JPS6031952Y2 - 磁気浮上車の案内電磁石装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電磁石により浮上走行する車両の案内用電磁
石の配置を改良した磁気浮上車の案内電磁石装置に関す
る。

常電導電磁石により浮上走行する磁気浮上車は第１図に
示すように構成されている。

同図において１は磁気浮上車の車体、２，３は浮上用電
磁石、４，５は案内用電磁石である。

浮上用電磁石２．３および案内用電磁石４，５はそれぞ
れ浮上用軌条８，９および案内用軌条１０．１１に対し
て一定の間隙をもって浮上保持するように構成されてお
り、図示しない制御装置で電磁石電流を制御するように
なっている。

１２は車体１の下部に取りつけたりニヤモータ、１３は
軌条側に固定されたりニヤモーターリアクション板、１
４は左右の浮上用軌条８，９および案内用軌条１０．１
１を支持する粱で、地面に一定間隔毎に設けられたピア
１６で支持される桁１５の上に載置されている。

このような磁気浮上車において、上記の両側の案内用電
磁石４，５は、第２図に示すように案内軌条１０．１１
の長手方向に沿って左右複数個の電磁石４ｃ、４ｂ、５
ａ、５ｂとして配置され、軌条１０．１１との間隙Ｃを
ギャップセンサー１７．１８，１９．２０で検出し、こ
の間隙Ｃが一定になるように左右の電磁石４１？ ４
ｂｔ ５１９５ｂの電流を制御して走行する。

ここで車両が軌条が曲線になっている個所に入った時の
ことを考えると、案内用軌条１０’、１１′となりギャ
ップセンサー１７〜２０と案内軌条との間隙Ｃが一定に
なるように案内用電磁石４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂが制御
されるため例えば電磁石４ａの位置においては軌条１０
’、１１’の曲線による変位すがとられ、軌条１０′と
案内用電磁石４ａの実質的な間隙はＧになってしまいギ
ャップセンサ１７〜２０で測定している間隙Ｃとは大き
く異ってしまう。

この変位すの値を一定の計算式から算出してみると、か
りに第２図における電磁石の長さ杭＝１ｍ、間隙し２＝
１ｍ、間隙ａ＝ｏ、２５ｒｎとすれば軌条の曲線の曲率
半径Ｒ＝ １ＱＱｒｎの時は変位ｂｆ−１５朋、Ｒ＝１
５０ｒＴｌの時はｂ＝１−１Ｒ＝３００ｍの時はｂ 中
５ ｒｒｖｎ程度となる。

このような磁気浮上車ではギャップセンサ１７〜２０の
間隙Ｃを通常Ｃ＝１０〜１５１ｒｒＩｎにとることから
曲線半径３００ｍ以下の曲線を走行するのはむつかしい
ことがわかる。

本考案の目的は、急な曲線路を走行するときでも、両側
の案内用電磁石の機能を失わずに安全に運転できる磁気
浮上車の案内電磁石装置を提供するものである。

以下、本考案を図面に示す実施例について説明する。

本考案は第１図に示す磁気浮上車において、その長手方
向両側に配設した案内用電磁石４．５を第３図に示すよ
う一側に複数の電磁石４ａ、４ｂとして一側に直列的に
、他側に電磁石５ａｔ５ｂとして直列的に配設すると共
にその長手方向前方及び後方に案内用軌条ｉｏ、ｉ１と
の間隙を測定するギャップセンサ１７〜２０を案内用軌
条ｉｏ、ｔｉから所定の間隙で車両の前後部に配設し、
上記ギャップセンサ１７〜２０側を基準として直線の案
内軌条に対し車体の長手方向中央側を前後側より大きい
対向間隔寸法の傾斜配置とした案内用電磁石を備えたも
のである。

ここで各ギャップセンサ１７〜２０の間隙ＣをＣ＝ １
０Ｗ７１にセットし、電磁石の傾斜変位ｄをｄ＝１０ｗ
ｎにセットしたとすれば、直線の案内軌条１０．１１に
対する平均ギャップは１５ｒｆｒＩｎとなり、しかも曲
線半径Ｒ＝ｌＱＱｍの時の変位ｂ＝１５ｍｍ程度は許容
できるので、ｌＱＱｍの曲線も案内軌条に案内用電磁石
が当たることなく自由に走行することができることがわ
かる。

なお、通常の場合、曲線の外側の案内軌条１０′と電磁
石４ａ、４ｂとはわりあい接近するのに対し曲線の内側
の案内軌条１１′と電磁石５ａ、５ｂはやや遠くなって
吸引に対し不利ではあるが、曲線走行中に作用する遠心
力を打消す側の電磁石４ａ、４ｂは案内軌条１０′と接
近する側の電磁石であるため走行中は極めて都合の良い
こととなる。

したがって曲線のところでも安全に運転することができ
る。

第４図および第５図は本考案の他の実施例を示すもので
、第１図および第３図の場合は案内用電磁石４，５が外
方より案内軌条１０．１１に対向しているのに対し、本
実施例では案内用電磁石４．５が内側より軌条１０．１
１に対向した場合を示している。

この場合の機能は前実施例と全く同様の効果を奏する。

以上のように本考案によれば、案内用電磁石を案内軌条
の長手方向に対してやや傾斜するように配置したことに
より曲線軌条でも安全に走行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の磁気浮上車の一実施例を示す断面図、
第２図は従来の案内用電磁石の配置を示す平面図、第３
図は本考案による案内用電磁石の配置を示す平面図、第
４図および第５図は本考案の磁気浮上車および電磁石の
配置の他の実施例を示す断面図および平面図である。 １・・・・・・磁気浮上車の車体、２，３・・・・・・
浮上用電磁石、４，５・・・・・・案内用電磁石、８，
９・・・・・・浮上用軌条、ｉｏ、ｉｌ・・・・・・案
内用軌条、１２・・・・・・リニヤモータ、１３・・・
・・・リニャモータリアクション板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軌条の下部の長手方向に連続的に備えた浮上用軌条及び
   同側部の長手方向に連続的に備えた案内用軌条と、上記
   軌条に係合し車体側に取着された上記浮上用軌条に対向
   する浮上用電磁石と、かつ上記案内用軌条に対向する車
   体側の前後部に取着したギャップセンサ及びギャップセ
   ンサ間に直線の案内軌条を基準として車体の長手方向中
   央側を前後側より大きい対向間隔寸法の傾斜配置とした
   案内用電磁石を備えたことを特徴とする磁気浮上車の案
   内電磁石装置。