JPS59500246A - 改良されたショ−トシ−ク能力を有する光学メモリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 改良されたショートシーク１力を有する光学メモリ １逼特許出量の引用 この特許出願は、我々が周片に出願した共通の指定された特許出量通読番号３４ ９’、’５３６にあた委゛′改良Ｓれたトラック追随を有する光学メモリシステ ム゛′、１涜番号３４９．４６８にあたる“改良されたロングシーク走力を有す る光学メモリシステム″および１涜番号３４９．５’３５にあたる“改良された トラック追随およびシーク能力を有する光学メモリシステム”と、１９８１年１ ０月１５日に川原され、係属中の共通の指定された特許出Ｍ運読番号３１１．６ ２８．３１１，６２９．３１１’、６３０および３１１．７４５とに３０２した ＝Ｘを含んでいる。

発明の背景 この発明は一般的には、高苫度データ記憶システムにおけるデータ記録およびく あるいは）読出のための改良された方法と装置に関し、ざらに特定的には、高苫 度光学記憶システムにおけるデータの記録および続出羽間中に信Ｍ性の高い正確 な位置決めの別罪を１供する改良された方法と装置に関するものである。

近在、光学記録によってもたらされる非常に高い記録Δ度ポテンシャルのために 、適当な媒体上における光学記録および読出のための改良された方法および装置 を１発するのに相当な努力が費されてさた。様々な公用の方法および装！の′！ Ａは、以下の参照文璽において明らかにされている。

アメリカ会衆フ埼ｉｌＦ責矩 ｅ　発ｒ：日　発司者 ４．２１６，５０１　ａ／　５／１１０　日ａｌ１４．２２！、０７１　９／　 ９／８０　１３ａｌｌ　、　９”：　ａｌ　。

４．２３２，３３７　１２／　４／　８０　ＷｉｎｓｌＱＪ　ｅｔ　ａｌａ、２ Ｊ３．Ｌｉ２　１／　６／８１　ｊＪｔｓ＋ｃ＋＋ｉ４．２４３，８５０　１／ 　８．／　８ｔ　Ｅ　ｄ１１３ｒｄ３４．２５３．０１９　２／２４．／８１０ ｐｈｅｉｊ４．２５３，７３１　３．／　３．／　８１　Ｋ　ＱｍｌｊｒａＳａ ｋｉａ、２６ａ、７４５　Ｓ／１９．／８１　０ｋａｎ。

出′＠１ Ｒ，Ａ、　Ｂａｒｔｏｌｌｎｉ、　ｅｔ　ａｌ、　、“Ｏりｔ＋Ｑａｌ　Ｄ　１ ｓｋｓ　ｙｓｔａ！ｌｓ　Ｅ　ｍｅｒｇｅ　”　＋　Ｉ　Ｅ　Ｅ　Ｅ　５ｐｅＣ ｔｒｕ漬　、Ａ＋Ｊｇｕｓｔ１９７８、りＩ）、２０−２８゜ Ｇ、Ｃ，１（ｅｎｎａｙ　、　ｅｔ　ａｌ、　、“Ａ　ｎ　Ｑ　ｐｔ；ｃａｔ　 Ｄ　１ｓｋＲｅｐｌａｃｅｓ　２５　〜ｌ　ａｌ　Ｔ　ａｑｅＳ”、Ｔ　ＥＥＥ 　３ｐｅｃｔｒｕｖ　。

Ｆｅｂｒｕａｒｙ　１９７９．９１１．３３−３８゜Ｋ、　３ｕｌｔｈｕｉｓ　 、　ｅｔ　ａｔ、、“Ｔｅｎ　３　Ｎ１１ｏｎ　１３　ｉｔｃ＋ｏｎ　ａ　ｒ） ｉｓ！＜、ｌ　Ｅ　Ｅ　ｉ：　５ｐｅｃｔｒｕｉ　、、Ａ、　＋ｒＬＪｕＳｔ・ １９７９、Ｉ’１１．２６−３３゜ Ａ、　Ｅ、　３ｅｌｌ　、　ｅｔ　ａｔ、、”Ａｎｔｉｒａｆｌａｃｔｉｏｒ＋ ３　ｔｒｕｃｔｕｒａｓ　ｆｏｒ　Ｑ　ｐｒｉｃａｌ　Ｒｅｃｏｒｄｉｎ！Ｊ″ 、ＩＥＥＥＪｏｕｒｎａｌ　Ｏｆ　ＱＬＩ３ｎＴＩＪ：Ｄ　Ｅ１＋３ＣｉｒＯｎ ｌＣ３，’１０ｆ、　Ｑ”−、−１４、ＮＯ，７，ＪＩＪＩ７　１９７８．ｐｐ 、４８７−４９５゜これら′ｌ）参照文ぷの主Ｍは、この先男において援用され たうのと考えられるべきである。

この発明の１！要 よ＜ａ’ａさ１でいるように、光学メモリシステムにおいて、記録および再生１ ｊＪ乍肩１中に１項できる正確な位ｌ決め制罪が与えられるべきであるというこ とは決定力に１艮である。たとえば、相対的にかなり低い３度でデータを１積す る酒気メモリディスクシステムに比較して、典型的に使用される非常に高いデー タ記）密ズのために、光学メモリシステムにおけるこの頁末は持にｉ″！！であ る。それゆえに、光学データ２鳳システムのような、高″！！ｉ度記２システム におけるデータの２逢および（あるいは）読出′ｌＡ間中の意味深く改良された 汝！決めの！ＩＩ−Ｊｌを提供することがこの発明の広義の目的である。この発 明は、そのようなシステムにおいて長いシーク（以下、ロングシーク）１詣が提 供され、る３盪に、１も特定的に関連している。

この発明の特定の好ましい実ｉ！！！ｉｌにおいて、レーザビームは回転可能な 光学ディスク上のデータの２謙５よび再生のために使用され、意味深く改良され たロングシーク動作は、共に光学ディスク上の５ａ罎および再主レーザご一ムの 泣１を決定するガルバノメータとりニアモータの立１決めを正確に高いＭｌ！左 で！％Ｊ　ｊｌｌする１！改の岨互乍用的サーボループを使用することによって 達成される。

この発明の特定の注買およびその他の目的、１所、待！および使用方法は、添付 された図面に示された好ましい実Ｎ列の以下の説明より明らかになるであろう。

図面の簡単な説明 第１図はこの発明が組込まれた光学２祿および再生システムの全体的なブロック 図である。

第２図は光学ディスクの遺恨されたトラック上に焦点が合わされたときに第１図 のシステムによって与えられる３つのレーザビームの祖対位置を示す。

第３図は第１図に示されたレーザ光学システムの緊裕ブロック図である。

第４図は光学ディスク上のデータの配置とフォーマットを一般力に示す冨略刃で あ８゜ 第５図は第４図に示された見出しのフォーマットの詳細を示す慨＠図である。

第６図は第１図の信号処理１子回路の好ましい実施例を示すブロック電気回路図 である。

第７図は第１図のシステムにおいて使用される光学ディスクの溝道を示す断面図 である。

第８図はこの発明に５いて一２７毛される相互作用的サーボ制ｉ！ｌ装置の好ま しい実施例を示すブロック電気Ａ　路図である。

第９Ｗはトラック追随動作の実行に２する第８図のこれらの部分を示すブロック 雪見回路Σである。

第１０図はショートシーク］乍の実行に適する第８図のこれらの部分を示すブロ ック雪見回路図である。

第１１図はロングシーク力作の実行に適する第８図のこれらの部分を示すブロッ ク電気河Ｍ図である。

第１２図は第１１図に示された到薯険出器の好ましい実３Ｉ！列である。

発明の詳細な説明 図面の各図を通して同一番号および記号は周一要素を示す。

始めに第１図を１照すると、それは一般に、ＴＪ述の共通に指定された係累中の 特許出頭において開示された光学記Ｂおよび読出システムの実施例の基本的な部 分を示している。記録されるべきデータは、思切にたとえば、ノンリターンツー ゼロ、リターンツーゼロなどの磁気・記録に使用されるタイプの典型的な符号化 フォーマットを用いて、与えられたデータをコード化する記録回路１０に与えら れる。

典型的なエラーチェックもまたコード化された信号に施される。

２廟回路１０からのコード化されたデータ１０ａは、レーザ光学システム１２に 与えられる。レーザ光学システム１２は、モータ１８による回亙の正確な１１１ １１６上に支持されたプリフォーマットされた光学ディスク１５の同一の選択さ れたトラックの中心線に沿って一定間隔をおいた位！で焦点が合わされた３つの レーザビーム１２ａ、１２ｂおよ’Ｃａ’　１２　Ｃを発生する。光学ディスク １５は、たとえば、前述のアメリカ合衆ヨ特罫畏号４，２２２．０７１および３ ｑｌｌ　、　ｅｚａｌ　、による′ｔｉ述の１文において開示されたタイプの３ 眉のディスクである。各々のレーザビームは、たとえば、ディスク１５上の１ミ クロンのスボッζサイズに焦点が合わされる。

レーザビーム１２ａは、光学ディスク１５の１訳されたトラックに６いて、コー ド化されたデータを表わす光学的に噴出可能な変化を形成するように、コード化 されたデータによって変調される書込ビームであるユ書込レーザビーム１２ａに よってディスクに発生した光学的に検出可能な変化は、ビットや１理的ホールの ような１理的変化である必要はないということは理解されるべきである。必要と されることは、光学的に検出１＠な変化が、ニード化されたデータ１０ａを表わ す書込レーザビーム１２ａに応答して、ディスクの選択された領域に生じなけれ ばならないと一ハうことだけである。このｙＡ男のために、発生し得る光学的で 検出回置な変化のすべての可智なタイプは、以下に光学的ホールとして示される 。

第１図に示されたＩノーザピーム１２ｂおよび１２０は読出ビームである。第２ 図に典型的に示されているように、誘出ビーム１２ｔｌは、選択されたト３ツク １７の中心１１７ａ上において、書込ビーム１２ａの後方で、１点が合わさ１す る官込慢読出ビームであり、読出ビーム１２Ｃは書込貫涜出ビームであり、書込 ビーム”１２ａの前方で焦照が合わぎれる。読出ビーム１２ｂおよび１２０の強 度は、それらが先に記録されている情報の完全さを菊げないように遺灰される。

、読出ビームはディスク１５から反Ｍされて光学システム１２へ戻され、それに 応答して光学システム・１２は、信号処理電子回路２０に与えられる１敗の検出 信号１４ａ。

１４ｂδよび１４Ｃを得る。店号処理省子回路２０はまた、以下に考寮するよう に、記録されたデータの正薙ぎをチェックするのに使用するために記録回路１０ からコード化されたデータ信号１０ａを受信する。

信号処理電子回路２０は、データが読出されるディスク上のトラックおよびセク タ位置を各々１別する信号２０ｂおよび２００とともに、光学ディスク１５から 読出されたデータに対応する出力データ信号２０ａを提供するために、検出され た信号１４ａ、１４ｂＪ５よび１４Ｃを使用する。

信号処理電子回路２０はまた、制御信号１０ｂ、２１ａ。

２１ｂ　、２１ｃ　、２１ｄ　、２１ｅおよび２１ｆを発生する。

ざらに詳細に説明すると、制御信号１ｏｂは、ディスクの回垢に関するデータの コード化を周期させるために記録回路１０に与えられ、制御信号２１ａは、記録 および読出中の正湾な速度制御を与えるため光学ディスクそ一夕１８に与えられ 、１ｉｌＩ′ｘＪ信号２１ｂは、必長なトラックを選択するた。めにレーザビー ム１２ａ、１２ｂおよび１２Ｃの′ｉ径方向位置を制オするためにレーザ光学シ ステム１２に与えられ、：ｒ）Ｊ３信号２１Ｃは、選択されたｉラック上に：ｒ ３けるレーザビームの正確なト・ラック追道をゴ是供するためにレーザ光学シス テム１２に与えられ、制ア信号２　ｉ　ｄは、レーザビーム１２ａ、１２ｉｚ、 ７５よび′２ｃの正濃な焦点合わせを１哄するためにレーザ光学システム１２− こ与えられ、制御信号７）１（３は、前方のトラックは以前に２躯されているデ ータを含むので、反Ｅされた］込方読出ビームが過〕す１込記Ｊニラ−の可奏１ をテすならば、記録を中■するために記号回路１０に与えられ、信号２１ｆは、 記録エラーが発生したときには記号を中ゴするために記録回路１０に与えＩうれ る。

次に、第１３に一般的に示されたレーザ光学システム１２の好ましく゛・実Ｓ１ 湾丞丁第３図を参照する。このレーザ光学システムの陥・シな溝戊要索は、前述 の参照文ｇひら明ら７′″′−なように、岩業者によって容易に実行され得るの で、第３０にお番ブるブロニｌり、Ｊ′３よしＳ夛ｉη図にＣして箔ヵ１れ−Ｊ いる。

第３図に示８１°るように、レーザ３Ｃは、たこえば６３３ナノ、く−夕の波長 ど、たとえばｉ２＊ｗのパワーレへ、ルを４するビー＝３Ｃａを二ｕづ；：、。

このし・−ザビーム３０ａは、ビームをハイパワービーｆ、、　３２ａとこ一／ ′ワーご−ｉ、、　３２　ｂとに分芝する第１のビームスプリッタ３２に与えら γ、う５゜［−パワービー二３２Ｄ（巳、己らにビーム、３２ｂを分選してコ込 後茨出ｅよ８２辺可読にビームで９るビーム１２１）および１２０をそれそれ与 えるＭ２のビームスプリッタ３４に与えられる。Ｍ洩のレーザは、もし必要′な らば、１つまたはそれ以上の上述のビームを与えるのに受用され得るということ は、ｌｆされるべきである。

第３１のハイパワービーム３２ａは、読出ビーム１２ｂおよび１２ｃからの出力 に与えられ対向レンズアセンブリ４４およびミラー４０を介してビーム浩合器お 未びスブリッ９３８に戻るコード化されｊ；データ１０ａに応答してビーム３２ ａを変調する高速度光変調器３６に与えられる。

ビーム結合器およびスプリッタ３８は、反Ｍされたビームな、第１図に示すよう に宜号遇理電子回路２０に与えられる１込攪読出および１込前読出アナログ電気 信号１４ａおよび１４）に応答してビームを変換する光学検出回路４９に向ける 。また、反封された読出ビーム１２ａおよび１２ｂの少なくとも１つは、比較的 低いゲインを与え、選択されたトラック上に６けるビームの焦点合わせの賀を示 す広い掴３範囲信号１４ｃｆｒ名号処理１子口路２０に与える層何学的光学焦点 検出器４７に与えられる。

次に考えられるべきことは、第１図における光学ディスク１５に提供されたプリ フォーマットである。典型的なプリフォーマットの溝成の例は第４図および第５ 図に示されている。

第４図において一般的に示されているように、描かれている好ましい実施例にお ける光学ディスク１５は、たとえば、１４インチのディスク上で２ミクロン簾れ た一定ｆｆ１ｉで兄！された４Ｃ９０００というような、非常に゛大きな数の円 形のトラック１７を含む。トラック１５はまた、ＪＩ友のセクタ１９に分肩され る。第ａｌに示されるように、セクタ１９内における各々のトラック１７は、見 出し５１およびデータ記録部分５２を含む。データ記Ｂ部分５２は、記最中にデ ータが１込まれる部分であり、各々のセクタ１９内においてトラック長のより大 きな部分を含んでいる。

トラック１７の見出し５１はそれぞれのセクタ１９において遥初に発見され記録 に先立ってディスク上に与えられる。

そのような見出し５１が与えられたディスクは、典型的にはプリフォーマットさ れたものとされる。

第５図は、第３図のディスク１５の各々のセクタ１９における各々のトラック１ ７に与えられたプリフォーマットされた見出し５１の例を示す。見出し５１をｌ Ｉ成する光学的ホールは、前述のように１理的にＩ’ｌｌｌ可能である８頁はな いが、ピットのような物理的ホールは第４図に示す典型的な見出しのために使用 されるということはこの説明のために推測されるであろう。ピットが入射ビーム に対する比較的高い反射を示す一方で、他の妨げられていないディスク領電が比 較的低い反射を示すということもまた推測されるであろう。ピットのような物理 的ホールを使用して光学記録の一部が与えられる’ＩＩ成もまた使用され、浅り の記録された部分は光学的ホールを使用することによって′に、録されるという ことは理Ｉ！２’れるべきである。

第５図に示された見出しの笠司を続ける前に、１１ｚのシステムに使用されるデ ィスク１５の所面図を示す第７図を参照する。Ｃ・、１ないし０．３インチの１ みのアルミニウムの円板などのような支持基板９０は１，７Ｓ：とえば、４ＣＯ ないしε００γングストロームの、マみを有するアルミニウムの高度に反射可茎 な不払１１９４の上のデポジションに先立ちたとえば２０ないし６Ｃ・ミクロン の有慣的平肩１９２でコーティングされる。レーザ周波数において透明な２敢化 珪素のたとえば８００ないし１２００オングストロームの１のような無東絶縁１ ９６は、アルミニウム反射罵９４上にデポジションされる。レーザ周波数におい て吸収性のある吸収１９８はそれから、３ｅ！！：１９ｅ上にデポジションされ る。吸収層９８は、たとえばテルルのような金属の５０ないし３００オングスト ロームの１である。最後に、吸収Ｍ　９　ｅは、たとえば１５ｏないし５００ミ クロ）の厚みを有するシリコン別上のような保″ｆ！扁１００によって汀−パコ ーティングされる。

８らに第７図を参照すると、ディスク１５の未記録部分上のレーザビーム入射に 対する非反射（ダークミラー）！、８恋は１．１１９４　＊　９６および９Ｓの 軍さと光学力持性を７逼当に選択することによって発生する。第７図に示さ九る ようるディスク１５上における３ａ録は、選択されたトラックに沿った吸収５】 ９８においてピット９８　ａのような光学的に検出可里な変化を形成了ること、 記録されたデータを表わすこれらのピット９８ａの間層を一定に保つことおよび その寸法によって情報を記録する、適当に焦点が合わされ、強度′１１３１され た記録レーザビーム（第１図および第２因におけるレーザビーム１２ａのような ）を使用することによって達成される。吸収１９８の未記ｉ肩諏９８ｂにＸ凄を 及ぼすには不十分な強度に選択され、これらの未記録１滅１００が′ｙｒ述の非 反刃状罵を示す、適当に焦点が合わされた読出レーザビーム（第１図および第２ 図におけるレーザビーム１２ｂおよび１２Ｃのような）を使用することによって 、情報はディスク１５がら読出される。その結果、ビームがピット９８ａ上に入 射されたときに読出ビームは比較的高い反対を１！馴し、読出ビームが未書込領 ”１ｌＥ９８ｂ上に大尉されたときには比較的低い反射を経験するので、反射さ れた読出ビームはピット９８ａによって強度変調される。保１．１１００の上部 表面における墳の粒子は、前述の記録および読出動作に無視できる彫１を与える ように光学システムの焦点面から遠く取除かれる（すなわち、それらは焦点の外 へ取除かれる）。

見出し５１のさらに詳泪な考察のために、第５図に叉っで１照する。見出し５１ は、システムの信須注の高い正曙な動作を１供するために第１図の信号処理電子 回路２ｏに肩遺して使用されるので、一般的に第１図に示される信号逃３１！Ｍ モ回路２ｏの実施例を示す第６図に関連して第５図に示される典型的な見出し５ １のＩＩ造およびΣ！を説明することが役立つであろう、第６図の個々の溝、我 Ｉ素′は当業者によって容易に実現され弄るし、このようにブロック形式で示さ れている。

第５図に示されたプリフォーマットされた見出し５１を９照すると、左セクタ１ 界１９ａにすぐに流くのは、光学反対において信号処理電子回路２０に同層の合 ったタイミングを与えるのに使用される比較的大きな変化を与える比較的大きな ピット５４であることがわかるであろう。これは、第３図の検出された書込後読 出信号１４ａｔｒ前！ｍ福器７１を介してピーク検出器７３に与えることによっ て達成される。ピーク検出器７３は、ピット５４に応答して、写生信号における 最大のピークとフめる福の挾いパルス７３ａを出力する。ピーク検出器７３によ って発生したこの福の猥い出力パルス７３ａはその俵タイミング基準として、デ ィスク１５に関するシステムの動作を同期させるための種々のタイミング濡号１ ０ｂ、２１ａ　、７５ａ　、７５ｂ　＋７５ｃ、７５ｄおよび７５ｅを発生する 伝袂的なタイミング回路７５に与えられる。これらのタイミング信号の目的は説 明が進むにつれて明らかになるであろう。

第５図におけるピット５４に続くのは、トラック１７に平行な方向に延ばされ、 交互にトラック中心１１７ａの反対側に配置された２つのピット５６および５８ である。これらのピット５６および５８は正確なトラック追蒲を与えるのに受用 される。これは第６図において、菊！：３＃雇盟７１の出力に与えられた１１猫 された書込後笈出信号をアップダウン積分回１７７に与えることによって達成さ れる。アップダウン積分回路７７は、１込後涜出ビームが、引き逗ばされたピッ ト５６に対応するトラック１７の一部を責するときに得られる、検出された信号 に応答してアップ積分し、１込後涜出ヒームが、引き逗ばされたピット５８に対 応するトラック１７の一部を横切るときにＭられる信号にｒｊ＞答してダウン積 分する。これらの２つの積分１の差は、レーザビームによるトラック追随の正確 さの基準であるということは運算されるであろう。引き進ばされたピット５６お よび５８の寸法と位置は、トラック中心１１７ａからのビームの非常に小さい１ 光でさえ挨出し得るように、焦点が合わされたビームのサイズに関連して選択さ れる。各々のセクタごとにピット５６および５８が損切られたときに積分回Ｎ　 ７７によって与えられるこの差は、レーザビームによる選択されたトラックの正 確な追随を与えるためにガルバノメータ４２（第３図）に与えられるＶＪ１ｉ１ 信号２１Ｃを発生するのに使用される。

タイミング回２ｊ１１７５はタイミング信号７５ａと７５１１をアップダウン積 分回路７７に与えるということは注目される。引き延ばされたピット５６およ′ ｃ５８の位置に適当に対応するためにアップダウン積分が某行される、それぞれ のセクタの見出し５１の横系期間巾の′４定の時開を示すために、タイミング信 号７５ａは使用される。タイミング信号７５ｂは、次のセクタまで、１込後涜出 ビームが第２の引き延ばされたピット５８のｌｌ所を遺或後碍られる積分された 夏を保持する保持信号として役立つように、それぞれのセクタごとに、アップダ ウン積分回路７７に与えられる。

第５図に示された典１的な見出し５１における引き電ばされたピット５６Ｌｉ５ よび５８に続くのは、トラックの中心線１７ａに垂頁に引８進ばされた′ａ敗の ピット６０である。

ピット６ｏの位置と寸法は、これらのピット６０を置所するときに得られる、反 射された信号が入射ビームの焦点合わせの買に依存したピーク追を持つように選 択される。これは、たとえば各々のピット６０の直径を、適当に焦点が合ったビ ームの直径に等しいように１択することによって達成される。それから、もしも 不適当な焦点合わせのために入射ビームがピット６０の厚みよりも大きければ、 ビームの部分のみが反射されるので、各々のピット６０が填切られたときに反射 されたビームはパワーを減少させるであろう。ビット６０間の間濶を一定に保つ ことおよびディスク回転速度は、反射されたビームがピット６Ｏ−ｔ−１を切る ときに変調される周波数を決定することもまた、ｇ！騨されるであろう。

再び第６図を参照すると、焦点含むせピット６０が横切られている期間中に前１ ２１幅器７１に与えられる書込後読出ビーム１４ａは、その結果得られる焦点合 わせ１報を含むごとが１解されるであろう。それ″〉えに、ピーク検出器６４は 、１込侵睨出ビームが黒点合わせピット６０を１″ＪＪっている期間中、タイミ ング信号７５Ｃによって能動化され、前：ｌｆｌ！Ｉ器７１の出力において、１ 慣された１込侵読出ビームを擾信するために設けられるっピーク検出器６４は、 笥波攻すンジ内で、焦点合わせの買の１１である比較的高ゲインの出力信号５４ ａを発生するためにピットらＯの−’ｆＥ　Ｔｉ　ＨＡ璧待によって決定さｎる 与えられた信号の大きざに応答するのに通している。

ピーク検出器６４からの出力信号６４ａは、第３因の光学的焦点検出器４７によ って与えられた１号１４Ｇとともに信＠７：ａ禅器６６に与えられる。信号加算 器６６は、ディスク上の入射レーザビームの正確な焦点合わせを維拷するために 焦点モータ４６に与えられた、栗１図に示された信＠２１ｄを発生するために、 これらの２つの信号１４Ｃお；び６４ａ！適当に結合する。

１何学的光学黒点検出１４７からの信号１４Ｃおよびピーク検出器６４からの信 ＠６４ａを含む信号２１ｄを焦点モータ４６へ与える目的は、さらに考寮される 。第３図の幾何学的光学焦点検出器４７からオられる信号１４Ｇは、広い補：！ ＩＩ月を１供する一方で、典型的に）１あるいは低温波数オフセットエラーを発 生する焦点距フの比攻的低いゲインの別郊を提供了る。この発側に従って、第５ 図に例を示し；ように、】味深くより正１でオフセントのない、去点信＠２１ｄ は、幾何学的光学倉出」名号１４・つと、温順′ホール６Ｑから脣らｉ、る、比 鮫的高−・ゲインを与える毒力のある、ピーク検出信号６Ａコとを結合すること によって達成さｉる。もちろん、トラック追随ピット５６δよび５８にも与える のと司シに、見出１ノ５１はトラック追、薙と周基！ζ焦点合わせに請求される 正確で２ｉ速の別連をＭる。：めに各々の円形トラック１７のよりつを充分な回 攻濠返される。

第５図に示された見出し５１の変調を読げろと、上述の焦点ビット６０の次には 、レーザビームによって漢切られる特定のトラックとセクタとの識別−と与える ために記録されたピット７２が続く。言い摸えると、ピット７２はｉうづ！りと セクタの７ドレスを表わし、伝院５′：！なコード化は、磁気ディスク上におけ るトラックとセクタとの識別にｇｌするなど、この目的のために□使用さ：′一 群る。

第Ｃ図に示されるように、前１瑚１器ア１の出力における１曜された１込後読出 Ｍ号は、適当な光力化タイミング信号７５ｄとともに、トラックおよびセクタが レーザビームによって横圧されたことを各々示すトラックおよびフクタ信号２Ｃ ａおよび２０ｂ　（下１図参照）モ与えるトラックおよびセクニタデコーダア８ に与えられる。トラック：信号２０　ｂはまた、レーザビームの位置決めが要求 される選択されたトラックを示すトラックコマン′ド：言号８０ａとともにトラ ック１択回路８０に与えられる。１−ラック選沢回路８０は、トラック信号２０ ｂによって示されるトラックとトラックコマンド信号８０ａによって請求される トラックとを比較し、それに応答して選択されたトラック上でレーザビームを中 央に持ってくるためにＮ３図におけるリニアモータ４８に与えられる信号２１ｂ を発生する。

第５図とともに第４図を幸照すると、措かれた典型的な見出し５１において、ト ラックおよびセクタアドレス識別を提供するビット７２は見出し５１の着後の部 分であることが１奪されるであろう。前に指部したように、これらの見場しを含 むもたらされたディスクはプリフォーマットされるものと考えられる。そのよう なプリフォーマットされたディスクは、典型的には、各々のセクタ１９における 各々のトラック１７のデータ記録部分５２における記録および読出データのため に第６図において示されているような信号処理電子回路２０に関連して、プリフ ォーマットされた見出しを利用するユーザに提供されるさぁろう。

第６図における前！壜鳩器７１の出力に与えられた１福された書込機読出信号は また、各々のセクタ１９（第４図および第５図）のデータ記録部分５１からのデ ータの読出に使用されるっそゆえに、第６図の実現は、記録されたディジタルデ ータに対応するデータ出力信号２０ａ　（第１図審照）を与えもために前室１４ 器７１の出力が与えられるデータ読出回路８２を含む。データ読出回路８２は、 ；込侵読出ビームがそれぞれのセクタ１つのデータ部分５２（第４図）を置所し ている１２Ｘこ１．タイミング信号７５’ｅによって能ｉ七される。その結果と して得られる、ディスク１５から読出されるデータ出力信号２ｃａは、どちらが からデータが読出さゴするトラックおよびＺフタを識別するトラックおよびセク タ信号２　Ｑ　９および２００とともに、適切な利用デバイス（図示せず）に与 えられる。

データ出力信号２０ａはまた、データが正確に記号されていることをチェックす るため、データ記録中に使用される。この目的のために、第６図はデータ出力信 ＠　２Ｃ；ａと記録回路１０からのコード化されたデータ信号１ｏａの双方を受 信するデータコンパレータ８３を含む。データコンパレータ８３はコード化され たデータ１０ａとディスク１５から読出された対応するデータ２０．ａとを比較 するように力作する。もしもコンパレータが信＠１０ａおよび２ｃａにエラーを 検出したら、記録を中ＴＩするために記録回路１０に与えられる゛２録エラー山 所信号２１　ｆ　１ｆｉ発生する。

さらにこの発明の特徴は、１込ＴＪ読出ビーム１２ｃ　（第２図）が使用される 態様にある。この発明によって可能にされた２怨密度は非常に高いということは 評価さｊＮるであろう。このように、先に２旅されたデータを破１することにな る、レーザビームの位置決めにおシブるエラーが、２蹟中に発生する可能性が存 在する。そのような先に記録されているデータは、もしも絶えず失われず、バッ クアップがないならば、置き替えるのは非常に高価になる。この問題は、１込前 涜出ビーム１２Ｃを利用することによるこの発明によって防ぐことができる。

第６図に描かれているように、第３図の光学的検出回路４つから得られた書込前 読出信号１４ｂは、フィルタ回路９３を介して、その出力９１ａが、順番にデー タ検出器９５に与えられる前置２１唱１９１に与えられる。フィルタ回路９３は 、データ検出器９５の力作の干渉からのノイズを防ぐために設けられる。データ 検出器９５は、２産されたデータの存在に応答して記録を中止するために、記録 回路１０（第１図）に与えられる中所信＠９５ａを発生し、それによって前に記 録されたデータを保護する。１込前涜出ビームは、記録前のトラックの買をチェ ックしたり、あるいは、さらに正確なトラック追随および（あるいは）焦点制御 を提供するなどの他の目的にもまた使用されるということは理解されるべきであ る。

前述の特許出願において開示された光学システムの実施列について説調したので 、この完調に従って与えられる光学ビーム位置決めυＩ’ｌｌにおける改良は、 第８図ないし第１０図を１照して詳細に考察されるであろう。

第８図は、この発明に従って改良された光学ど一ム位置決め１ｙｌＩ′ｊｌｌを 提供するための妄！を示す１略１気回路図である。第８図において示される光学 ディスク１５、財力レンズアセンブリ４４、ガルバノメータ４２およびリニアモ ータ４８は、第３図にお；プる同一番号の舅、戎頁素に対応する。

第８図の残りの部分は、光学ディスク１５に関連する財力レンズアセンブリ４４ の位！（オよびレーザビーム１２ａ。

１２ｂおよび１２Ｑの位置）を共に創部するガルバノメータ４２とリニアモータ ４８の１ｊＪ８を正遍にｔｌＪ　Ｉするための好ましい実施例を示している。ガ ルバノメータ４２とりニアモータ４８の動きは、トラック追随とトラックシーク の１能を与えるように、第８図の斤ましい実箔列においてνＪ罪される。

トラック追ｙａ凋能は、トラックシーク動作の結果としてトラックが変えられる ことがなければ、レーザビームを１つの特定のトラックに正湾に追随させるシス テムの動作に関連している。トラック上におけるレーザビームの位置決めを示す トラック追随信号がどのように得られるかということは既に第５図および箪６図 に関連して説明した。この発明の好ましい実行がこのトラック追随信号を有利に 利用する１１は以下に明らかとなるであろう。

トラックシーク量光は、現在のトラックからもう１つの選択されたトラックへの レーザビームの位置の変化に含まれる力作に関連する。第８図の好ましい実施例 において、トラックシークはロングシークまたはショートシークとして分類され る。ショートシークは、たとえば２００〜４００マイクロ秒の平均ｒＲ間および １．５ミリ秒以下の最大時間において与えられ得る、たとえば５０トラツクまた はそれ以下の比校的小さいトラック変化を捉洪する。ロングシ−りは、４０．Ｏ ＯＣトラックディスク上において、数千のトラックであり寄る大きなトラック変 化を提供する。

上述のトラック追随およびトラックシーク芸能が第８図の好ましい実Ｍ例におい て有利に連成される荷！のＭ柵は、１細に説明される。第８図の溝、成は、トラ ンクシークおよびトラック追薯動作期ゴ中におけるガルバノメータ４２とリニア モータ４８の非常に正１で信預さの高い１ＩＩＩ運を１供する複重の相互作用力 サーボループの′Ｅ！定に遜づいている。

、第８図の説明を１洛化し、その特徴と長所が明涼に１騨されるようにするため に、上述の必要とされる１詣・・・トラック〕ＦＬロングシーク、ショートシー ク・・・は各々、東９図、７１０図および第１１図を参照して１別に前書される 。

第８図ないし第１１図において示された各々のＩＩ或要素は、当業者によって容 易に提供回層であり、より詳細には与えられていない。また、第８図ないし第１ １図の！！屏をより容易にするために、これらの３つの１鹿肩に起こるスイッチ ングは、スイッチの可動アームに与えられて示される１つまたはそれ以上のラベ ルされた信号に応答して切換わる麗−極性スイッチ、２里投入メカニカルスイッ チ（たとえば、箪８図および第９図におけるスイッチ１２２および１２８）″Ｓ ：使用して実（テされるものとして示される。これらのスイッチのコンタクトは また、各々対応する′ａ能を示すようにラベルされる。ラベル“ＴＦ″はトラッ ク追随を表わし、ラベル“Ｓ　（ｆ３　Ｉｔはショートシークを示し、ラベル“ ＬＳ″はロングシークを示す。当業者はこれらのスイッチによって示されるスイ ッチングを実行するために適当な１子スイッチング回路を容易に使用することが できるであろう。

また、第８図ないし第１１図において、アナログ加算器（加算器１１６および１ ３８のような）への各々の入力に、加算器への他の入力に関して入力が加算的ま たは減算的極性のいずれに与えらているかを示すために“＋”または“−”が与 えられることに注目する。

トラック追随（第９図） トラック追随１ｉＪ１ｍはまず、この５ｊＩ能に関する第８図のこれらの部分の みを示す第９図を参照して考東されるであろう。第９図に示すように、ガルバノ メータ４２は、ガルバノメータミラー４０（第３図）を１１３１１１するために ガルバノメータ増幅器１１０によって駆動される。第９図において示されたトラ ック追Ｍ菌能に含まれる基本的なサーボループは信号処理１子回路２０によって 得られるトラック追随信号２１０を使用することによって堤供される。この信号 の発生は第６図に開運して以前に説明した。このトラック追随信号はレーザビー ムによるトラック追随の正確さの基準であり、それφえに特定のトラック上にレ ーザビームを維持するためにスイッチ１１４（トラック追７ａ期間中に第９図に 示される位置に存在する）およびアナログ加算器１１６を介してエラー信号とし てガルバノメータ増［器１１Ｃに与えられるということは記５１されるであろう 。好ましい実＋１例において、ディスク上におシするトラックの１Ｍは、レーザ ビームがトラック刀で決して妨５”ｆずトラックを追随するように、第５図にお けるトラック追１ビット５６および５８の寸法に関１して２択される。上述のよ うに、追随される特定のトラックのアドレスは、トラック追扁（層中に第６図に ６けるトラックおよびセクタデコーダ７８の出力において得ることができる。

第９図において示されるように、ガルバノメータ４２は、ガルバノメータミラー ４０（！３図）の現在の角度位置を示す角度信号１１８ａを与える角度検出器１ １８を含む。

適切な角度検出器は、たとえば、“、Ａ、　ｎ　（ｎｆｒａ　−Ｒｅｄ３ａｓａ 、ｌ　３ｅ３１３ｃａｎｎｅｒ　ｐ　０３ｔｉｆＱｎ　３ｅｎｓｏｒ　”　、　 ｐ　、〜１１７　ｒ９ｉＦｉｅ’ｉ／８７．　Ｒｅｇｉｏｎ　６　工Ｅ　Ｅ　Ｅ 　５ｔ＋１ｄ＝ｎｊ　ｐａｐｅｒＣｏｚｐｅｔｉｔｉｏｉＩ、　Ｗａｓｃａｎ　 ｙ−８１，Ｈ１ｌｔｏｎ　Ｈｏｔａｌ、　５ａｎ１”　ｒａｎｃｉ３ｃＯ，Ｃａ ｉｉｆｏｒｎｉａ　、　Ｓ　Ｓ／’　Ｊ、の論文にお６’　Ｔ、　Ｐ明されてい る。ｆ１４度検出器信号１１８はトラック追随動作層１中に第９図に示す２つの 方法で使用される。まず、角１信号１１８ａは、ガルバノメータミラーに対する スプリング補賞フィードバックを与えるために加算Ｂ１１６を介してその出力１ ２０ａが順番にガルバノメータ４ＪＪ福器１１０にフィードバックされるスプリ ング増１’ｌ　Ｂ　１２０　（逍％なスプリング補ｍＷ性を有している）に与え られる。

第２に、角度信号１１８ａは、スイッチ１２２（トラック追ＴＬＩＱ’Ｊ中に第 ９図に示す位置に存在する７、アナログ加算３１２４．スイッチ１２７（トラッ ク追１中に示される泣！に存在する）を介して、比較的高ｖ′１ゲインのりニア モータ増１１１２８に与えられる。角Ｘ言号１１８ｄに応答して、正１なトラッ ク追１遍をＭ　Ｍフるためにガルバノメータミラー４０（その中心あるいは］同 されてい々い泣１から）によって１洪ざｉるのに必Ｉと５１する１向を減少する ために、追随されるトラックに対して複方向にガルバノメータ４２　（第３図に おいて量減ｒ３に財力レンズアセンブリｔ１４と箱合されている）が肋かされる ３謙で、層ＷＡ器１２８はリニアモータ４Ｂ（Ｍ３回１Ｂ１）ｔＮ劾する。言い 換えると、トラック追随期、四中は、演出されたミラー角度信号１１８ａに応答 するリニアモータ４８の劫きは、トラックの扁心率における比較的大きな変動の 存在にもかかわらず、ガルバノメータミラーをその中心または偏向されていない 位Ｉの近くに雉持するように遍く。このことは、他の方法で可能なよりもはるか に大きく効果的なダイナミックレンジをガルバノメータに与えることの有利な結 果を達成し、それによって、ミラーがそれ自身の上に存在することができるより も低い比較的広いトラック位置変化に贋し、好結果の動作を与える。この能力の １蔓性は、トラックが２ミクロン廼れたディスク上において、輪の遍心率による ディスクランアウトが、トラックｍｌ中に±３５トラックにおよぶトラック位置 変化を典型的に発生するということを１亥することによって１通され博る。

トラック追加由のより高度の安定性と信預性とを提供するために、リニアモータ ４８の速度は、リニアモータ増福器１２８はもちろん、ガルバノメータ２１咄藩 １１０にもフィードバックされる。これは、加算３１２４を介してリニアモータ 増場器１２８に与えられ、バッファ増瑞器１３４、微分回路１３６および加算器 １３８と１１６とを介してガルバノメータ１咄Ｈ１３４に与えられる速度信号１ ３２ａを発生するために、そあ出力がりｊメータ！！！Ｉ器１３２によって増福 暴れるタコメータ１３０をリニアモータ４８に使用することによって連成される 。微分回路１３６を設けることの長所は、それがガルバノメータ壜ｊｌｌｉｌ　 １０によって先に予恵される急速な速度変化を許容し、それによってより大きな 全体のループ安定性をもたらすことである。

ショートシーク（第１０図） ショートシーク′ａ隻は箪１０図に示されており、ショートシーク蒐隻に属する これらのＩ成要楽の追加とともに第９図に示されたトラック追Ｍ量能と同じ構！ ！！要素を含んでいるの亦理、Ｗされる。これらの追加の溝成要素は、波形発生 器１４０、スイッチ１４２、アナログ加算器１４４およびオン−トラック検出器 １４５である。スイッチ・１１４．１２７および１４２はまた、それらのショー トシーク位１に示されていることに注目すべきである。ショートシーク機能は、 それらの現在のトラックから、特定のトラック数より太き（ないトラックなだけ 現在のトラックから１れた所２のトラックへのレーザビームの動きを与える改鹿 であることは理解されるであろう。考察された好ましい実痴例において、レーザ ビームがショートシーク１１１作によって動かされするトラックの濃大数は、た とえば±５０）−ラックである。もしも、ビームがより大きなトラック数力かさ れなければならないならば、そのときは以下に瞬間されるロングシークが使用さ れる。

第１０図に示されるように、ショートシーク動作は、ショートシークコマンドを ショートシーク波形発生器１４０に与えることによ・って開始される。新しく選 択されたトラックが現在のトラックの士５０トラック内にあるときはいつでも、 このショートシークコマンドはトラック選択回路８０（第６図）によって与えら れる。ショートシークコマンドは、レーザビームが力かされることが要求される トラックの方向と攻とに謂する情報を含む。ショートシークコマンドがショート シーク波形発生＝１４０によって受信されたときに、それは９カされるべきトラ ックの数によって決定されるＲ間描、すなわちショートシークコマンドによって 要求されるトラック数だけ容勤するのに必要な予想された′Ｒ１に本質的に等し い時澗福を有するショートシーク信号ＳＳを発生する。このショートシーク信号 ＳＳは、いくつかの目的に役立つ、ｔなわち、（１）スイッチ１４２をショート シークＳｓ位！に設定し、それによってショートシーク波形発生器１４０の出力 を、加算器１４４．１３８および１１６を介してガルバノメータ１唱器に接読し 、（２）ガルバノメータ壜福器からのトラック追２１信号を切所することによっ てトラック追随ループをオープンできるようにスイッチ１１４をショートシーク ８８位１に設定し、（３）オフートラック状寒のときくショートシーク期間中） に、スイッチ１２７を開くようにトラック追Ｍ信号をモニタするためにオン−ト ラック検出器１４５を詣肋化し、それによってショートシーク期１中のりニアモ ータ４８の３力を防ぐ。

ショートシーク信号ＳＳによって生じた上述の効果は、ショートシークＩｌ＋Ｐ ）：：ｌ［ｉ！中に、トラック追随信号（スイッチ１７４は開くであろうから） あるいはりニアモータ４８（スイッチ１２７は１くであろうから）からの干渉な しに、ガルバノメータミラー（およびレーザビームの位！）を排他的に１ｉｌＪ 　’ＩＩＩするために、波形発生器１４０によって与えられた出力・１４０ａを ガルバノメータ増４３１１０に与え、それによって、ショートシーク：Ｉｔ形発 生器１４０によって与えられた出力１４０ａに従ってレーザビーム移動の正確な 別卸を可能にする。好ましい寅施例において、ショートシーク波形発生器１４０ によって与えられた出力１４０ａは対になるように、すなわち、逆極性のパルス が続くもう一方のＩ牲のパルスに選択される。第１のパルス期間中にリニアモー タ４８は、狽速し、第２のパルス期間中に減速する。これらの逆極性パルスの［ １福万よび１場は、システムの１械的特性および３苅されるべきトラック数に基 づいて選択され、それによって、必要とされるトラック数だけレーザビームがｇ 肋されるようにガルバノメータ４２は急速かつ正確にガルバノメータミラーを浸 〕きせることがわかるであろう。レーザビームが、要求されたトラックのすぐ近 くに到着するときに、上述のようにショートシーク信号ＳＳの′Ｒ贋福は、波形 発生型出力１４０ａに応答して必要とされるトラック数だけレーザビームを力か すのに必要とされる時１に本質的に等しく選択されているので、ショートシーク 信号ＳＳは貰子する。

ショートシーク信号ＳＳが貰子するとき、スイッチ１１４および１４２はそれら のトラック追随位置に戻る。また、レーザビームが適当にトラック上にあること をオン−トラック検出器１４５が示すときに、スイッチ１２７はその閉位１にス リ、それによって、角１検出器１１８をリニアモータ増４ａ器１２８に再結合す る。オン−トラック検出器１４５はその後、次のショートシーク動作まで、不能 状履に戻る。

前述のように、トラック追随力作は、レーザビームがトラック間で妨げられず、 トラック上で停止しないようにトラック聞届に関連して選択される。もしも、上 述のショートシーク動作１作後に、第６図のトラックおよびセクタデコーダ７８ によって与えられたトラックアドレスが、レーザピ−ムがその上で斧正したトラ ックがショートシーク力作によって要求されたトラックではないことを示すなら ば、もう１つのショートシーク動作が１殆され、レーザビームが正しいトラック 上で斧正するまで′ａ斤される。普通、わずか２つのショートシークが、正し′ ４）トラック上にレーザご一ムを埼っでくるのに必要とされ、そして、レーザビ ームが２０トラツク壜下刃かきれるときは普通、わずか１つのショートシークが 必ｌとされることがわかる。

ロングシーク（夏１１図） ロングシーク位置能の動作は、この１能に１する第８図のこれらの講′；Ａ頁素 を示す第１１３に示されている。ロングシークは、ロングシーク別−卸回路１５ ０に与えられるデータ１含むロングシークコマンドによって１袷さｔ１３ｖｒし く選択されたトラックが、現在のトラックから５０トラック以上簾れているとき はいつでも、トラック選択回路８０（第６図）によって与えられたトラック選択 信号２１りは、ロングシークコマンドである。ロングシーク３３　’ｌ　Ｈ路１ ５０は、いくつかの目的に役立つコンブシーク信号ＬＳｔ−発生す−るために与 えられたロングシークコマンドに応答す、る。

すなわち、（１〉トラックミ３Ｍループを１き、シ３−トシーク波形発生器１４ ０（第１０図）を切１すように、スイッチ１１４および１４２をそれらのロング シークＬＳ位遺に設定し、（２）角度准出器信号１１８ａをリニアモータ１：Ｉ 盟１４８から′ｒ：Ｊ２Ｉ　シ、代わりに、’ｊＥＩ　Ｊ　？ｉ　ｉ　２４を介 してロングシーク波形発生器１５２に接続するようにスイッチ１２２をそのロン グシーク位！に設定し、（３）ガルバノメータミラーを、ロングシークｉｆｆ期 １中にそれがとどまるそのゼロ角度位置に１期するように、ゲイン（Ｃａり８） １場曇１５４および加算器１１４．１３８および１１６を介して、角度検出器１ １８によって与えられる検出されたミラー角度信号をガルバノメータ１福器４２ に与えるフィードバックループを閉じるように、スイッチ１５４をそのロングシ ーク位置に設定し、これは効果において、リニアモータ４８を使用して実行され るロングシーク動作との干渉を防ぐために、ガルバノメータミラーをそのゼロ角 度位置に“ゲイン（ｃａｇａ）　Ｌ、（４）ロングシーク信号ＬＳはまた、これ らの増鳩器のゲインをロングシーク動作により適した値に変化させるために、リ ニアモータ増福器１２８およびタコメータ：１襦器１３２に与えられ、リニアモ ータｍ端５１２８のゲインは減少し、一方でタコメータ増＊＝１３２のゲインは １大する。

第１１図のロングシーク制御回路１５０に与えられたロングシークコマンドは、 レーザビームが効かされるべき新しいトラックを表わすデータを含む。このロン グシークコマンドに応答して、ロングシーク１１１１　ｍＩｔ回路１５０は、新 しいトラックに対応するために、リニアモータ４８が力かされるべき新しい位置 を示す大きさを有する信号１５０ａをアナログ加算器１５６に出力する。加算器 １５６はまた、リニアモータ４Ｓと祐合されたリニア可変１分トランス（ＬＶＤ −Ｔ）１５８から寿られたリニアモータの位！を表わす信号１６０ａｆ受信し、 ＬＸＩＤＴ信号はＬＶＤＴ’Ｊ９襦器１６０を分器１６０器１５６に与えられる 。

第１１刃の加３Ｉ器１５６の詰果としてもたらされる出力１５６ａは、現在位： ｆＣＬＶＤ丁１５８によって示ぎれる）と、ロングシークコマンドによって示さ れる要求された位置との差を表わす。加算器出力１５６ａはロングシーク波形発 生器１６２に与えられる。ロングシーク波形発生器１６２は加３１盟出力１５６ ａに応答し、（スイッチ１５２、加算Ｍ１２４および１２６、スイッチ１２７お よびリニアモータ１１器１４８を介して）リニアモータ４８に与えたときに、リ ニアモータ４８が必要とされる選択されたトラックに対応した位置に、思通かつ 滑らかにＳｍさせられるように選択された波形を有する出力信号１６２ａを発生 する。第１１因のロングシークＩｌｉ作漏扁中の選択された位！へのりニアモー タ４８の到着）よ、ロングシーク動作の完了を示す出力信号１６４ａを与えるた めに、ＬＶＤＴ増幅器１６０、タコメータ壜捕器１３２および加３ｉＩ器１５６ の出力に応答した到着検出器′１６４を用いて決宇される。

第１２図は′Ａ１１図の到着検出器１６４の万ましい実施例を示す。第１２図に 示されるように、タコメータ席幅器出力信号１３２ａは、信＠１３２ａによって 表わされるリニアモータ速度と最大速度基準信号とを比較するコ〉パレータ１７ ０に与えられる。リニアモータ速１が、過大通ｌ基１１号によって表わされる扇 六速１塁下のとぎには、：レベレ−１フ０は、ＡＮＤゲート１７６に与えられｂ ′講”または“１″出力１号１７０ａを発生する。

さらに第１２図を字照すると、第１１図の′ｌＩ］′：Ｉ盟出力１５６ａは、そ れはリニアモータの１左の偉１と要求３れる位！との差を表わしているが、この 差言号１５６ａを濃大差基準官号と比較するコンパレータ１７４に与えられる。

差信号１５６ａが、号大差基準・１号によって表すされる１大差−１以下のとき 、コンパレータ１７４は、これもまた１へＮＤゲート１７６に与えられる真”あ るいは゛１″出力信号１７４ａを発生する。

それゆえに、第１２図のＡＮＤゲート１７６からの結果としてもたらされる出力 １６４ａは、リニアモータ速度と、現在のモータ位！および要求されたモータ位 置の差との双方が、所定の最大直項下のときにのみ、′真”または′１″となり 、それによって、ロングシークコマンド（１１１図）に必要とされる位置へのリ ニアモータの到着の１度に安定した信項性の高い検出を提供することが運算され るであろう。

第１１図に戻って、到暑検出器出力信号１６４ａは、到着検出器１６４が、選択 されたトラックに対応した位置にリニアモータ４８が到着したことを示すときに 、それに応答して、ロングシーク信号１Ｓを止め・るロングシーク；’！Ｉｌｌ 　Ｍ回１１５０に与えられ、それによってトラック追Ｈに又る動作を引罵こし、 それは箪９図に１遺して前に茨■されている。もしもトラック追随に戻る詩に、 レーザビームが遺ったトラックにあることをトラックおよびセクタデコーダ７８ が夫定するならば、そのときは、第１０図に１１して前に証明したように、ショ ートシーク力作が１始されることが理解されるであろう。

ここに提供された発明の説明は、特定のがましい実施列に関し−で述べられてき たが、この発明の真の範囲および精神から罵れることなく、Ｓ或、配！、３Ｉ或 要素、力作および使用方法における多くの変更が可能であることは理解されるべ きである。たとえば、この発明は池のタイプの高苫度データ記憶システムにもま た適７用できることは理解されるべきである。添付された請求の範囲はそれゆえ に、すべてのそのような可能な変更と変化とを含むものと考えられるべきである 。

ｆｉｇｌ −β！２ −ｆで３ −β（５ りｌ−見カ（ Ｇ／Ｑ　の ｍ 国際調査報告

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．一定ｘｉを保った複数のトラックを有する記ｍｘ体を含む高密度データ記憶 システムに６いて、前記基体上においてトラックに２公されたデータを読出すた めの放射ビームを含む手段と、 前記基体上において前記ビームに、選択されたトラックを正確に追随させる第１ の位置制御手段を含むトラック追随手段と、 前記ビームが異なるトラックへ勅かされるべきときに前記トラック追随手段の動 作を不能化する手段と、所定の形状の信号を与える波形発生手段とを備え、前記 第１の位置１ｉｌＪａ手没は、前記トラック追随手段が、前記ビームを肋かすた めに前記波形発生手段によって発生した信号に応答することができないときに動 作し、前記波形発生手段によって与えられる信号の所定の形状は、前記第１の位 ＮＭ卯手段が、それに応答して必要とされるトラック数だけ前記放射ビームを移 動するように、移動されるべきトラック数と前記第１の位１制御手段の摺械的特 性とに基づいて選択され、 前記波形発生手段によって与えられる所定の形状に応答して、前記第１の位置υ １ツ手段による移動完了後に前記トラック追随手段の力作を能力化する手段をざ らに備えた、。 徂合わせ。 ２　＋　Ｔｊ記彼形発生手段に；つで与えられた信号は、逆揖性の第２のパルス が従うもう一方の視性の第１のパルスを与え、ｔｉ記パルスの層重と大きさは、 必要とされるトララック数と第１の位ｆｆｉ　！ＩＩ　１１１手段の製減的特性 とに従って選択され、る、請求のｌｌ！囲第１項記軍の発明。 ３、　前記高密度記憶システムは、光学記憶システムであり、′ｙｒ記放対ビー ムはレーザビームであり、前記位蓋制却手段は、前記ビームのｉ！路に］ｉ！買 された角度ｌ向可養な光学的Ｉ素をｔ＋ＩＪ　：ｌｌするガルバノメータを含み 、その角変位！は前記トラックにＷＲ遍した前記ビームの横五位置に冨響を与え る、請求の範囲第２項記載の発明。 ４、ｍ２光学的要素はミラーである、請求の１囲第３項記載の発明。 ５、　前記記録葆体は、一定間隔を保った多数の同心円のトラックを有する回転 可能なディスクであり、トラ、ツク間の間隔は、前記ディスク上において前記ビ ームがいつでもトラックの追驚を終了するように前記トラック追望手段の動作に 関連して選択される、請求の範囲第３項記載の発明。 ６、＃記ビームが誤ったトラック上で終了するときに、前記ビームのもう１つの 移動を開始する手段を含み、前記波形発生手段によって与えられた信号の形状は 、前記ビームを正しいトラックへ移期さずように選択される、請求のｔ！囲箪５ 項記載の発明。 ７、ｆｆｉ記トテトラツク追随手段 前記放射ビームの、追随されているトラックからの偏向を示すトラック追随信号 を得る手段を備え、前記第１の位置制御手段は、前記放射ビームが前記トラック を追にするように、前記トラック追に信号に応答して前記偏向を減少させるため に前記放射ビームを動かし、前２第１の位置制御手段の動きを検出する検出手段 と、前記検出手段に応答して、ｔｔＪ記トシトラック随する前記放射ビームを維 持するために必Ｉとされる動きを減少するように前記第１の位【制御手段の動き を提供する第２の位ｆ制ｍ乎段とをさらに備えた、請求の範囲第１項、第２項、 第３項、第４項、第５項または第６項記載の発明。 ８、　前記トラック追随手段の動作を不能化する前記手段は、前Ｅ　ｉ　１の位 ｆ制郵乎段から前記トラック追随信号を切離す手段を含む、請求の範囲第７項記 載の発明。 ９、　前記トラック追随手段が無能力化されるときに前記第２の位１制質手段か ら前記検出手段を切離す手段を含む、請求の範囲第７項記載の発明。 １０、　前記ビームが興なるトラックに動かされるべきときに能動化され、前８ を形発失手段に応答して前記第１の位ｔ　Ｋ　ＩＥ手段による移動の完了後に、 ビームが正しく新しい、トラックを追随しているときを検出するように動作する オン−トラック検出器を含み、前記切離すための手段は、前２オン−トラック検 出はが、ビームが新しいトラックを正確に追随していることを示すときに、前記 検出手段を前２第２の位置制御手段に男結合する、請求の範囲第９墳記双の発明 。 １１、一定濁馬を保った１攻のトラックを有する記、扱揮体を含み、前記ビーム が前記トラックを追随するにつれてドラックに記ｊ！！されたデータを読出すた めに放対ビームを与える高″５度データ記憶システムにおいて、１つのトラック からもう一方のトラックへの前記ビームの３勤を１供する改良された方法であっ て、 前記媒体上におけるトラックに関連した副罪されたトラック追Ｍ８係において前 記ビームを移動するステップと、前記ビームが具なるトラックに移動されるべき ときに前記制鵞されたトラック）ａ随関ｌを不能化するステップと、移動される べきトラック象およびビーム３移動するために与えられた手段の礪械的特性とに 基づいて所定の形状の信号を発生するステップと、 発生した信号に応答して、芯記ビームを功か丁ステップと、発生した信号に応答 して、前記ビームの前記多動の完了後に、前記！１Ｉｌｌ！！！されたトラック 追随関係を能動化するステップとを含む、方法 １２、　前記波形元生手設によって与えられた信号は逆ｊさの第２のパルスが従 うもう一方の拘性の第１のパルスを与え、前記パルスの期間と大きさは、力かさ れるべきトラック歎およびビーム＄力のために与えられた手段の薇城的特性とに 従って選択された、請求の籍囲第１１１￥戒の発明。 １３、　前記ビームが誤ったトラック上で貰子するときに、前記ビームのもう１ つの移動を開始するステップを含み、発生した信号の形状は、ビームを正しいト ラックへ移動さすように選択される、請求の範囲第１１項または第１２項記載の 発明。