JPS6143917A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は田面上に苗株を列条に植付ける田植機に関する
。

〔従来技術〕

田植機は苗株を所定間隔をおいて列条に植付けるもので
あるが、最近の田植機では圃場面の凹凸に拘わらず一定
の植付深さとなるようにされている。第７図はこのよう
な田植機の要部を模式的に示したものである０通常田植
機では、走行機体に対して植付部を、昇降装置により昇
降可能に取付け、また植付部におけるフロート２１を、
苗植装置５２等に対して上下方向への回動自在に取付け
、圃面の凹凸によってフロート２１が苗植装置５２に対
して上下方向へ回動することを利用して、その回動に基
づいて植付部を昇降させるようになっている。

即ち、苗植装置５２には左右方向に延びる回動杆５３が
取付けられ、該回動杆５３には後下方に延設された連結
杆５４の基端部が固着されており、その先端部はフロー
ト２１の後部にビン５４ａにて枢支されている。また回
動杆５３には前方に延設された第１のリンクアーム５５
の基端部が固着されており、その先端部には上下方向に
延びる第２のリンクアーム５６の下端部が枢支され、さ
らに該第２のリンクアーム５６の上端部は前後方向に延
びる第３のリンクアーム５７の後端部に枢支されている
。第３のリンクアーム５７の前端部は苗植装置５２に連
結された支軸５８に回動自在に取付けられており、また
第３のリンクアーム５７の前端部は前後方向に延びるリ
ンクエレメント５Ｑ後端部が一体的に取付けられており
、該リンクエレメント５９前端部は、フロート２１先端
にその下端を枢支された連結具６０の中程に形成されて
いる長孔６０ａにビン６１にて摺動自在に係止されてい
る。そして該リンクエレメント５９前端部には、ワイヤ
６２の一端が取付けられている。

またフロート２１の先端部に枢支された連結具６０の上
端には、ワイヤ６２に外嵌されたスリーブ６３の一端が
固着されている。スリーブ６３の他端は走行機体の適処
に取付けられており、スリーブ６３に内嵌されたワイヤ
６２の他端は、スリーブ６３の他端より延出されて、植
付部昇降用の油圧シリンダに対する圧油の給排を制御す
る油圧バルブ６５の制御杆６４に係止されている。

このような構成により、フロート２１はビン５４ａを中
心に回動することができフロート先端が上方（又は下方
）へ回動されると、スリーブ６３が上方（又は下方）へ
押圧（又は牽引）されることになり、フロート２１の回
動に対してその位置を変更しない苗植装置５２に取付け
られたワイヤ６２が相対的に下方（又は上方）へ牽引（
又は押圧）され、操作杆６４は後方（又は前方）へ回動
されて油圧バルブ６５は動作し、植付部全体が上昇（又
は下降）して、フロート２１が田面からの圧力により略
水平状態となるように制御される。

このような構成の従来の田植機の動作について更に詳述
する。第８図（イ）〜（ハ）は、従来の田植機の動作説
明図、第９図（イ）〜（ハ）はその要部拡大図である。

従来の田植機においては、苗植装置５２とフロートとの
なす角度θ〔第９図（イ）参照〕は、苗植装置５２に取
付けられた支軸５８に回動自在となったリンクエレメン
ト５９の先端部のビン６１と、フロート２１に枢支され
た連結具６０の上端に固定されているスリーブ６３の端
部との距離ｄに対応しており、この距離ｄがスリーブ６
３からのワイヤ６２の進出長となって、この距離ｄによ
って油圧バルブ６５の作動杆６４が動作され、油圧バル
ブ６５におけるスプール６５ａが進出、進入されて、植
付部が昇降される。

さて機体が前後いずれの方向にも傾倒していない水平状
態で走行している場合における、フロート２１の傾倒角
度と油圧バルブ６５のスプール６５ａの動作位置、即ち
植付部の昇降動作の関係を第１０図に示す、この場合、
苗植装置５２に対するフロート２１の前後方向傾倒角度
θは、水平な円面に対するフロート２１の角度θ′と同
じであり、この従来例の場合には、フロート２１の水平
に対しての傾倒角が±０．５°の範囲であれば油圧バル
ブ６５は動作しない、所謂不感帯となっている。走行機
体が水平であれば苗植装置５２の基準線■は、水平な田
面と同様に水平となって走行され、苗株が田面に確実に
植付けられない浮苗、苗株の植付は深さが深くなる埋没
苗等を招来することな（正確に苗株は植付けられる。

而して、第８図（ロ）に示す様に、粘性の深田、苗株の
満載等により、車輪の反力が増大し、また機体の前後バ
ランスが変化した場合、或いは耕盤が上り勾配になって
いるために水深が浅くなり始めた場合には、機体は水平
面に対して前上り（即ちヘッドアップ）した状態となる
〔第９図（ロ）参照〕、この場合のヘッドアンプ角度を
αとすると、苗植装置５２０基準線■も角度αだけ前上
りの状態となり、苗植装置５２に取付けられたリンクエ
レメント５９の先端部のビン６１の位置は苗植装置５２
が水平状態である場合の位置〔第９図（ロ）２点鎖線参
照〕よりも上昇する（同図実線参照）。

従ってビン６１に係止されたワイヤ６２の一端は上昇し
、該一端と連結具６０の上端に固定されたスリーブ６３
端部との距離ｄは短くなって、ワイヤ６２は押圧され、
油圧バルブ６５の作動杆６４を機体前方に押圧すること
になる。このため、押圧バルブ６４のスプール６４ａは
植付部を下降させるべく進出する。

即ち走行機体の前上り状態による苗植装置５２の前上り
状態によりビン６１が上昇し、油圧バルブ６５は植付部
を下降させるべく動作させられることになる。これによ
り、植付部を昇降させる為の田面（即ち水平）に対する
フロート２１の角度はヘッドアップ角度αだけ上方に移
動することになる。従って、基準状態において、田面（
水平）に対してフロート２１が＋０．５°となれば植付
部が上昇し、−〇、５°となれば植付部が下降する構成
であれば、角度αだけヘッドアンプすれば、フロー）２
１が田面（水平）に対して（＋　０．５°　＋α）の角
度にて植付部は上昇し、（−０，５°＋α）の角度にて
植付部は下降することになり、フロートは田面（水平）
に対してα±０．５°の角度にて走行することになる。

第１１図はヘッドアップ時及びヘッドダウン時の油圧バ
ルブの動作説明のためのグラフである。

一方、フロートが一定の角度を維持するためには、フロ
ートは田面からの反力を受けねばならず、この従来例の
ようにフロート２１がその回動支点５４ユより前部の面
積が後部の面積よりも大きい場合においては田面からの
反力が大きくなり、フロート２１は前上りの状態となる
傾向にある。また田面に対して植付部が沈下し、その量
が大きくなれば田面からの反力が大きくなる。従ってフ
ロート２１が田面に対して前上りの状態で走行する為に
は植付部を田面に対して沈下させる必要がある。

即ち、機体が角度αだけヘッドアップして安定走行する
場合には、フロートの角度はこの例の場合においてはα
±０．５°となり、これは機体が水平状態である場合に
対して角度αだけ大きく、植付部はその分だけ沈下して
走行していることになる。

さらにヘッドアップが著しく、フロート２１の揺動量の
不足によりα±０．５°の範囲までフロート２１が前上
りにならない場合は、油圧バルブ６５は常に植付部を下
降させるべく動作することになり、植付部の全重量が田
面に加わり、植付部はさらに沈下することになる。

これにより、フロート２１は田面を押圧する泥押現象、
埋没苗の発生、フロート２１の沈下による水流の増大を
招来して既植苗の押し倒し等の植付不良、さらには田面
に深いフロート跡を残す等の不具合が発生することにな
る。

反対に走行抵抗の少ない圃場、或いは搭載した苗株が減
少して、機体全体の重心が前方に移動し、前後バランス
が変化した場合、また耕盤が下り勾配であって水深が深
くなり始めた場合等のように、機体が前下り状Ｗｉ（所
謂ヘッドダウン状態）となった場合について説明する。

第８図（ハ）及び第９図（ハ）は、角度βだけヘッドダ
ウンした状態を示している。このとき第９図（ハ）に示
すように、苗植装置５２の基準線■は角度βだけ前下り
となり、苗植装置５２に取付けられたリンクエレメント
５９先端のビン６１は、第９図（ハ）に２点鎖線で示し
た水平状態における基準位置よりも下降する（同図実線
参照）、このためビン６１に係止されたワイヤ６２の一
端は下降し、連結具６４の上端に固定されたスリーブ６
３端部との距離ｄ１即ちスリーブ６３からのワイヤ６２
の進出長が長くなり、作動杆６４を機体後方に牽引する
ことになる。これにより作動杆６４は油圧バルブ６５の
スプール６５ａを押圧して、油圧バルブ６５は植付部を
下降させるべく動作されることになる。従って、植付部
が前下り状態になるとビン６１が下降し、油圧バルブ６
５は植付部を下降させるべく駆動される。

これにより、植付部を昇降させるための田面（水平）に
対するフロート角度はヘッドダウンの角度βだけ下方に
移動することになる。

即ち、基準状態においては、フロート２１の傾倒角度が
±０．５°になることにより植付部の昇降が行われてい
たものが、角度＜＋　Ｏ，Ｓｏ−β）で植付部が上昇し
、角度（−０，５°−β）で植付部が下降することにな
る（第１１図参照〉。従ってフロート２１は田面（水平
）に対する角度が（−β±０．５°）となった状態で走
行することになる。

この場合、（−β±ｏ、ｓ’　＞の角度を維持して走行
しようとすると、フロート２１の先端のみが田面に接し
た状態で走行することになり、フロート２１の回動支点
は田面より浮いた状態になる。このため植付部会体が田
面より浮いた状態で走行し、植付爪の先端は田面には届
かず、苗株が確実に田面に植付けられない、所謂浮苗と
なる。

この様な問題点を解決するための構成として、走行機体
に対する植付部の相対角度を変更する、所謂ピッチング
制御を行うことが考えられるが、この場合は植付部全体
を動作させる油圧装置、モータ等が必要となり、また油
圧装置等を取付けるために部品点数９強度等の増加、さ
らには重量の増加を招来し、経済性も損なわれる。また
油圧装置等を取付ける構成により、他部品との干渉を防
止するために全体のレイアウトを変更する必要が生じ、
田植機自体の全長３全幅の増加を招来することになり、
圃場内での運転作業の悪化、運搬上の問題など２次的な
問題も発生した。

〔目的〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、簡潔な構造で走行機体がピッチン
グしても、フロートが田面に沈下し、或いはフロートが
田面より浮上がる虞をなくして埋設面、浮苗等を招来す
ることのない田植機を、重量１寸法等の増加、経済性の
悪化を伴わずに提供するにある。

〔構成〕 本発明に係る田植機は、田面に苗株を植付ける苗植装置
及び該苗植装置に上下方向への回動可能に取付けられた
フロートを有する植付部を、走行機体に対して昇降可能
に取付けた田植機において、植付部における苗植装置に
昇降可能に取付けられ、該苗植装置に対するフロートの
上下方向回動位置を検出するフロートセンサと、苗植装
置に取付けられ、該苗植装置の前後方向の傾倒を検出す
る水平センサとを具備し、前記フロートセンサの検出結
果に基づいて植付部を走行機体に対して昇降制御し、ま
た水平センサの検出結果に基づいてフロートセンサを苗
植装置に対して昇降制御するように構成したことを特徴
とする。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明する
。第１図は本発明に係る田植機の一部破断左側面図であ
る０図においてＡは前輪１４．後輪１５にて支持された
走行機体、Ｂは走行機体へ〇後部の３点リンク機構１１
に取付けられた植付部であり、３点リンク機構１１の昇
降により植付部Ｂ全体が昇降される。

植付部Ｂは、走行機体Ａの後部における３点リンク機構
１１に取付けられた伝動ケース３１．その後部に設けら
れた苗植装置３２□伝動ケース３１上側に設けられた苗
載台２２、及び苗載台２２の下側に上下方向への揺動自
在となって左右方向に併設された３つのフロート２１等
からなる。

第２図は中央のフロート２１の略示側面図である。

走行機体への後部の３点リンク機構１１に取付けられ、
後部に苗植装置３２を設けた伝動ケース３１の下側には
左右方向に延びる１本の回動杆２３が取付けられており
、該回動杆２３の中央部には後下方に延びる連結杆２４
の基端部が固着され、その先端部は中央ノフロート２１
の後部上面にビン２４ａにて回動自在に取付けられてい
る。

後部に設けられた苗植装置３２と一体となっている伝動
ケース３１の前面にはブラケット３３が取付けられてお
り、該ブラケット３３に平行リンク機構を構成する上下
一対のリンクアーム３４の後端部が枢支されている。各
リンクアーム３４の前端部は、伝動ケース３１（従って
苗植装置３２）に対するフロート２１の前部の高さ位置
を検出するフロートセンサ３９におけるブロック体３５
の後面に枢支されている。

ブロック体３５の中央部には上下方向に貫通孔３５ａが
形成されており、該貫通孔３５ａには支持杆３６の上部
が摺動自在に内嵌されている。支持杆３６の下端部はフ
ロート２１の前部上面に枢支されている。

ブロック体３５には、その貫通孔３５ａに臨ませて２つ
のリミットスイッチ３７．３８が上下方向に適長離隔し
て配されており、上側のリミットスイッチ３７は支持杆
３６の当接によりオンして閉路する常開接点を有し、下
側のリミットスイッチ３８は支持杆３６の当接によりオ
ンして開路する常閉接点を有している。各リミットスイ
ッチ３７．３８は、走行機体Ａの後部の３点リンク機構
１１の昇降を行う油圧シリン〆の進退制御に与かる電磁
弁を制御するようになっており、上側のリミットスイッ
チ３７のオンにより植付部Ｂは上昇し、下側のりミット
スイソチ３８のオフ（閉路）により植付部Ｂは下降する
。

フロートセンサ３０におけるブロック体３５を支持する
上側のリンクアーム３４の中程にはメネジ体４１が枢支
されており、該メネジ体４１には、その軸方向を上下方
向とした螺杆４２が螺合している。螺杆４２はその上側
に設けられ、植付部Ｂの適処に取付けられたモータ４３
の出力軸に連結されており、モータ４３の正転駆動によ
り螺杆４２が正転し、メネジ体４１は下方に移動されて
フロートセンサ３９のブロック体３５は下方に平行移動
し、モータ４３の逆転駆動により蝦杆４２が逆転し、メ
ネジ体４１は上方に移動すしてフロートセンサ３９のブ
ロック体３５は上方に平行移動する。

伝動ケース３１の上面には前方に延設された取付杆４５
の一端が取付けられており、該取付杆４５の他端はブロ
ック体３５の前面に対向されていて、該他端にスライド
式のポテンショメータ４６が取付けられている。ポテン
ショメータ４６の摺動子４６ａはブロック体３５の前面
に取付けられており、ポテンショメータ４６はブロック
体３５の上下方向位置に対応した電位を出力し、ブロッ
ク体３５が下方に移動するとポテンショメータ４６の出
力電位は上昇し、上方に移動すると下降する。

苗植装置３２と一体となった伝動ケース３１の後部の、
植付部Ｂ全体が水平状態である場合に水平となる面上に
は植付部Ｂの前後方向傾倒角度を検出する水平センサ４
４が設けられており、該水平センサ４４の出力に基づい
て前述のフロートセンサ３９におけるブロック体３５を
昇降させるモータ４３が制御されるようになっている。

第３図は水平センサ４４の縦断面図である。伝動ケース
３１の後部に取付けられた水平センサ４４におけるカバ
４４ａの上部には支持軸４４ｂが回動可能の状態で左右
方向に架設されており、該支持軸４４ｂの中央部には前
後方向への揺動可能に扇形状の重り４４ｃが一体的に垂
下されている。また支持軸４４ｂにはポテンショメータ
４４ｄが取付けられており、支持軸４４ｂの回動に対応
した電位、即ち重り４４ｃの鉛直に対する回動位置に対
応した電位を出力し、その電位により水平に対する前後
方向傾倒角度が表わされる。そして水平センサが前玉り
に傾倒するとその出力電位は上昇し、前下りに傾倒する
と下降する。

第４図は本発明機の要部電気回路図である０図において
４４ｄは水平センサ４４内に設けられたポテンショメー
タ、４６はブロック体３５の上下方向位置を表わすポテ
ンショメータであって、ポテンショメータ４４ｄの出力
は比較器６１の＋入力端子に与えられると共に、比較器
６２の一入力端子に与えられており、またポテンショメ
ータ４６の出力は比較器６１の一入力端子に与えられる
と共に、比較器６２の＋入力端子に与えられている。比
較器６１の出力はスイッチトランジスタ６３を介して電
磁リレ６５の励磁コイル６５Ｃに与えられており、比較
器６１のハイレベル出力によりスイッチトランジスタ６
３がオンして電磁リレ６５の励磁コイル６５Ｃが励磁さ
れる。

一方比較器６２の出力はスイッチトランジスタ６４を介
して電磁リレ６６の励磁コイル６６Ｃに与えられており
、比較器６２のハイレベル出力によりスイッチトランジ
スタ６４がオンして電磁リレ６６の励磁コイル６６Ｃが
励磁される。

電磁リレ６５の常開接点６５ａは、前述のブロック体３
５昇降用のモータ４３の一方の端子と給電ラインとの間
に介装されており、また電磁リレ６５の常閉接点６５ｂ
は、該モータ４３の同端子とボディアースとの間に介装
されている。他方の電磁リレ６６の常開接点６６ａはモ
ータ４３の他方の端子と給電ラインとの間に介装されて
おり、また電磁リレ６６の常閉接点６６ｂはモータ４３
の同端子とボディアースとの間に介装されている。従っ
て電磁リレ６５の励磁コイル６５Ｇが励磁されると、そ
の常開接点６５ａが閉路、常閉接点６５ｂが開路してモ
ータ４３は正転され、ブロック体３５は下方に移動され
、反対に電磁リレ６６の励磁コイル６６Ｃが励磁される
と常開接点６６ａが閉路、常閉接点６６ｂが開路してモ
ータ４３は逆転され、ブロック体３５は上方に移動され
る。

畝上の如く構成された本発明機の動作は次のとおりであ
る。植付部Ｂを、そのフロート２１が田面に接地するよ
うに下降させて走行機体へを前進走行させると共に、植
付部Ｂの苗植装置３２を駆動して植付作業を行うと、走
行機体Ａは耕盤上を走行し、またフロート２１は田面上
を滑走して苗株を田面上に植付ける。

さて走行機体Ａが略水平状態である場合に、フロート２
１が田面上の凹凸に追従して、その前部が上方（又は下
方）へ移動すると、フロートセンサ３９におけるフロー
ト２１の前部に取付けられた支持杆３６の上部はブロッ
ク体３５の貰通孔３５ａ内を上方（又は下方）へ摺動し
、上側（又は下側）のリミットスイッチ３７（又は３８
）がオン（又はオフ）となる。これにより走行機体Ａの
後部の３点リンク機構１１は上昇（又は下降）されて、
植付部Ｂ全体が上昇（又は下降）する、植付部Ｂ全体の
上昇（又は下降）に伴って田面に接したフロート２１は
後部のビン２４ａ回りに回動し、フロート２１は略水平
状態とされる。フロート２１が略水平状態になると上側
（又は下側）のリミットスイッチ３７（又は３８）がオ
フ（又はオン）し、３点リンク機構１１の昇降は停止さ
れる。

即ち、フロート２１はその支点２４ａと上側リミットス
イッチ３７及び下側リミットスイッチ３８より形成され
る揺動範囲内の角度を保って走行することとなる。この
範囲は従来例の油圧バルブ固定領域（第９図参照）に相
当するものであり、リミットスイッチ３７のオン状態は
同図の上げ領域、リミットスイッチ３８のオフ状態は同
図の下げ領域に対応するものである。第５図にこの場合
の苗植装置をフロートとの相対角度と各リミットスイッ
チ３７゜３８との関係を示す。

さて、従来と同様の理由により機体がヘッドアップする
と、植付部も同角度だけ前上りとなり、水平センサ４４
におけるポテンショメータ４４ｄの出力電位は上昇し、
比較器６１の出力はハイレベルとなってモータ４３が正
転され、螺杆４２に螺合したメネジ体４１は下方に移動
し、各リンクアーム３４によりブロック体３５は下方へ
平行移動される。ブロック体３５の下方への移動により
ポテンショメータ４６の出力電位は上昇され、比較器６
１の出力はローレベルとなり、モータ４３の回転は停止
され、ブロック体３５もその位置で停止する。

この時のフロート支点２４ａ及びブロック体３５の中に
収められたリミットスイッチ３７．３８の機体前後方向
の水平軸に対する上下及び前後方向の相対位置は走行機
体が略水平の基準状態を保って走行していた場合と同じ
である。即ち、機体がヘッドアップし植付部が前上り状
態となっても、植付部が昇降を行うフロート角度は田面
（水平）に対しては、基準状態と同じである。この角度
は本実施例の場合、＋０．５°で上昇、−〇、５°で下
降であり、従来例の様にヘッドアップ角度αが加えられ
て、α＋０．５°又はα−０，５°となる事はない。

第６図にこの場合の苗植装置とフロートとの相対角度と
各リミットスイッチ３７．３８との関係を示す。

即ち機体がヘンドアツブした状態で植付作業を行っても
、田面に対するフロートの固定領域は基準状態と同じで
あり、それを越える田面の凹凸に対して、リミットスイ
ッチ３７のオフ又は３８のオンにより植付部は自動的に
昇降する。従って従来例の様に植付部が沈下した状態と
なって苗株を田面に植付ることがなく、従来の問題点で
あった泥押し、埋没苗、フロート沈下による水流の増大
の為の既植苗の押し倒し、田面の深いフロート跡等の問
題が一掃され、基準状態における植付と同等の性能を得
ることができる。

また一方ヘッドダウンした場合には植付部も前下りとな
り、水平センサ４４に暑けるポテンショメータ４４ｄの
出力電圧は低下し、比較器６２の出力はハイレベルとな
り、モータ４３は逆転され、螺杆４２、メネジ体４１を
通してブロック体３５は上方へ平行移動される。ブロッ
ク体３５の上方への平行移動によりポテンショメータ４
６の出力電位は低下し比較器６２の出力はローレベルと
なり、モータ４３の回転は停止される。

この時のフロート支点２４ａ及びブロック体３５の中に
収められたリミットスイッチ３７．３８の前後方向の水
平軸に対する上下及び前後方向の相対位置はヘッドアン
プの場合と同様に走行機体が略水平の基準状態を保って
植付作業を行っていた時と同じである。その為植付部の
昇降は基準状態と同様に田面（水平）に対するフロート
角度で行われることになる、そして従来例の様にヘッド
ダウン角度βが減算された角度（即ち＝β±０６５°）
で昇降動作が行われないので植付部後部が田面より浮き
上ることがなく、浮苗の発生はなくなる。

〔効果〕

本発明によれば、走行機体の基準状態においては苗植装
置３２に対してフロー）２１が上下方向に回動すると植
付部Ｂ全体が昇降制御されてフロート及び苗植装置が田
面に対して適切な位置で植付作業が行われる。

また走行機体Ａの傾倒により植付部Ｂの苗植装置３２が
傾倒するとその傾倒に対応して植付部が昇降されるフロ
ート２１の植付部に対する昇降位置が変更され、結果と
して田面に対するフロートの位置が一定とされて、植付
部の田面への沈下、田面からの浮上りが防止でき、走行
機体の傾倒による埋没苗、浮苗等の防止が簡潔で軽量な
構造で可能となり、作業精度の著しい向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明機の一部破断左側面図、第２図はその要
部の略示側面図、第３図は水平センサの縦断面図、第４
図は本発明機の要部の電気回路図、第５図及び第６図は
本発明の詳細説明のためのグラフ、第１図は従来の田植
機の要部略示図、第８図（イ）〜（ハ）、第９図（イ）
〜（ハ）は従来の田植機の動作説明図、第１０図及び第
１１図はその説明のためのグラフである。 Ａ・・・走行機体　Ｂ・・・植付部　１１・・・３点リ
ンク機構　２１・・・フロート２２・・・苗載台　３１
・・・伝動ケース３２・・・苗植装置　３５・・・ブロ
ック体　３６・・・支持杆３７．３８・・・リミットス
イッチ　３９・・・フロートセンサ４３・・・モータ　
４４・・・水平センサ特　許　出願人　　ヤンマー農機
株式会社代理人　弁理士　　河　　野　　登　　夫第　
３　肥 田面（太平）乙フロートｒＩ色度 第　　５　回 ＾ −４°゛２イ本較°＋４゛ 基 ヘッド７、、ア　　←　準峠へ７ドタ“モノ状 態 （）は田面α早）乙フロート０内友− 舅　６　　口 （イ） （イ） （ロ） 猶　９　図 （本お１べ遵２１人酪１門口） 第　１０１２］ 田面０に平）０亀庚θ′ （４゛のへ７Ｐアフフ゛吟）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、田面に苗株を植付ける苗植装置及び該苗植装置に上
   下方向への回動可能に取付けられたフロートを有する植
   付部を、走行機体に対して昇降可能に取付けた田植機に
   おいて、植付部における苗植装置に昇降可能に取付けら
   れ、該苗植装置に対するフロートの上下方向回動位置を
   検出するフロートセンサと、苗植装置に取付けられ、該
   苗植装置の前後方向の傾倒を検出する水平センサとを具
   備し、前記フロートセンサの検出結果に基づいて植付部
   を走行機体に対して昇降制御し、また水平センサの検出
   結果に基づいてフロートセンサを苗植装置に対して昇降
   制御するように構成したことを特徴とする田植機。