JPS592023Y2 - 磁気吸引浮上搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は鋼板に対する電磁石の吸引力を浮上刃に利用
し、リニアモータの推力を搬送力に利用して鋼板を浮上
搬送する磁気吸引浮上装置に関するものである。

従来のこの種の磁気吸引浮上搬送装置として一般に知ら
れているものを第１図および第２図により説明する。

第１図は従来装置の下面図、第２図は同装置に被搬送鋼
板を加えて示す側面図で、両図において１は架台、２は
引吸用電磁石、３は搬送用リニアモータ、４は電磁石２
の極く近傍に配置されたギャップセンサ、５は被搬送鋼
板である。

このような従来装置において、吸引用電磁石２に電流が
流れると、鋼板５との間に磁気吸引力が作用し、この鋼
板５は電磁石２側に吸引される。

この時、鋼板５と電磁石２の間の距離を測定するギャッ
プセンサ４の出力が、設定ギャップ長より測定ギャップ
長の方が小さいという値を示せば、電磁石２の電流制御
装置（図示せず）によって電磁石２の電流、すなわち磁
気吸引力を減少させ、測定ギャップ長が設定ギャップ長
に等しくなるまで電磁石２の電流を制御する。

また、ギャップセンサ４の出力が、設定ギャップ長より
測定ギャップ長の方が大きいという値を示せば、上記電
流制御装置が上述とは逆に作用し、電磁石２の電流を制
御する。

このようにして鋼板５は常に吸引用電磁石２より設定さ
れたギャップ長をもって空中に浮上しており、この状態
でリニアモータ３に電流を流せば、リニアモータ３と鋼
板５の間に推力が働き、鋼板５は浮上したまま所定の方
向へ搬送されることになる。

しかしながらこのような従来装置では、その搬送用リニ
アモータ３の配置は、吸引用電磁石２のそれとは無関係
に被搬送鋼板５の長さやりニアモータ３．１個の推力と
搬送に必要な力の関係等から定められていたこと、また
、リニアモータ３は推力を制御することを主とし、吸引
力は制御されないことによって、リニアモータ３が発生
する吸引力（通常、推力の１０倍以上になることが多い
）が、磁気浮上系に与える影響が大きく、鋼板５が移送
していく時に浮上が不安定になってこの鋼板５が落下し
たり、電磁石２やリニアモータ３の鉄心表面に接触する
ことがあった。

この考案は上記のような不都合を解消するためになされ
たもので、搬送用リニアモータに、通常の推進力制御用
コイルとは別にその吸引力を制御するためのコイルを設
け、この吸引力制御用コイルとギャップセンサによって
リニアモータの吸引力を制御し、リニアモータの吸引力
が浮上系に与える影響をなくシ、被搬送鋼板が安定に浮
上搬送できるようにした磁気吸引浮上搬送装置を提供す
ることを目的とする。

以下第３図ないし第６図を参照してこの考案の実施例を
説明する。

第３図はこの考案による磁気吸引浮上搬送装置の一実施
例を示す下面図、第４図は同装置に使用される搬送用リ
ニアモータの一例を被搬送鋼板と共に示す斜視図で、こ
れら両国において３′は搬送用リニアモータ、６は被搬
送鋼板５を通して磁気閉回路が構成されるような形状を
もつりニアモータ３′の鉄心である。

７は鉄心６に巻かれ、後述推進力制御用コイルによる吸
引力を制御するための吸引力制御用コイルで、通常は直
流電流が供給される。

８は鉄心６の鋼板５に面した空隙側近傍に巻回された推
進力制御用コイルで、通常は多相交流電流が供給される
。

またこの実施例では、リニアモータ３′にも鋼板５との
ギャップ長検出用のギャップセンサ４が取り付けられて
いる。

なお、その他の構成は第１図および第２図に示した従来
装置と同様であるので、同一符号を付してその説明を省
略する。

すなわち、吸引浮上された鋼板５の搬送速度を変えるた
め等でリニアモータ３′の推力を制御するために推進力
制御用コイル８の印加電圧を変化させると、通常の従来
装置では同時にその吸引力まで起化させてしまう。

しかしこの考案装置において、推進力制御用コイル８の
印加電圧が変化したことによって生じた吸引力の変化は
、吸引力制御用コイル７の直流電流をギャップセンサ４
の出力によって制御することによって補償され、鋼板５
とのギャップ長は一定となる。

第５図および第６図はこの考案装置に使用される搬送用
リニアモータ３′の他の例を示す正面図および側面図で
ある。

すなわち、ここでは吸引力制御用コイル７を２分割した
もので、この２分割された吸引力制御用コイル７．７は
、これらの発する起磁力が互いに足し合わされるように
結線されてリニアモータ３′と鋼板５との間で磁気閉回
路（第５図中点線矢印に示す）が構成される部分、例え
ば図示するように推進力制御用コイル８部分に設ければ
よく、このようにしてもこの考案を逸脱するものではな
い。

また第３図において、架台１に対するリニアモータ３′
の配置は、この図に示す例に限定されることはなく、例
えば図中の吸引用電磁気２が配置されている部分をも全
てリニアモータ３′に置き換えても良く、また必要に応
じてリニアモータ３′に置き換えても良い。

以上述べたようにこの考案によれば、搬送用リニアモー
タ３′に吸引力制御用コイル７を設けたので、リニアモ
ータ３′の推力を制御しても被搬送鋼板を安定に浮上搬
送することができる。

また、従来、リニアモータ３′で推力と吸引力を同時に
制御するためには、リニアモータ３′に加える電源（図
示せず）の周波数と電圧を別々に制御する必要があった
が、この考案装置では制御の簡単な電圧制御を各々のコ
イル７．８について行なえばりニアモータ３′の推力と
吸引力を別々に制御できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の下面図、第２図は同装置に被搬送鋼
板を加えて示す側面図、第３図はこの考案による磁気吸
引浮上搬送装置の一実施例を示す下面図、第４図は同装
置に使用される搬送用リニアモータの一例を被搬送鋼板
と共に示す斜視図、第５図および第６図は同じく他の例
を示す正面図および側面図である。 ２・・・・・・吸引用電磁石、３′・・・・・・搬送用
リニアモータ、４・・・・・・ギャップセンサ、５・・
・・・・被搬送鋼板、７・・・・・・吸引力制御用コイ
ル、８・・・・・・推進力制御用コイル。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電磁石と鋼板との間に生じる磁気吸引力を制御して鋼板
   を浮上させると共に、リニアモータを用い、浮上鋼板を
   直接リニアモータの二次導体として推力を発生させてこ
   れを搬送する装置において、リニアモータに、通常の推
   進力制御用のコイルの他にこのコイルによる吸引力を制
   御するためのコイルをも設けたことを特徴とする磁気吸
   引浮上搬送装置。