JP2974772B2 - ワークを運搬するための装置 - Google Patents
ワークを運搬するための装置Info
- Publication number
- JP2974772B2 JP2974772B2 JP3513121A JP51312191A JP2974772B2 JP 2974772 B2 JP2974772 B2 JP 2974772B2 JP 3513121 A JP3513121 A JP 3513121A JP 51312191 A JP51312191 A JP 51312191A JP 2974772 B2 JP2974772 B2 JP 2974772B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- module
- section
- point
- leg
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/64—Switching conveyors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/08—Tracks for mono-rails with centre of gravity of vehicle above the load-bearing rail
- E01B25/12—Switches; Crossings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
- B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念に記載した形式のワー
クを運搬するための装置に関する。このような形式の公
知の装置では、運搬路システムが単純なポイントモジュ
ールしか備えていない。このポイントモジュールでは、
同軸的に互いに向い合って位置する２つのポイント区分
のうちの一方に到達した運搬車だけが選択的に、同軸的
に向い合って位置する他方のポイント区分にか、または
直角に分岐したポイント区分に引き渡されるようになっ
ている。このような構成は、網状化された運搬路システ
ムにおける運搬車の走行路をできるだけ自由にかつ最適
に設定できるようにしようとすると、付加的なポイント
接続装置を必要としてしまう。
クを運搬するための装置に関する。このような形式の公
知の装置では、運搬路システムが単純なポイントモジュ
ールしか備えていない。このポイントモジュールでは、
同軸的に互いに向い合って位置する２つのポイント区分
のうちの一方に到達した運搬車だけが選択的に、同軸的
に向い合って位置する他方のポイント区分にか、または
直角に分岐したポイント区分に引き渡されるようになっ
ている。このような構成は、網状化された運搬路システ
ムにおける運搬車の走行路をできるだけ自由にかつ最適
に設定できるようにしようとすると、付加的なポイント
接続装置を必要としてしまう。
発明の利点 請求項１の特徴部に記載の本発明による装置には、従
来のものに比べて次のような利点がある。すなわち、最
適な走行路選択のもとでも付加的なポイント接続装置を
不要にすることができ、しかも運搬路システムを、より
単純でかつスペース節約的に、しかも見渡しよく設計し
構成することができるようになる。本発明によるＴ字形
のダブルポイントモジュールは、ユニバーサル構成要素
である。すなわち、このダブルポイントモジュールは、
互いに接近し合う２つの運搬路区間を直角に分岐した区
間に合流させ、かつ１つの運搬路区間から直角に離れる
２つの運搬路区間に分岐させる訳である。
来のものに比べて次のような利点がある。すなわち、最
適な走行路選択のもとでも付加的なポイント接続装置を
不要にすることができ、しかも運搬路システムを、より
単純でかつスペース節約的に、しかも見渡しよく設計し
構成することができるようになる。本発明によるＴ字形
のダブルポイントモジュールは、ユニバーサル構成要素
である。すなわち、このダブルポイントモジュールは、
互いに接近し合う２つの運搬路区間を直角に分岐した区
間に合流させ、かつ１つの運搬路区間から直角に離れる
２つの運搬路区間に分岐させる訳である。
請求項２以下に記載の構成により、請求項１に記載の
装置の有利な改良が可能になる。
装置の有利な改良が可能になる。
前記運搬路システムが、少なくとも１つの接続地点
に、Ｔ字形の２つのダブルポイントモジュールを有して
いて、両ダブルポイントモジュールが、その分岐したポ
イント区分で互いに接合されていると特に有利である。
これによって、極めて狭いスペースで４つの運搬路区間
を互いに接続させることができ、この場合、運搬車は前
記４つの運搬路区間のそれぞれから、停止することなく
他の３つの運搬路区間のいずれかに進入することができ
る。
に、Ｔ字形の２つのダブルポイントモジュールを有して
いて、両ダブルポイントモジュールが、その分岐したポ
イント区分で互いに接合されていると特に有利である。
これによって、極めて狭いスペースで４つの運搬路区間
を互いに接続させることができ、この場合、運搬車は前
記４つの運搬路区間のそれぞれから、停止することなく
他の３つの運搬路区間のいずれかに進入することができ
る。
Ｔ字形のダブルポイントモジュールの機械的な構造に
関しては、ポイントモジュールでガイドストリップにガ
イド溝が設けられているような自体公知の構成が提案さ
れる。前記ガイドストリップは作業位置から無機能の側
方位置に移動可能であるか、または旋回可能である。
関しては、ポイントモジュールでガイドストリップにガ
イド溝が設けられているような自体公知の構成が提案さ
れる。前記ガイドストリップは作業位置から無機能の側
方位置に移動可能であるか、または旋回可能である。
本発明の別の構成では、請求項１の上位概念記載の形
式で有利には請求項１の特徴部の特徴または別の請求項
の１つに記載の特徴を有する装置において、前記運搬シ
ステムが、90゜よりも小さい分岐角度、有利には45゜の
分岐角度を備えた少なくとも１つのポイントモジュール
と、有利には少なくとも１つの対応カーブ軌道モジュー
ルとを有しており、該対応カーブ軌道モジュールのカー
ブ角度が、前記ポイントモジュールの分岐角度に相当し
ている。このように構成されたポイントモジュールと対
応カーブ軌道モジュールとを用いると、平行区間および
待避区間に関するスペース節約型の解決手段を得ること
ができる。
式で有利には請求項１の特徴部の特徴または別の請求項
の１つに記載の特徴を有する装置において、前記運搬シ
ステムが、90゜よりも小さい分岐角度、有利には45゜の
分岐角度を備えた少なくとも１つのポイントモジュール
と、有利には少なくとも１つの対応カーブ軌道モジュー
ルとを有しており、該対応カーブ軌道モジュールのカー
ブ角度が、前記ポイントモジュールの分岐角度に相当し
ている。このように構成されたポイントモジュールと対
応カーブ軌道モジュールとを用いると、平行区間および
待避区間に関するスペース節約型の解決手段を得ること
ができる。
図面 以下に、本発明の２つの実施例を図面につき詳しく説
明する。第１図は第１実施例として、Ｔ字形の２つのダ
ブルポイントモジュールによって実現された４つの運搬
路区間の接続地点を示しており、第２図および第３図は
第１図のII−II線およびIII−III線に沿った拡大断面図
を示しており、第４図は第２実施例として、45゜ポイン
トモジュールと、間隔をおいて互いに並んで配置され
て、180゜変向モジュールを介して互いに接続されてい
る２つの区間モジュールとを備えた運搬路システムの部
分範囲を示している。
明する。第１図は第１実施例として、Ｔ字形の２つのダ
ブルポイントモジュールによって実現された４つの運搬
路区間の接続地点を示しており、第２図および第３図は
第１図のII−II線およびIII−III線に沿った拡大断面図
を示しており、第４図は第２実施例として、45゜ポイン
トモジュールと、間隔をおいて互いに並んで配置され
て、180゜変向モジュールを介して互いに接続されてい
る２つの区間モジュールとを備えた運搬路システムの部
分範囲を示している。
実施例の説明 第１図〜第３図に示した運搬路システムは、運搬車20
に用いられる、個別モジュールとして構成されたか、も
しくは個別モジュールから組み立てられた４つの運搬路
区間10,12,14,16を有している。前記運搬車はそれぞれ
固有の走行駆動装置を備えている。この走行駆動装置は
連行されるバッテリおよび／または運搬路区間に組み込
まれた供給導線から給電されるようになっていると有利
である。各運搬車20は４つの走行車輪22を有しており、
これらの走行車輪は個々の運搬路区間の互いに平行に配
置された運搬路支持体26の平らな走行面24（第２図）に
載置している。運搬車20を側方で案内するためには、こ
の運搬車の運搬路に平行な長手方向縁部28が、走行面平
面に対して垂直に、回転可能に支承された各２つのガイ
ドローラ30を備えている。これらのガイドローラは互い
に平行なガイドストリップ32,34の間に係合しており、
これらのガイドストリップは運搬路支持体26に固定され
ている。真直な運搬路区間10,12,14,16における運搬車2
0の上記側方ガイド形式は、複数の構成可能性のうちの
１つであるに過ぎない。真直な運搬路区間10,12,14,16
は運搬車20の運搬路平行な別の長手方向縁部28において
も、この場所で運搬車20に設けられたガイドローラのた
めの対応するガイドストリップ32,34を備えていてもよ
い。さらに、運搬車20は角隅の範囲に別のガイドローラ
を備えていてもよい。この場合、このガイドローラは運
搬路支持体26から上方に突出したガイドストリップに内
側で接触する。
に用いられる、個別モジュールとして構成されたか、も
しくは個別モジュールから組み立てられた４つの運搬路
区間10,12,14,16を有している。前記運搬車はそれぞれ
固有の走行駆動装置を備えている。この走行駆動装置は
連行されるバッテリおよび／または運搬路区間に組み込
まれた供給導線から給電されるようになっていると有利
である。各運搬車20は４つの走行車輪22を有しており、
これらの走行車輪は個々の運搬路区間の互いに平行に配
置された運搬路支持体26の平らな走行面24（第２図）に
載置している。運搬車20を側方で案内するためには、こ
の運搬車の運搬路に平行な長手方向縁部28が、走行面平
面に対して垂直に、回転可能に支承された各２つのガイ
ドローラ30を備えている。これらのガイドローラは互い
に平行なガイドストリップ32,34の間に係合しており、
これらのガイドストリップは運搬路支持体26に固定され
ている。真直な運搬路区間10,12,14,16における運搬車2
0の上記側方ガイド形式は、複数の構成可能性のうちの
１つであるに過ぎない。真直な運搬路区間10,12,14,16
は運搬車20の運搬路平行な別の長手方向縁部28において
も、この場所で運搬車20に設けられたガイドローラのた
めの対応するガイドストリップ32,34を備えていてもよ
い。さらに、運搬車20は角隅の範囲に別のガイドローラ
を備えていてもよい。この場合、このガイドローラは運
搬路支持体26から上方に突出したガイドストリップに内
側で接触する。
４つの運搬路区間10,12,14,16は接続地点36で互いに
接続されており、この場合、運搬車20は前記４つの運搬
路区間のそれぞれから、選択的に他の３つの運搬路区間
のうちの１つに、停止することなく進入することができ
る。接続地点36は、本発明の構成ではＴ字形のダブルポ
イントとして構成された２つのポイントモジュール40か
ら構成されている。これらのポイントモジュールの分岐
したポイント区分42は互いに接続されており、前記ポイ
ントモジュールの同軸的に互いに向かい合って位置する
ポイント区分44,46は前記運搬路区間10,12,14,16のうち
のそれぞれ１つと接続されている。両ポイントモジュー
ル40は同一に構成されていて、各１つのベースプレート
48を有している。このベースプレートは走行面50を備え
ており、この走行面は運搬路支持体26の走行面24と同一
の平面に位置している。さらに、ポイントモジュール40
は個々のガイドストリップ52,54,56,58を備えており、
これらのガイドストリップはそれぞれ運搬車に設けられ
たガイドローラ30を係合させるために設けられたガイド
溝60を備えている。
接続されており、この場合、運搬車20は前記４つの運搬
路区間のそれぞれから、選択的に他の３つの運搬路区間
のうちの１つに、停止することなく進入することができ
る。接続地点36は、本発明の構成ではＴ字形のダブルポ
イントとして構成された２つのポイントモジュール40か
ら構成されている。これらのポイントモジュールの分岐
したポイント区分42は互いに接続されており、前記ポイ
ントモジュールの同軸的に互いに向かい合って位置する
ポイント区分44,46は前記運搬路区間10,12,14,16のうち
のそれぞれ１つと接続されている。両ポイントモジュー
ル40は同一に構成されていて、各１つのベースプレート
48を有している。このベースプレートは走行面50を備え
ており、この走行面は運搬路支持体26の走行面24と同一
の平面に位置している。さらに、ポイントモジュール40
は個々のガイドストリップ52,54,56,58を備えており、
これらのガイドストリップはそれぞれ運搬車に設けられ
たガイドローラ30を係合させるために設けられたガイド
溝60を備えている。
ガイドストリップ52,54,56,58はベースプレート48に
沿って摺動可能に案内されていて、調節手段62（第３
図）を備えている。この調節手段は、作業位置から無機
能の側方位置にかつ無機能の側方位置から作業位置にガ
イドストリップを有利にはプログラム制御して摺動させ
るために設けられている。第１図に示したポイント位置
においては、ガイドストリップ54,56が無機能の側方位
置を取っており、それに対してガイドストリップ58は作
業位置に位置していて、運搬路区間12に沿って到来する
運搬車20を矢印A,Bの方向で運搬路区間14に変向させ
る。ガイドストリップ52,54,56,58の適宜な摺動動作も
しくは調節動作によって、運搬路区間10,12,14,16の間
で各任意の走行軌道を設定することができる。到来する
運搬路区間10,12,14,16と、ポイントモジュール40のガ
イドストリップ58との間でのすき間のない移行と、ポイ
ントモジュール40自体の間でのすき間のない移行とを得
るためには、前記ベースプレート48に移動調節不能なガ
イドストリップ64,66,68,70が固定されている。これら
の移動調節不能なガイドストリップは、運搬車20に設け
られたガイドローラ30を収容するために対応するガイド
溝を備えている。さらに、運搬車のそれぞれ外側カーブ
軌道に位置する走行車輪を走行面から持ち上げる公知の
手段（図示しない）が設けられている。
沿って摺動可能に案内されていて、調節手段62（第３
図）を備えている。この調節手段は、作業位置から無機
能の側方位置にかつ無機能の側方位置から作業位置にガ
イドストリップを有利にはプログラム制御して摺動させ
るために設けられている。第１図に示したポイント位置
においては、ガイドストリップ54,56が無機能の側方位
置を取っており、それに対してガイドストリップ58は作
業位置に位置していて、運搬路区間12に沿って到来する
運搬車20を矢印A,Bの方向で運搬路区間14に変向させ
る。ガイドストリップ52,54,56,58の適宜な摺動動作も
しくは調節動作によって、運搬路区間10,12,14,16の間
で各任意の走行軌道を設定することができる。到来する
運搬路区間10,12,14,16と、ポイントモジュール40のガ
イドストリップ58との間でのすき間のない移行と、ポイ
ントモジュール40自体の間でのすき間のない移行とを得
るためには、前記ベースプレート48に移動調節不能なガ
イドストリップ64,66,68,70が固定されている。これら
の移動調節不能なガイドストリップは、運搬車20に設け
られたガイドローラ30を収容するために対応するガイド
溝を備えている。さらに、運搬車のそれぞれ外側カーブ
軌道に位置する走行車輪を走行面から持ち上げる公知の
手段（図示しない）が設けられている。
第４図に示した運搬車20のための運搬路システムに設
けられたポイントモジュール72は運搬路区間74をこの運
搬路区間に対して同軸的に配置された運搬路区間76に接
続し、さらに対応カーブ軌道モジュール78を介して前記
運搬路区間74を平行に延びる運搬路区間80に接続するよ
うになっている。両運搬路区間76,80は反転軌道モジュ
ール82を介して互いに接続されており、この反転軌道モ
ジュールは２つの90゜カーブ軌道モジュール84,86から
構成されている。運搬車20と、真直な運搬路区間74,76,
80とは第１実施例の対応する部分と同様に構成されてい
るが、ただしこの場合、真直な運搬路区間は運搬車20の
運搬路に平行な両側にガイドストリップ32,34を備えて
いる。第４図のIV−IV線に沿った断面図は第２図に示し
た断面図と一致している。
けられたポイントモジュール72は運搬路区間74をこの運
搬路区間に対して同軸的に配置された運搬路区間76に接
続し、さらに対応カーブ軌道モジュール78を介して前記
運搬路区間74を平行に延びる運搬路区間80に接続するよ
うになっている。両運搬路区間76,80は反転軌道モジュ
ール82を介して互いに接続されており、この反転軌道モ
ジュールは２つの90゜カーブ軌道モジュール84,86から
構成されている。運搬車20と、真直な運搬路区間74,76,
80とは第１実施例の対応する部分と同様に構成されてい
るが、ただしこの場合、真直な運搬路区間は運搬車20の
運搬路に平行な両側にガイドストリップ32,34を備えて
いる。第４図のIV−IV線に沿った断面図は第２図に示し
た断面図と一致している。
ポイントモジュール72のベースプレートには、２つの
ガイドストリップ88,90が摺動可能に支承されている。
これらのガイドストリップは移動調節装置（図示しな
い）によって、作業位置から無機能の側方位置に、また
は無機能の側方位置から作業位置に移動可能である。こ
の場合、それぞれ一方のガイドストリップは作業位置を
取っており、他方のガイドストリップは無機能の側方位
置を取っている。ガイドストリップ88,90は横断面で見
て、第１実施例のガイドストリップ52,54,56,58と同様
に構成されている（第３参照）。ガイドストリップ90へ
のすき間のない移行を得るためには、ポイントモジュー
ル72が、定置のガイドストリップ92,94を備えている。
対応カーブ軌道モジュール78では、外側カーブ軌道に位
置するガイドストリップ96が短縮されており、これによ
って、運搬車20の走行車輪22の自由な旋回運動が損なわ
れなくなる。同じ理由から、90゜カーブ軌道モジュール
84,86は内側カーブ軌道にしかガイドストリップ98,99を
備えていない。
ガイドストリップ88,90が摺動可能に支承されている。
これらのガイドストリップは移動調節装置（図示しな
い）によって、作業位置から無機能の側方位置に、また
は無機能の側方位置から作業位置に移動可能である。こ
の場合、それぞれ一方のガイドストリップは作業位置を
取っており、他方のガイドストリップは無機能の側方位
置を取っている。ガイドストリップ88,90は横断面で見
て、第１実施例のガイドストリップ52,54,56,58と同様
に構成されている（第３参照）。ガイドストリップ90へ
のすき間のない移行を得るためには、ポイントモジュー
ル72が、定置のガイドストリップ92,94を備えている。
対応カーブ軌道モジュール78では、外側カーブ軌道に位
置するガイドストリップ96が短縮されており、これによ
って、運搬車20の走行車輪22の自由な旋回運動が損なわ
れなくなる。同じ理由から、90゜カーブ軌道モジュール
84,86は内側カーブ軌道にしかガイドストリップ98,99を
備えていない。
本発明の構成では、ポイントモジュール72が、90゜よ
りも小さい分岐角度、つまり有利には45゜の分岐角度を
有しており、この角度は両運搬路区間76,80の平行間隔
を、90゜の分岐角度を有する公知のポイントモジュール
の場合よりも狭くしている。２つの90゜カーブ軌道モジ
ュールが直接に互いに並設されていることに基づき、運
搬路区間76,80の狭い平行間隔に相当する狭い反転ルー
プが形成されている。多くの使用事例に関しては、反転
軌道モジュール82を一体に構成するか、または両90゜カ
ーブ軌道モジュールの代わりに、運搬車20をその都度90
だけ回転させる、相並んで配置された２つの回転装置を
使用することも有利になり得る。さらに、運搬路システ
ムに本発明による前記ポイントモジュールを装備する他
に、回転装置を装備することも有利になり得る。この場
合、回転装置の回転角度は90゜もしくは180゜よりも大
きく設定されており、この回転装置は互いに到来し合う
複数の運搬路区間を自由に選択可能に互いに接続させる
ようになっている。
りも小さい分岐角度、つまり有利には45゜の分岐角度を
有しており、この角度は両運搬路区間76,80の平行間隔
を、90゜の分岐角度を有する公知のポイントモジュール
の場合よりも狭くしている。２つの90゜カーブ軌道モジ
ュールが直接に互いに並設されていることに基づき、運
搬路区間76,80の狭い平行間隔に相当する狭い反転ルー
プが形成されている。多くの使用事例に関しては、反転
軌道モジュール82を一体に構成するか、または両90゜カ
ーブ軌道モジュールの代わりに、運搬車20をその都度90
だけ回転させる、相並んで配置された２つの回転装置を
使用することも有利になり得る。さらに、運搬路システ
ムに本発明による前記ポイントモジュールを装備する他
に、回転装置を装備することも有利になり得る。この場
合、回転装置の回転角度は90゜もしくは180゜よりも大
きく設定されており、この回転装置は互いに到来し合う
複数の運搬路区間を自由に選択可能に互いに接続させる
ようになっている。
フロントページの続き (72)発明者 ウツ，ライナー ドイツ連邦共和国 Ｗ―7050 ヴァイブ リンゲン ５ ハウスヴァインベルク 38 (72)発明者 コレック，ハンス―ヨッヘン ドイツ連邦共和国 Ｗ―7132 イリンゲ ン ローベルト コッホ シュトラーセ １ (72)発明者 エルネ，ハンス ドイツ連邦共和国 Ｗ―7050 ヴァイブ リンゲン ７ コルンブルーメンシュト ラーセ 15 (72)発明者 ロートフス，ペーター ドイツ連邦共和国 Ｗ―7257 ディッツ ィンゲン ヨハン セバスチャン バッ ハ シュトラーセ ６ (72)発明者 シュミード，トーマス ドイツ連邦共和国 Ｗ―7140 ルードヴ ィッヒスブルク フリードリッヒシュト ラーセ 108 (72)発明者 ミュラー，ウルリッヒ ドイツ連邦共和国 Ｗ―7054 コルプ ノイシュテッター シュトラーセ 30 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61B 13/00
Claims (3)
- 【請求項１】ワークを運搬するための装置であって、運
搬車と、運搬路システムと、該運搬路システムに沿って
運搬車をガイドするための手段とが設けられている形式
のものにおいて、 前記運搬路システムが： （ａ）長手方向で互いに整合しかつ互いに間隔を置いて
配置された第１の区間モジュール（74）および第２の区
間モジュール（76）と、 （ｂ）第１の区間モジュール（74）と第２の区間モジュ
ール（76）とから間隔を置いて配置されかつ第１の区間
モジュール（74）と第２の区間モジュール（76）とに対
して平行に延びる第３の区間モジュール（80）と、 （ｃ）第１の区間モジュール（74）と第２の区間モジュ
ール（76）と第３の区間モジュール（80）とを互いに連
結させるためのポイントモジュールアセンブリと を有しており、該ポイントモジュールアセンブリを介し
て、運搬車（20）が、第１の区間モジュール（74）から
第２の区間モジュール（76）へ移動させられるか、また
は第１の区間モジュール（74）から第３の区間モジュー
ル（80）へ移動させられるようになっており、前記ポイ
ントモジュールアセンブリがポイントモジュール（72）
と対応カーブ軌道モジュール（78）とを有しており、 （１）ポイントモジュール（72）が、 （ｉ）それぞれ第１の区間モジュール（74）と第２の区
間モジュール（76）とに連結された、互いに反対の側の
２つの端部と、 （ii）前記両端部の間に延びかつ作業位置と無機能位置
とを有する、運搬車（20）をガイドするための直線状の
第１のガイドストリップ（88）と、 （iii）第１の区間モジュール（74）からポイントモジ
ュール（72）に設けられた付加的な端部にまで延びる、
運搬車（20）をガイドするための第２のガイドストリッ
プ（90）と を有しており、該第２のガイドストリップ（90）が、前
記付加的な端部で、前記第１のガイドストリップ（88）
と共に90゜よりも小さな角度を形成する方向を有してお
り、さらに第２のガイドストリップ（90）が、カーブし
たストリップ部分を備えていて、かつ作業位置と無機能
位置とを有しており、 （２）対応カーブ軌道モジュール（78）が、 （ｉ）前記ポイントモジュール（72）の前記付加的な端
部に面して配置された第１の端部と、 （ii）第３の区間モジュールに接続された第２の端部
と、 （iii）対応カーブ軌道モジュール（78）の前記第１の
端部から第３の区間モジュール（80）へのカーブ軌道を
規定する、運搬車（20）をガイドするためのガイドスト
リップと を有していることを特徴とする、ワークを運搬するため
の装置。 - 【請求項２】当該装置にさらに反転軌道モジュール（8
2）が設けられていて、該反転軌道モジュール（82）
が、前記ポイントモジュールアセンブリから間隔を置い
て配置された場所で第２の区間モジュール（76）と第３
の区間モジュール（80）とに接続されており、前記反転
軌道モジュール（82）が、運搬車（20）をガイドするた
めの定置のガイドストリップ（98,99）を有しており、
該ガイドストリップ（98,99）がＵターンを成す軌道を
規定しており、前記定置のガイドストリップ（98,99）
が第２の区間モジュール（76）と第３の区間モジュール
（80）とを互いに連結している、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】前記角度が45゜である、請求項１記載の装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4026227.8 | 1990-08-18 | ||
| DE4026227A DE4026227A1 (de) | 1990-08-18 | 1990-08-18 | Einrichtung zum transportieren von werkstuecken |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05502005A JPH05502005A (ja) | 1993-04-15 |
| JP2974772B2 true JP2974772B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=6412514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3513121A Expired - Lifetime JP2974772B2 (ja) | 1990-08-18 | 1991-08-16 | ワークを運搬するための装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5272985A (ja) |
| EP (1) | EP0496857A1 (ja) |
| JP (1) | JP2974772B2 (ja) |
| KR (1) | KR920702319A (ja) |
| DE (1) | DE4026227A1 (ja) |
| WO (1) | WO1992003363A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19604112A1 (de) * | 1996-02-06 | 1997-08-07 | Rega Gmbh | Anlage zum Führen eines Laufwagens |
| DE19706365C1 (de) * | 1997-02-19 | 1998-07-09 | Preh Elektro Feinmechanik | Segment einer Fördereinrichtung für Werkstückträger einer Fertigungseinrichtung |
| SG125136A1 (en) * | 2005-02-04 | 2006-09-29 | Tan Lien Chiow | Guideway transportation system |
| US10427889B2 (en) | 2017-05-24 | 2019-10-01 | Delta Electronics, Inc. | Transmission equipment |
| CN108946101B (zh) * | 2017-05-24 | 2020-08-28 | 台达电子工业股份有限公司 | 输送设备 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1223304C2 (de) * | 1961-02-18 | 1973-02-01 | Neckermann Versand Kgaa | Foerderanlage in Versandhaeusern od. dgl. |
| BE664327A (ja) * | 1964-06-18 | 1965-09-16 | ||
| CH445379A (de) * | 1966-12-09 | 1967-10-15 | Meag Maschinen Und Eisenbau Ag | Transporteinrichtung für Stapelgüter |
| DE2241789C2 (de) * | 1972-08-25 | 1974-04-18 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Mechanisch stellbare Weiche für eine magnetische Schwebebahn |
| US3901160A (en) * | 1974-08-05 | 1975-08-26 | Gen Signal Corp | Short headway switching system |
| CH673250A5 (ja) * | 1987-11-20 | 1990-02-28 | Menziken Automation | |
| US5154123A (en) * | 1988-07-15 | 1992-10-13 | Litton Industrial Automation Systems, Inc. | Rail conveyor and rail switches therefore |
| DE8810077U1 (de) * | 1988-08-06 | 1988-10-06 | A F T Automatisierungs- und Fördertechnik GmbH, 79618 Rheinfelden | Abzweig-Drehweiche für spurbahngebundene Fördermittel |
| DE68913131D1 (de) * | 1988-10-17 | 1994-03-24 | Adl Automation Sarl | Transfermaschine mit unabhängigen, motorisierten Wagen und mit einem Modul zur Richtungssteuerung solcher Wagen. |
-
1990
- 1990-08-18 DE DE4026227A patent/DE4026227A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-08-16 JP JP3513121A patent/JP2974772B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-16 KR KR1019920700608A patent/KR920702319A/ko not_active Application Discontinuation
- 1991-08-16 US US07/834,234 patent/US5272985A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-16 WO PCT/DE1991/000649 patent/WO1992003363A1/de not_active Application Discontinuation
- 1991-08-16 EP EP91914454A patent/EP0496857A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1992003363A1 (de) | 1992-03-05 |
| JPH05502005A (ja) | 1993-04-15 |
| KR920702319A (ko) | 1992-09-03 |
| EP0496857A1 (de) | 1992-08-05 |
| DE4026227A1 (de) | 1992-02-20 |
| US5272985A (en) | 1993-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3746105B2 (ja) | レール積卸車 | |
| KR100530180B1 (ko) | 반송장치 | |
| CA2217468A1 (en) | Container-transporting system with rails | |
| KR20060029692A (ko) | 곡선 모양의 조립 라인 및/또는 컨베이어 벨트 | |
| JP2974772B2 (ja) | ワークを運搬するための装置 | |
| US3759566A (en) | Vehicle body construction | |
| US3103271A (en) | Flexible curve | |
| US5044283A (en) | Free transfer machine, with independent, motorized carriages and with module for orientation of such carriages | |
| JP2000006797A (ja) | 有軌道台車システム | |
| JP2772928B2 (ja) | 台車使用の搬送設備 | |
| US3856106A (en) | Vehicle body construction | |
| JP4831881B2 (ja) | 台車搬送装置 | |
| JP2706344B2 (ja) | 多段搬送台車のトロリー線接続装置 | |
| JP2005161939A (ja) | 軌道レール式の自動走行台車 | |
| JP3242384B2 (ja) | ガイドレール切換型の台車式搬送設備 | |
| US3793963A (en) | Transportation system and vehicle therefore | |
| JP2000355275A (ja) | 有軌道台車システム | |
| JP3997718B2 (ja) | 搬送設備 | |
| ATE114354T1 (de) | Flurparker für kraftfahrzeuge. | |
| SU1691189A1 (ru) | Устройство дл перемещени железнодорожного транспортного средства с одного рельсового пути на другой, параллельный ему путь | |
| JP2000006794A (ja) | 搬送設備 | |
| SU1137035A2 (ru) | Устройство дл транспортировани и передачи изделий с одного конвейера на другой,расположенных под углом друг к другу | |
| JPH0241606A (ja) | リニアモータ搬送装置 | |
| JP2001048006A (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
| JP2767150B2 (ja) | 斜めストレージ可能な自走形搬送装置 |