JPS5943754A - ジヤム検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （４）発明の技術分野 本発明は複写機やＦＡＸ等の様にシート紙の搬送を行う
装置のジャム検出方式に係り、特に搬送路が長く、搬送
路中に同時に複数枚のシート紙が搬送されることがあり
、それら複数枚のシート紙のジャムの監視を同時に行う
必要のある装置のジャＪ・検出方式に関する。

（ト））従来技術と問題点 従来、シート紙のジャム検出方式として最も一般的に行
われているのは、用紙の搬送路中に用紙の有無を検出す
る検出器を設け、この検出器の出力と別に設けられるタ
イマの出力とを同時に監視し、それぞれの変化の時間的
前後関係からジャムを検出するというものである。この
従来例をへ′）１図、第２図に示す。

第１Ｍは用紙を１枚づつスタッカから取出−・１′場合
の装置の構成を示す図、第２図は動作タイムチャートを
示す図である。

図において工は用紙、２はスタッカ、３は取出しローラ
、４は紙送りローラ、５け紙ガイド、６は検出器である
。

図において、取出信号により取出しローラ３を駆動する
と共に、タイマを起動する。タイマにＵ）、用紙１が検
出器６の位置に達するまでの時間に多少の許容差を加え
た時間を設定しておく。用紙送りが正常の場合は、第２
図（ａ）の様に検出器６はタイマがタイムアツプする■
よシ先に用紙を検出する■。一方取出し時にジャムが生
じると第２図（ｂ）の様に■時刻までに用紙１は検出器
６の位置壕で到達できないので０点でジャムが検出され
る。

この方式を同時に貧数枚のシート紙を搬送する場合に適
用すると次の様な問題を生じる。８．数の用紙を監視す
るために複数のタイマが同時に使用される。この様〃と
き搬送中の用紙の一枚がジャムを起こすと用紙搬送は直
ちに停止される。その結果、各用紙を監視１−７でいる
タイマがタイムアツプする前に用紙は所定の検出器まで
到達できなくなって、ジャムを起としていなくても各タ
イマから次々にジャム信号が出力される。この不都合を
避けるため、一旦ジャム信号を受は利けだら、それ以降
のジャム信号を受は付けない様にする方式も考えられる
が、ジャムを起こした用紙を取除いた後、用紙搬送を再
開する時に各タイマがタイムアツプしていては、もはや
残った用紙のジャム検出は不可能である。このだめ、従
来方式のジャム検出を複数枚のシート紙を同時に搬送す
る装置に適用した場合は、一枚の用紙がジャムを起こす
と搬送中の他の用紙もすべて取除いて、搬送路から用紙
を全て除去してから再起動をする必要があった。

とれは同時に搬送する用紙の枚数が多い程、糖雑な操作
となシ欠点となっていた。

（０発明の目的 本発明の目的は、前述の欠点に鑑み、ジャムが発生した
場合でもジャムを起こした用紙のみを取除けば、他の搬
送路中にある用紙はその１才の状態でも正常動作を再開
できるジャム検出方式を提供することにある。

（ハ）発明の構成 そして、この目的は本発明によれば、用紙の搬送を行う
用紙搬送手段と、該用紙搬送手段により用紙を第１の位
置から第２の位置まで搬送する際に、該第１の位置より
クロックの計数を開始し２、予め定められた所定の値を
計数する計数手段を４１１ｈえ、該計数手段により所定
の値を計数した時、当一３− 該用紙が該第２の位置まで搬送されていないことをもっ
てジャムを検出するジャム検出方式において、前記割数
手段は前記用紙搬送手段が用紙の搬送動作を行うべく動
作している時のみ計数を行うように構成したことを特徴
とするジャム検出方式とすることに３１：り達成される
。

（日　発明の実施例 以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する〇 第３図は、本発明にかかるジャム検出方式の一実施例で
ある。図において、時間監視用タイマ７は、基準クロッ
ク発生回路８．アンドゲート９゜カウンタ１０．比較回
路１−１とより構成される。

次にこの回路の動作について説明する。まず、上位装置
の電源投入と同時に用紙搬送モータ制御信号が時間監視
用タイマ７と搬送モータ駆動回路１２に力えられる。

次に時間監視用タイマ７は用紙搬送モータ制御信号がア
ンドゲート９に入力されるとアンドゲート９は基準クロ
ック発生回路８からの基準クロノ４− りをカウンタ１０に入力する。また、搬送モータ駆動回
路１２は用紙搬送モータ、っまυ、取出しローラ３２紙
送シローラ４を駆動し、用紙搬送の準備をする。

次に、上位装置からの用紙縁−ｃ）Ｈｌｔ、信号により
取出しローラ３を下Ｊさせ、スタッカ２＋の用紙１を繰
り出す。また、上位装置は１、この用紙終り出し信号を
出力すると同時にタイマ起動信号を時間監視用タイマ７
のカウンタ１０に入力する。

タイマ起動信号かカウンタに加えられるとカウンタはカ
ウント値を０“とじた後、アンドゲート９からの基準ク
ロックのカウントを始める。比較回路１１はカウンタ１
０の値と外部で設定されるタイマ時間つまり、スタッカ
２から検出器６までの距離を搬送するに必要な時間に対
応する値とを比較し、一致したらタイムアツプ信号を出
力すると同時にカウンタ１ｏの動作も停止させる。ジャ
ム判定回路１３はこのタイムアツプ信号と用紙検出器６
の出力を比較し、用紙検出器６の出力より先にタイムア
ツプ信号が入力されるとジャム信号を出力する。ジャム
判定回路１３の回路構成例を第４図に示す。

図において、フリップフロップ１４．１５は上位装置の
電源投入と同時にリセットされ、フリップフロップ１４
．１５のＱ、Ｑは夫々ゝ１０“、１“にセットされる。

従って、用紙検出器６の出力が〃・イノ・アップ信号よ
り先にジャム判定回路１３に入力すると、フリップフロ
ップ１５の１．１１１力Ｑ、　　Ｑは夫々反転Ｉ−２、
ゝ（ＩＪ／、　　１１０“となりフリップフロップ１４
の入力Ｉ）けＸゝ０“となる。その後タイムアツプ信号
がフリップフロップ１４に入力されてもフリップフロッ
プ１４は初期状態を保持し、出力Ｑ。

Ｑは夫々　１１０／／、　　１１１“であり、ジャム信
号・は出力されない。

これに対し、タイムアツプ信号が用紙検出器の出力より
先（／ｉ′７ジヤム判定回路１３に入力すると、フリッ
プフロップ１４の出力Ｑ、　　Ｑは、入力りの状態がｔ
ゝ１“にセットされるため、夫々反転し、１１１　ＩＩ
、　　Ｉｔ　０１となりジャム信号を上位装置に対して
出力する。その後、用紙検出器の出力がフリソプフ「１
ツブＪ５に入力されてもフリップフロン・ブ１５は初期
状態を保持１〜、出力Ｑ、０けゝ１０“　ＩＪ７′を出
力する。

次に、用紙の搬送、停止動作に合わせて時間１８ζｆ視
用タイマ７の動作を駆動、停止させる動作について説明
する。

ます、時間監視用クイマフはこの回路で監視している用
紙以夕）の原因でジャム等のエラーが発生すると上位装
置は、この装置エラーを検出し、用紙搬送モータ制御信
号をＸゞ０“とする。この用紙搬送モータ制御信号が入
力された搬送モータ、駆ｆｆ１ｌノ回路には、搬送モー
タを直ちに停止させ、月１．＃（１の搬送を中正する。

これと同時に、この用紙搬送モータ制御信号が入力され
た時間監視用タイマ７のアンドゲート９は基準クロック
発生回路８からカウンタｌＯに供給する基準クロックを
停止させる。従って、カウンタ１０はその動作を一時停
汀、シ、監視１〜でいる用紙が用紙検出器までに達する
のに要する時間が保存される。

−７− その後、装置エラーの原因が取除かれ、上位装置により
再起動され、原稿の搬送が再開されるとき、用紙搬送モ
ータの制御信号がゝゝ１“とガり搬送モータ、駆動制御
回路１２は搬送モータを駆動［〜で用紙の搬送を再開す
る。

とれと同時に、アンドゲート９もカウンタ１０に基準ク
ロックの供給を再開するので、時間監視用タイマ７は時
間計数動作を再開する。

この様にすると、何らかの原因で用紙搬送が止められて
もその再開とともにジャム検出は正常に復旧させること
ができるので、ジャム等が起きてもシャツ、を起とｌ〜
だ用紙のみを取除くだけで良く、残りの正常に搬送され
ていた用紙はそのままで搬送を再開できる。この結果ジ
ャム発生時等の操作性が著しく改善される。

なお複数枚の原稙を同時に監視する時は複数の時間監視
用タイマが必要となるが、その場合、基準クロック発生
回路８は共通にできるのでアンドゲート９の位置は第５
図（ａ）、　（ｂ）のどちらを選んでもよい。壕だ、第
６図、第７図に示すように回路−−８−一 構成によっては直接基準クロック発生回路８０発振動作
を直接止めたり、更にカウンタ１ｏはカウントアツプと
同時にそのカウント動作が止められるが、この制御端子
に用紙搬送モータ制御信号を加えても、すべて同じ動作
、効果が得られる。

本発明の他の実施例としてジャムの判定をマイクｏ　７
’ロセツザ１５咎を使用してプログラムで行なう場合の
例を示す。この例ではジャム判定を行なうマイクロプロ
セッサ１５はジャム検出に専念するものとし、用紙搬送
モータ等の制御は他の回路が行なうものとする。

第８図は本実施例のバードウＬア構成を示す図である。

読み出し専用メモ！ＪＲＯＭ１６内にこのプロセッサシ
ステムを動かすプログラムおよびジャム検出プログラム
が収められでいる。プロセッサシステムは入力ボート１
７を介して、用紙搬送モータ制御信号、ジャム監視開始
信号（第３図のタイマ起動信号に相当）、用紙検出器の
出力を受取り、ジャムを検出した時は出力ボート１８を
介してジャム信号を出力する。用紙の監視に使うカウン
タ（ンフトクエア・タイマ）はランダム・ア、クセス・
メモリＲＡＭ１４上に作られる。

第９図にジャム監視開始信号を受取った時の、第１０図
にジャム判定プログラムのフローチ１′−ト例を示す。

この例でもプログラムで用紙の検出と時間監視を行なう
と同時にタイマに相当するＲＡＭ上のカウンタ領域を１
づつ減少させるプログラム部分を用紙搬送モータ制御信
号によって通ったわ、回避しプＣりして、搬送停止時に
カウンタの値の保存を行ない搬送再開に備えている０本
実施例では搬送モータの制御とジャム判定を別のゾロセ
ンサシステムで行なうものとしたが、同じプＩＪセノザ
で行なっても全く同じ効果が得ら才する。

ψつ　発明の効果 以」二説明したように本発明によれば、用紙のジャム熔
でエラ・−が発生し用紙搬送が停止しても、エラーの原
因となった用紙のみを取除いて搬′送を正常に杓開でき
るので、従来の方法に比べ操作性が著しく改善される。

【図面の簡単な説明】 第１１ヅ１は本発明が適用される装置の概略構成図。 笛２図に１１．２Ａ１図に示す装置の動作タイムチャー
トを示ず図、第３１’ｉｌ乃〒第７Ｑ４は本発明にかか
るジャム検出方式の一実Ｍｊ例を船、明するだめの図。 第８図乃至第１０図は本発明の他の実施例を説明するだ
めの図である。 図において、７は時間監視用タイマ、８は基準クロック
発生回路、９はアントゲ−ｌ−，１０けカウンタ、　　
Ｉ　１３：ｉ：比較回路、１２は！：、’ｌ：ｉ送モー
タ駆動回路、１３はジャム判定回路である。 ３２５− ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙の搬送を行う用紙搬送手段と、該用紙搬送手段によ
   り用紙を第１の位置から第２の位置まで搬゛送する際に
   、該第１の位置よシクロツクの計数を開始ｌ〜、予め定
   められた所定の値をｉｔ数する計数手段を備え、引数手
   段により所定の値を計数した時、当該用紙が該第２の位
   ＃まで搬送されていないことをもってジャムを検出する
   ジャム検出方式において、前記計数手段は前記用紙搬送
   手段が用紙の搬送動作を行うべく動作している時のみ計
   数を行うように構成したことを％徴とするジャム検出方
   式。