JPS5939955A - 内燃エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本＠明は、内燃エンジンのアイドル回、転数制御装置に
関し、特に、気化器の吸気道に内設されたスロットル弁
の開度を、エンジンの回転数に応じて自動的に制御する
ようにした内燃エンジンのアイドル回転数制御装置に関
する。

まず、第１図を参照して、本発明を適用するのに好適な
気化器の概略構成を説明する。第１図１気化器の櫃略斜
祝図を示す。

図において、１は気化器の吸気道、２および３はそれぞ
れ前記吸気道ｌに内設されたチョーク弁およびスロット
ル弁、４はチョークシャフト、５はスロットルシャフト
である４、 ６はチコーク弁開度制御用ステッピングモータ、７は前
記ステッピングモータ６に付属した減速器、８は前記減
速器７の軸に固定きれたモータ出力レバー、９はチョー
クシャフト４に固定されたチョーク従動レバー、１０は
チ日−′り駆動レバーである。

１１は、前記チョーク従動レバー９衰よびチョーク駆動
レバー１０を連結するチョーク１コツト、１２は、チョ
ーク駆動レバー１０をチョーク弁２の閉方向に常時偏倚
す◇ためのチョーク係合スズリング、１３は１．］ｉｌ
記モータ出力レバー８に取り付けられ、その動きをチョ
ーク駆動レバー１０に伝達するπりの係合調整ねじでろ
る。

また、１６はスロットル弁開度制御用ステッピングモー
タ、１７は前記ステッピングモータ１６に付属した減速
器、１８は前記減速器１７の軸と、クラッチ１４を介し
て連結されたモータ出力レバー、１９はスロットルシャ
フト５に固定された第１スＵソトル従動レバー　テロ　
４゜ ２１はチョーク弁開就制御用スノ゛ンビ／グ七−タ６お
よびスロットル弁開度ｉｌ＋ｌ）御用スデッピングモー
タ１６に、それぞれ弁開度Ｃ３４ｊ、Ｐ＋Ｑを出力し、
それらの回転位置を制御するコノトロールユニットであ
る。

２２分よび２３は、それぞれチョーク弁２およびスロッ
トル弁３のホームポジション（例えば全閉位置）−〜す
なわち、モータ出力レバー８および１８のホームポジシ
ョンを検出し、その（ｉ号を前記コントロールユニット
２１に供給する“ためのホームポジションスイッチであ
る。

３０は前記スロットルシャフト５に固定されたスロット
ル駆動レバー、３１ａ酌記スロツトル駆動レバー３０を
手動的に回動させてスロットル弁３０開度を制御するス
ロットルワイヤである１、３２は前記スロットル駆動レ
バー３０と気化器本体の適所との間に固定され、スロッ
トル弁３を閉方向に常時偏倚するスロットル戻しばね、
３３は前記スロットルシャフト５に固着された第２スロ
ツトル従動レバＮ　３４ハＭ１＋記スロットル駆動レバ
ー３０と第、２スロツトル従動レバ一３３０間に配設さ
れたスロットル係合スプリングである。

エンジンの始動時に、電源メインスイッチ（図示せず）
まだはイグニッションスイッチ（図示せス）の投入に応
じて、コントロールユニ゛／）２１は、チョーク弁開度
制御用ステッピング七−夕６２よびスロットル弁開度制
御用ステッピングモータ１６に対して、一旦ホームボジ
ンヨンスイノチ２２．２３を開とする方向への回転信号
を出力する。

これによって、モータ出力レバー８および１８が、それ
ぞれチョーク弁２およびスロットル５Ｐ３を予定の方向
に回動する。各モータ出力レバー８゜１８が、それぞれ
の弁を適当な位置まで回動する　−と、ホームポジショ
ンスイッチが開となる。

ソノ後、コントロールユニット２１　ハｍｌ記ホームボ
ジシ目ンスイッチを閉とするように、逆方向の回転信号
を各モータに与える。

チョーク弁２およびスロットル弁３−すなわち、チ日−
り弁駆動用モータ６およびスロットル弁駆動用モータ１
６が、再びホームポジションに達すると、ボームポジシ
ョンスイッチ２２．２３が開から閉となって出力を生じ
、これがコントロールユニット２１に供給される。

なお、以上では、エンジンの始動時に、ホームポジショ
ンスイッチが閉成状態となっている場合の動作を述べた
が、ホームポジションスイッチが開放状態であれば、コ
ントロールユニット２１は、始めから、ホームポジショ
ンスイッチ２２　、２３が閉となる方向へ各ステッピン
グモータを駆動する。

また、前述のいわばイニシャライズ処理は、ポームポジ
ンロンスイッチ２２．２３が閉から開となるタイミング
に依存して行なうこともできることは明らかであろう。

一方、このとき、前記コントロールユニット２１には、
エンジン回転数、エンジン温度、大気温度、燃料供給量
などのうちの、少なくとも１つの信号が入力されている
。

そして、前記コントロールユニット２１は、後で詳述す
、るよりに、前記人力量に応じて、チョーク弁２および
スロットル弁３の弁開度イメ号ＰおよびＱを出力する。

その結果、チョーク弁２およびスロットル弁３は、その
時のエンジン状態に相応した最適の開度に制御される。

本発明の目的は、前述したような気化器のスロットル弁
の開度を、エンジンのアイドル回転数が、予め設定され
た値に常に保持−Ｊ　：ｌ’Ｌるように、自動的に制御
するための、内燃エンジンのアイドル回転数制御装置を
提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明においては、暖機時
チョーク弁用メモリおよび暖機時スロットル弁用メモリ
の外に、エンジン回転数をパラメータとするアイドル回
転数制御用メモリを設け、アイドル回転数制御用メモリ
の読み出しデータで、暖機時スロットル弁用メモリの読
み出しデータをジンの始動時におけるスロットル弁の開
度を、エンジン温度をパラメータとして記憶する。ス１
１ットル弁始動時開度メ七す、１５１は、エンジンの暖
機運転時におけるスロットル弁の開度金、エンジン温度
および吸気雰囲気温度をパラメータとして記憶ター２ク
スロソトル弁暖機時開度メモリである。

１５３は、上ンンンの始１ｂｂ時におけるチョーク弁の
開Ｉｆを、コーンジン温度をパラメータとじ−Ｃ記憶−
するチョーク弁始動時１３ｉ！　ＩＩメモリ、１５４は
、エンジンの暖機運転時に≧け４）ナヨーク弁の開度を
、エンジン温度及び吸気雰囲気温度をパラメータとして
記憶するｆ９−り弁ｖｔａ時開ｊＷメモリである。

１５５は、エンジン温度を予定の値と比較し、エンジン
温度が予定値よりも高くなった時Ｘ１＃出力を発生する
コンパレータ、１５７は、エンジンのアイドル運転時に
一゛けるスロットル弁駆動用モータ１６の回転位置補正
用データを、エンジン回転数をパラメータとして記憶す
るアイドル回転数補正用メモリである。

１５９は、前記アイドル回転数補正用メモリの出力を、
スロットル弁暖機時開度メ七１Ｊｉ５１の出力に加算す
る加算器、１６０はエンジンの状態に応じて前記の各メ
モリを選択するメモリセレクタ、１６１は、スロットル
弁駆動用モータ１６のホームポジション位置を初期設定
するためのデータを記憶するスロットル弁プリセット用
メモリ、１６２、はチョーク弁駆動用モータ６のホーム
ポジション位置全初期設定するためのデータを記憶する
チョーク弁プリセット用メモリである。

１６３はスロットル弁駆動用モータ１６の現在位置を表
示する第１カウンタ１６５０カウント値と、スロットル
弁の目標開度を表わす入力値とを比較し、両者の間に差
異がある時は、その信号を第１出力コントローラ１６７
に供給し、スロットル弁駆動用モータ１６を前記目標値
に合致するように駆動する第１コンパレータである。

壕だ１６４は、チョーク弁駆動用モータ６の現在位ｉｉ
ｔ表示する第２カウンタ１６６のカウント憤と、チョー
ク弁の目標開度入力とを比較し、両者の間に差異がある
時は、これを第２出力コントローラ１６８に供給し、チ
ョーク弁駆動用モータ６を駆動して、その回転位ａを前
記チョーク弁の目標値に一致させるため′のＩＪ２コン
パレータである。

１６９はクロック発信器、１７０は前記クロック発信器
１６９の出力全分周して、第１および＄２出力コ／トロ
ーラ１６７および１６８に、チョーク弁およびスロット
ル弁駆動用モータ６および１６の制御用クロックとして
供給する分局器である。

次に第２図のコントロールユニットの動作を説明する。

ｉｆ、イグニッションスイッチ（図示せず）が投入され
ると、イグニッションスイッチ検知器１２４がこのこと
を検知し、エツジ検出回路１２７が出力を生ずる。前記
エツジ検出回路１２７の出力により、フリップフロップ
１２９ＣＢよび１２９Ｓがリセットされ、それぞれのＱ
出力が％ＩＮとたってアンドゲート１３０Ｃおよび１３
０Ｓが開かれる。。

これと同時に、メモリセレクタ１６０１１ニスｌ）ソト
ル弁プリセット用メモリ１６１およびチョーク弁プリセ
ット用メモリ１６２を選択する。

一方、この時ホームポジションスイッチ（図示せず）の
開閉状態が判定場れる。すなわち、例えばホームポジシ
Ｍ／スイッチ２３が閉じていれば、ホームボジシｌｉ／
スイッチ検知器１２５Ｂ　力β１＃を出力し、この信号
は、アントゲ−）　１３０８を介して第１コントローラ
１６７に加えられる１、これによシ、前記第１出力コン
トローラ１６７はスロットル弁駆動用モータ１６を逆転
方向に回転させる。スロットル弁駆動用モータ１６が逆
回転すると、モータ出力レバー１８が予め決められたホ
ームボジショ／を通過し、この時ホームポジションスイ
ッチ２３が開放される。

その結果、ホームポジションスイッチ検知器１２５８の
出力が１ＯＮとなり、アントゲ−ニド１３０Ｓが閉じら
れる。アンドグー）　１３０８の％０＃出力により、第
１出力コントローラ１６７は失れぞれ該当するモータを
正転させるように作動する。

スロットル弁駆動用モータ１６が正回転すると、今度は
ホームポジションスイッチ２３が開放状態から閉成状態
に変化する。この変化は微分回路１２８８によって検知
され、その出力によって７リツプフロツプ１２９Ｓがセ
ットされる。これによシアンドゲート１３０８は閉じら
れる。゛なお、イグニツン目ンスイッチの投入時に、ホ
ームポジションスイッチ２３が開放状態にある時は、ア
ンドゲート１３０８の出力は％Ｑｌであるので、スロッ
トル弁駆動用モータ１６は正方向に回転し、モータ出力
レパー１８がホームポジションに到達したときに、ホー
ムポジションスイッチ２３が開から閉に反転し、前述と
同様の動作が行なわれる。

前述のように、微分回路１２８ｓが出力を生じて７リツ
プフロツプ１２９ｓがセットされた時、この出力によっ
て第１カクンタ１６５はメモリ１６１の値にプリセット
される。このようにして、第２図の制ａ　回路のスロッ
トル弁制御系のイニ、シャ２イズが完了する。全く同様
にして、ホームポジションスイッチ検知器１２５Ｃ、ア
ントゲ−）　１３０ｃ　、　第２出力コントローラ１６
８などにより、チョーク弁制御系のイニシャライズが完
了する。

すなわち、イニシャライズ操作によってチョーク弁およ
びスロットル弁駆動用モータ６および１６のホームポジ
ション位置と第１および第２カウンタ１６５１１６６の
プリセット値（初期値）は正確に合わせられる。

イニシャライズが終了すると、エンジン回転数センサ１
２１の出力ＮＥが完爆検出器１２６に加えられ、エンジ
ンが完爆状態になったがどうがが判犀される。最初は、
エンジンは完爆状態になってぃないので、メモリセレク
タｔａｏＦｉ、＜ロソトル弁始動時開度メモリ１５０お
よびチ四−り９Ｐ始一時開度メモリ１５３を選択する。

メモリ１５０の出力は、加算器１５９を介して第１フン
パレータ１６３に供給される。なお、この時、加算器１
５９に加えられているメモリ１５７のデータは％０〃で
あるので、スロットル弁開度メモリの出力がその１＼前
記第１コ／パレータに供給されることになる。一方、チ
ョーク弁始動時間度メモリ１５３の読み出し出力は、第
２コ／パレータ１６４に供給される。

それぞれのコンパレータ１６３　、１６４は、それぞれ
該当するモータの回転位置がそれぞれの入力に等しくな
るように制御する。このようにしてチ・１−り弁駆動用
モータ６およびスロットルｊＰ　ｌＪＡ　ｔＪＪＪ用モ
ータ１６は予め選択されたエンジンパラメータに応じて
始動時の開度に最も適した回転位置まで駆動される。

エンジンの回転数が上昇し、完爆状態になったことが判
定されると、完爆検出器１２６の出力によシ、メモリセ
レクタ１６０はスロットル弁暖機時開度メモリ１５１お
よびチョーク弁暖機時間度メモリ１５４を選択するよう
になる。

前記メモリ１５１および１５４の出力は、前記の場合と
同様に、それぞれ第１および第２コンパレータ１６３お
よび１６４に供給され、スロットル弁駆動用モータ１６
およびチョーク弁駆動用モータ６を前記各メモリ１５１
および１５４の読み出（，５チー・夕に応じて駆動する
。） 一方、エンジン温度センサ１２３の出力は、常に、コン
パレータ１５５において熱間冷間境界温度と比較されて
いる。エンジン温度が前記熱間冷間境界温度よシ低い場
合には、前記コンパレータ１５５の出力は％ＱｊＦであ
り、前述の暖機運転制御が行なわれる。

エンジン温度が前記熱間冷間境界温度よｐ高くなると、
前記コンパレータ１５５の出力が１１〃となり、メモリ
セレクタ１６０は、アイドル回、転数補正用メモリ１５
７を選択する。

なお、この時、すなわちエンジン温就が前記熱間冷間境
界温度より高い状態では、スロットル弁暖機時開度メモ
リ１５１ははソ一定のデータを出力し、一方、チョーク
弁暖機時開度メモリ１５４はチョーク弁の全開に相当す
る信号を出力している。

アイドル回転数補正用メモリ１５７には、エンジン回転
数をパラメータとして、そのエンジン回転数を予め設定
されたアイドル回転数に保持するのに必要なスロットル
弁駆動用モータの補正回転量（その値は正′または負）
か記憶されている、。

前記アイドル回転数補正用メモリの７オーマントの一例
を第１表に示す。この表中のＮｏは、該当内燃エンジン
に対して設定されたアイドル回転数である。また、モー
タ回転角の（＋）はスロットル弁駆動用モータ１６を正
転側へ駆動してスロットル弁５を開き、エンジン回転数
を上昇させることを意味し、一方、（→は的記モーク１
６を逆転側へ駆動してスロットル弁を閉じ、エンジン回
転数を下降させることを意味している。

すなわち、前記アイドル回転数補正用メモリは、エンジ
ン回転数とスロットル弁駆動用モータの回転角度の対照
テーブルである。もちろん、表中の各値はそれぞれのエ
ンジンの種類毎に実験的に決められるものである。

第１表 ただし、 ・・・・・・＜Ｒ−ｓ　＜Ｎ−ｔ　＜　Ｎ−１（Ｎ。＜
Ｎ＋、＜Ｎ＋ｚ＜Ｎ＋ｓ＜・・・・・・・・・・・・〉
α、〉α、〉・・・・・・・・・・・・〉β、〉β、〉
・・・・・・アイドル回転数補正用メモ！Ｊ　１５７の
読み出しデータは、加算器１５９において、スＵソトル
弁暖機時開度メモリ１５１からの読み出しデータと加算
され、第１コ／パレータ１６３に加えられる。

Ａｌ１述のように、この状態では、スロットル弁暖機時
開度メモリ１５１の読み出しデータはｔｉ　ｘ一定であ
るから、スロットル弁駆動用モー２１６は、ア・１ドル
回転数補正用メモリの読み出しデータに従って、その回
転位置を制御、補正されることになる７、 以上の説明から明らかなように、本発明によればエンジ
ンのアイドル回転時に２ける回転数の設定値からのずれ
に応じて、スロットル弁駆動用モータの正転、逆転屋を
メモリから直接読み出し、このデータに基づいてスロッ
トル弁の開度、したがってエンジン回転数を制御するの
で、極めて安定なアイドル回転を実現することができる
。

なお、以上では本発明をハード的な回路構成によつて実
施した例について述べたが、本発明−はコンピュータ等
によってソフト的にも実施できることは明らかである。

第３図は、本発明をコンピュータ等によって実施する場
合のフローチャートを示している。

次に、第３図の各ステップの内容について説明する。

イグニツシミンスイッチが投入されると４５３図の処理
がスタートし、まずステップＳ１においてホームポジシ
ョンスイッチ２２．２３が閉じているかどうかが判定さ
れる。前記スイッチが閉じている時はステップＳ２へ進
んで、チョーク弁駆動用モータ６およびスロットル弁駆
動用モータ１６を逆転ざゼ、その後再びステップ８１へ
戻り、こレラのホームポジションスイッチが開いたかど
うかを判定する。

それぞれのホームポジションスイッチ２２゜２３が開い
たならは、ステップＳ３へ進んで各モ−タを正方向へ回
転させる。続いてステップｓ４において、再びホームポ
ジションスイッチが閉じたかどうかを判定する。ホーム
ポジションスイッチが閉じてなければ、それが閉じられ
るまでモータを正方向に回転させる。

ステップＳ４における判定が成立し、ホームポジション
スイッチ２２．２３が閉じていることが確認されたなら
ば、ステップＳ５へ進んでそれぞれのモータの回転位置
を示すカラ／りを初期値に設定する。

このことは、第２図において第１カウ／り１６５および
第２カウンタ１６６にそれぞれメモリ１６１および１６
２の設定値をプリセットし、初期設定（イニシャライズ
）を行な９ことに相当する１、もちろん、第３図におい
て、ステップ５ｉ−ｓｓのイエシャ２イズ処理は、チョ
ーク弁およびスロットル弁のそれぞれについて独立に行
なわれる３゜イグニッションスイッチが投入された時、
ホームポジシロンスイッチが既に開いているならば、ス
テップＳ１の判定が成立するので、ただちに処理はステ
ップＳ３へ進み、モータが正方向に回転され、更にステ
ップ８４．８５へと進む。

ステップＳ６においては、エンジン温度、エンジン回転
数および吸気雰囲気温度等のエンジンデータを読み込ん
で記憶する。ステップｓ７では、エンジン回転数を設定
値（ストール検出回転数）と比較し、エンジンが停止し
ているかどうかを判定する。

エンジンが停止しているならば、すなわち１．・エンジ
ン回転数がストール検出回転数よりも小さいならば、処
理はステップＳ８へ進み、そこでスロットル弁始動時開
度メモリを選択し、スロットル弁駆動用モータ１６の目
標位置を読み取る。続いて、処理はステップＳ９へ進み
、チｔ−り弁始動時開度メモリを選択し、該当のデータ
を読み取る。

前記のスロットル弁およびチョーク弁始動時開度メモリ
には、エンジン温度および吸気雰囲気温度の少なくとも
一つをパラメータとして、それぞれの弁駆動用モータの
目標位置が記憶されている。

したがってステップＳ１０においては、それぞれの弁駆
動用モータ６および１６を前記目標値に移動させるのに
必要な駆動ｉ（出力パルス数）を算出する。

続いて処理はステップＳ２５へ進み、前記のように算出
したパルスにしたがって、チョーク弁駆動用モータ６お
よびスロットル弁駆動用モータ１６を駆動し、これを目
標位置まで回転させる。

その後、処理は再びステップＳ６へ戻り、エンジン温度
、エンジン回転数、吸気雰囲気温度等の読み込みを行な
い、ステップＳ７においてエンジンの回転数がストール
検出回転数↓９も大きくなったかどうかを判定する。エ
ンジン回転数がスト−ル検出回転数よりも大きくなり、
エンジンが完爆状態になったことが検出されると、処理
はステップ８１１へ進むようになる。

エンジンが完爆状態になっても、直ちには暖機運転に切
換えない方が、その始動性の改善の上から好ましいので
、ステップ８１１では、完爆後一定時間が経過したかど
うかを判定する。そして、前記遅延時間が経過するまで
は、ステップ８Ｂ。

８９　、８１０　、８２５のループを繰返し、始動時の
弁開度でエンジンを始動する。

ステップＳｌｌにおいて、完爆遅延時間が経過したこと
が判定されると、処理はステップＳ１２へ進み、エンジ
ン温度が熱間冷間境界温度Ｔ。よりも高くなっているか
どうかが判定される。

始動の始めには、この判定は成立しないので、処理はス
テップ８１３へ進み、スロットル弁暖機時開度メモリが
選択され、その時のエンジン状態に応じたスロットル弁
開度を保持するのに必要なスロットル弁駆動用モータの
目標位置が読み取られる０ 続いてステップ８１４において、チョーク弁暖機時間度
メモリが選択され、同じようにエンジン状態に応じたチ
ョーク弁駆動用モータ６の目標回転位置が読み出される
。ステップＳ１！ｌおいては、チョーク弁およびスロッ
トル弁駆動用モータ６および１６の必要駆ｆｔｈｆＪｋ
ｉたは必要な出力パルス数が算出される。

さらに、ステップＳ２５において、これらの算出された
出力パルス数が各駆動用モータに供給され、テ１−り弁
およびスロットル弁が必ｆ！量だけ駆動される。

前述のような暖機運転全継続している間に、エンジン温
度が上昇し、前妃熱間冷ｌ１１１境界温度゛ｖ０よりも
高くなる。その結呆、ステップ８１２の判定が成立する
ようになり、処理はステップ８１９へ進んで、チョーク
弁駆動用モータ６を制御し、チョーク弁の開度を全開位
置に保持する。

ステップ８２０では、ステップＳ６で読み込んだエンジ
ン回転数をアドレス変換し、ステップ８２１においてア
イドル回転数補正用メモリを選択し、前記エンジン回転
数をパラメータとしてスロットル弁駆動用モータの補正
回転量または補正用出力パルス数を読み出すみ その後、ステップ８２２においては、前回のステップ８
２５におけるパルスモータ駆動制御から予定時間が経過
したかどうかが判定される。もし予定時間が経過してい
なければ、パルス出力を行なって弁駆動用モータを制御
することなしにステップＳ６へ戻シ、続いてステップＳ
　７１８１１　、８１Ｂ　。

Ｓｉ２　、８２０　、８２１の処理を繰返す。

ステップ８２２において、予定時間が経過したことが判
定されると、処理はステップＳ２５へ進み、その前のス
テップ８２１で読み出さｆ’した補正用出力パルス数に
基づいて、スロットル弁駆動用モータ１６の補正回転が
実施される。

仁のようにして、アイドル運転時においては、ステップ
Ｓ　６　、　Ｓ　７　、８１１　、８１２　、８１９　
、８２０　。

８２１　、８２２　、８２５のループが繰返されること
になる。このようにして第２図の場合と同様に、エンジ
ンの負荷変換等に無関係にアイドル回転数が所定の値に
保持される３、 なお、本発明は以下のような変形が可能である。

（１）スロットル弁プリセット用メモリ１６１およびチ
ョーク弁プリセット用メモリ、１６２はエンジン温度セ
ンサ１２３および吸気雰囲気温度セ／す１４０の少なく
とも一方の出力をパラメータとしてもよい。

（２）スロットル弁始動時開度メモリ１５０およびチョ
ーク弁始動時開度メモリ１５３は、エンジン温度センサ
１２３および吸気雰囲気温度センサ１４０の出力の少な
くとも一方をパラメータとしてもよい。

（３）スロットル弁暖機時開度メモリ１５１およびチョ
ーク弁暖機時開度メモリ１５４は、エンジン回転数セン
サ１２１の出力をパラメータとして加えてもよく、チる
いはエンジン温度ヒンサ１２３および吸気雰囲気温度セ
ンサ１４０の出力と組合せてパラメータにしてもよい。

（４）暖機運転からアイドル運転への移行は、エンジン
温度が設定値以上になったことの外に、エンジン回転数
の上昇率が予定値以上という条件を加味して行なっても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するのに好適な気化器の概略斜視
図、第２図は本発明の一実施例であるコントロールユニ
ットのブロック図、第３図は本発明をコンビ二一タ等で
実施する場合の動作を説明する為のフローチャートであ
る。 １・・・ａ気道、２・・・１１−り弁、３・・・スロッ
トル弁、６・・・チョーク弁開度制御用ステッピングモ
ー／、１６・・・スロットル弁開度制御用ステッピング
モータ、２１・・・コントロールユニット、１２１・・
・エンジン回転数センサ、１２３・・・エンジン温度セ
ンサ、１２４・・・イグニッションスイッチ検知器、１
２５Ｃ・・・ホームポジションスイッチ検知器、１２６
・・・完爆検出器、１５０・・・スロットル弁始動時開
度メモリ、１５１・・・スロットル弁暖機時開度メモリ
、１５３・・・チョーク弁始動時開度メモリ、１５４・
・・チョーク弁暖機時開度メモリ、１５７・・・アイド
ル回転数補正用メモリ、１５９・・・加算器、１６３・
・・第１コンパレータ、１６４・・・第２コンパレータ
、１６７・・・第１出力コントローラ、１６８・・・第
２出力コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくともエンジン温度をパラメータとして、始
   動時におけるチョーク弁およびスロットル弁の所要開度
   全記憶するチョーク弁始動時開度メモリおよび２０ット
   ル弁始動時開度メモリと、エンジン回転数、エンジン温
   度および吸気雰囲気温度の少なくと本一つをパラメータ
   として、暖機時におけるチョーク弁およびスロットル弁
   の所要開度を記憶するチョーク弁暖機時開疲メモリおよ
   びスロットル弁暖機時開度メモリと、エンジンの完爆状
   態を検知する手段と、エンジン完爆状態検知手段の検知
   （ｐｆ号に応じて、エンジンが完爆状懇になるまでは、
   前記チョーク弁始動時開度メモリおよびスロットル弁始
   動時間度メモリを選択し、またエンジンが完爆状態にな
   った後では、＋ｉｉｌ記アヨーク弁暖機時開度メモリお
   よびスロソトルツＰ暖槙時開度メモリを選択する手段と
   、前記選択手段によって選択されたメモリから読み出さ
   れた所要弁開度信号を目標値として、 チョーク弁およびスロットル弁の開度を制御する手段と
   、エンジン温度が予定値を超えたときは、スロットル弁
   暖機時開度メモリの出力會はｙ一定とし、かつエンジン
   回転数をパラメータとするアイドル回転数補正用メモリ
   を選択する手段と、前記はｙ一定のスロットル暖機時開
   度メモリの出力にアイドル回転数補正用メモリの出力を
   加算する手段と、前記加算手段の出力値をスロットル弁
   の開度目標値として前記スロットル弁開度制御手段に与
   える手段とを具備したことを特徴とする内燃エンジンの
   アイドル回転数制御装置。