RU1794705C - Внутрицехова транспортна система - Google Patents

Abstract

Использование: в транспортных средствах дл  работы в помещени х с чистыми технологи ми. Сущность изобретени ; под ферромагнитными направл ющими расположена тележка 2, котора  состоит из двух платформ 3. соединенных в средней части шарниром 4, а в местах пересечени  направл ющих размещен статор 5 линейного двигател ,3 ил.

Description

8

637

1

СО

С

VJ о VI

о ел

Изобретение относитс  к транспортным системам, которые предназначены дл  работы з помещени х с чистыми технологи ми , например в электронной промышленности .

Известна транспортна  система, содержаща  направл ющие, размещенный между ними статор линейного двигател , тележка, несуща  вторичный элемент линейного двигател  и установленна  на роликах , перемещающихс  по направл ющим.

Недостаток системы - наличие трущихс  деталей в виде роликов, что не позвол ет при высоких требовани х к чистоте помещений примен ть ее в цехах с чистыми производствами ..

Ближайшим к за вленному и выбранной в качестве прототипа  вл етс  транспортна  система, содержаща  ферромагнитные направл ющие, расположенные под ними тележки, на платформе которых расположены вторичный элемент линейного двигател  и электромагниты, взаимодействующие с ферромагнитными направл ющими, статор линейного двигател , установленный стационарно между направл ющими преимущественно в местах поворота.

Недостаток конструкции - достаточно сложна  система поворота и фиксации тележки в местах разгрузки, а также недостаточно высока  устойчивость тележки в обеспечении ее пространственной ориента-. ции.

Цель изобретени  - упрощение эксплуатации путем повышени  устойчивости движени  тележки.

Цель достигаетс  тем, что во внутрицеховой транспортной системе, содержащей взаимно перпендикул рные ферромагнитные направл ющие и расположенную под ни- ми тележку с электромагнитами, взаимодействующими с упом нутыми направл ющими и вторичным элементом линейного двигател , статоры которого установлены в местах изменени  направлени  направл ющих. Тележка выполнена из двух платформ, соединенных между собой в средней части шарниром с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а электромагниты расположены попарно на каждой платформе по ее концам и выполнены четырехгранными с центральным стержнем , несущим обмотку возбуждени , причем вторичный элемент выполнен из двух частей, одна из которых расположена на одной из платформ между парой электромагнитов , а втора  часть вторичного элё- ме.нта расположена между парой электромагнитов, размещенных соответственно по концам первой и второй платформы .

На фиг. 1 изображена предлагаема  система , вид с торца; на фиг. 2 - то же. в месте

поворота; на фиг. 3 - то же, изображение в изометрии.

Устройство состоит из двух ферромагнитных направл ющих 1 Ш-образной формы в поперечном сечении образующих

конфигурацию транспортной сети цеха. Под ферромагнитными направл ющими расположена тележка 2, котора  состоит из двух платформ 3, соединенных в средней части шарниром 4, допускающим поворот плат5 формы в вертикальной плоскости. В местах применени  направлени  направл ющих размещен статор 5 линейного двигател . При этом статор может быть размещен, как показано на фиг. 2 непосредственно на на0 правл ющих. В этом случае на прот жении укладки статора средн   часть направл ющей выполн етс  шихтованной. Вторичный элемент 6 выполнен из двух частей и установлен на платформах 3 между электромаг5 цитами 7, которые размещены симметрично по углам тележки. Причем одна часть вторичного элемента расположена между парой электромагнитов первой платформы, а втора  часть вторичного элемента располо0 жена между парой электромагнитов, размещенных соответственно по концам первой и второй платформы. Наиболее рационально размещать электромагниты по углам квадрата . Электромагнит 7 выполнен четырех5 гранным (в виде квадрата) и имеет центральный стержень 8, на котором размещена обмотка возбуждени  9. В нижнем сечении стержн  8 размещена вставка 10 из посто нного магнита, например, самарий0 кобальтового. Фиксаци  тележки осуществл етс  над окнами 11 в направл ющих 1.

Транспортна  система работает следующим образом.

На тележке 2 размещаютс  грузы, кото5 рые перевоз тс  по цеху вдоль направл ющих 1, которые создают конфигурацию транспортной сети цеха. Тележка подвешена на регулируемых электромагнитах 7. Система питани  и схема управлени  здесь не

0 привод тс . Так как электромагниты попарно размещены на двух платформах, то это упрощает систему управлени  электромагнитами и повышает устойчивость пространственной ориентации тележки. Движение и

5 торможение тележки осуществл етс  линейным двигателем. Причем выбор типа двигател  не  вл етс  принципиальным. Это может быть и асинхронный и синхронный двигатель. Существенным в работе транспортной системы  вл етс  необходимость ее четкой фиксации в месте останова. Это достигаетс  в за вленном выполнением электромагнитов квадратной формы,которые четко располагаютс  над окнами 11, выполненными в направл ющих 1 в месте останова.

Управление скоростью линейного двигател  (разгон, торможение, останов) осуФормула изобретени  Внутрицехова  транспортна  система, содержаща  размещенные взаимно перпендикул рно ферромагнитные направл ющие и расположенную под ними тележку, на платформе которой закреплены электромагниты , расположенные симметрично относительно продольной оси платформы, имеющей стержневые магнитопроводы с центральным стержнем и обмоткой возбуждени , и взаимодействующие с направл ющими , и вторичный элемент линейного двигател , статоры которого установлены на пути в местах пересечени  направл ющих , отличающа с  тем, что, с целью

ществл етс  от преобразовател  частоты и напр жени , который может быть выбран из р да известных или серийно выпускаемых. Наиболее просто реализуетс  система, когда линейные двигатели установлены в местах останова. В этом случае получает импульс движени , а в требуемой точке осуществл етс  торможение.

улучшени  эксплуатационных характеристик путем исключени  необходимости разворота тележки на участке пересечени  направл ющих, платформа выполнена из двух частей, соединенных в средней части шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем стержни каждого магнитопровода расположены перпендикул рно друг другу с образованием замкнутого четырехугольника, на пересечении диагоналей которого установлен выполненный составным и имеющим в нижней части вставку в виде посто нного магнита центральный стержень, а обмотка возбуждени  установлена на последнем.

фиг.1