JPH025367B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、後部に苗植付装置を連結した機体の
前後中間位置に油圧駆動昇降可能な推進車輪が配
設され、機体下部には、前端を車輪前方に位置さ
せた状態で上下動可能な接地フロートが配設され
ているとともに、前記接地フロートの上下動変位
に対して推進車輪をフロート変位方向と逆方向に
昇降駆動するように、前記接地フロートと車輪昇
降用制御弁とがリンク連係されている歩行型田植
機の車輪昇降制御装置に関する。

一般に、歩行型田植機においては、圃場内での
前進走行時の推進車輪回転による逆トルクが機体
を後方に傾けるように働いて機体後部が沈下され
る傾向となる。そこで、機体停止状態で前傾する
ような重量バランスに機体を設計しておくことで
逆トルクによる後傾斜作用を吸収して機体を前後
略水平にして圃場内を安定よく走行できるように
している。

従つて、植付け途中で苗補給等のために主クラ
ツチを切つて機体を停止し、かつ、操縦ハンドル
から手を放すと、車輪逆トルクの消滅によつて機
体は前下がり傾斜し、これが車輪より前方に出て
いる接地圧検出用接地フロートで感知されて車輪
下降制御が行なわれ、機体が勝手に大きく上昇さ
れて一層前下がり傾斜となり、苗補給が行ないに
くくなる不都合がある。

このような機体停止時の不都合を解消する手段
として、従来では、第４図で示すように次の(イ)、
(ロ)、(ハ)を要旨とする構成を採つていた。

(イ) 制御弁１１のスプール１１Ａと接地圧力検出
用の接地フロート６とを車輪上昇操作方向にバ
ネ５０で付勢したリンク５１で連動して、接地
フロート６の接地圧力変動に応じてスプール１
１Ａを出退操作する自動操作系を構成する。

(ロ) 主クラツチ操作アーム３８を操作する主クラ
ツチレバー３７のクラツチ切り位置（OFF）
への操作に連動して前記リンク５１の車輪下降
側への回動を接当阻止する牽制リンク５２を設
ける。

(ハ) 制御弁１１のスプール１１Ａを車輪下降側に
直接操作可能な機体昇降操作レバー３０を設け
るとともに、前記牽制リンク５２の操作系にバ
ネ５３を介在する。

この従来機では、主クラツチを切つての機体停
止時にスプール１１Ａが中立位置ｎから車輪下降
位置ｄに不測に操作されるのを阻止することがで
きるものの、次のような欠点があつた。

即ち、畦際において新しい苗を補給するために
主クラツチを切つて機体を停止した際、畦が高く
て苗補給がしづらいときには機体を更に上昇させ
たいことがあり、この時、従来では、牽制リンク
５２でリンク５１を接当規制している状態におい
て、接地フロート６が上昇されるのと同じ状態を
レバー３０の操作で現出する関係上、両バネ５
０，５３の弾性力及び接地フロート６の重量に抗
して操作する要があり、レバー操作が相当重くな
る。

しかも、前記スプール切換付勢用バネ５０は、
接地フロート６が一定以上に下降したとき、スプ
ールの摺動抵抗やリンクの枢支連結部の抵抗など
に抗して車輪上昇位置側に確実に切換えることの
できる弾性付勢力に設定される関係上、接地フロ
ート６の最低感知荷重が大きくなり、その結果、
田面の軟弱な圃場では接地フロートが大きく沈下
しないと設定接地圧に達せず、車輪下降制御が遅
れるといつた欠点である。

本発明は、上述の従来欠点を改善する点に目的
を有する。

かかる目的を達成するためになされた本発明に
よる車輪昇降制御装置の特徴構成は、前記制御弁
のスプールを車輪上昇位置側に弾性付勢するバネ
が設けられ、前記スプールに連動連結した連係部
材と前記接地フロートに連動連結した連結部材と
が一定の融通をもつて連係されているとともに、
前記両連係部材間には、前記接地フロートの上昇
変位に対してのみ直結作動するように前記融通の
一端側に付勢するバネが介在され、更に、主クラ
ツチ切り操作に連動して前記フロート側のリンク
が制御中立位置から車輪下降作動側に移動するの
を接当阻止するための車輪下降制御牽制部材及
び、前記スプールを独立的に車輪下降位置に切換
え操作するための手動操作機構が設けられている
点にある。

上記特徴構成による作用、効果は次の通りであ
る。

＜作用＞ (イ) 主クラツチを切つて機体を停止した状態で
は、接地フロートの上方移動が牽制阻止されて
いるのに対し、制御弁のスプールは前記融通を
介して車輪下降位置側に自由に手動操作するこ
とができるから、従来のように接地フロートを
引上げる必要がない。

(ロ) 前記接地フロートの感知荷重として働くスプ
ール切換用バネの弾性付勢力を極力小さくし乍
らも、前記接地フロートが一定以上に下降した
ときには、このスプール切換用バネと前記両連
係部材間に介在したバネとの協働によつてスプ
ールを車輪上昇位置側に確実に切換えることが
できる。

＜効果＞ 主クラツチを切つて機体を停止した状態での車
輪下降操作を軽く行なうことができるばかりでな
く、田面の軟弱な圃場での接地フロートの最低感
知荷重を極力小さくして、センサー感度の高い敏
感な制御を行ない得るに至つた。

以下、本発明構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図で示す歩行型田植機を構成するに、機体
の左右中心に配置された丸パイプ製の主フレーム
１の前端にエンジン２及びミツシヨンケース３が
直列に連結されているとともに、主フレーム１の
後部には、４条植えの苗植付装置４及び操縦用ハ
ンドル５が連設されている。また、機体の下方に
は、エンジン２の下部から苗植付装置４の下部に
亘る中央接地フロート６が配備され、前記苗植付
装置４の下方には左右一対の後部接地フロート
７，７が配備されている。前記ミツシヨンケース
３の左右側部には、前部支点を中心に上下揺動自
在な車輪伝動ケース８，８が後方に向けて延出さ
れ、その後端には夫々推進車輪９，９が取付けら
れている。

前記推進車輪９，９は、前記主フレーム１上に
設けた油圧シリンダ１０の伸縮作動に伴つて同時
に同方向に駆動昇降され、また、互いに反対方向
に昇降可能に構成されている。

前記車輪昇降用油圧シリンダ１０は自動及び手
動で作動制御可能であり、その具体的構造は次の
如く構成されている。

第２図、第３図で示すように、前記ミツシヨン
ケース３の右側部には、ケース内のギヤオイルを
作動油として吸引して加圧吐出するポンプ（図示
せず）からの圧油供給を受ける三位置切換え型の
制御弁１１が取付けられ、この制御弁１１と前記
油圧シリンダ１０とが配管接続されている。そし
て、この制御弁１１のスプール１１Ａが後方に引
出されると油圧シリンダ１０が伸張作動して車輪
９，９が下降され、逆に、スプール１１Ａが前方
に押込まれると油圧シリンダ１０が収縮作動して
車輪９，９が上昇される。

ミツシヨンケース３の右側面に取付けたブラケ
ツト１２に、縦向きの揺動リンク１３と下向きア
ーム（連係部材の一例）１４が夫々枢支連結され
るとともに、前記スプール１１Ａの突出端には押
引きリンク（連係部材の一例）１５がピン連結さ
れ、この押引きリンク１５の側面に植設した前後
一対のピン１６，１７が、前記揺動リンク１３の
下端に形成した上下長孔１８及び下向きアーム１
４の下端に形成した前後方向の円弧状長孔（融通
の一例）１９に夫々係合されている。

そして、主フレーム１の前部上面に固着したＵ
字形ブラケツト２０の一辺に前後揺動自在に取付
けたレバー２１の一端と、前記揺動リンク１３の
上端とに亘つてコイルバネ２２が張架され、この
バネ２２の張力によつて押引きリンク１５がスプ
ール１１Ａを押込む方向に弾性付勢されている。
又、前記レバー２１はブラケツト２０の他辺に形
成した前後３箇所の切欠き凹部２０ａ…の１つに
選択係合可能であり、このレバー２１の揺動調節
によつてバネ２２の張力を３段階に切換え調節で
きるようになつている。

又、前記下向きアーム１４のボス部には横向き
Ｔ形のリンク２３が固着され、このＴ形リンク２
３の下端部と押引きリンク１５の後端に亘つて引
張バネ２４が張架され、もつて、一体化されたＴ
形リンク２３と下向きアーム１４が押引リンク１
５に対して時計回り方向に回動付勢され、前記ピ
ン１７が長孔１９の前端に押付け付勢されてい
る。

前記中央接地フロート６及び後部接地フロート
７，７は、苗植付け近くに設定した共通の後部支
点を中心に夫々独立して上下揺動自在に支持さ
れ、かつ、中央のフロート６は以下に示すように
前記制御弁１１のスプール１１Ａにリンク連係さ
れて車輪自動昇降制御用のセンサーとして利用さ
れている。

つまり、中央接地センサー（以下センサーフロ
ートと呼称する）６の前部に固着したＵ形ブラケ
ツト２５に第１センサーロツド２６が枢支連結さ
れ、このロツド２６の上端に固着したボス２６ａ
に第２センサーロツド２７が上下スライド自在に
挿通され、更に、第２センサーロツド２７の上端
が前記Ｔ形リンク２３の中央端部に枢支連結され
ている。前記第２センサーロツド２７には、下端
が前記ボス２６ａに支持されたコイルバネ２８が
外嵌装着されるとともに、このバネ２８の上端を
受止めるバネ受部材２９が抜差し自在なピンで第
２センサーロツド２７に固定されている。そし
て、このバネ受部材２９はピンの差し替えによつ
てロツド２７への固定位置を上下３段階に切換え
可能に構成されている。又、バネ受部材２９から
はボス２６ａの下端を受止める支持片２９ａが一
体連設され、もつて、バネ受部材２９を上下調節
してもバネ２８の上下端支持間隔が変化しない構
成となつている。

前記バネ２８は、前記のバネ支持間隔内に初期
圧縮変形されて組付けられ、かつ、この初期圧力
は、前記スプール付勢用バネ２２を最も強く調節
したときスプール１１Ａに働く付勢力若しくはそ
れよりもやや大きく設定されている。

そして、上記の自動車輪昇降制御系において
は、耕盤の深さ変動に伴う機体の浮沈がセンサー
フロート６の接地圧力の変動として感知され、こ
の接地圧力変動に伴つてセンサーフロート６が機
体に対して上下変位することに基づいて制御弁１
１が切換えられて、車輪９，９がフロート変位方
向と逆方向に昇降制御され、もつて、機体が常に
田面に対して略一定のレベルに維持され、植付深
さが安定するのである。

前記スプール付勢用バネ２２は圃場の硬軟によ
つて適宜調節するものであり、田面の軟弱な圃場
ではセンサーフロート６が大きく流下しないと接
地圧力が充分増加せず、車輪下降制御が遅れるの
で、この場合は、バネ２２の張力を弱く調節する
ことで制御中立時における基準のフロート接地圧
力を小さくし、センサー感度の高い敏感な制御を
行う。逆に、田面が硬い圃場では、田面と機体と
の少しの相対上下変位でもフロート接地圧力変動
が大きく表われ、耕盤の小さい変化や田面の凹凸
によつても車輪制御が頻繁に行われて、機体の安
定性がかえつて損われやすくなる。そこでこのよ
うなときには、バネ２２の張力を強くセツトする
ことで制御中立時における基準のフロート接地圧
力を大きくし、センサー感度を低くした安定性の
高い制御を行うのである。

又、前記制御弁１１は人為的にも操作可能であ
り、そのための構造を次に説明する。

前記押引きリンク１５の後端と、操縦用ハンド
ル５に設けた機体昇降用（車輪昇降用）レバー３
０とに亘つてレリーズワイヤ３１が架設されてい
て、このレバー３０をレバーガイド３２の「自
動」位置Ａにセツトした状態では、レリーズワイ
ヤ３１のインナーワイヤ３１ａが前方に押出さ
れ、押引きリンク５の後端にピン枢支したＵ字形
連結金具３３の内部でインナーワイヤ先端金具３
４が前方に動き、この金具３４と連結金具３３の
底部との間に、スプール１１Ａを中立位置ｎから
車輪下降位置ｄまでシフトするストロークよりも
大きい間隙ｃができる。従つて、この状態では、
押引きリンク１５はスプール作動全範囲において
前後動可能であり、前述した自動制御作動を行わ
せることができる。

又、レバー３０を「機体上昇（車輪下降）」位
置Ｕに切換えて係止固定すると、インナーワイヤ
３１ａが前記間隙ｃよりも大きく後方に引張さ
れ、これによつて押引きリンク１５を介してスプ
ール１１Ａがが車輪下降位置ｄに引出され、車輪
下降による機体上昇が行われる。

又、レバー３０を「中立」位置Ｎに係止固定す
ると、インナーワイヤ３１ａは前記間隙ｃ分だけ
後方に引かれ、この状態では押引きリンク１５の
前方移動がワイヤ先端金具３４と連結金具３３と
の接当で阻止される。従つて、レバー３０を一旦
「機体上昇」位置Ｕに切換えて機体を任意の高さ
まで上昇させたのち、レバー３０を「中立」位置
Ｎに切換えると、センサーフロート６が浮上して
いても、上記のように接当牽制された押引きリン
ク１５に連結のスプール１１Ａは中立位置ｎに保
持され、機体を任意の高さに維持でき、道路走行
など苗植付装置４を地上に大きく浮上させての走
行時に利用する。

尚、前記車輪昇降レバー３０は苗植付装置４へ
の動力を断続するクラツチ（図示せず）にもワイ
ヤ連係されていて、「自動」位置Ａではクラツチ
が入り、「中立」位置Ｎ及び「機体上昇」位置Ｕ
ではクラツチ切りの状態となる。又、このレバー
３０は、「自動」位置Ａと「中立」位置Ｎの中間
に相当する「旋回」位置Ｔにも係止保持でき、こ
の位置Ｔでは苗植付装置４への伝動クラツチが切
られ、かつ、前記間隙ｃが、スプール１１Ａを車
輪下降位置ｄまでシフトできる大きさをもつて残
存し、苗植付作動を停止して自動昇降制御が行え
る状態になるように構成されている。

又、上述した車輪自動昇降制御は主クラツチを
切つて機体を停止したときには作動しない方が望
ましいものである。

つまり、一般に歩行型田植機では圃場内での前
進走行時に車輪９の前進回転による逆トルクが機
体を後方に傾けるように働いて機体後部が沈下さ
れる傾向となる。そこで、機体停止状態で前傾す
るような重量バランスに機体を設計することで車
輪逆トルクによる後傾作用を吸収して機体を前後
略水平にして圃場内を安定良く走行できるように
している。従つて、植付け途中で機体前部の予備
苗のせ台３５から苗のせ台３６への苗移し替えや
予備苗のせ台３５への苗補給等のために主クラツ
チを切つて機体を停止し、かつ、操縦用ハンドル
５から手を放すと、車輪逆トルクの消滅によつて
機体は前下がりに傾斜し、これがセンサーフロー
ト６で感知されて車輪下降制御が行われ、機体が
勝手に大きく上昇されてしまうことになる。但
し、エンジン２を止めての機体停止状態では油圧
機構が働かないので問題はないが、一般には苗補
給等の作業途中の機体停止のつどエンジン停止は
行わないので、上記不都合が生じる。

そこで、主クラツチを切つての機体停止時に昇
降制御を牽制する必要があり、そのための構造が
次のように昇降制御機構に組込まれている。

前記Ｔ形リンク２３の上端部には、操縦用ハン
ドル５に設けた主クラツチレバー３７とミツシヨ
ンケース３の上面に設けられた主クラツチ操作ア
ーム３８とに亘つて架設されたレリーズワイヤ３
９のインナーワイヤ３９ａが貫通され、かつ、こ
のインナーワイヤ３９ａの前端近くにはネジ伸縮
調節自在なスリーブ（車輪下降制御牽制部材の一
例）４０が外嵌されている。そして、前記主クラ
ツチレバー３７がクラツチ切り位置（OFF）に
切換えられて、ワイヤ３９ａが後方に引張移動さ
れると、前記スリーブ４０の後端が制御中立姿勢
にあるＴ形リンク２３の上端部の前面にちようど
接当して、Ｔ形リンク２３及びこれと一体の下向
きアーム１４がこれよりも時計回りに回動される
のを阻止するように、前記スリーブ４０の長さが
調節されている。

このようにすると、圃場内で苗補給等のために
主クラツチを切つて機体を停止したとき、機体が
前方に倒れ込んでセンサーフロート６の接地圧力
が増大しても、スプール１１Ａは車輪下降位置ｄ
に切換えられることがなくなる。

又、主クラツチを切つて機体を停止したときの
機体高さが畦から低くて新しい苗の補給が行いに
くいときもあり、このような場合には、そのまま
で車輪昇降レバー３０を「機体上昇」位置Ｕに切
換えて、ワイヤ３１ａで押引きリンク１５を直接
後方に引く。すると、上記のように時計回りの回
動を阻止されている下向きアーム１４に対して押
引きリンク１５は前後長孔１９にピン１７を介し
て連係されているから、レバー３０を少し強く操
作するとバネ２４に抗してリンク１５を後方にシ
フトして車輪下降を行うことができ、機体が適当
な高さに上昇したところでレバー３０を「中立」
位置Ｎ又は「自動」位置Ａに切換えればよい。

尚、第２図中の符号４１は、スプール１１Ａが
車輪上昇側のストロークエンドに至る前にＴ形リ
ンク２３の下端部と接当して押引きリンク１５の
前方移動を阻止するために、前記ブラケツト１２
から連設したストツパーであつて、センサーフロ
ート６の前端が不測に田面内に突入したまま前進
してフロート６を下げる力が外力として強力に働
いても、この外力がスプールに及ぶことがなく、
制御弁１１が保護されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の車輪昇降制
御装置の実施例を示し、第１図は歩行型田植機の
全体側面図、第２図、第３図は車輪昇降制御装置
の側面図と斜視図である。第４図は従来の車輪昇
降制御装置を示す側面図である。 ４……苗植付装置、６……接地フロート、９…
…推進車輪、１１……制御弁、１１Ａ……スプー
ル、１４，１５……連係部材、１９……融通、２
２，２４……バネ、２３……リンク、３７……主
クラツチレバー、３８……主クラツチ操作アー
ム、３９……連係ワイヤ、４０……牽制部材、ｄ
……車輪下降位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後部に苗植付装置４を連結した機体の前後中
   間位置に油圧駆動昇降可能な推進車輪９が配設さ
   れ、機体下部には、前端を車輪前方に位置させた
   状態で上下動可能な接地フロート６が配設されて
   いるとともに、前記接地フロート６の上下動変位
   に対して推進車輪９をフロート変位方向と逆方向
   に昇降駆動するように、前記接地フロート６と車
   輪昇降用制御弁１１とがリンク連係されている歩
   行型田植機の車輪昇降制御装置であつて、前記制
   御弁１１のスプール１１Ａを車輪上昇位置側に弾
   性付勢するバネ２２が設けられ、前記スプール１
   １Ａに連動連結した連係部材１５と前記接地フロ
   ート６に連動連結した連係部材１４とが一定の融
   通１９をもつて連係されているとともに、前記両
   連係部材１４，１５間には、前記接地フロート６
   の上昇変位に対してのみ直結作動するように前記
   融通１９の一端側に付勢するバネ２４が介在さ
   れ、更に、主クラツチ切り操作に連動して前記フ
   ロート側のリンク２３が制御中立位置から車輪下
   降作動側に移動するのを接当阻止するための車輪
   下降制御牽制部材４０及び、前記スプール１１Ａ
   を独立的に車輪下降位置ｄに切換え操作するため
   の手動操作機構が設けられている歩行型田植機の
   車輪昇降制御装置。 ２ 前記牽制部材４０が主クラツチレバー３７と
   主クラツチ操作アーム３８とを連動連結する連係
   ワイヤ３９に取付けられたものである特許請求の
   範囲第１項に記載の歩行型田植機の車輪昇降制御
   装置。