自動昇降制御を許し、又、中立位置Ｎに
あるスプール１２のピン１４に接当アーム１７を
接当支持するとともに、このアーム１７をスプリ
ングボール２２で位置保持しておくことによつ
て、油圧シリンダ４を任意の位置で固定でき、更
に、接当アーム１７でスプール１２を上昇位置Ｕ
に強制シフトすることによつて、苗植付装置３を
任意の高さまで強制上昇させることができるよう
になつている。

次に制御弁５自体の機能を詳細に説明する。ス
プール１２が図示のように中立位置Ｎにあるとき
には、ポンプポートＰに連通する油室ａとドレン
ポートＴに連通する第１のドレン油室ｂとがスプ
ール１２の小径部１２ａを介して連通されて圧油
が直接流出されるとともに、シリンダポートＣに
連通した油室ｃが大径部１２ｂで閉塞されて油圧
シリンダ４がロツクされている。スプール１２が
押込まれて上昇位置Ｕに切換えられると、第１ド
レン油室ｂが大径部１２ｃで閉塞されるととも
に、ポンプポート油室ａとシリンダポート油室ｃ
が小径部１２ａを介して連通され、シリンダポー
トＣへ圧油が送られる。又、スプール１２が引出
されて下降位置Ｄに切換えられると、シリンダ油
室ｃと第２のドレン油室ｄとが第２の小径部１２
ｄを介して連通され、油圧シリンダ４からの排油
が可能となるとともに、ポンプポート油室ａと第
１のドレン油室ｂとは連通状態に維持されて短絡
排油される。尚、図中の１９はポンプポートＰに
連通のメインリリーフ弁、２０はシリンダ４から
の排油を阻止して油リークによる苗植付装置３の
不測な下降を防止する下降ロツク用弁であり、通
常は開き、路上走行時等に遮断する。又、２１は
シリンダ排油路中に設けた絞り弁で、苗植付装置
３の自重下降速度の調整に用いる。

又、前記スプール１２の大径部１２ｂのポンプ
ポート油室ａ側の端部に、アンダーラツプ部Ａが
形成されている。このアンダーラツプ部Ａは、ス
プール軸心方向に一定小範囲ｌ（約１mm）に亘つ
て大径部１２ｂの外径より僅かに小径（半径差で
約0.1mm）となる平行段部ととして構成されてい
る。

そして、アンダーラツプ部Ａが第９図に示すよ
うにシリンダポート油室ｃの端部にかかつたと
き、この油室ｃがアンダーラツプ部Ａの微小間隙
ｅ（約0.1mmの間隙）を介してポンプポート油室ａ
に連通されるとともに、ポンプポート油室ａ自体
が第１のドレン油室ｂに小間隙ｆをもつて連通さ
れることになり、この状態において、アンダーラ
ツプ部Ａと油室ｃとの重複量が少いときには、前
記小間隙ｆが比較的大きくなつてドレン抵抗が小
さくなり、油圧シリンダ４からの少量づつの排油
が可能となつて苗植付装置３の緩速下降状態がも
たらされる。又、アンダーラツプ部Ａと油室ｃと
の重複量が多くなると、前記微少間隙ｅの大きさ
が一定のまゝで前記小間隙ｆが小さくなつてドレ
ン抵抗が大きくなり、このドレン抵抗による背圧
が油圧シリンダ内圧とが平衡状態になつて実質的
に油圧シリンダ４の伸縮が停止して苗植付装置２
の昇降が停止する中立安定状態がもたらされる。
従つて、スプール１２の本来の中立位置Ｎと上昇
位置Ｕとの間に、アンダーラツプ部Ａを介した排
油による低速下降位置D′が形成され、更に、こ
の緩速下降位置D′と本来の上昇位置Ｕとの間に、
給排油圧の平衡による中立安定位置N′が形成さ
れることになり、これら３つの位置Ｕ，N′，
D′の間でのスプールシフトによる自動制御も可
能となる。そして、この制御ではスプール１２の
シフト量が少いためにフイードバツク時間も短く
なり、応答性及び安定性の高い制御が円滑に行な
われる。但し、耕盤凹凸が大きいときには本来の
下降位置Ｄも使用されるが、このときはオーバー
シユートが発生するので一旦上昇位置Ｕに切換え
られて上昇制御が行われ、その後にアンダーラツ
プ部Ａを用いた中立安定位置N′に落ちつくこと
になる。又、手動操作で浮上させておいた苗植付
装置３を下降位置Ｄを用いて下降させたときも、
同様に一旦オーバーシユートしたのちに中立安定
位置N′に至るのである。

前記スプール１２を前記中立安定位置N′に固
定する状態と解除状態とに切換操作可能なスプー
ル固定機構２６が切込まれている。この固定機構
２６は、第２図及び第１０図に示す如く、前記フ
オーク軸１６の軸心方向にスライド操作可能なＵ
字状枠体２６ａを、スライド操作により前記作動
アーム２３に係合させる状態と離脱させる状態と
に切換えることにより、前記固定状態と前記解除
状態とに切換えるべく構成され、且つ、Ｕ字状枠
体２６ａが、係合位置と離脱位置との夫々におい
てスプリングボール２６ｂの係合により位置保持
されるようになつている。

尚、第２図及び第４図に示す如く、前記筒軸１
８に固着のアーム２７とクラツチ入りがわに弾性
付勢された植付クラツチ２８の入切操作レバー２
８ａとが、Ｃ字状リンク３２、ロツド３０、スプ
リング３１を介して連係されており、前記手動操
作レバー２５を自動制御用操作位置（AUTO）
に操作すると前記植付クラツチ１８を入り操作
し、昇降停止操作位置（ST）や上昇操作位置
（UP）に操作すると前記植付クラツチ１８を切り
操作するようになつている。しかも、植付クラツ
チ１８の入り範囲（ON）と切り範囲（OFF）と
の分岐点Ｚが、前記レバー２５の昇降停止操作位
置（ST）と自動制御用操作位置（AUTO）との
中間であつて、実際上自動制御が可能となる位置
Ｙよりも自動制御用操作位置（AUTO）がわに
片寄つて設けられており、作業開始時等におい
て、前記レバー２５を昇降停止操作位置（ST）
から自動制御用操作位置（AUTO）に操作する
に際して、植付クラツチ１８を入り操作する以前
に自動制御状態をもたらし、上昇操作されている
苗植付装置３を圃場面近くに下降操作し、次に、
植付クラツチ１８を入り操作することができるよ
うになつている。更に、前記レバー２５を、前後
揺動のみならず横揺動可能に構成するとともに、
第５図に示す如く、レバー案内溝２９が屈曲径路
に構成されており、前記レバー２５を昇降停止操
作位置（ST）から自動制御用操作位置
（AUTO）に操作する際に、前記案内溝２９の段
部２９ａにて、植付クラツチ１８の切り状態で且
つ自動制御状態をもたらす位置にあるレバー２５
を接当係止して、未熟練者でも苗植付装置３を植
付クラツチ１８を入り操作する以前に圃場面近く
に確実に下降操作させ易いものとなつている。
又、前記レバー２５を自動制御用操作位置
（AUTO）から昇降停止位置（ST）に操作する
際には、レバー２５を円滑、迅速に移行させ易い
ように、前記案内溝２９の段部２９ａと対向する
部分２９ｂが傾斜状に形成されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の油圧制御機構の実
施の態様を例示し、第１図は乗用型田植機の側面
図、第２図は手動操作レバーの装着部を示す斜視
図、第３図は制御弁とセンサーフロートとの連係
図、第４図は手動操作レバーと植付クラツチとの
連係図、第５図はレバー案内溝の平面図、第６図
は制御バルブ部分の一部切欠き側面図、第７図は
第６図における−線断面図、第８図は制御バ
ルブ部分の横断平面図、第９図はアンダーラツプ
部部分の拡大横断平面図、第１０図はスプール固
定機構の一部切欠き平面図である。 ３……苗植付装置、４……油圧シリンダ、５…
…制御弁、６……センサーフロート、１２……ス
プール、２６……固定機構、Ｎ……中立位置、Ｕ
……上昇位置、D′……緩速下降位置、N′……中
立安定位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植付装置３を単動型油圧シリンダ４を用い
   て強制上昇、自重下降、及び油圧ロツクにより昇
   降停止するためのスプール式３位置切換制御弁５
   のスプール１２に、昇降停止用中立位置Ｎと苗植
   付装置上昇位置Ｕとの中間の一定小範囲において
   作用するアンダーラツプ部Ａを形成し、このアン
   ダーラツプ部Ａでの作用範囲において、苗植付装
   置３を緩速下降させる位置D′と苗植付装置３を
   前記シリンダ４に対する給排油圧の平衡により昇
   降停止させる中立安定位置N′とを現出させるよ
   うに構成するとともに、前記スプール１２を、前
   記苗植付装置３に設けたセンサーフロート６の上
   下動検出に基づいて切換え作動させ、前記苗植付
   装置３の対地レベルを安定維持させるよう構成し
   た田植機の油圧制御機構において、前記スプール
   １２を前記中立安定位置N′に固定する状態と解
   除状態とに切換操作可能なスプール固定機構２６
   を組込んであることを特徴とする田植機の油圧制
   御機構。