JPS594330B2 - 磁気浮上鋼板搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は鋼板を吸引電磁石により磁気的に吸引浮上さ
せた状態て搬送する磁気浮上鋼板搬送装置、特にその吸
引電磁石の消費電力の軽減に関するものである。

第１図は従来の磁気浮上鋼板搬送装置の原理を示す斜視
図であり、図において１は鋼板、２はこの鋼板の上部に
対向して設置されている吸引電磁石であり、図中の矢印
は鋼板の移動方向を示している。

第２図は磁気浮上の原理を示す図で、図において３は吸
引電磁石２のコイル、４は鋼板１と吸引電磁石２の間の
空隙を検出する検出器、５はコイルに流れる電流を制御
する制御電源である。

従来の磁気浮上鋼板搬送装置は上記のように構成されて
おり、吸引電磁石２のコイル３に流す電流は制御電源５
により検出器４からの信号に従がって制御され、すなわ
ち、吸引電磁石２ど鋼板１の間の吸引力が制御され、鋼
板１は吸引電磁石の下方において一定の位置に非接触で
支持される。

鋼板１は非接触で支持されているから、たとえばリニア
モータ等により矢印の方向に小さな推力で搬送される。

磁気浮上の原理について更に具体的に説明する。

今、鋼板１と吸引電磁石２との間の空隙長が１０であり
、コイル３にＩｏの電流が流れており、この時に吸引電
磁石２の発生する吸引力Ｆｏは鋼板の自重Ｗに等しいと
する。

この状態では、鋼板１は吸引電磁石２の下方？０の距離
に非接触で静止している。

鋼板１に何らかの外乱が働き、鋼板１と吸引電磁石２と
の間の空隙長が１０より大きくなると、吸引力はＦｏよ
り小さくなり、鋼板１は落下しようとするが、この空隙
長の増加を検出器４によシ検出し、 空隙長の増加に対
応してコイル３の電流を制御電源５により増加させ鋼板
１の自重より大きい吸引力を発生させれば、鋼板１は上
方に引き上げられる。

逆に、空隙長が２ｏより小さくなった場合は、上述とは
逆に電流を減少させて吸引力を減少させることにより鋼
板１を落下させる。

この様に制御をすることによシ、鋼板１は非接触で支持
される。

第３図は第１図に示した磁気浮上鋼板搬送装置の側面図
であり、図中、２０〜２３は吸引電磁石を表わす。

吸引電磁石２１及び２２は鋼板１を磁気的に吸引浮上さ
せている吸引電磁石である。

吸引電磁石２０及び２３は、その下に鋼板１が存在しな
いから鋼板１の浮上には関係しない吸引電磁石である。

今、浮上に関係しない吸引電磁石２０，２３について考
える。

吸引電磁石の下に鋼板が存在しないということは、鋼板
と吸引電磁石との間の空隙長が無限大になったというこ
とであり、前述の磁気浮上の原理から明らかな様に、吸
引電磁石２０．２３は制御電源が流し得る最大電流で励
磁されている。

すなわち、鋼板１の浮上に関係しない吸引電磁石におい
て大電力が消費されている。

上記の様に従来の磁気浮上鋼板搬送装置では、電力消費
に無、駄が多いという欠点を有していた。

この発明は、電力消費の無駄が少ない磁気浮上鋼板搬送
装置を得ることを目的とする。

第４図はこの発明の一実施例を示す側面図であり、第３
図に対応して書かれたーものであって、同一符号は同じ
物を示しており、図中６０〜６３は鋼板１がそれぞれ吸
引電磁石２０〜２３の下部に存在するか否かを検出する
鋼板存否検出器である。

該検出器からの信号が鋼板存在という信号であれば吸引
電磁石の制御電源の出力には何ら制限は加えられないが
、鋼板不在という信号であれば制御電源の出力はほぼ零
にされ、吸引電磁石の励磁電流をほぼ零にするように構
成されている。

すなわち、１個の吸引電磁石についてみれば、たとえば
第５図に示すように構成されている。

第５図はこの発明の一実施例を第２図に対応して書かれ
たものである。

図中、６は鋼板存否検出器、７はスイッチであシ、該ス
イッチ７を介して制御電源５の出力はコイル３に供給さ
れている。

８はスイッチ７の操作部であり、鋼板存否検出器６の信
号に従がってスイッチ７を開閉する。

上記のように構成された磁気浮上鋼板搬送装置において
は、鋼板１の浮上に関係する吸引電磁石（第４図、２１
．２２）のみが励磁され、他の吸引電磁石は励磁されな
いので、必要最小限の電力消費で鋼板１を浮上させるこ
とができる。

要するに、鋼板が存在しない電磁石に対しては、励磁電
流を完全に零にするのみならず、応答性、制御性などを
考慮の上、電力消費との兼合いから該励磁電流を所定値
以下に減少させるようにすればよい。

ここで、鋼板存否検出器６に一ついて述べる。

該検出器６はフォトトランジスタ等を利用しても容易に
作れるが、ここでは磁気浮上用の位置検出器４を利用す
ることを考える。

位置検出器４の出力電圧と空隙長の関係の一例を第６図
に示す。

図中、■は出力電圧、２は空隙長である。

図に示されている様に、出力電圧Ｖは空隙長ｉに比例し
ている。

今、鋼板１を磁気浮上させている空隙長を２０とし、そ
れに対応する位置検出器４の出力電圧をＶｏとする。

空隙長？０より十分大きな空隙長ｒｍａｘを決め、空隙
長がｒｍａｘより小さい場合にはその位置検出器４に対
応した吸引電磁石２の下方に鋼板１が存在すると判断す
る。

逆に、空隙長がＳ’ｍａｘ、より大きい場合にはその位
置検出器４に対応した吸引電磁石２の下方には鋼板１が
存在しないと判断する。

すなわち、空隙長ｆ？ｍａｘ、に対応する位置検出器４
の出力をＶｍ ａ ｘ、とすれば、位置検出器４の出力
がＶｍａｘ、より小さい場合に１はその位置検出器４に
対応した吸引電磁石２の下方に鋼板１が存在すると判断
し、逆に出力がＶｍａｘ、より大きい場合には鋼板１が
存在しないと判断する。

空隙長ｆｍａＸは鋼板１の磁気浮上の空隙長より十分大
きな値に選んであるので、上述の様に位置検出器４を鋼
板存否検出器に流用して゛も鋼板１の磁気浮上に伺らこ
の影響は現われない。

この発明は以上説明したとおり、下方に鋼板が存在しな
い吸引電磁石の励磁電流を所定値以下に減少することに
より、電力消費を少なくするという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図従来の磁気浮上鋼板搬送装置を示す斜視図、第２
図は磁気浮上の原理図、第３図は従来の磁気浮上鋼板搬
送装置を示す側面図、第４図はこの発明の一実施例を示
す側面図、第５図はこの発明による磁気浮上の原理図、
第６図は位置検出器の特性例を示す特性図である。 図において、１は鋼板、２，２０〜２３は吸引電磁石、
３はコイル、４は位置検出器、５は制御電源、６，６０
〜６３は鋼板存否検出器、１はスイッチ、８は操作部で
ある。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送する鋼板、この鋼板に対向して設置された吸引
   電磁石、上記鋼板の存在しない部分の上記吸引電磁石の
   励磁電流を所定値以下にする装置を備えたことを特徴と
   する磁気浮上鋼板搬送装置。 ２ 搬送する鋼板、この鋼板に対向しで設置された吸引
   電磁石、上記鋼板と上記吸引電磁石の磁極間の空隙を測
   定する位置検出器、この位置検出器の出力が一定値を越
   えれば、該位置検出器に対応づけて設置された上記吸引
   電磁石の励磁電流を所定値以下にする装置を備えたこと
   を特徴とする磁気浮上鋼板搬送装置。