JPS6115559A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はＷ１送装置に係り、特に建屋内の複数の地点
間で現金、書類、伝票、資料等の小物類を搬送するよう
な用途に適した搬送装置に関づ−る。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

オフィスオートメーション、ファクトリ−オートメーシ
ョンの一環として、建屋内の複数の地点間で小物類を搬
送する搬送装置の要求が高まっている。このような搬送
装置として、例えば特開昭５７−１６２９７３号公報に
記載されているような、両側式のリニア誘導電動機を用
いて非接触で高速に搬送車両を走行駆動する装置が知ら
れている。

この公知の搬送装置は、搬送車両の搬送容器下面に垂直
に非磁性導体板を取付け、この導体板が搬送銘内に所定
間隔で配設されたリニア誘導電動機の両固定子間の間隙
を通り抜けるようにしたものである。両側式のリニア誘
導電動前は両固定子間の間隙を狭くすることにより、リ
ニアモータ特有の力率低下がある程度は防止されるとい
う利点を持つ。しかし反面、このような狭い間隙を搬送
容器下面に取付けられた非磁性導体板が固定子に接触す
ることなく高速で通過できるようにするためには、搬送
路に導体板のための特別な案内誘導機構が必要となる３
、従って搬送路の構成が複雑化し、また案内誘導機構の
組立て、調整も細心の注意が必要であり、搬送路の設置
工事のコス］−が高くついてしまう。また、この案内ｘ
　ｓ　ｍ　構と導体板との接触、衝突により機構部の摩
耗・損傷や、被搬送物への衝撃発生、あるいは騒音の光
生等といった問題も生じる。

しかも、搬送容器の下面に垂直に非磁性導体板を取付け
るため、搬送路はリニア誘導電動機の固定子が配設され
ていない区間、すなわち惰性走行区間においても導体板
が通過できるように搬送路の高さ１法が確保されなけれ
ばならず、固定子が配設されている区間と同程度の断面
積を必要とする。このため搬送路の設置スペースどして
非常に大きな容積を必要とする。これは事務所内等の限
られたスペースに搬送装置を設置する場合、大きな不利
となる。

さらに、この搬送装置ではリニア誘導電動機の固定子が
搬送路に沿って直線的に設けられていないと搬送容器底
面の導体板が両固定子間の間隙を通過できないことから
、搬送路の曲線部分には固定子を設置することができな
い。従って、曲線部分の多い搬送路では慣性走行区間の
占めるυ］合が多くなり、搬送速度を上げることが困吐
となるという問題があった。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、搬送車両における非磁性導体板のた
めの案内誘導ｍ橘が不要であり、また搬送路の占有スペ
ースを小さくでき、さらに搬送路の曲線部分にも電磁的
駆動装置を設置可能として搬送速度の高速化を図った搬
送装置を促供することにある。

〔発明の概要〕

この発明に係る搬送装置は、ガイドレールおよび所定間
隔で配設された電磁的駆動装置を有する搬送路と、この
搬送路に沿って走行する搬送車両とを有し、搬送車両は
被搬送物を収納する搬送容器と、この搬送容器をガイド
レールに対して支持する支持車輪と、ｔｔａ的駆動駆動
装置相互作用によって搬送容器に推力を与える非磁性導
体板とで構成される搬送装置において、電磁的駆動装置
を搬送容器の底面または側面に向けて磁束を発生するよ
うに配設し、そして非磁性導体板を搬送容器の底面また
は側面にこれらの面と平行に設けるようにしたことを特
徴とする。

〔発明の効果〕

この発明によれば、非磁性導体板が搬送容器の壁面に平
行に設けられているため、従来のように搬送容器の底面
に垂直に取付けられた導体板が電磁的駆動装置、すなわ
ち両側式リニア誘導電動機の固定子と固定子との間を通
り抜ける構成と異なり、導体板のための案内誘導機構は
不要となる。

このため搬送路の構成が簡易となり、設置工事のコスト
が低減される。搬送車両においＣも導体板支持のための
搬送容器の機械的強度を８慮する必要が少なくなり、そ
の設計が楽になる。

また、導体板は搬送容器の壁面に一体的に取付けられる
か、あるいは搬送容器の構造材で兼用され、従来のよう
に搬送容器の壁面から突出しないため、搬送路の断面積
を小さくすることができる。

特に電磁的駆動装置が配設されていない区間では、この
搬送路の断面積の低減効果は著しく、搬送路の設置スペ
ースが大きく低減されるとともに、搬送路を覆うダクト
状のカバーの構成材料の使用量も大きく削減される。

さらに、本発明では１つの導体板に対し電磁的駆動装置
が対向する構成であるため、導体板が２つの固定子の間
を通り抜ける構成の場合のにうに電磁的駆動装置が搬送
路状で直線的に設けられていなくとも、導体板と駆動装
置とが接触することはない。従って、電磁的駆動装置を
１１１２退路の曲線部分にも設けることが可能となり、
搬送の高速化を図ることができる。事務所内等の限られ
た空間では、搬送路を直線的に設置することが困難な場
合が多く、搬送路の形状が複雑となり易いが、本発明の
搬送装置はこのような制限された場所にも容易に適用で
きるという利点がある。

〔発明の実施例〕

第１図に本発明の一実施例の係る搬送装置の概略構成図
を示し、第２図にその断面図を示す。

本装置は大きく別けて、搬送路１０と搬送車両２０とで
構成される。搬送路１０は緩Ｗｉ機能を持った支持ｔ１
４ｔｌ１１１によって支持されたガイドレール１２と、
このガイドレール１２に沿って所定間隔で配設された電
磁的駆動装置としてのリニア誘導電動機の固定子１３と
を有し、これらをダクト状のカバー１５で覆って構成さ
れたものである。

固定子１３は搬送路１０の長さ方向に櫛歯状に形成され
た固定子鉄心１３ａにコイル１３ｂを巻装して構成され
、コイル１３ｂに電流が供給されることによって磁束を
発生するものであり、この例では磁束を上方に向けて発
生するように緩１１機能を持った支持門構１４によって
支持されている。

一方、搬送車両２ｏは被搬送物を収納する搬送容器２１
と、この搬送容器２１をガイドレール１２に対して支持
するための支持車輪２２．２３と、電磁的駆動装置であ
る固定子１３との相互作用によって搬送容器２１に推力
を与えるための非磁性導体板２４とによって構成される
。ガイドレール１２は断面り字型の形状を有し、支持車
輪２２はガイドレール１２の水平部分の上面に対向して
搬送車両２０の重量を支え、もう１つの支持車輪２３は
ガイドレール１２の垂直部分の内面に対向し、搬送車両
２０の水平方向の位置を規制している。

非磁性導体板２４は例えばＡＩ、Ｃｕ等の非磁性導体材
料により形成されたもので、搬送容器２１の底面に取付
けられている。従って、この導体板２４の下面は固定子
１３に対向する。

電磁的駆動装置を構成するリニア誘導電動機の固定子１
３のコイル１３ｂに電流を流（と、固定子１３から発生
する磁束により搬送容器２１の底面に取付けられている
非磁性導体板２４に渦′Ｒ流が誘起される。これによっ
てコイル１３ｂに流れる電流の向きに応じて搬送車両２
０に推力または制動力が働き、搬送車両２０は搬送路１
０内を走行することになる。

この実施例の搬送装置においては、非磁性導体板２４は
搬送容器２１の底面にこれと平行に取付けられているた
め、従来必要としていた案内誘導機構は不要である。こ
のため搬送路１０の構成が単純化され、設置工事も容易
となる。また、搬送路１０内のスペースは固定子１３が
設けられている区間では固定子１３と搬送容器２１とで
その多くが占められており、固定子１３がない区間に至
ってはほとんど搬送容器２１のみで占められている。従
って搬送路１０の設置スペースを小さくでき、これに伴
いダクト状カバー１５の構成材料も少なくて済む。

さらに、本装置においては導体板２４の片面に固定子１
３が対向する、いわゆる片側式リニア誘導電動機を構成
しており、しかも導体板２４が搬送音器２１の底面に水
平に設けられていることから、固定子１３を搬送路１０
の曲線部分に５配設しても固定子１３と導体板２４との
接触という不都合を生じることはない。従って、搬送路
１０内の遠心力等による走行抵抗の増加によ−）で減速
を受ける曲線部分においても、固定子１３を設【ノるこ
とで搬送速度を上げることが可能どなり、また搬送路１
０の曲線部分が必然的に多くなるような制限された場所
においても、容易に装置を設置することが可能である。

この発明の他の実施例をいくつか説明する。第３図に示
す実施例は、搬送容器２１の少なくとも底面部２１ａを
非磁性導体材料で形成することによって、先の実施例に
おける独立部品どしての非磁性導体板２４を省略したも
のである。このように非ｌｌ性導体板を搬送容器２１の
構成材料で兼用すれば、搬送車両２０の構成部品点数を
削減でき、コスト低減、信頼性の向上に寄与する。

第４図に示す実施例は、搬送容器２２をガイドレール１
２に対して支持するための支持ψ輪２２゜−２３を搬送
容器２１の両側面に対向して取付けたものである。勿論
、これに伴いガイドレール１２およびその支持ｍ構１１
も搬送容器２１の両側に対向するように設置されている
。このようにすると、搬送路１０の固定子１３が配設さ
れていない惰性走行区間内では特に垂直方向において無
駄な空間が減り、搬送装置の設置スペースをさらに節約
することができる。

一般に、片側式リニア誘導電＠ｔＪｌにおいては二次側
導体の材質によって、−次側固定子鉄心中のコイルに流
れる電流により固定子表面に沿って進行する移動磁界の
方向に推力または制動力が発生するのであるが、これと
同時に固定子表面に垂直な方向にも吸引力もしくは反発
力が発生する。従って、これら吸引力もしくは反発力に
よって導体と固定子表面間の空隙長が大きく変化するこ
とのないように二次□側導体を支持することが望ましい
。

第５図に示す実施例はこの点に着目してなされたもので
、搬送車両２０に上述のようにして反発力、すなわち上
向きの力が働いた場合に固定子１３と°１６送容器２１
の底面２１ａである非磁性導体板との間の空隙長が大き
くならないように、ガイドレール１２を断面コの字型部
材により構成し、搬送車両２０のＭｍを支える支持車輪
２２および水平方向の位置規制用の支持車輪２３どは別
に、もう一つの支持車輪２５を設け、これをガイドレー
ル１２の上側水平部分の下面に対向させるようにしたも
のである。

なお、第５図では断面コの字型のカイトレール１２を使
用したが、これに限らず、例えば断面り字型のガイドレ
ールの水平部分を上下から挟み込むような２種類の支持
車輪を設けても同様の効果が得られる。

また、搬送容器２１内にＦｅ等の強磁性体製の仮を設置
して固定子１３からの磁束に対して磁路を形成すること
により、上記の反発力を下げることも有効である。

第６図に示す実施例は、ダクト状カバー１５の外形寸法
が搬送車両２０の加減速を１１なう固定子１３のある部
分を除く区間、すなわち惰性走行区間においては必要最
少限のものとなるように、カバー１５の断面形状を搬送
路１０の長さ方向に沿って変化させることにより、搬送
路１０の構成材料の削減を図った例である。

第７図に示す実施例は、ダクト状カバー１５に通風孔２
６を適宜形成することによって、搬送路１０の断面積に
対して相対的に大きな割合を占める投影断面積を持った
搬送車両２０が高速走行する際の空気抵抗を低減させた
ものである。このようにすることで、結果的に搬送車両
２０の駆動・制動に要する電力を低減させ、省エネルギ
ー効果が得られる。なお、この通風孔２６の位置は図示
の例に限定されるものでなく、またその形状・大きさに
ついても、防犯、秘密漏洩および安全性等の点から被搬
送物が搬送路１０外部から容易に取出せないような条件
を満たす範囲内で、適宜選択することができる。

以上この発明の詳細な説明したが、この発明は要旨を逸
脱しない範囲で種々変形実施が可能である。

【図面の簡単な説明】 第１はこの発明の一実施例に係る搬送装置の構成を説明
するための一部を切欠いて示す斜視図、第２図は同実施
例の搬送装置の断面図、第３図〜第５図はこの発明の他
の実施例に係る搬送装置の断面図、第６図はこの発明の
他の実施例の側面図、第７図はこの発明のさらに別の実
施例の搬送装置の斜視図である。 １０・・・搬送路、１１・・・ガイドレール支持機構、
１２・・・ガイドレール、１３・・・リニア誘導電動機
の固定子、１３・・・固定子鉄心、１３ｂ・・・コイル
、１４・・・固定子支持数構、１５・・・ダク］〜状カ
バー、１６・・・通風孔、２０・・・搬送車両、２１・
・・搬送容器、２１ａ・・・非磁性導体材料からなる搬
送容器底面部、２２．２３．２５・・・支持車輪、２４
・・・非磁性導体板。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第３図 ｓ４図 第５図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）ガイドレールおよび所定間隔で配設された電磁的
   駆動装置を有する搬送路と、この搬送路に沿って走行す
   る搬送車両とを有し、搬送車両は被搬送物を収納する搬
   送容器と、この搬送容器を前記ガイドレールに対して支
   持する支持車輪と、前記電磁的駆動装置との相互作用に
   よって前記搬送容器に推力を与える非磁性導体板とで構
   成される搬送装置において、前記電磁的駆動装置が前記
   搬送容器の壁面に向けて磁束を発生するように配設され
   、前記非磁性導体板が前記搬送容器の壁面にこの面と平
   行に設けられていることを特徴とする搬送装置。
2. （２）電磁的駆動装置が搬送容器の底面に向けて磁束を
   発生するように配設され、非磁性導体板が搬送容器の底
   面に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の搬送装置。
3. （３）非磁性導体板が搬送容器の構造材で兼用されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の搬送装置。
4. （４）支持車輪が搬送容器の側面部と搬送路のダクト状
   カバーの内壁との間に配置されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。
5. （５）支持車輪は少なくとも搬送路の電磁的駆動装置が
   配設された区間とその近傍においてはガイドレールの水
   平部分の上面に対向して搬送車両の重量を支える車輪と
   、ガイドレールの水平部分の下面に対向して設けられた
   車輪とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   または第４項記載の搬送装置。
6. （６）搬送路はダクト状のカバーを有し、このタグト状
   カバーは電磁的駆動装置が配設されている区間ではガイ
   ドレールと電磁的駆動装置および搬送車両を覆い、電磁
   的駆動装置が配設されていない区間では搬送車両および
   ガイドレールを覆うに足りるだけの断面形状を有するよ
   うに搬送路の長さ方向に沿って断面形状が変化している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬送装置
   。
7. （７）ダクト状カバーは通風用の孔を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第６項記載の搬送装置。