JPS593081B2 - 磁気浮上車両装置 - Google Patents
磁気浮上車両装置Info
- Publication number
- JPS593081B2 JPS593081B2 JP529876A JP529876A JPS593081B2 JP S593081 B2 JPS593081 B2 JP S593081B2 JP 529876 A JP529876 A JP 529876A JP 529876 A JP529876 A JP 529876A JP S593081 B2 JPS593081 B2 JP S593081B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- gap
- electromagnet
- vehicle device
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は常電導電磁石により磁気浮上され軌条に沿って
走行される磁気浮上車両装置に係り、特に走行可能な曲
線軌条の曲率半径を極力小さくし得る磁気浮上車両装置
に関する。
走行される磁気浮上車両装置に係り、特に走行可能な曲
線軌条の曲率半径を極力小さくし得る磁気浮上車両装置
に関する。
近時高速鉄道の実現化のためリニアモータを駆動源とし
た磁気浮上車両装置の研究が進められている。
た磁気浮上車両装置の研究が進められている。
かかる磁気浮上車両装置は第１図に示すように磁気浮上
車の車体１下刃の腕２に走行力向に対し上下刃向を規制
する浮上用電磁石３および左右力向を規制する案内用電
磁石４を設は軌条５側に設けた浮上用軌条６および案内
軌条７に対し車体１を一定の間隔を有し浮上保持するよ
うにし、また車体１下部に取付けたリニアモータ８と軌
条５側のリニアモータリアクション板９の関係により車
体１を軌条５に沿って駆動するようにしている。
車の車体１下刃の腕２に走行力向に対し上下刃向を規制
する浮上用電磁石３および左右力向を規制する案内用電
磁石４を設は軌条５側に設けた浮上用軌条６および案内
軌条７に対し車体１を一定の間隔を有し浮上保持するよ
うにし、また車体１下部に取付けたリニアモータ８と軌
条５側のリニアモータリアクション板９の関係により車
体１を軌条５に沿って駆動するようにしている。
−力、この場合の前記案内用電磁石４と案内軌条７の関
係を詳述すると第２図に示すように案内軌条７を外力よ
り挾むよう案内用電磁石４が配置されるが、更に案内用
電磁石４の両端側に案内軌条１との間隙を検出するギャ
ップセンサー１０を配置し、これらセンサー１０の出力
によりセンサー１０と案内軌条７との間隙が一定になる
よう案内用電磁石４の電流を制御するようにしている。
係を詳述すると第２図に示すように案内軌条７を外力よ
り挾むよう案内用電磁石４が配置されるが、更に案内用
電磁石４の両端側に案内軌条１との間隙を検出するギャ
ップセンサー１０を配置し、これらセンサー１０の出力
によりセンサー１０と案内軌条７との間隙が一定になる
よう案内用電磁石４の電流を制御するようにしている。
ところが、かかる構成によるとギャップセンサー１０と
案内軌条７との間隙Ｃが一定になるよう制御されるため
図示実線のよう案内軌条７が略直線であるときは何ら支
障ないが、図示破線のよう案内軌条７が曲線を描くとき
は図から明らかなようにギャップセンサー１０と案内軌
条７の間隙Ｃが一定となるよう制御されると案内軌条７
の曲線部では直線の場合に比べ軌条７が一力にｂだけ偏
倚されるためこのときの軌条７面と案内用電磁石４との
間隙Ｇは前記ギャップセンサー１０と案内軌条７の間隙
Ｃに比べ極めで小さいものになり走行不能になることが
考えられる。
案内軌条７との間隙Ｃが一定になるよう制御されるため
図示実線のよう案内軌条７が略直線であるときは何ら支
障ないが、図示破線のよう案内軌条７が曲線を描くとき
は図から明らかなようにギャップセンサー１０と案内軌
条７の間隙Ｃが一定となるよう制御されると案内軌条７
の曲線部では直線の場合に比べ軌条７が一力にｂだけ偏
倚されるためこのときの軌条７面と案内用電磁石４との
間隙Ｇは前記ギャップセンサー１０と案内軌条７の間隙
Ｃに比べ極めで小さいものになり走行不能になることが
考えられる。
即ち、いま仮に案内用電磁石４の長さ寸法をＬい案内用
電磁石４の相互間寸法をＬ２および案内用電磁石４端か
らギャップセンサー１０までの距離をａとし、夫々Ｌ１
＝１ｍ１Ｌ２＝１ｍ１ａ＝０．２５ｍとして、第３図ａ
に示す弧の弦長Ｌｍ１半径Ｒおよび偏倚量Ｘの関係を表
わす同図すのグラフを用いて偏倚量Ｘに対応する前記す
の値を算出すると弦長Ｌｍ＝２Ｌ１＋Ｌ２＋２ａ’＝３
．５ｍになるので半径Ｒ＝１００ｍの時ｂ４１５ｍ１Ｒ
＝１５０ｍの時ｂ’ｑｌｏｍｍ１Ｒ今３００ｍの時す寺
５關となる。
電磁石４の相互間寸法をＬ２および案内用電磁石４端か
らギャップセンサー１０までの距離をａとし、夫々Ｌ１
＝１ｍ１Ｌ２＝１ｍ１ａ＝０．２５ｍとして、第３図ａ
に示す弧の弦長Ｌｍ１半径Ｒおよび偏倚量Ｘの関係を表
わす同図すのグラフを用いて偏倚量Ｘに対応する前記す
の値を算出すると弦長Ｌｍ＝２Ｌ１＋Ｌ２＋２ａ’＝３
．５ｍになるので半径Ｒ＝１００ｍの時ｂ４１５ｍ１Ｒ
＝１５０ｍの時ｂ’ｑｌｏｍｍ１Ｒ今３００ｍの時す寺
５關となる。
ところが、実際にはギャップセンサー１０と案内軌条７
の間隙Ｃは１０〜１５ｍｍ程度に設定されるため上述の
構成のものではＲ−３００ｍの曲線軌条しか通れないこ
とになり、その走行条件が大幅に制限される欠点がある
。
の間隙Ｃは１０〜１５ｍｍ程度に設定されるため上述の
構成のものではＲ−３００ｍの曲線軌条しか通れないこ
とになり、その走行条件が大幅に制限される欠点がある
。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、走行可能な
曲線軌条の弧半径を極力小さくできる磁気浮上車両装置
を提供することを目的とする。
曲線軌条の弧半径を極力小さくできる磁気浮上車両装置
を提供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例を第２図と同一部分には同符号
を付して示す第４図に従い説明する。
を付して示す第４図に従い説明する。
即ち、この場合案内軌条７は曲線部の巾寸法を直線部分
に比べつまり第４図に実線で示す巾寸法（直線部分と同
じ巾寸法）に比べ両側を点線で示す如く夫々ｅだけ、全
体として２ｅだけ小さく設定する。
に比べつまり第４図に実線で示す巾寸法（直線部分と同
じ巾寸法）に比べ両側を点線で示す如く夫々ｅだけ、全
体として２ｅだけ小さく設定する。
しかして、かような構成とすると、車両が軌条の曲線部
に達するとギャップセンサー１０は前述同様案内軌条７
との間隙Ｃを予め定められた値にするよう案内用電磁石
４を制御するが、結局各ギャップセンサー１０の検出値
の釣合う間隙Ｃ＋ｅをもって安定するようになる。
に達するとギャップセンサー１０は前述同様案内軌条７
との間隙Ｃを予め定められた値にするよう案内用電磁石
４を制御するが、結局各ギャップセンサー１０の検出値
の釣合う間隙Ｃ＋ｅをもって安定するようになる。
この場合直接者ギャップセンサー１０の検出値が等しく
なるよう制御してもよいが、いずれにせよ各ギャップセ
ンサー１０と案内軌条７とは間隙Ｃ＋ｅで安定される。
なるよう制御してもよいが、いずれにせよ各ギャップセ
ンサー１０と案内軌条７とは間隙Ｃ＋ｅで安定される。
すると、この状態では案内用電磁石４と案内軌条４との
間隙はＧ＋ｅとなり、今仮にｅ ＝ ５ ｍｍとすれば
Ｃ＋ｅ−１５〜２０ｍｍ程度にできるので前述のＬ１＝
１ｍ１Ｌ２＝１ｍおよびａ ＝ ０．２５ ｍに設定さ
れた車両はＲ＝１５０ｍの曲線軌条まで充分通れること
になる。
間隙はＧ＋ｅとなり、今仮にｅ ＝ ５ ｍｍとすれば
Ｃ＋ｅ−１５〜２０ｍｍ程度にできるので前述のＬ１＝
１ｍ１Ｌ２＝１ｍおよびａ ＝ ０．２５ ｍに設定さ
れた車両はＲ＝１５０ｍの曲線軌条まで充分通れること
になる。
この場合ｅの寸法が極端に大きくなると案内用電磁石４
の吸収力が充分とれなくなり案内制御が不能になること
があるが、ｅ＝５〜１０ｍｍの範囲であれば案内用電磁
石４に充分の吸引力が期待でき何ら支障ない。
の吸収力が充分とれなくなり案内制御が不能になること
があるが、ｅ＝５〜１０ｍｍの範囲であれば案内用電磁
石４に充分の吸引力が期待でき何ら支障ない。
このように本発明によると常電導電磁石により磁気浮上
され軌条に沿って走行されるものにおいて走行力向に対
し左右力向を規制する案内用電磁石と軌条との間隙を軌
条の直線部分に比べ曲線部分でのそれが大きくなるよう
構成したので走行可能な曲線軌条の弧半径を小さくする
ことができその走行条件をより拡大することができる。
され軌条に沿って走行されるものにおいて走行力向に対
し左右力向を規制する案内用電磁石と軌条との間隙を軌
条の直線部分に比べ曲線部分でのそれが大きくなるよう
構成したので走行可能な曲線軌条の弧半径を小さくする
ことができその走行条件をより拡大することができる。
尚、上述した実施例では案内軌条７を外力より挾むよう
案内用電磁石４が配置された場合について述べたが、第
１図と同一部分には同符号を付して示す第５図に示すよ
う車体１側の案内用電磁石４を外力から挾むよう案内軌
条４を配置するようなものにも適用できる。
案内用電磁石４が配置された場合について述べたが、第
１図と同一部分には同符号を付して示す第５図に示すよ
う車体１側の案内用電磁石４を外力から挾むよう案内軌
条４を配置するようなものにも適用できる。
この場合第６図に示すよう案内軌条γは曲線部分の間隔
寸法を直線部分に比べその縁部を夫々ｅだけつまり全体
として２ｅだけ大きくなるよう設定される。
寸法を直線部分に比べその縁部を夫々ｅだけつまり全体
として２ｅだけ大きくなるよう設定される。
その他本発明は上記実施例にのみ限定されず要旨を変更
しない範囲で適宜変形して実施し得ることは勿論である
。
しない範囲で適宜変形して実施し得ることは勿論である
。
第１図は磁気浮上車両装置の一例を示す断面図、第２図
は同装置における従来の案内用電磁石と案内軌条の関係
を示す概略構成図、第３図ａ、ｂは上記関係を説明する
ための一般的な弧の弦長、半径および偏倚量の関係を示
す図および特性図、第４図は本発明による磁気浮上車両
装置の一実施例のうち要部のみを示す概略構成図、第５
図および第６図は本発明の他実施例を示す断面図および
要部の概略構成図である。 １・・・・・・車体、２・・・・・・腕、３・・・・・
・浮上用電磁石、４・・・・・・案内用電磁石、５・・
・・・・軌条、６・・・・・・浮上用軌条、７・・・・
・・案内軌条、８・・・・・・リニアモータ、９・・・
・・・リニアモータリアクション板、１０・・・・・・
ギャップセンサー。
は同装置における従来の案内用電磁石と案内軌条の関係
を示す概略構成図、第３図ａ、ｂは上記関係を説明する
ための一般的な弧の弦長、半径および偏倚量の関係を示
す図および特性図、第４図は本発明による磁気浮上車両
装置の一実施例のうち要部のみを示す概略構成図、第５
図および第６図は本発明の他実施例を示す断面図および
要部の概略構成図である。 １・・・・・・車体、２・・・・・・腕、３・・・・・
・浮上用電磁石、４・・・・・・案内用電磁石、５・・
・・・・軌条、６・・・・・・浮上用軌条、７・・・・
・・案内軌条、８・・・・・・リニアモータ、９・・・
・・・リニアモータリアクション板、１０・・・・・・
ギャップセンサー。
Claims (1)
- １ 軌条に対する常電導電磁石の吸引力を、該軌条との
間隙を検出するギャップセンサーにより制御しながら車
体を浮上・案内走行するようにした磁気浮上車両装置に
おいて、左右力向の案内用電磁石の吸引力を、車体に設
けた左右ギャップセンサーと左右案内用軌条との間隙が
左右等しくなるように制御すると共に、曲線部分での前
記左右案内軌条の相互間巾寸法を、左右案内用電磁石が
互に内側に向いている場合は直線部分に比して小さく、
逆に左右案内用電磁石が互に外側に向いている場合は直
線部分に比し大きく設定して構成したことを特徴とする
磁気浮上車両装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP529876A JPS593081B2 (ja) | 1976-01-20 | 1976-01-20 | 磁気浮上車両装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP529876A JPS593081B2 (ja) | 1976-01-20 | 1976-01-20 | 磁気浮上車両装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5288914A JPS5288914A (en) | 1977-07-26 |
| JPS593081B2 true JPS593081B2 (ja) | 1984-01-23 |
Family
ID=11607329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP529876A Expired JPS593081B2 (ja) | 1976-01-20 | 1976-01-20 | 磁気浮上車両装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593081B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0435668Y2 (ja) * | 1983-11-16 | 1992-08-24 |
-
1976
- 1976-01-20 JP JP529876A patent/JPS593081B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0435668Y2 (ja) * | 1983-11-16 | 1992-08-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5288914A (en) | 1977-07-26 |
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