JPH05502005A - ワークを運搬するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ワークを運搬するための装置 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念に記載した形式のワークを運搬するための装置に 関する。このような形式の公知の装置では、運搬路システムが単純なポイントモ ジュールしか備えていない、このポイントモジュールでは、同軸的に互いに向い 合って位置する２つのポイント区分のうちの一方に到達した運搬車だけが選択的 に、同軸的に向い合って位置する他方のポイント区分にか、または直角に分岐し たポイント区分に引き渡されるようになっている。このような構成は、網状化さ れた運搬路システムにおける運搬車の走行路をできるだけ自由にかつ最適に設定 できるようにしようとすると、付加的なポイント接続装置を必要としてしまう。

発明の利点 請求項１の特徴部に記載の本発明による装置には、従来のものに比べて次のよう な利点がある。すなわち、最適な走行路選択のもとでも付加的なポイント後続装 置を不要にすることができ、しかも運搬路システムを、より単純でかつスペース 節約的に、しかも見渡しよく設計し構成することができるようになる。本発明に よる丁字形のダブルポイントモジュールは、ユニバーサル構成要素である。すな わち、このダブルポイントモジュールは、互いに接近し合う２つの運搬路区間を 直角に分岐した区間に合流させ、かつ１つの運搬路区間から直角に離れる２つの 運搬路区間に分岐させる訳である。

請求項２以下に記載の構成により、請求項１に記載の装置の有利な改良が可能に なる。

前記運搬路システムが、少なくとも１つの接続地点に、丁字形の２つのダブルポ イントモジュールを有していて、両ダブルポイントモジュールが、その分岐した ポイント区分で互いに接合されていると特に有利である。これによって、極めて 狭いスペースで４つの運搬路区間を互いに接続させることができ、この場合、運 搬車は前記４つの運搬路区間のそれぞれから、停止することな（他の３つの運搬 路区間のいずれかに進入することができる。

丁字形のダブルポイントモジュールの機械的な構造に関しては、ポイントモジュ ールでガイドストリップにガイド溝が設けられているような自体公知の構成が提 案される。前記ガイドストリップは作業位置から無機能の側方位置に移動可能で あるか、または旋回可能である。

本発明の別の構成では、請求項１の上位概念記載の形式で有利には請求項１の特 徴部の特徴または別の請求項の１つに記載の特徴を有する装置において、前記運 搬システムが、９０°よりも小さい分岐角度、有利には４５°の分岐角度を備え た少なくとも１つのポイントモジュールと、有利には少な（とも１つの対応カー ブ軌道モジュールとを有しており、該対応カーブ軌道モジュールのカーブ角度が 、前記ポイントモジュールの分岐角度に相当している。このように構成されたポ イントモジュールと対応カーブ軌道モジュールとを用いると、平行区間および待 避区間に関するスペース節約型の解決手段を得ることができる。

図面の簡単な説明 以下に、本発明の２つの実施例を図面につき詳しく説明する。第１図は第１実施 例として、丁字形の２つのダブルポイントモジュールによって実現された４つの 運搬路区間の接続地点を示しており、第２図および第３図は第１図のＴｌ−Ｔｌ 線およびＩ　ｒ　Ｉ−７Ｉ　Ｉ線に沿った拡大断面図を示しており、第４図は第 ２実施例として、４５°ポイントモジユールと、間隔をおいて互いに並んで配置 されて、１８０゛変向モジユールを介して互いに接続されている２つの区間モジ ュールとを備えた運搬路システムの部分範囲を示している。

実施例の説明 第１図〜第３図に示した運搬路システムは、運搬車２０に用いられる、個別モジ ュールとして構成されたか、もしくは個別モジュールから組み立てられた４つの 運搬路区間１０，１２，１４．１６を有している。

前記運搬車はそれぞれ固有の走行駆動装置を備えてｂする。この走行駆動装置は 連行されるバ・ソテリおよび／または運搬路区間に組み込まれた供給導線から給 電されるようになっていると有利である。各運搬車２０は４つの走行車輪２２を 有しており、これらの走行車輪は個々の運搬路区間の互いに平行に配置された運 搬路支持体２６の平らな走行面２４（第２図）に載置している。運搬車２０を側 方で案内するためには、この運搬車の運搬路に平行な長手方向縁部２８が、走行 面平面に対して垂直に、回転可能に支承された各２つのガイドローラ３０を備え ている。これらのガイドローラは互いに平行なガイドストリップ３２．３４の間 に係合しており、これらのガイドストリップは運搬路支持体２６に固定されてい る。真直な運搬路区間１０，１２．１４．１６における運搬車２０の上記側方ガ イド形式は、複数の構成可能性のうちの１つであるに過ぎない。真直な運搬路区 間１０，１２，１４．１６は運搬車２０の運搬路平行な別の長手方向縁部２８に おいても、この場所で運搬車２０に設けられたガイドローラのための対応するガ イドストリップ３２．３４を備えていてもよい。さらに、運搬車２０は角隅の範 囲に別のガイドローラを備えていてもよい。この場合、このガイドローラは運搬 路支持体２６から上方に突出したガイドストリップに内側で接触する。

４つの運搬路区間１０，１２，１４．１６は接続地点３６で互いに接続されてお り、この場合、運Ｗ！ｌ！２０は前記４つの運搬路区間のそれぞれから、選択的 に他の３つの運搬路区間のうちの１つに、停止することなく進入することができ る。接続地点３６は、本発明の構成では丁字形のダブルポイントとして構成され た２つのポイントモジュール４ｏがら構成されている。

これらのポイントモジュールの分岐したポイント区分４２は互いに接続されてお り、前記ポイントモジュールの同軸的に互いに向がい合って位置するポイント区 分４４．４６＋＊１ｉｆｌ記運搬路区間１０，１２，１４．１６のうちのそれぞ れ１つと接続されている。両ポイントモジュール４０は同一に構成されていて、 各１つのペースプレート４８を有している。このペースプレートは走行面５０を 備えており、この走行面は運搬路支持体２６の走行面２４と同一の平面に位置し ている。

さらに、ポイントモジュール４ｏは個々のガイドストリップ５２，５４，５６． ５８を備えており、これらのガイドストリップはそれぞれ運搬車に設けられたガ イドローラ３０を係合させるために設けられたガイド溝６０を備えている。

ガイドストリップ５２，５４，５６．５８はペースプレート４８に沿って摺動可 能に案内されていて、調節手段６２（第３図）を備えている。この調節手段は、 作業位置から無機能の使方位置にがっ無機能の側方位置から作業位置にガイトス ｉ・リップを有利にζよプログ特表平５−５０２００５　（３） ラム制胛して摺動させるために設けられている。３１１図に示したポイント位置 においては、ガイドストリップ５４．５６が無機能の側方位置を取っており、そ れに対してガイドストリップ５８は作業位置に位置していて、運搬路区間１２に 沿って到来する運搬車２ｏを矢印Ａ、Ｂの方向で運搬路区間１４に変向させる。

ガイドストリップ５２，５４，５６．５８の適宜な摺動動作もしくは調節動作に よって、運搬路区間１０，１２．１４．１６の間で各任意の走行軌道を設定する ことができる。到来する運搬路区間１０，１２，１４゜１６と、ポイントモジュ ール４ｏのガイドストリップ５８との間でのすき間のない移行と、ポイントモジ ュール４０自体の間でのすき間のない移行とを得るためには、前記ペースプレー ト４８に移動調節不能なガイドストリップ６４，６６．６８．７０が固定されて いる。これらの移動調節不能なガイドストリップは、運搬車２０に設けられたガ イドローラ３ｏを収容するために対応するガイド溝を備えている。さらに、運搬 車のそれぞれ外側カーブ軌道に位置する走行車輪を走行面から持ち上げる公知の 手段（図示しない）が設けられている。

第４図に示した運搬車２０のための運搬路システムに設けられたポイントモジュ ール７２は運搬路区間７４をこの運搬路区間に対して同軸的に配置された運搬路 区間７６に接続し、さらに対応カーブ軌道午ジュール７８を介して前記運搬路区 間７４を平行に延びる運搬路区間８０に接続するようになっている。両温搬路区 間７６．８０は反転軌道モジュール８２を介して互いに接続されており、この反 転軌道モジュールは２つの９０°カーブ軌道モジュール８４．８６から構成され ている。運搬車２０と、真直な運搬路区間７４，７６．８０とは第１実施例の対 応する部分と同様に構成されているが、ただしこの場合、真直な運搬路区間は運 搬＄２０の運搬路に平行な両側にガイドストリップ３２．３４を備えテイル。第 ４図（１）ＩＶ−ＩＶＩＩＡ＋’：：、沿った断面図は第２図に示した断面図と 一致している。

ポイントモジュール７２のペースプレートには、２つのガイドストリップ８８． ９０が摺動可能に支承されている。これらのガイドストリップは移動調節装置（ 図示しない）によって、作業位置から無機能の側方位置に、または無機能の側方 位置から作業位置に移動可能である。この場合、それぞれ一方のガイドストリッ プは作業位置を取っており、他方のガイドストリップは無機能の使方位置を取っ ている。ガイドストリップ８８．９０は横断面で見て、第１実施例のガイドスト リップ５２，５４，５６．５８と同様に構成されている（第３参照）。ガイドス トリップ９０へのすき間のない移行を得るためには、ポイントモジュール７２が 、定置のガイドストリップ９２．９４を備えている。

対応カーブ軌道モジュール７８では、外側カーブ軌道に位置するガイドストリッ プ９６が短縮されており、これによって、運搬車２０の走行車輪２２の自由な旋 回運動が損なわれなくなる。同じ理由から、９０’　カーブ軌道モジュール８４ ．８６は内側カーブ軌道にしかガイドストリップ９８．９９を備えていない。

本発明の構成では、ポイントモジュール７２が、９０°よりもｔＪｒさい分岐角 度、つまり有利には４５°の分岐角度を有しており、この角度は両温搬路区間７ ６゜８００平行間隔を、９０°の分岐角度を有する公知のポイントモジュールの 場合よりも狭くしている。２つの９０°カーブ軌道モジユールが直接に互いに並 設されていることに基づき、運搬路区間７６．８０の狭い平行間隔に相当する狭 い反転ループが形成されている。

多くの使用事例に関しては、反転軌道モジュール８２を一体に構成するか、また は両９０”　カーブ軌道モジュールの代わりに、運搬車２０をその都度９０だけ 回転させる、相並んで配置された２つの回転装置を使用することも有利になり得 る。さらに、運搬路システムに本発明による前記ポイントモジュールを装備する 他に、回転装置を装備することも有利になり得る。この場合、回転装置の回転角 度は９０°もしくは１８０゛よりも大きく設定されており、この回転Ｖｔ置は互 いに到来し合う複数の運搬路区間を自由に選択可能に互いに接続させるようにな っている。

特表平５−５０２００５　（４） このような形式の公知の装置に設けられた単純なポイントモジュールは、１つの ポイント区分から到来する運搬車しか選択的に別の２つのポイント区分のうちの １つに引き渡すことができない。

丁字形のダブルポイントモジュール（４０）としてのポイントモジュールの本発 明による構成に基づぎ、全てのポイント区分（４２，４４，４６）は選択的に別 の２つのポイント区分の１つに接続可能になり、これによって、網状の運搬路シ ステムの単純でかつスペース節約的で、しかも見渡しのよい構造が得られる。

互いに平行な運搬路区間（７６，８０）の間隔を狭くする目的で、９０°よりも 小さい分岐角度、有利には４５°の分岐角度を有するポイントモジュール（７２ ）が設けられる。

有利な使用範囲としては、工業製作プラントにおけるフレキシブルな運搬路シス テムもしくは組立てシステムを備えた装置が挙げられる。

（第１図） 国際調査報告

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．ワークを運搬するための装置であって、作業現場の傍らを延びる運搬軍用の 運搬路システムが設けられていて、該運搬路システムが区間モジュールとポイン トモジュールとから構成されており、該ポイントモジュールがそれぞれ運搬車用 の走行面と、運搬車の側方ガイドのための支持面とを備えており、前記ポイント モジュールで前記側方ガイドが、運搬車の運搬路平行な両側に走行面平面に対し て垂直に配置されたガイドエレメント、たとえば回転可能に支承されたローラに よって行われるようになっており、前記ガイドエレメントがポイントモジュール に設けられたガイドに係合するようになっていて、それぞれ運搬車の運搬路平行 な一方の側における係合が、ポイントモジュールおよび／または運搬車に設けら れたガイドエレメントの、走行方向を規定する作業位置から無機能の側方位置へ の移動調節によって解除されている形式のものおいて、少なくとも１つのポイン トモジュール（４０）がＴ字形のダブルポイントモジュールとして構成されてお り、該ダブルポイントモジュールで、分岐したポイント区分（４２）に到来する 運搬車（２０）が、同軸的に互いに向い合って位置する２つのポイント区分（４ ４，４６）のうちのいずれかに選択的に引渡し可能であり、さらに、同軸的に互 いに向い合って位置する前記２つのポイント区分（４４，４６）に到来する運搬 車が、それぞれ前記分岐したポイント区分（４２）に選択的に引渡し可能である ことを特徴とする、ワークを運搬するための装置。
2. ２．前記選搬路システムが、少なくとも１つの接続地点（３６）に、Ｔ字形の２ つのダブルポイントモジュール（４０）を有しており、両ダブルポイントモジュ ールが、その分岐したポイント区分（４２）で互いに接合されている、請求項１ 記載の装置。
3. ３．ガイド溝（６０）が、Ｔ字形のダブルポイントモジュール（４０）で、作業 位置から無機能の側方位置に移動調節可能なガイドストリッブ（５２，５４，５ ６，５８）に設けられている、請求項１または２記載の装置。
4. ４．前記運搬システムが、９０°よりも小さい分岐角度、有利には４５°の分岐 角度を備えた少なくとも１つのポイントモジュール（７２）と、有利には少なく とも１つの対応カーブ軌道モジュール（７８）とを有しており、該対応カーブ軌 道モジュールのカーブ角度が、前記ポイントモジュール（７２）の分岐角度に相 当している、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。