JPH0231924B2 - Tauekinojidoshokoseigyokiko - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行車体に苗植装置を油圧シリンダ
によつて昇降可能に連結し、この苗植装置に設け
たセンサーフロートと前記油圧シリンダの制御バ
ルブとを連動連結し、センサーフロートの接地圧
変動に伴う上下動に基づいて制御バルブを切換
え、苗植装置をセンサーフロートの移動方向と同
方向に昇降させることによつて苗植装置の田面に
対するレベルを略一定に維持させるよう構成した
田植機の自動昇降制御機構に関するものであつ
て、センサーフロートと制御バルブとの連動にワ
イヤを用いることによつて自由な連係径路を選択
して簡単容易に組付けできるように構成するとと
もに、このワイヤの特性を有効に利用することで
制御バルブや連係機構に無理な力が作用するもの
を防止して長期間損傷することなく安定した制御
機能を発揮させることができるようにすることを
目的とする。

上記目的を達成するための本発明の特徴構成
は、センサーフロートと制御バルブを連係するワ
イヤを、センサーフロート上昇作動時にワイヤが
押し操作されるように設定して使用した点にあ
る。

つまり、センサーフロートが接地圧低下に伴つ
て下降作動するときの最大荷重は、フロート自重
や基準接地圧設定用バネの張力等の合力で一定し
ているのに対し、センサーフロートが上昇作動す
るときは苗植装置の沈下や田面の隆起部への乗り
上がるときで、そのフロート押上げ荷重及びスト
ロークが異常に大きくなることがある。ここにお
いて、本発明ではセンサーフロート上昇時に連係
ワイヤが押し操作されるので、制御バルブがスト
ロークエンドに達してなおもセンサーフロートが
大きい力で押上げられてもワイヤが弛むだけであ
り、制御バルブ及びワイヤに無理な力が働かず、
これらの損傷も防止でき、長期間故障なく制御バ
ルブ及びワイヤを作動させて良好な自動昇降制御
を行うことができる効果がある。

以下本発明の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

本発明の田植機は第１図及び第２図に示すよう
に、乗用走行車体としてのトラクタ１の後部に６
条植えの苗植装置２が昇降自在に連結されたもの
であつて、マツト状苗Ａを載置した苗のせ台３を
一定ストロークで往復横移動させながら、苗のせ
台３の下端近くで６組の苗植付機構４，４…を作
動させて、マツト状苗Ａから一株植付分の苗ブロ
ツクを分割して田面Ｔに植付けるよう構成されて
いる。

次に前記苗植装置２のトラツク１への連結構造
を説明する。

前記苗植装置２の伝動ケース５（以下植付ケー
スと呼称する）には、左右一対のロアーリンク
６，６及びアツパーリンク７，７が同芯に枢着さ
れ、ロアーリンク６，６の前端がトラクタ１の後
部ヒツチ８に枢支連結されるとともに、アツパー
リンク７，７の前端がトラクタ１の後部ミツシヨ
ンケース９の上部に設けたアタツチメント昇降用
の油圧駆動式のリフトアーム１０，１０の長孔１
１を介してピン連結され、もつて、前記リフトア
ーム１０，１０の上下揺動に伴つて苗植装置２が
ロアーリンク６，６の前端枢支点Ｑを中心に揺動
昇降されるよう構成されている。

又、前記ロアーリンク６，６の間には、前記枢
支点Ｑを中心に揺動可能な軸受ケース１２が枢着
され、この軸受ケース１２内に軸受１３を介して
支承された伝動軸１４の前端が自在継手１５を介
して、トラクタ後部のPTO軸１６に連結される
とともに、伝動軸１４の後端が植付ケース５の入
力軸１７に連結されている。又、前記軸受ケース
１２は左右の支持ロツド１８，１８を介してロア
ーリンク６，６に支持されるとともに、軸受ケー
ス１２の上部と植付ケース５との間に、ロアーリ
ンク６，６を植付ケース５との相対姿勢を調節固
定するための連結杆１９が操作レバー２０によつ
て多段に伸縮可能に架設されている。

又、苗植装置２の下部には合成樹脂からなる４
個のフロート２１，２１′…が並置され、このフ
ロート２１，２１′…で均らされた田面Ｔに分割
苗が植付けられるよう構成されている。

これら、フロート２１，２１′…は、その長さ、
方向中間部（植付位置に略相当する）において、
植付ケース５の後部に同芯状に並置枢支されたア
ーム２２…にブラケツト２３，２３′…を介して
枢着されるとともに、植付ケース５の前部に回動
固定可能に横架支承した支軸２４に並置突設した
アーム２５…に屈折リンク２６…を介して各フロ
ート２１，２１′の前端近くが連結されており、
苗植装置２と田面Ｔとの相対距離の変化に応じて
各フロート２１，２１′…が後部支点Ｐ，P′を中
心にして上下揺動できるよう構成されている。
又、前後に対応する前記アーム２２，２２′…及
び２５…はリンク２７，２７′…で連結され、支
軸２４を回動調節して全アーム２２，２２′…を
同時に揺動して各フロート２１，２１′…の後部
枢支点Ｐ＋P′を植付ケース５に対して上下に位置
変更するとともに、全アーム２２，２２′…の揺
動に伴つて各屈折リンク２６…の取付け支点Ｒを
変更し、もつて植付け深さの調節が行えるよう構
成されている。又、各フロート２１，２１′の前
記ブラケツト２３，２３′…にも上下方向に複数
の枢支連結孔２８…が形成されており、アーム２
２，２２′…とブラケツト２３′…との連結位置変
更によつても植付け深さの調節が可能となつてい
る。尚、前記支軸２４の回動調節及びその固定
は、支軸２４に設けた操作レバー２９の操作と多
段固定係止部３０への選択係合によるものであ
る。

本発明は以上のように構成した田植機におい
て、前記フロート２１…の内の１つ２１′（実施
例では右側から２個目）が苗植装置２と田面Ｔと
の相対距離を検出するセンサーとして作動し、こ
の結果に基づいて苗植装置２を自動昇降制御する
よう構成されている。

つまり、前記センサーフロート２１′の中間ブ
ラケツト２３′は、このフロート２１′に対する前
記アーム２２′に枢支されたＬ型アーム３１の一
端に枢支され、Ｌ型アーム３１の他端と前記アー
ム２２との間に引張りスプリング３２が架設さ
れ、このＬ型アーム３１が常に下方に向けて揺動
付勢され、センサーフロート２１′の接地圧変化
に応じてＬ型アーム３１が揺動するよう構成され
ている。そして、前記Ｌ型アーム３１の他端には
レリーズワイヤ３３のインナーワイヤ端部が連結
されるとともにレリーズワイヤ３３のアウターワ
イヤ端部がアーム２２′とリンク２７の連結部に
支持され、前記Ｌ型アーム３１の揺動変位がレリ
ーズワイヤ３３にて昇降駆動機構である前記リフ
トアーム１０，１０の制御部に伝達されている。

前記リフトアーム１０，１０は単動式の油圧シ
リンダ３４によつて上方に強制揺動、下方に自動
揺動されるものであり、且つ油圧シリンダ３４は
座席４８の下部に配置した３位置制御バルブ３５
の切換えによつて伸縮及び固定されるよう構成さ
れている。前記制御バルブ３５は、第６図及び第
７図に示すように、スプール３６のＵ方向への移
動でリフトアーム１０を上昇揺動させ、Ｄ方向へ
の移動で下降揺動させ、中立位置Ｎにて油圧ロツ
クするよう構成されたものであつて、手動による
スプール操作と前記センサーフロート２１′の接
地圧検出に伴う自動スプール操作が行えるよう構
成されている。

つまり、前記バルブ３５には内外２重軸３７，
３８が横架支承され、外軸３８には手動操作レバ
ー３９とスプール操作アーム４０が固着されると
ともに、内軸３７には自動操作レバー４１とスプ
ール操作フオーク４２が固着されている。そし
て、スプール操作アーム４０はスプール３６の先
端ピン４３に上昇操作方向Ｕにのみ接当押圧可能
に配置されるとともに、スプール操作フオーク４
２は前記ピン４３に正逆操作可能に係合されてい
る。又、バルブ３５には中立位置Ｎにあるスプー
ル操作アーム４０に係合して手動操作レバー３９
の中立姿勢を保持するスプリングボール４４が装
備されている。尚、リフトアーム１０と手動操作
レバー３９との間には、リフトアーム１０が上限
及び下限まで揺動されたとき、自動的にこの操作
レバー３９を中立姿勢にまで戻すストツパー付き
の自動復帰用ロツド４５が架設されている。

又、前記自動操作レバー４１には前記レリーズ
ワイヤー３３の他方のインナーワイヤ３３ａ端部
が連結されるとともに、アウターワイヤ支持部材
４６と前記レバー４１との間に圧縮スプリング４
７が介装され、インナーワイヤ３３ａのバルブ側
端部が引張付勢されている。

次に上記構成の昇降機構による苗植装置昇降作
動を説明する。

(i) 手動昇降作動 手動操作レバー３９を中立位置ｎより後方ｒ
に揺動操作すると操作アーム４０とピン４３と
の接当によつてスプール３６がＵ方向に移行さ
れて、リフトアーム１０が強制上昇揺動され、
苗植装置２が上昇される。又、苗植装置２が田
面Ｔから浮上された状態で操作レバー３９を中
立位置ｎより前方ｆに揺動操作すると、操作ア
ーム４０がピン４３から離間してスプール３６
が下降操作方向Ｄに移行可能となり、且つこの
ときセンサーフロート２１′が自重により下降
するためにＬ型アーム３１が揺動してインナー
ワイヤ３３ａをスプリング４７に抗して引張
し、自動操作レバ４１が下降方向に揺動され、
フオーク４２を介してスプール３６が下降方向
Ｄに移行されて苗植装置２が自重下降する。
尚、苗植装置２を地上に浮上させたまま操作レ
バー３９を中立位置ｎに戻した場合、スプリン
グボール４４によるレバー３９の保持力の方が
自動操作レバー４１の操作力よりも大きく設定
してあるために、スプール３６はアーム４０と
接当して中立位置Ｎに保持され、苗植装置２は
任意の地上高さ位置で固定される。

(ii) 自動昇降作動 機体を圃場に乗り入れた状態で操作レバー３
９を前方ｆに操作限度まで揺動操作してスプリ
ングボール４４の押圧力で位置保持しておく
と、前述のように苗植装置２は自重下降する。
そして、センサーフロート２１′に作用する接
地圧が一定値に達すると、センサーフロート２
１′の後部枢支点P′が上昇してＬ型アーム３１
がスプリング３２に抗して揺動され、その結果
インナーワイヤ３３ａが弛められて前記自動操
作レバー４１がスプリング４７の復元力にて中
立位置まで復帰揺動され、もつて苗植装置２の
下降が停止する。つまり、苗植装置２は田面Ｔ
に対して一定の高さまで下降されると自動的に
停止されるのである。そしてこの状態で植付走
行作業を行うのである。

上記植付走行作業中にトラクタ１が耕盤Ｇの
深い箇所に至つて沈降すると、相対的にセンサ
ーフロート２１′は田面Ｔに押込められて接地
圧が増大し、この接地圧が設定値より大きくな
つて後部枢支点P′が押上げられ、Ｌ型アーム３
１がスプリング３２に抗して反時計回りに揺動
されると、インナーワイヤ３３ａの弛み分だけ
自動操作レバー４１がスプリング４７で押圧さ
れてスプール３６が上昇方向Ｕに移動し、苗植
装置２２が上昇駆動される。そして、苗植装置
２の上昇が伴つてセンサーフロート２１′の接
地圧が設定値まで低下すると、前記自動操作レ
バー４１はスプリング３２，４７のバランスに
よつて中立位置に復帰し、苗植装置２の上昇が
停止される。

又、植付走行作業中にトラクタ１が耕盤Ｇの
浅い箇所に乗り上がると、センサーフロート２
１′の接地圧は減少し、センサーフロート２
１′の重量及びスプリング３２の張力によつて
Ｌ型アーム３１が時計回りに揺動してインナー
ワイヤ３３ａを引張して自動操作レバー４１を
下降方向に揺動する。そして苗植装置２の下降
によつてセンサーフロート２１′の接地圧が設
定値にまで上昇すると自動操作レバー４１が再
び中立位置に戻されて下降制御が停止される。

尚、植付走行作業中に田面Ｔに局部的な凹凸
が存在するとセンサーフロート２１′の前部が
この凹凸に追従するが、センサーフロート２
１′が後部枢支点P′を中心として駆動するだけ
では昇降制御は行われず、センサーフロート２
１′に対する平均接地圧が設定基準値から外れ
て後部枢支点P′に作用する上方又は下方への力
が大きくなつたときにのみ所要の昇降制御が行
われるのである。

尚、図中の符号４９は車輪跡消し用の整地
板、５８及び５９は苗植装置４を取外したとき
に利用する起伏式のスタンド、７５は予備苗を
多段に搭載する予備苗のせ台、又、７６は次行
程の走行基準線を田面に形成するための線引き
マーカーである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の自動昇降制御機構
の実施例を例示し、第１図は全体側面図、第２図
は全体平面図、第３図は苗植装置の平面図、第４
図は苗植装置の側面図、第５図は接地圧検出部の
平面図、第６図は自動昇降制御機構の構成を示す
側面図、第７図はバルブ操作部の縦断背面図であ
る。 １……走行車体、２……苗植装置、２１′……
センサーフロート、３３ａ……ワイヤ、３４……
油圧シリンダ、３５……制御バルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車体１に苗植装置２を油圧シリンダ３４
   によつて昇降可能に連結し、この苗植装置２に設
   けたセンサーフロート２１′と前記油圧シリンダ
   ３４の制御バルブ３５とを連動連結し、センサー
   フロート２１′の接地圧変動に伴う上下動に基づ
   いて制御バルブ３５を切換え、苗植装置２をセン
   サーフロート２１′の移動方向と同方向に昇降さ
   せることによつて苗植装置２の田面に対するレベ
   ルを略一定に維持させるように構成した田植機の
   自動昇降制御機構であつて、前記センサーフロー
   ト２１′と制御バルブ３５とをワイヤ連係すると
   ともに、フロート上昇作動時にワイヤ３３ａのフ
   ロート側連結端が押し操作されるよう設定してあ
   る田植機の自動昇降制御機構。