JPS5952604B2

JPS5952604B2 - リニアモ−タ案内装置

Info

Publication number: JPS5952604B2
Application number: JP51019767A
Authority: JP
Inventors: 亨斉間
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1976-02-25
Filing date: 1976-02-25
Publication date: 1984-12-20
Also published as: JPS52103119A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は例えば常電導磁気浮上車輛などのダブルサイド
リニアモータがリニアモータ一次板との関係で常に均等
の間隙を有するようにしたりニアモータ案内装置に関す
る。

常電導磁気浮上車輌などにあっては、軌条の内側に敷設
されたリニアモータ一次板に対し、車輛の台車枠に設け
た、ダブルサイドリニアモータを外側に配するように位
置させてリニアモータを案内している。

この場合、軌条を右側分岐又は左側分岐に敷設するよう
に軌条が複数に分岐している場合、その分岐部にリニア
モータ一次板を配置することができないのが一般的であ
る。

一方、リニアモータ一次板はダブルサイドリニアモータ
ー次に均等の間隙を有するように挿入されている必要が
ある。

しかしながら、以上のようにリニアモータ一次板が軌条
分岐部で切れている場合、再度浮上車輛が分岐部を通過
して次の軌条に移る場合、これに対応してリニアモータ
一次板をダブルサイドリニアモーター次に均等の間隙で
位置させて導入するのは非常に困難な問題である。

また、軌条が直線又は曲線をもって敷設されている場合
でも、軌条やリニアモータ一次板に敷設誤差があるので
、リニアモータ一次板をダブルサイドリニアサイド−次
に数ミリの適正なギャップで保持させることは非常に困
難である。

また、敷設後にリニアモータ一次板等が変形したり、地
盤変形があったりすると、それこそ正確な関係位置を保
持させることは難かしい。

本発明は上記実情にかんがみてなされたもので、軌条が
直線又は曲線、さらには分岐している場合でも、リニア
モータ一次板をダブルサイドリニアモーター次に対して
均等の間隙部で維持できるようにするりニアモータ案内
装置を提供するものである。

１１下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図において１は口字型をなす基台であってその開口
両縁部に軌条２，２′が敷設されている。

３，３′は浮上用軌条片であり、また４゜４′は案内用
軌条片である。

さらに軌条２，２′の中央部に位置するように基台上に
リニアモータ二次板５が突設されている。

６は基台１の開口部に位置するように配置された台車枠
で、この上側に空気ばね７，７′を介して車体８が載置
されている。

そして、台車枠６において浮上用軌条片３，３′、案内
用軌条片４゜４′にそれぞれ対向する部分に浮上用電磁
石９゜９′、案内用電磁石１０．１０’が取着されてい
る。

なお、車体８は浮上用電磁石９，９′と案内用電磁石１
０．１０’に励磁電流を流すことによって側軌条２，２
′に対して一定の間隙で浮上するように制御する。

１１．１１’はダブルサイドリニアモーター次で、これ
は釣りリンク１２，１２’を介して台車枠６に吊下して
いる。

なお、前記リニアモータ二次板５はダブルサイドリニア
モーター次１１，１１′の間に位置している。

次に、第２図はリニアモータ二次板５、ダブルサイドリ
ニアモーター次１１．１１’並びにこれらの案内機構な
どを具体的に示した図である。

同図においてダブルサイドリニアモーター次１］。

１１′はピン１３．１３’を介して台車枠６に枢支され
た釣りリンク１２．１２’によって吊下されている。

１４．１４’はピンである。このダブルサイドリニアモ
ーター次１１，１１’はフレーム１５によって強固に結
合されている。

このダブルサイドリニアモーター次１１，１１′の間に
はりニアモータニ次板５が配置されるが、このリニアモ
ータ二次板５の上下部に補強板１６．１７が設けられ、
かつ途中にガイドレール１８．１８’が突設され、これ
にダブルサイドリニアモーター次１１，１１’からブラ
ケット１９．１９’によって支持されたタイヤ２０，２
０′が接するように設けられている。

このタイヤ２０．２０’は例えばウレタンゴムなとで形
成したソリッドタイヤなどを使用する。

ここで釣りリンク１２．１２’は平行で、かつ等長に作
られている。

次に、第３図で分岐部の軌条について、第４図で分岐軌
条において分岐部で切れたリニアモータ二次板５にダブ
ルサイドリニアモーター次１１゜１１′が適正に導入す
る構成について説明する。

先ず、第３図において２ａ、２ａ′は単線側軌条でこれ
らの内側にリニアモータ二次板５が敷設されている。

また、２ｂ、２ｂ’、２ｃ、２ｃ’はそれ
ぞれ分岐側軌条である。

ところで、単線側軌条２ａ、２ａ’と分岐側軌条２ｂ
、２ｂ’、２Ｃ，２Ｃ’（７）それぞれ中央
部に位置して配置されている相互のリニアモータ二次板
５は分岐部で切れている。

さらに、これらの単線側軌条２ａ、２ａ’と分岐側軌条
２ｂ、２ｂ’、２ｃ、２ｃ’との間には可
動軌条２ｄ、２ｄ’、２ｄ”、２ｄ”が中心ピン２１，
２１’、２１”、２１”で回動可能に設けられ
ている。

つまり、前記リニアモータ二次板５は分岐部において可
動軌条２ｄ、２ｄ’、２ｄ”、２ｄ”が左右に移動する
ので、その移動位置をさけるように切断したものである
。

そこで、軌条の分岐部においてリニアモータ二次板５が
切られている場合には第４図に示すような構成にして上
述した欠点を解決する。

すなわち、第４図に示すリニアモータ二次板５は分岐側
の軌条２ｂ、２ｂ’並びに２ｃ、２ｃ’の内側に設けら
れるが、このリニアモータ二次板５の始端部つまりガイ
ドレール１８．１８’の端部に接して先細の導入レール
２２を設ける。

次に、上記構成のりニアモータ案内装置の作用を説明す
るに際し、先ず単線の軌条２が直線又は曲線状態にある
場合について説明する。

すなわち、台車枠６の両側部に取着した浮上用電磁石９
．９′と案内用電磁石１０，１０’は浮上用軌条片３，
３′と案内用軌条片４，４′とを間隙を有して設けたの
で、これらの電磁石９．９’、１０゜１０′に励
磁電流を流せば一定の間隙を有して浮上状態を維持する
。

従って、これらの電磁石９゜９’、１０．１０’
の取着している台車枠６に空気ばね７，７′を介して車
体８が設けられているので、該車体８は浮上する。

一方、台車枠６には釣りリンク１２，１２’でタ゛フ゛
ルサイドリニアモータ１１，１１’が吊下されている。

このダブルサイドリニアモータ１１゜１１′はリニアモ
ータ二次板５と対向して走行に必要な推力を得ている。

而して、車輌の走行時において釣りリンク１２．１２’
は平行でかつ等長であり、さらにリニアモータ二次板５
に取着しているガイドレール１８．１８’にタイヤ２０
．２０’が接して転動するので、ダブルサイドリニアモ
ーター次１１，１１′は水平かつ横方向に移動してリニ
アモータ二次板５との間隙を適正に維持することが可能
となる。

従って、直線又は曲線をなす軌条２，２を浮上して走行
する車輌は、上述したようにダブルサイドリニアモータ
ー次１１．１１’はりニアモータ二次板５に対して均等
な間隙を保持して走行できることになる。

次に、車輛が分岐部を通過する場合には第４図に示すよ
うにリニアモータ二次板５の始端部にガイドローラ２０
．２１’の導入を容易にする導入レール２２を取り付け
たものを用いる。

すなわち、導入レール２２はガイドレール１８，１８’
の高さ分だけ先端先細になっているので、タイヤ２０．
２０’の片寄りを十分余裕をもってガイドレール１８，
１８’上に案内することができいタイヤ２０，２０’に
よってダブルサイドリニアモーター次１１．１１’が正
しい位置にきたときに該ダブルサイドリニアモーター次
１１．１１’がリニアモータ二次板５に導入されるので
、狭い隙間のダブルサイドリニアモーター次１１，１１
’に対して均等な間隙でリニアモータ二次板５を導入で
きることになる。

第５図は本発明の他の実施例で、これはリニアモータ二
次板５を改善したものである。

すなわち、リニアモータ二次板５の下部に設けた補強板
１７を延長しその端部を内側に折り曲げてガイドレール
１８，１８’としたものである。

この場合、分岐側軌条２ｂ、２ｂ’、２Ｃ，２
Ｃ′の内側に配置されるリニアモータ二次板５を含むガ
イドレール１８，１８の始端部形状は第６図に示すよう
に形成する。

また、第７図は本発明の他の実施例で、これはリニアモ
ータ二次板５の下側部と上側部にガイドレール１８．１
８’と１８８，１８ａ’を設け、これにダブルサイドリ
ニアモーター次１１．１１’ 。

側に取り付けたタイヤ２０．２０’、２０ａ、
２０ａ′を接するようにしたものである。

また、フレーム１５の中央部に釣りリンク１２を設けて
いる。

これによってダブルサイドリニアモーター次１１．１１
’が水平横変位だけでなく、ローリン。

グ変位に対しても上端、下端でのダブルサイドリニアモ
ーター次１１．１１’とリニアモータ二次板５の間隙を
正確に保持できる。

第８図は第７図に示す構成ものを用いた場合の分岐側軌
条２ｂ、２ｂ’、２Ｃ，２ｃ’ｃ７）中央部に
配置するりニアモータ二次板５の構成である。

。すなわち、ガイドレール１８，１８’、１８ａ、１８
ａ′の始端部にそれぞれ導入レール２２．２２’を設け
たものである。

その他事発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形実
施が可能である。

以上詳記したように本発明によれば、リニアモータ二次
板にガイドレールを設け、かっこのガイドレールにダブ
ルサイドリニアモーター次側に設けたタイヤを接する構
成にしたので、浮上車輛が直進または曲線軌条を浮上走
行する場合でも常にリニアモータ二次板をダブルサイド
リニアモーター次に均等の間隙で位置させることができ
る。

また、リニアモータ二次板や軌条に敷設誤差があっても
数ミリのギャップに保持することができる。

さらに軌条が分岐している場合、リニアモータ二次板の
始端部のガイドレールとして先細の導入レールを設け、
あるいは第５図、第６図のように先端末広りのガイドレ
ールとしたので、浮上車輛が分岐側の軌条に入った場合
でもタイヤの導入が円滑であるばかりでなく、リニアモ
ータ二次板の始端に差しかかったときりニアモータ二次
板がダブルサイドリニアモーター次に適正な位置で導入
でき、従ってリニアモータ二次板はダブルサイドリニア
モーター次に均等な間隙に維持させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は常電導磁気浮上車輛に適用した例の本発明装置
の断面図、第２図は第１図の案内装置を具体的に示した
断面図、第３図は分岐部における軌条の配置関係を示す
図、第４図は分岐側の軌条に配置されるリニアモータ二
次板の始端部を示す斜視図、第５図および第６図は本発
明装置の他の実施例を説明するもので、第５図はりニア
モータ案内装置の断面図、第６図は分岐部におけるリニ
アモータ一次板始端部の斜視図、第７図および第８図は
同じく他の実施例で、第７図はりニアモータ案内装置の
断面図、第８図は分岐部におけるリニアモータ一次板始
端部の斜視図である。２、２’、２ａ、２ａ’・・・・・・軌条、
５・・・・・・リニアモータ二次板、６・・・・・・台
車枠、８・・・・・・車体、９゜９′・・・・・・浮上
用電磁石、１０，１０’・・・・・・案内用電磁石、１
１，１１’・・・・・・ダブルサイドリニアモーター次
、１２，１２’・・・・・・釣りリンク、１５・・・・
・・フレーム、１８．１８’、１８ａ、１８
ａ’・・・・・・ガイドレール、２０，２０’、２０ａ
、２０ａ’・・・・・・タイヤ、２２．２２’・・・・
・・導入レール。

Claims

【特許請求の範囲】

１車体の台車枠より左右方向に自由度を有して垂設し
たダブルサイドリニヤモーター次と、地上に設置された
軌条に設けたりニヤモータ二次板とにより車体走行に必
要な推進力を得るようにその両者の間隙を一定に案内保
持する案内装置において、上記リニヤモータ二次板のダ
ブルサイドリニヤモーター次との対面位置から外れた箇
所にガイドレールを設け、このガイドレールに対して転
接して上記ダブルサイドリニヤモーター次とりニヤモー
タ二次板との間隙を一定に保持する案内車輪を前記ダブ
ルサイドリニヤモーター次に取付け、且つ上記リニヤモ
ータ二次板の軌条分岐部等の路線条件に応じて不連続配
置となる部所でのガイドレールの始端部に先細状又はラ
ッパ状に弯曲した案内車輪導入レールを設けて構成した
ことを特徴とするりニヤモータ案内装置。