JPS5930353B2

JPS5930353B2 - 情報送受信装置

Info

Publication number: JPS5930353B2
Application number: JP53109748A
Authority: JP
Inventors: 節男有田; 隆雄佐藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1978-09-08
Filing date: 1978-09-08
Publication date: 1984-07-26
Also published as: SE7907453L; DE2935905C3; SE438069B; US4287508A; DE2935905A1; JPS5537021A; DE2935905B2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は送受信装置、特に非同期形制御系間を伝送する
直列情報信号の送受信装置に関する。

非同期形制御系より成る多数の検出器の出力信号を遠隔
にある装置に伝送する場合、ケーブル敷設費用を減少さ
せる目的で、伝送信号はコード化された直列伝送方式、
いわゆるデータウェイ方式が採用される。たとえば直列
情報信号の伝送は、同期信号部、アドレス信号部、デー
タ信号部を単位とした一定長の直列データとして伝送す
る。一般に、直列情報信号の誤りチェックにはチェック
ビットを設けるとか、特殊なコードを使用するとか、あ
るいは運送照合を用いて行う方法がある。しかし、これ
らは冗長性が増加するためデータの処理速度が遅くなり
、変化するデータに速比して確実に情報を伝送すること
が困難となることがあつた。本発明は以上の点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは、データが
変化しないときは、一定の速度でそれを確実に伝送し、
データが変化中のときは自動的にそのデータの単位時間
当りの伝送回数を増加させ、見かけ上の情報伝送速度を
大きくしたデータ送受信装置を提供するところにある。

本発明は伝送すべきデータの変化速度に従つて、伝送速
度を自動的に変化させるところに特徴がある。

以下、本発明の実施例について詳細に説明する。

第１図において、複数の検出器１（ＩＡ、・・・、ＩＮ
）はデータ信号２（２Ａ、・・・、２Ｎ）を伝送回路３
（３Ａ、・・・、３Ｎ）に出力する。各伝送回路では、
検出器のアドレス信号、データ信号を第２図のような一
定長の直列情報信号４（４Ａ、・・・、９４Ｎ）として
作成し、スキャナ５に出力する。この直列情報信号は同
期信号と同期ビットより成る同期信号部、アドレス信号
部、データ信号部より成る。スキャナ５は各情報信号を
時分割的に受信回路Ｔに伝送する。受信回路Ｔは到来し
た情報信５号６が前回受信した情報信号と同一であるか
否かを照合し、不一致であれば要求信号８をスキャナ５
を介して伝送回路３に要求信号９（９Ａ、・・・、９Ｎ
）として与え、不一致のあつた、情報信号を再送するよ
う要求し、一致するまでこの動作を続行する。次に本発
明の中心である情報信号の送受信方法ならびにその装置
について第３図，第４図，第５図，第６図を用いて更に
詳細に説明する。

第３図伝送回路３、第４図は受信回路７の一実施例を示
す図である。まず、受信回路了の情報信号６が前回受信
した情報信号と同一である場合の伝送回路３、受信回路
７の動作を第５図を用いて説明する。第３図の伝送回路
３において、検出器より出力されるデータ信号２はパル
ス発生回路１３より出力されるロードパルス１６によつ
て格納レジスタ１０に格納される。格納レジスタ１０に
受信されたデータ信号２のたとえば上位ビツトＰ。

は第５図ａのようなロードパルス１６によつてシフトレ
ジスタ１１に受信される〇非同期装置間の同期を取るた
めの信号（第２図の同期信号部）は一定長の固定論理で
作成されているが、これは全ビツト″１１又は″０″で
あるため、第２図のデータ部分が全て６１１又は６０１
になると両者を識別できなくなる問題を生じる。

この問題をなくするために、データ信号部にスペースビ
ツトを挿入して、同期信号と識別する。故に、上位ビツ
トＰ。がｎビツトであるのに対しシフトレジスタ１１は
スペースビツトを含めて（ｎ＋１）ビツトである。この
際、シフトレジスタ１１のあらかじめ定められた位置が
スペースビツトとなつている。たとえば格納レジスタ１
０のＰＯ部のデータが０１１１１１１１１″であるとす
ると、シフトレジスタ１１に格納されるデータは０１１
１１０１１１１１となり、同期信号と識別できる。シフ
トレジスタ１１は受信信号をシフトパルス１５によつて
、第５図ｂのような（ｎ＋１）；ビツトのデータ信号１
２としてシフトレジスタ２１に転送する。第５図ｂにお
いてＳ。がスペースビツトである。シフトレジスタ２１
は適当なタイミングで座標カード（一般的は自己アドレ
ス設定器）２１より、同期ビツトＳと、この検出器につ
いて固有のアドレス信号Ｙ。−Ｘ４をロードパルス１８
によつて取り込む。さらに、座標カード２０より取り込
んだ信号とシフトレジスタ１１より転送される信号１２
をシフトパルス１７によつて第５図ｃのように連続的に
合成回路２３に出力する。合成回路２３はシフトレジス
タ２１より出力されるデータ信号２２をパルス発生回路
１３より出力される同期信号１９と合成し、第５図ｄの
ようなデータ信号Ｐ。を含む情報位置信号４を第１図の
スキヤナ５に伝送する。スキヤナ５は選択スイツチのよ
うなものであり、情報信号４を選択して、そのま＼受信
回路７に情報信号６を伝送する。第４図の受信回路７に
？いては該回路に到来した情報信号６を以下のように処
理する。

但し、この受信回路７は原則として検出器に対応した数
より成り、その一つの受信回路７Ａの事例を第４図では
示している。第４図において、情報信号６はレジスタ４
３にパルス発生回路３０のシフトパルス３２によつて受
信される。

レジスタ４３は受信した信号のアドレス部をシフトパル
ス３２によつてエクスクルシブオア（ＥＯＲ）ゲート４
５にアドレス信号４４として出力する。これと同時に、
受信回路７の自己アドレスを有するアイデントレジスタ
４１はシフトパルス３１によつてＥＯＲゲート４５にア
ドレス信号４２を出力する。ＥＯＲゲート４５は両入力
信号を比較し、不一致ならばパルス発生回路３０に不一
致信号４６を出力し、情報信号６を取り込まない。この
際には他の受信回路によつて受信されることになる。一
致する場合には、レジスタ４３に格納された信号を第５
図ｅ（７）ようなロードパルス３４によつて情報レジス
タ４７に取り込む。情報レジスタ４７は取り込んだ信号
をシフトパルス３３によつて第５図ｆのようなデータ信
号４８として処理回路６０およびＥＯＲゲート５９に出
力する。これと同時に、上位レジスタ４９はシフトパル
ス３５によつて前回取り込んだ信号を第５図ｇのような
上位信号５０として０Ｒゲート５７に出力する。０Ｒゲ
ート５７は上位信号５０を第５図１のような比較信号５
８としてＥＯＲケト５９に出力する。

ＥＯＲゲート５９はデータ信号４８と比較信号５８を比
較し、一致すれば第５図ｊのように要求信号８を出力し
ない。不一致の場合には、後で詳細に説明するように、
再度情報信号の伝送を要求し、受信した情報信号と前回
受信した情報信号が一致するまで、上述した動作を繰返
す。以上のように、たとえば、第５図ｂのような分割し
たデータ信号１２のビツトＰ。

部が処理回路６０に取り込まれる。次に、第５図ｂの分
割したデータ信号１２のビツトＰ１部に対しては、第４
図において、ビツトＰ１の信号を情報レジスタ４７に取
り込み、処理回路６０およびＥＯＲゲート５９に出力す
る動作は、前述した第５図ｂのデータ信号１２のビツト
ＰＯに対する動作と同一であり、異なる点について以下
説明する。

下位レジスタ５１はシフトパルス３ｒによつて前回取り
込んだ信号を第５図ｈのような下位信号５２として０Ｒ
ゲート５７に出力する。

０Ｒゲート５７は下位信号５２を第５図１のような比較
信号５８として、ＥＯＲゲート５９に入力する。

ＥＯＲゲート５９は両入力信号を比較し、一致すれば、
第５図ｊのように要求信号８を出力しない。処理回路６
０は情報レジスタ４７により出力される信号のビツトＰ
。，Ｐｌを処理する。以上のように、分割して伝送した
データＰ。

，Ｐ，を受信回路７では１連の情報として処理する。次
に、たとえば、第６図ｂのように、データ信号Ｐ１が前
回受信したデータ信号と異なる場合について第３図，第
４図、および第６図を用いて説明する。第３図において
、たとえばデータ信号２のビツトＰ，が前回の値と異つ
たデータとしてシフトレジスタ１１に格納された場合、
前述の動作と同様に、第６図ｂのような異つたビツトｐ
ｌのデータ信号１２が第４図の情報レジスタ４ｒに受信
される。

情報レジスタ４７はシフトパルス３３によつて第６図ｆ
のようなビツトｐ｝のデータ信号４８をＥＯＲゲート５
９および処理回路６０に出力する。これと同時に、下位
レジスタ５１はシフトパルス３７によつて第６図１のよ
うなビツトＰ１の下位信号５２を０Ｒゲート５７を介し
てＥＯＲゲート５９に第６図ｊのような比較信号５８と
して出力する。ＥＯＲゲート５９は両入力信号が不一致
であれげ、第６図ｋのパルスＥ１のような要求信号５９
ａをタイミング回路６１に発生する。タイミング回路６
１ではその要求信号のタイミングをと７０（勿論、５９
ａをそのまま出力してもよい）、出力６１ａ，８Ａを発
生する。出力６１ａは上位指示用アンドゲート６５、下
位指示用アンドゲート６４に入力し、出力８Ａはアドレ
ス送出用アンドゲート６６に入力する。タイミング回路
６２，６３はシフトパルス３５，３７の信号をうけて下
位、上位指示信号を発生する。従つて、ゲート６４，６
５からはデータ不一致に伴う下位指示信号、上位指示信
号８Ｂ，８Ｃが出力されることになる。出力８Ａは再送
要求信号となる。以上の再送要求信号８Ａ、下位指示信
号８Ｂ，上位指示信号８Ｃ、がデータ不一致のための再
送信号８となる。次に、再送信号を処理するスキヤナ５
の実施例を第７図に示す。

スキヤナ５は走査部５０、走査指示部５１、ゲート５２
より成る。再送要求８Ａがない場合には走査用クロツク
５３がゲート５２を通して走査指示部５１に入力し、予
じめ定められた順序に従つて走査部５０を走査する。再
送要求８Ａが送られてきた場合にはゲート５２がロツク
され、走査部５０は先に不一致の得られたデータの取り
込み番号をもつて固定される。この結果、走査部５０は
不一致の生じた情報を取り込むべく待機する。一方、他
の再送時の信号８Ｂ，８Ｃ，は信号８Ａと共に伝送回路
に送られ、該当する検出器の信号を送出すべく働く、尚
、処理回路６０は、第６図ｆのビツトＰ。，ｐ′を次の
データ信号４８が到来するまで記憶する。一方、下位レ
ジスタ５１は、下位信号５２を出力後、適当なタイミン
グで情報レジスタ４７の同容ｐ／を第６図ｈのようなロ
ードパルス３８によつて取込む。第３図において、パル
ス発生回路１３が、第４図の受信回路ｒより出力される
要求信号８をスキヤナ５を介して、第６図ｋのパルスＥ
１のような要求信号９として受信すると、格納レジスタ
１０よりビツトＰτの信号をシフトレジスタ１１に取り
込むため、第６図ａのようなロードパルス１６を出力す
る。

シフトレジスタ１１は上述のように取り込んだ第６図ｂ
のビツトＰｒのデータ信号１２を前述した動作と同様に
情報信号４を作成し、スキヤナ５を介して受信回路７に
そのま〜伝送する０第４図に？いて、情報信号６のビツ
トＰｒ′はロードパルス３４によつて情報レジスタ４７
に取り込まれる。

情報レジスタ４７はシフトパルス３３によつて第６図ｆ
のようなビツトＰｒのデータ信号４８をＥＯＲゲート５
９および処理回路６０に出力する。これと同時に、下位
レジスタ５１はシフトパルス３７によつて前回取り込ん
だ第６図１のような下位信号５２を０Ｒゲート５７を介
してＥＯＲゲート５９に第６図ｊのような比較信号５８
として出力する。ＥＯＲゲート５９は両入力信号が不一
致であるため、第６図ｋのパルスＥ２のような要求信号
５９ａを串力し、前述と同様に第１図のスキヤナ５を介
して伝送回路３に伝送する。処理回路６０は第６図ｆの
ビツトＰ。，ｐ｛ｂデータ信号４８を記憶する。一方、
下位レジスタ５１は下位信号５２を出力後、情報レジス
タ４７の内容Ｐｌ２を第６図ｋのようなロードパルス３
８によつて取り込む。第１図の伝送回路３は、第６図ｋ
のパルスＥ２のような要求信号５９ａをもとにした再送
信号を受信すると、第６図ｄのような信号ｐ「を含んだ
情報信号４を第１図のスキヤナ５を介して受信回路７に
出力する。

受信回路７では、情報レジスタ４７に取り込んだ第６図
ｆのようなビツトＰ舊のデータ信号４８をＥＯＲゲート
５９および処理回路６０に転送する。これと同時に、下
位レジスタ５１は前回受信した第６図１のようなＰ７の
下位信号５２を０Ｒゲート５７を介してＥＯＲゲート５
９に出力する。ＥＯＲゲート５９は両入力信号を比較し
、一致しているときは要求信号８を出力しない。処理回
路６０は前回格納した信号Ｐ。と今回受信したｐ（′を
記憶する。以下、通常の動作をする。以上のように散発
的にデータが変化しても、データの再送を行うことによ
り、正確にデータを取り込むことが町能となる。

以上、データ信号に情報信号が前回受信した情報信号と
異なる場合について説明した。

データが変化する事例は、好ましくない場合と、好む好
まないにもかかわらず変る場合の２つがある。前者はエ
ラーがデータに混入する事例であり、後者はデータに状
態変化がある場合である。本発明はいずれにも適用町能
である。次に、後者の事例、即ち、検出器の出力が変わ
り、情報信号が変化する場合について説明する。今、あ
る検出器の出力が変化すると、該データ信号をスキヤン
した情報信号は、第４図において、たとえば下・位レジ
スタ５１に格納されている下位信号と異なる。

このため、要求信号５９ａＥ０Ｒゲート５９より出力さ
れ、再度、情報信号が伝送される。

一方、下位レジスタ５１は下位信号５２を出力後情報レ
ジスタ４７の内容を取り込む。その場合再度伝送される
情報信号と、今、下位レジスタ５１に取り込まれている
信号とは一致しないため、ＥＯＲゲート５９は要求信号
５９ａを出力する。この繰返しが終るのは今回受信した
情報信号と前回下位レジスタ５１に取り込んだ信号が一
致するとき、すなわち、検出器能力が変化しなくなると
きである。以上のように、本発明は伝送すべきデータの
変化速度に自動的に追従してそのデータの伝送速度が変
化するようになる。

尚、この際には再送要求という言葉よりは追跡要求とい
うことの方がベタ一である。また、たとえばパリテイチ
エツクなどのように冗長なビツトを設けることなく、情
報信号の誤りチエツクが行えるので、高信頼度が要求さ
れる伝送に非常に適している。

以上述べたように、本発明によれば、情報信号を複数回
に分割して伝送し、しかも該信号が変化中は、自動的に
連続に信号を伝送するので、見かけの伝送速度、すなわ
ち伝送容量が増加することになり、データを高速、高信
頼で送受信するデータ送受信装置などに適用するとその
効果は非常に大である。

本発明の対象としては、複数個の非同期形制卿対象を持
ち、且つこの制御対象が外部からの制御指？によつて状
態変化、例えば位置変動を起すような系の場合が最適で
ある。この際、全体が位置変動を起すのではなく、時間
経過の中で考えた場合、特定のものはかんまんに動き、
他の特定のものは比較的速く位置変化を伴うことがある
。かかる場合、受信部では全体のスキヤンを待つていた
のでは現在比較的速く位置変動を行っている制却対象系
を正確にホロ一することはできない。本発明によれば、
こうした全体のスキヤンを継続する過程でも位置変動を
行つている制岬対象系のデータは不一致が得られること
により、即座に再送要求がなされ、制御対象系の確実な
ホロ一例，えば監視が町能となる。更に、１つの制卸系
に注目した場合でも少ない量の変化が生ずることがある
。こうした場合、全体の動き得る範囲を最大とすると各
時点毎では少ない変化となる。即ち、データを例えば２
分割にすることによつて、上位の数値は変化せず、下位
の数値のみが変化することになる。こうした場合に本発
明は極めて効果大である。尚、データ分割は極めて有効
な方法であるが、必ずしもデータ分割を必要とするもの
ではない。本発明によれば、データの高信頼度の送受信
が町能になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成図、第２図は情報フオーマツ
トの一例を示す図、第３図，第４図は本発明の実施例図
、第５図，第６図はそのタイムチヤート図、第７図はス
キヤナ５の実施例図である。１・・・・・・検出器、３・・・・・・伝送回路、５・
・・・・・スキヤナ、７・・・・・・受信回路。

Claims

【特許請求の範囲】１同期信号、アドレス信号、データとより成る情報を
複数個順次伝送する伝送手段と、該伝送されてくる情報
を順次取り込み、該情報の中のアドレスの一致に基づき
その一致したアドレスのデータと前回の該当アドレスの
対応するデータとをそれぞれ比較し、不一致の得られた
データに対しては上記情報の取り込み順序に無関係に引
き続き該当データを再送するように上記伝送手段に要求
して再送させるようにした受信手段と、より成る情報送
受信装置。２上記データは大きさの単位で複数個に分割されてな
ると共に、該分割されたデータ毎に比較を行い、不一致
の場合その分割されたデータに対応するデータを再送さ
せるようにした特許請求の範囲第１項記載の情報送受信
装置。