JPS5930385B2 - おにぎりとのりの包装方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はのりとおにぎりの包装方法及びその装置さらに
詳しくはおにぎりな色装フィルム上に載置したのり又は
包装フィルム内に挿入されたのり付き色装フィルムにて
包装するための包装方法とその装置に関する。

背景技術 従来、第２図のようなの９５を内部に挿入した一側端縁
開口型の包装フィルム６で、例えば３角形状に成形され
たおにぎり１を包装する場合には、周知の如く前記包装
フィルム６上におにぎり１を載置せしめて後、該フィル
ム６の両側片を折り込みてその外周を色装し１次に開口
されたおにぎり１の上面に位置するフィルム６を内側に
順次折り込みて後、シール片２８を貼着して色装してい
たものである。

しかるに該包装作業は全て人間の手作業によって行なっ
ていたものであるため１作業性が悪く大量のおにぎり１
を連続色装することができず、よつて作業性、生産性の
いずれの点冗おいても重大な欠点があった。

さらに成形されたおにぎり１自体を包装するため、米粒
が手に付着する等作業能率が悪くその改善が業界全体か
ら強く要望されていたものであるが、未だ実用冗適した
色装方法や包装装置が開発されていないのである。

解決課題・技術目的 本発明はこのような食品業界で長年要望されていたおに
ぎりとのりの自動色装を可能とした全く画期的な装置に
関しその目的とするところは、作業性が大巾に向上しそ
の生産能率が飛躍的にすぐれ、しかも全自動化により省
略化を達成できる全く新規且つ実用的なおにぎりとのり
の包装方法とその装置を提供する（／ｉ：、ｉる。

本発明の開示 本発明は供給コンベア７［で順次移送されてくるおにぎ
り１を分離機１の受は凹部９に１岡供給する供給工程と
該供給分離された１個のおにぎり１を分離機８の回動又
は移動にて次ののり供給装置３７側に分離供給する分離
供給工程と分離供給されたおにぎり１の背面側から色装
フィルム６上又はフィルム内にあるの９５をフィルムと
ともに当接せしめるのりとおにぎりの結合工程と結合さ
れたのりとおにぎりを挾持しながら次ののり折込包装装
置に移送する移送工程と折込色装装置の受は凹部にのり
５とおにぎり１が移送されるとのり５の両側片ａ、
ｂが自動的に折り曲げられ且つ該両側片ａ、 ｂの突
出片ｃ、 ｄをさらにおにぎり１の正面側に順次折り
込みておにぎり１外周をフィルムとともにのりにて色装
する第１の折り込み色装工程と包装後のおにぎり１を排
出コンベア２４上に挟持移送する移送工程と該排出コン
ベア２４の排出ライン上で開口するおにぎり１の上面又
は下面に位置する前記フィルム６の一側片ａ′、他側片
ｂ′、背面片、正面片と順次折り込みて包装する第２折
り込み色装工程とからなるおにぎりとのりの包装方法と
開閉自在の挟持腕１９．１９’を複数円周方向に配置し
てなる回転テーブル２０と該回転テーブル２００円周方
向に、供給コンベア７と分離機８とからなるおにぎりの
分離供給装置と分離供給されたおにぎり１の背面側から
色装フィルム６上又はフィルム内にあるのり５をフィル
ム６とともに一枚づつ起立せしめて当接するのり供給装
置とのりとおにぎりが当接された状態で受領する受は凹
部２２を有し且つ該受は凹部２２から突出したのりの突
出片ｃ、 ｄを交互に折り込む回動自在の折り込み板
２３．２３’を有するのり折込色装装置２１とのりがフ
ィルムとともにその外周て折り込み包装されたお延ぎり
１を排出する排出コンベア２４とを夫々設け、しかも該
排出コンベア２４の排出ライン上で開口するおにぎり１
の上面又は下面に位置する前記フィルムを折り込み包装
する折込手段を設けたお延ぎりとのりの糠装置にある。

効果 本発明は上記のような構成からなる包装方法と包装装置
なるため次のような格別な効果をえた。

（１）全体の構成が連続して移送されるおＫぎりの供給
・分離工程と分離された１飼のおにぎりをのりと結合し
この状態で次工程でのりを色装フィルムとともにおにぎ
りの外周に巻き付け、さらに次の排出工程で上面又は下
面開口のおにぎりをフィルムにて色装する一連の工程が
間欠運動により連続的に行なわれるので連続送りされた
おにぎりを１個づつのり付き包装フィルムで包装仕上げ
でき、よって従来の手作業色装に比し作業性が格別良好
で且つ生産性が大巾に向上し大量のおにぎりの連続色装
を行なうことに成功したもので、これによる作業性、生
産性、省略化、経済性等における利点は計り知れないも
のがあり、これが従来要望されていたこの種業界に与え
る影響は大なるものがある。

（２） 次に連続移送されるおにぎりは供給コンベア
と分離機に分離機により確実に１個づつ次工程に分離供
給されるため、その後の工程作業が確実化されこれが精
度向上に有効に働く。

（３）さらに重要なのりとおにぎりの結合をおにぎりの
背面側からのり１枚づつ取り出し起立状態で当接させる
ため、のりとおにぎりの結但辱ト常に簡易に行なえる。

（４）次におにぎりの外周にのりを巻き付ける作業を折
込色装装置にて機械的尾行なうので、のりの折り込みが
確実で折り込み後の色装形態が非常に良好且つ均一包装
となる。

（５）さらに上面又は下面開口のおにぎりの開口部の包
装は、排出コンベアの排出ライン上で行なうため、一連
の流れ作業が可能となり大巾に作業性が良好となる。

（６）その他、全体の構成も簡単で製作容易である等そ
の実用的効果は犬なるものがある。

以上のように本発明は従来手作業で行なっていたおにぎ
りとのりの包装方法を、連続移送されるおにぎりな個々
に分離供給しながらのりをフィルム七ともにおにぎりに
結合させ、これを第１、第２の折り込み包装工程で自動
的に包装する方法と装置なるため、その包装作業が飛躍
的に向上する等従来全く予期せざる上記のような格別顕
著な効果を得たのである。

実施例 以下本発明の実施態様について図面に示した一実施例に
従って説明する。

まず説明手順として内容の理解を容易にするため、包装
方法を図示した概略図に従って説明する。

第１図は成形された３角形状のお妃ぎり１を上面開口型
で封緘片２を有する略３角形状の中袋３に挿入収納した
状態の正面図、第２図は該中袋３に収納されたおにぎり
１を中袋とともに包装するための一側端縁に開口部４を
有し内部にのり５を挿入した袋状の包装フィルム６の正
面図を示す。

次にその包装方法について順次説明すると、まず第３図
イのように供給コンベア７にて連続して前記第１図のよ
うにおにぎり１が収納された中袋３が移送されてくると
、次の分離機８のＶ字状の受は凹部９に１個のおにぎり
１のみが第３図口のように移送載置される。

その際該受は凹部９の後方には固定されたストッパー壁
１０がおにぎり１の脱離を防止して確実に受は凹部９に
載置せしめている。

このようにして分離機８の受は凹部９に１個のおにぎり
１のみが受領されると分離機８が第３図への状態まで回
動して１個のおにぎり１を次工程に分離供給する。

その際次のおにぎり１′の分離機８側への移送は分離機
８のストッパー壁１１にて制止されている。

次に次工程ののり供給工程では、第４図イに示すように
前記の９５入れ色装フィルム６・・・が多数枚多段式に
先端部１２．１２’がわずかに内側に折曲したホッパー
１３内に積み重ねられている。

この状態でバキューム式吸着壁１４を有する昇降杆１５
が上昇して最下段の包装フィルム６を同図口のように下
方から吸着し、１枚の色装フィルムＣを吸着しながら下
降すると吸着された包装フィルム６′は回転１駆動する
ベルトコンベア１６上に同図ハのように載置する。

このようにしてベルトコンベア１６上に載置された包装
フィルム６′は該コンベア１６にてわずかに同図二のよ
５に移送すると起立棒１７が時計方向に回動すると同時
にベルトコンベア１６上の包装フィルム６′を起立棒１
７の係止突片１８にて係止しながら同時に同図ホのよ５
に起立回動して包装フィルム６′を前記分離機８の受は
凹部９内に載置されて時期する中袋３内に収納されたお
にぎり１の背面側から当接せしめる。

このようにしてお妃ぎり１の背面側からのり入り包装フ
ィルム６′を当接結合させた状態で１両者を挾持腕１９
，１９’の挾持板にて挾持すると第５図に示した回転テ
ーブル２０がＣステーションの位置からＤステーション
の位置まで回動する。

このＤステーションの位置すなわち折込包装工程にのり
入り包装フィルム６′とおにぎり１が挾持されて到達す
ると第６図イの状態となる。

この状態で折込装置２１の受は凹部２２上におにぎり１
を移動載置すると同図二のようにフィルム６′の両側片
ａ、 ｂが自動的に折り曲げられて突出片ｃ、 ｄ
のみ受は凹部２２から突出状態となる。

この状態で一方の折り込み板２３が回動して前記一方の
突出片Ｃが同図ハのようにおにぎり１の正面側に折り込
まれ、次に他方の折り込み板２３′が回動して他方の突
出片ｄを同図二のように折り込む。

このようにして両突出片ｃ、ｄが折り込まれることによ
りおにぎり１の外周縁がのり入り包装フィルム６′にて
包装されるのである。

次に同図ホのように一方の折り込み板２３が逆回動して
元に戻ると、前記挾持腕１９，１９’が同図へのように
折り込み包装されたおにぎり１の両側を挾持するように
なり、他方の折り込み板２３′も逆回動して元に戻ると
同図トのように両側を挾持する。

このようにしてのり入り包装フィルム６′でその外周が
包装されたおにぎり１は、再び挾持腕１９゜１９′に挾
持されながらテーブル２０の回転により、第５図Ｄステ
ーションからＥステーションの排出コンベア２４上に移
送されて、該排出コンヘア２４上に載置される。

この排出コンベア２４上に載置されたおにぎり１は上面
２５が開口状態となっているため、包装フィルム６′の
立ち上がり周縁のまず一側片ａ′を第７図イのようにブ
ツシャ２６で折り込み、次に同図二のよ５に他側片ｂ′
を押圧棒で折り込み、さらに同図ハのように正面片ｅ及
び背面片ｆを順次折り込みて色装した後、背面片ｆにシ
ール片２８を貼着すると、第８図のように底部から中袋
３の先端部３′のみが突出した状態で、中袋３内に収納
されたおにぎり１が中袋３とともにのり５が収納された
包装フィルム６′で完全包装されるのである。

このようにして包装された状態では、おにぎり１は中袋
３内に収納されていることと相伴て外気から遮断された
略密封状態での色装となるため、衛生上並びにおにぎり
への悪影響もなくすぐれた色装形態となるのである。

次にこのように包装されたおにぎりは、飯食時には第１
４図イに示すように中袋３の先端部３′をつまみて引き
抜き、その後シール片２８を剥がして包装フィルム６′
を同図口のよ５に展開した後、色装フィルム６′内から
のり５を取り出しながらおにぎり１をのり５上に載置し
て巻き付けると同図へのようにのり巻きおにぎり１とな
って直ちに飯食可能となるのである。

以上のように本発明による包装方法は、連続して移送さ
れるおにぎりをＣ，Ｄ、 Ｅの３ステーシヨンで、すな
わちＣステーションで１ｆ固づつ分離しながらのりと結
合させ、Ｄステーションでおにぎりの外周にのり入りフ
ィルムを巻き付け、Ｅステーションで排出移送しながら
上面開口部を順次折り込み値装するものである。

しかも該実施例の場合、連続供給から排出泣装迄の一連
の工程においては、全て３角形状のおにぎりは、第８図
のように起立状態で処理されるものでるるため、各ステ
ーションでの作業性が非常に簡易に行なえる。

次に第９図は、包装装置を示す全体の平面図で、図中、
７は供給コンベアで第１１図イのようにおにぎりの移送
路が■溝２９となるべく、傾斜した２本のベルトコンベ
ア３０．３０’にて構成されてナリ且つ該ベルトコンベ
ア３０．３０’はベベルギア３１，３１’の噛合によっ
て同方向に回転すべく支軸３２．３２’にて支持されて
いる。

８は供給コンベア７の移送前方に設けられた支軸３３を
支点に回動自在の分離機で、平面が−の円弧状に形成さ
れ且つ受台３４にはＶ字状の受は凹部９が第１１図口の
ように形成されてなり、且つ該凹部９の後方には固定の
ストッパー壁１０が設けられている。

次に第９図において３５は、おにぎりを挾持しながら各
ステーションＣ，Ｄ、 Ｅにおにぎりを移送するための
挾持移送装置で、回転テーブル２０と該回転テーブル２
０に設けられた２本１対の挟持腕１９．１９’が３組設
けられてなる。

この１対の挾持腕１９，１９’は第１０図のよ５に歯車
３６゜３６′の噛合によって矢印方向に開閉自在となり
且つこの挾持腕１９，１９’の先端部には夫々下向きで
おにぎりより大きい略三角形状の挟持板が突設されてい
る。

次に３７は第２図に示したのり入り包装フィルム６を供
給するためののり供給装置で、第１２図に示すように前
記包装フィルム６・・・を多数枚先端部１２．１２’が
わずかに内側に折曲したホッパー１３内に多段式に積み
重ねてなり、このホッパー１３の直下には昇降杆１５に
支持され先端両側端縁３８，３８’がテーパ面に形成さ
れたバキウム式吸着盤１４が昇降自在に設けられてなり
且つホッパー１３の直下にはこの吸着盤１４にて吸着さ
れた１枚の包装フィルム６′を移送するベルトコンベア
１６が４本各ローラ３９，３９’［回転自在に設けられ
てなる。

１７は該ベルトコンベア１６・・・間左右２本回動自在
にローラー４０に取り付けられた起立棒で、ベルトコン
ベア１６・・・にて平面的に移送されたのりを下側から
９０°持ち上げておにぎり１と結合させるためのもので
、該起立棒１７にはフィルムの落下防止用の係止突片１
８が設けられている。

次Ｖｃ２１は折込包装装置で、第１３図のようにＶ字状
の受は凹部２２が形成された装置本体２１′と、該装置
本体２１′の一側面に２枚折り込み板２３．２３’がシ
リンダー４１のピストンロッド４２にて回動自在に軸架
されてなる。

２４は排出用コンベアで、外周が折り込み色装されて移
送されてくるおにぎりを排出すると同時にその排出移送
中におにぎりの開口上面を第７図のようＶＣ泣装するた
めの、ブツシャ２６、押圧棒２７並びに正面及び背面を
折りたたむ折込体が設けられている。

以上の構成からなる色装装置は、前記包装方法の手順で
おにぎりを自動色装すべく使用されるものである。

尚、上記実施例ではおにぎりを三角形状としてなるため
、供給コンベア７を移送路が■溝２９となるべく形成し
てなるが必ずしも３角形状におにぎりは限定されていな
いため移送路の形状も実施例に限らない。

また該実施例では取り扱いの便宜性からおにぎりは中袋
３に収納されているが、中袋に収納せずしておにぎり自
体を直接包装することも可能なるため、中袋は必須条件
とはならない。

さらに該実施例では供給コンベア７の前方には回動自在
の分離機８を設けてなるが、これに限らず第１５図のよ
うに往復動自在の分離機８′として形成してもよい。

さらにのりを収納する包装フィルム６の形態も実施例の
ような１側端縁間口型に限らず、上面にミシン目を刻設
した色装フィルムやその細袋状でなくシート状の包装フ
ィルム上尾直接のりを載置した形態であってもよいが、
好ましくは１枚づつ吸着して取り出すため袋状の色装フ
ィルムが良い。

捷だ起立棒は実施例では回動式で１本設けてなるが回転
式にして４本等間隔に設けてもよい。

次に該実施例では回転テーブル２０の周囲に２本１対の
挾持腕を３組設けてなるが、作業ステーションの数が増
加すればそのステーションの数に応じて、４組、６組・
・・と設けてもよい。

さらに折込色装装置の受は凹部２２の形状も３形状のお
妃ぎりに応じてＶ溝としてなるが、これに限らずおにぎ
りの形態に応じて任意に形状を変えることができる。

次に排出コンベアの形状にもおにぎりを起立しながら移
送するために起立可能な形態からなるとともにおにぎり
の開口部を排出移送ライン上で折り込み色装可能な手段
であれば実施例に限らない。

従って実施例のように色装フィルムの上方の両側片及び
背面片、正面片の各４片を順次折り込む場合に限らず両
側片と背面片のみにて折り込み色装できる場合であれば
３方の折り込みで充分である。

要は開口されたおにぎりの上面又は下面に位置する色装
フィルムを折りたたみて色装すればその手順や手段は決
して実施例に限らない。

さらに該実施例ではおにぎりな色装対象とするものであ
るが、おＫぎりに限らず饅頭等その他の食品色装につい
ても本発明は実施できるので、その色装対象は必ずしも
限定されない。

【図面の簡単な説明】

第１図は中袋の正面図。 第２図はのり入り色装フィルムを示しイは正面図１口は
イのＡ−Ａ線断面図。 第３図はおにぎりの移送供給と分離工程を示す概略平面
図で、イは分離機への供給前、口は供給時、ハは分離様
回動時。 第４図はのり供給工程を示すのり供給装置の概略説明図
で、イからホ迄はその各動作を示す。 第５図は挟持移送装置の回転テーブルの概略平面図。 第６図は折込包装工程を示す説明図でイからト迄は各折
り込み動作を示す。 第７図は開口上面の折り込み色装工程を示す説明図。 第８図は色装されたおにぎりの正面図。第９図は包装装
置全体の平面図。 第１０図は挟持腕の概略正面図。 第１１図イは第９図のＢ−Ｂ線拡大断面図、口は分離機
の正面図。 第１２図はのり供給装置の概略正面図。 第１３図は折込法装置の概略斜視図。 第１４図は飯食時の動作を説明するための正面図で、イ
は中袋取り出し時、口は包装フィルム展開時、ハはおに
ぎりにのりを巻き付けた状態。 第１５図は分離機の他実施例を示しイは正面図、口から
ホ迄は動作説明のための平面図。 １・・・おにぎり、５・・・のり、６，６′・・・色装
フィルム、７・・・供給コンベア、８・・・分離機、９
・・・受は凹部、１９，１９’・・・挾持腕、２０・・
・回転テーブル、２１・・・折込包装装置、２３．２３
’・・・折り込み板、２４・・・排出コンヘア、２８・
・・シール片、３７・・・のり供給装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 供給コンベア７にて順次移送されてくるおにぎり１
   を分離機８の受は凹部９に１個供給する供給工程と該供
   給分離された１＠のおにぎり１を分離機８の回動又は移
   動にて次ののり供給装置３７側に分離供給する分離供給
   工程と分離供給されたおにぎり１の背面側から色装フィ
   ルム６上又はフィルム内するのり５をフィルムとともに
   当接せしめるのりとおにぎりの結合工程と結合されたの
   りとおにがりを挾持しながら次ののり折込色装装置に移
   送する移送工程と折込包装装置の受は四部にのり５とお
   にぎり１が移送されるとの９５の両側片ａ、ｂが自動的
   に折り曲げられ且つ該両側片ａ、ｂの突出片ｃ、 ｄ
   をさらにおにぎり１の正面側に順次折り込みておにぎり
   １外周をフィルムとともにのりにて辺装する第１の折り
   込み色装工程と包装後のおにぎり１を排出コンベア２４
   上に挟持移送する移送工程と該排出コンベア２４の排出
   ライン上で開口するおにぎり１の上面又は下面に位置す
   る前記フィルム６の一側片ａ′、他側片ｂ′、背面片、
   正面片を順次折り込みて包装する第２折り込み包装工程
   とからなることを特徴とするおにぎりとのりの包装方法
   。 ２ 開閉自在の挾持腕１９，１９’を複数円周方向に配
   置してなる回転テーブル２０と該回転テーブル２０の円
   周方向に、供給コンベア７と分離機８とからなるおにぎ
   りの分離供給装置と分離供給されたおにぎり１の背面側
   から色装フィルム６上又はフィルム内にあるの９５をフ
   ィルム６ととも九一枚づつ起立せしめて当接するのり供
   給装置とのりとおにぎりが当接された状態で受領する受
   は凹部２２を有し、且つ該受は凹部２２から突出したの
   りの突出片ｃ、 ｄを交互に折り込む回動自在の折り
   込み板２３．２３’を有するのり折込色装装置２１との
   りがフィルムとともにその外周に折り込み色装されたお
   にぎり１を排出する排出コンベア２４とを夫々設け、し
   かも該排出コンベア２４の排出ライン上で開口するおに
   ぎり１の上面又は下面に位置する前記フィルムを折り込
   み色装する折込手段を設けてなることを特徴とするおに
   ぎりとのりの包装装置。