JPH0219042A - ダブルチェック・シリアルデータ伝送方法及びこれを用いた通信装置 - Google Patents
ダブルチェック・シリアルデータ伝送方法及びこれを用いた通信装置Info
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- JPH0219042A JPH0219042A JP63167790A JP16779088A JPH0219042A JP H0219042 A JPH0219042 A JP H0219042A JP 63167790 A JP63167790 A JP 63167790A JP 16779088 A JP16779088 A JP 16779088A JP H0219042 A JPH0219042 A JP H0219042A
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- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33232—Detect, respond to lost message
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35278—Checksum CRC
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ダブルチェック・シリアルデータ伝送方法及
びこれを用いた通信装置、特にホストコンピュータとＮ
Ｃｉｌ、ＩＪ御装置用データ変換装置との間の非同期
データ伝送に適するものに関する。
びこれを用いた通信装置、特にホストコンピュータとＮ
Ｃｉｌ、ＩＪ御装置用データ変換装置との間の非同期
データ伝送に適するものに関する。
［従来の技術］
一般に、数値制御（ＮＣ）工作機械においては、その性
質上、送り側から受は側にデータを高信頼度で伝送する
ことが必要不可欠である。
質上、送り側から受は側にデータを高信頼度で伝送する
ことが必要不可欠である。
従来、紙テープ読込み式のＮＣ工作機械では、第４図に
示すように、紙テープにさん孔されている内容をテープ
リーダ１により読み取り、これをテープリーダ側コネク
タ２、通信ケーブル３、制御装置側コネクタ４を介して
、工作機械５側のＮＣ制御装置６に入力している。
示すように、紙テープにさん孔されている内容をテープ
リーダ１により読み取り、これをテープリーダ側コネク
タ２、通信ケーブル３、制御装置側コネクタ４を介して
、工作機械５側のＮＣ制御装置６に入力している。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、工場の自動化を進める場合には、工場に既設
のＮＣ工作機械はそのままとして、ホストコンピュータ
によって直接かつ高速に数値データをＮＣ制御装置に入
力させることが望まれる。
のＮＣ工作機械はそのままとして、ホストコンピュータ
によって直接かつ高速に数値データをＮＣ制御装置に入
力させることが望まれる。
この点に関しては、ＮＣＣ制御装用用通信インターフェ
ースとしてのデータ変換装！を介在させることにより、
ホストコンピュータを接続し、ホストコンピュータより
直接に数値データを入力することが考えられる。
ースとしてのデータ変換装！を介在させることにより、
ホストコンピュータを接続し、ホストコンピュータより
直接に数値データを入力することが考えられる。
しかし、従来の一般的データ伝送方法は、送るべき文字
単位にパリティチェックピットをセットし、かつ幾つか
の文字及びこれに続く復帰符号から成る１ブロックの゛
加工データの総数を復帰符号の前にスペース文字を供給
することにより奇数又は偶数化して伝送する方法である
。つまり、ホストコンピュータからデータをシリアルに
送り、その加工データの伝送誤りは、予め定めたデータ
の文字数が所定通りに偶数又は奇数個となっているかに
基づき、ＮＣ装置側でチェックされるにすぎない、従っ
て、従来のデータ伝送方法では、加工データの文字数が
チェックされるものの、その文字内容の誤りまではチェ
ックされることなく入力されるため、、ＮＣ制御装置に
おいて因果の連鎖が断ち切れてしまう虞があった。
単位にパリティチェックピットをセットし、かつ幾つか
の文字及びこれに続く復帰符号から成る１ブロックの゛
加工データの総数を復帰符号の前にスペース文字を供給
することにより奇数又は偶数化して伝送する方法である
。つまり、ホストコンピュータからデータをシリアルに
送り、その加工データの伝送誤りは、予め定めたデータ
の文字数が所定通りに偶数又は奇数個となっているかに
基づき、ＮＣ装置側でチェックされるにすぎない、従っ
て、従来のデータ伝送方法では、加工データの文字数が
チェックされるものの、その文字内容の誤りまではチェ
ックされることなく入力されるため、、ＮＣ制御装置に
おいて因果の連鎖が断ち切れてしまう虞があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、ホストコ
ンピュータを用いて直接に数値データをＮＣ制御装置に
入力する場合に、データを高信頼度で伝送することが可
能な、ダブルチェック・シリアルデータ伝送方法を提供
することにある。
ンピュータを用いて直接に数値データをＮＣ制御装置に
入力する場合に、データを高信頼度で伝送することが可
能な、ダブルチェック・シリアルデータ伝送方法を提供
することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明のダブルチェック・シリアルデータ伝送方法は、
送信側が、データの先頭か１ら復帰符号までを常に偶数
になるように定め、復帰符号の後に空白符号を付け、そ
のまた後に偶数バイトのチェックサムバイトを置いて、
全体を１ブロックとして伝送し、受信側は、復帰符号と
空白符号又はその一方を認識後にデータ先頭からのデー
タ個数をチェックすると共に、チェックサムバイトが全
て送られて来たときにサムチェックを行い、データ個数
チェック及びサムチェックの両者が合格のときはデータ
が正確であると判定し、サムチェックが不合格又は復帰
符号若しくは空白符号が識別できないときは、送信側へ
１ブロック分のデータ再送を要求し、データ個数チェッ
クの結果が不合格のときは、２ブロック分のデータ再送
を要求する方法である。
送信側が、データの先頭か１ら復帰符号までを常に偶数
になるように定め、復帰符号の後に空白符号を付け、そ
のまた後に偶数バイトのチェックサムバイトを置いて、
全体を１ブロックとして伝送し、受信側は、復帰符号と
空白符号又はその一方を認識後にデータ先頭からのデー
タ個数をチェックすると共に、チェックサムバイトが全
て送られて来たときにサムチェックを行い、データ個数
チェック及びサムチェックの両者が合格のときはデータ
が正確であると判定し、サムチェックが不合格又は復帰
符号若しくは空白符号が識別できないときは、送信側へ
１ブロック分のデータ再送を要求し、データ個数チェッ
クの結果が不合格のときは、２ブロック分のデータ再送
を要求する方法である。
このダブルチェック・シリアルデータ伝送方法は、ホス
トコンピュータと、該ホストコンピュータにシリアル回
線で結ばれたデータ変換装置との間の通信に用い、該デ
ータ変換装置でホストコンピュータからの信号を紙テー
プリーダからの信号と対応する信号に変換してＮＣ制御
装置に与えるという通信装置を構築する場合に、特に有
用性を発揮する。
トコンピュータと、該ホストコンピュータにシリアル回
線で結ばれたデータ変換装置との間の通信に用い、該デ
ータ変換装置でホストコンピュータからの信号を紙テー
プリーダからの信号と対応する信号に変換してＮＣ制御
装置に与えるという通信装置を構築する場合に、特に有
用性を発揮する。
［作用］
受信側がなすダブルチェックの第１は、復帰符号と空白
符号又はその一方を認識したとき、データ先頭からのデ
ータ個数をチェックする個数チェックであり、第２は、
チェックサムバイトが全て送られて来たときになすサム
チェックである。この両チェックが合格のときはデータ
が正確であると判定する。
符号又はその一方を認識したとき、データ先頭からのデ
ータ個数をチェックする個数チェックであり、第２は、
チェックサムバイトが全て送られて来たときになすサム
チェックである。この両チェックが合格のときはデータ
が正確であると判定する。
復帰符号若しくは空白符号が識別できないときは、送信
側へ当該１ブロック分のデータ再送を要求するコードを
送って、不合格のデータブロックを無効とする。サムチ
ェックが不合格のときも同様であり、送信側へ当該１ブ
ロック分のデータ再送を要求し、不合格のデータブロッ
クを無効とする。このサムチェックによりデータの内容
の正否までもデータ再送要求の対象となることから、チ
ェックサムバイトが付加されてない場合に比べ、格段に
データ伝送の信頼度が高まることになる。
側へ当該１ブロック分のデータ再送を要求するコードを
送って、不合格のデータブロックを無効とする。サムチ
ェックが不合格のときも同様であり、送信側へ当該１ブ
ロック分のデータ再送を要求し、不合格のデータブロッ
クを無効とする。このサムチェックによりデータの内容
の正否までもデータ再送要求の対象となることから、チ
ェックサムバイトが付加されてない場合に比べ、格段に
データ伝送の信頼度が高まることになる。
また、復帰符号と空白符号又はその一方が認識できてデ
ータ個数チェックができた場合に、そのデータ個数チェ
ックの結果が不合格のときは、データ２ブロック分が不
合格であると判断し、その２ブロック分を無効とし、当
該２ブロック分のデータ再送を要求する。このため、２
ブロック分を送信したと思っている送信側に対し、受信
側が１ブロック分しかデータ再送を要求しないという事
から生ずる伝送誤りを回避することができる。
ータ個数チェックができた場合に、そのデータ個数チェ
ックの結果が不合格のときは、データ２ブロック分が不
合格であると判断し、その２ブロック分を無効とし、当
該２ブロック分のデータ再送を要求する。このため、２
ブロック分を送信したと思っている送信側に対し、受信
側が１ブロック分しかデータ再送を要求しないという事
から生ずる伝送誤りを回避することができる。
上記ダブルチェック・シリアルデータ伝送方法を、ホス
トコンピュータと、該ホストコンピュータにシリアル回
線で結ばれたデータ変換装置との間の通信に適用し、該
データ変換装置でホストコンピュータからの信号を紙テ
ープリーダからの信号と対応する信号に変換してＮＣ制
御装置に与えれば、紙テープリーダから入力した場合と
同じ正確さでＮＣ工作機械を制御することができる。
トコンピュータと、該ホストコンピュータにシリアル回
線で結ばれたデータ変換装置との間の通信に適用し、該
データ変換装置でホストコンピュータからの信号を紙テ
ープリーダからの信号と対応する信号に変換してＮＣ制
御装置に与えれば、紙テープリーダから入力した場合と
同じ正確さでＮＣ工作機械を制御することができる。
［実施例］
以下、本発明を図示の実施例について説明する。
第３図は、データ変換装置１１を介在させて、ホストコ
ンピュータ７を用いてデータを直接にＮＣ工作機械５の
ＮＣ制御装置６に入力可能とした例である。データ変換
装置１１には、通信ケーブル９によりホストコンピュー
タ７からの信号が、またケーブル３により紙テープリー
ダ１からの信号が、それぞれ入力可能であり、いずれの
入力信号を利用するかの選択は、スイッチよって予め切
換えられる。データ変換装置１１は、入力装置がテープ
リーダ１の場合には入力信号をそのｔ、ｔ、通過させる
が、入力装置がホストコンピュータ７の場合には、受信
した入力信号を、テープリーダ１と同じ信号に変換して
から出力し、ケーブル１４を介してＮＣ制御装置６に与
える。尚、２．４８．１０，１２．１３はケーブルのコ
ネクタを示す。
ンピュータ７を用いてデータを直接にＮＣ工作機械５の
ＮＣ制御装置６に入力可能とした例である。データ変換
装置１１には、通信ケーブル９によりホストコンピュー
タ７からの信号が、またケーブル３により紙テープリー
ダ１からの信号が、それぞれ入力可能であり、いずれの
入力信号を利用するかの選択は、スイッチよって予め切
換えられる。データ変換装置１１は、入力装置がテープ
リーダ１の場合には入力信号をそのｔ、ｔ、通過させる
が、入力装置がホストコンピュータ７の場合には、受信
した入力信号を、テープリーダ１と同じ信号に変換して
から出力し、ケーブル１４を介してＮＣ制御装置６に与
える。尚、２．４８．１０，１２．１３はケーブルのコ
ネクタを示す。
上記のように、ホストコンピュータ７の信号をテープリ
ーダ１と同じ信号に変換するデータ変換装置１１をＮＣ
制御装置６に前置することにより、紙テープからしか入
力できないＮＣ工作機械であっても、直接ホストコンピ
ュータから通信回線を経由してＮＣデータを受けること
ができる。
ーダ１と同じ信号に変換するデータ変換装置１１をＮＣ
制御装置６に前置することにより、紙テープからしか入
力できないＮＣ工作機械であっても、直接ホストコンピ
ュータから通信回線を経由してＮＣデータを受けること
ができる。
第１図に、上記ホストコンピュータ７から送られる信号
に関するダブルチェック・シリアルデータ伝送方法のデ
ータフォーマットを示す。
に関するダブルチェック・シリアルデータ伝送方法のデ
ータフォーマットを示す。
従来のデータ伝送方法と同様に、加工データのある単位
ごとのフォーマットは、第１図（ａ）から分るように、
幾つかの文字（空白丸印で示す）と、これに続く復帰符
号（キャリッジリターン）ＣＲから成る。ここでデータ
の各フォーマットは、復帰符号ＣＲの前に文字の１種で
あるスペース符号ＳＰを、第１図（ｂ）又は第１図（ａ
）のように加え或いは加えないことにより、データの先
頭文字から復帰符号ＣＲまでの合計が、常に偶数バイト
又は奇数バイトになるように定められる。従って、デー
タは、第１図（Ｃ）のように、スペース符号ＳＰに復帰
符号ＣＲだけから成る場合もある。
ごとのフォーマットは、第１図（ａ）から分るように、
幾つかの文字（空白丸印で示す）と、これに続く復帰符
号（キャリッジリターン）ＣＲから成る。ここでデータ
の各フォーマットは、復帰符号ＣＲの前に文字の１種で
あるスペース符号ＳＰを、第１図（ｂ）又は第１図（ａ
）のように加え或いは加えないことにより、データの先
頭文字から復帰符号ＣＲまでの合計が、常に偶数バイト
又は奇数バイトになるように定められる。従って、デー
タは、第１図（Ｃ）のように、スペース符号ＳＰに復帰
符号ＣＲだけから成る場合もある。
更に、上記復帰符号ＣＲの後に、区切りとして空白符号
（ヌル００旧ＮＵＬを付け、この空白符号ＮＵＬの後に
は、本発明にしたがって、偶数バイト、ここでは４バイ
トから成るチェックサムバイトを置く、このように、加
工データ偶数バイトと、空白符号と、チェックサム偶数
バイトとを以て、１ブロックを構成し、処理する。
（ヌル００旧ＮＵＬを付け、この空白符号ＮＵＬの後に
は、本発明にしたがって、偶数バイト、ここでは４バイ
トから成るチェックサムバイトを置く、このように、加
工データ偶数バイトと、空白符号と、チェックサム偶数
バイトとを以て、１ブロックを構成し、処理する。
受信側のデータ変換装置１１は、復帰符号ＣＲ又は空白
符号ＮＵＬを認識できたとき、加工データ先頭からの文
字（復帰符号ＣＲを含まない）の個数、即ちデータの個
数をチェックする。正常ならば、加工データ先頭からの
データ個数は奇数となるはずである。更に、チェックサ
ムバイトが全て送られて来たときに、サムチェックを行
う、このサムチェックにより、送られてきた文字の内容
が正しいか否かまで判断される。
符号ＮＵＬを認識できたとき、加工データ先頭からの文
字（復帰符号ＣＲを含まない）の個数、即ちデータの個
数をチェックする。正常ならば、加工データ先頭からの
データ個数は奇数となるはずである。更に、チェックサ
ムバイトが全て送られて来たときに、サムチェックを行
う、このサムチェックにより、送られてきた文字の内容
が正しいか否かまで判断される。
受信側のデータ変換装置１１は、データ個数チェック及
びサムチェックのいずれもが合格のとき、データは正確
であると判定する０両チェックが不合格、又は復帰符号
ＣＲ５空白符号ＮＵＬを識別できないなどのときは、デ
ータ変換装置１１は、送信側のホストコンピュータ７へ
、データの再送を要求するコードを送って、不合格のデ
ータブロックを無効とする。
びサムチェックのいずれもが合格のとき、データは正確
であると判定する０両チェックが不合格、又は復帰符号
ＣＲ５空白符号ＮＵＬを識別できないなどのときは、デ
ータ変換装置１１は、送信側のホストコンピュータ７へ
、データの再送を要求するコードを送って、不合格のデ
ータブロックを無効とする。
詳述゛するに、第２図の（ａ）は、１ブロックの伝送に
ついて、データ個数チェック及びサムチェックサムの両
方とも合格の場合を示す。
ついて、データ個数チェック及びサムチェックサムの両
方とも合格の場合を示す。
第２図の（ｂ）は、１ブロックが送られてきて且つ復帰
符号ＣＲ及び空白符号ＮＵＬが認識できた場合のうち、
データ個数チェックは合格であるが、サムチェックが不
合格の場合で、受信側は当該１ブロックの再送を要求す
るコードをホストコンピュータ７に送り、その不合格１
ブロックを無効とする。
符号ＣＲ及び空白符号ＮＵＬが認識できた場合のうち、
データ個数チェックは合格であるが、サムチェックが不
合格の場合で、受信側は当該１ブロックの再送を要求す
るコードをホストコンピュータ７に送り、その不合格１
ブロックを無効とする。
第２図の（Ｃ）は、１ブロック目の空白符号ＮＵＬを識
別できず且つデータ個数チェックが合格である場合で、
受信側は当該１ブロックの再送を要求する。第２図の（
ｄ）は、ｌブロック目の復帰符号ＣＲを認識できず且つ
データ個数チェックが合格の場合で、受信側はその不合
格の１ブロックの再送を要求し、当該１ブロックを無効
とする。このように、復帰符号ＣＲ又は空白符号ＮＵＬ
が認識できなかった場合で、データ個数チェックが合格
のときは、その時点で１ブロックの再送を要求する。
別できず且つデータ個数チェックが合格である場合で、
受信側は当該１ブロックの再送を要求する。第２図の（
ｄ）は、ｌブロック目の復帰符号ＣＲを認識できず且つ
データ個数チェックが合格の場合で、受信側はその不合
格の１ブロックの再送を要求し、当該１ブロックを無効
とする。このように、復帰符号ＣＲ又は空白符号ＮＵＬ
が認識できなかった場合で、データ個数チェックが合格
のときは、その時点で１ブロックの再送を要求する。
第２図の（ｅ）は、１ブロック目の復帰称号ＣＲ１空白
符号ＮＬＪＬのいずれも認識できず、そのため２ブロッ
ク目のデータが続けて送られて来て、２ブロック目にお
ける復帰符号ＣＲ又は空白符号ＮＵＬが認識できた場合
を示す、この場合、受信側は、２ブロック目の空白符号
ＮＵＬが認識された時点で、その直前の復帰符号（認識
されていない）前までのバイト数の全体を、データ個数
チェックの対象として計数することになる。ここで、１
ブロック目については、データ個数は奇数、復帰符号Ｃ
Ｒと空白符号ＮＵＬは何か別の文字として認識、計数さ
れ、チェックサムの個数は４バイトで偶数となっており
、２ブロック目についてはデータ個数が奇数となってい
る。従って、２ブロック目の空白符号ＮＵＬが認識され
て行われるデータ個数チェックは、これら全体をデータ
個数として合計したものとになり、そのデータｍ敗チェ
ックの結果は、正常状態の奇数とは異なる偶数となるか
ら、個数チェックが不合格となる。受信側は、このよう
に個数チェック不合格の場合は、当該２ブロックの再送
を要求する。
符号ＮＬＪＬのいずれも認識できず、そのため２ブロッ
ク目のデータが続けて送られて来て、２ブロック目にお
ける復帰符号ＣＲ又は空白符号ＮＵＬが認識できた場合
を示す、この場合、受信側は、２ブロック目の空白符号
ＮＵＬが認識された時点で、その直前の復帰符号（認識
されていない）前までのバイト数の全体を、データ個数
チェックの対象として計数することになる。ここで、１
ブロック目については、データ個数は奇数、復帰符号Ｃ
Ｒと空白符号ＮＵＬは何か別の文字として認識、計数さ
れ、チェックサムの個数は４バイトで偶数となっており
、２ブロック目についてはデータ個数が奇数となってい
る。従って、２ブロック目の空白符号ＮＵＬが認識され
て行われるデータ個数チェックは、これら全体をデータ
個数として合計したものとになり、そのデータｍ敗チェ
ックの結果は、正常状態の奇数とは異なる偶数となるか
ら、個数チェックが不合格となる。受信側は、このよう
に個数チェック不合格の場合は、当該２ブロックの再送
を要求する。
ここで、もし復帰符号ＣＲが認識できなかったことのみ
を条件として、１ブロックの再送を要求すると、既に２
ブロックの伝送を行ったと思っているホストコンピュー
タとの間に、データのやり取りの不一致を生じ、ＮＣ工
作機械の停止、製品の不良等の重大な結果を招く。
を条件として、１ブロックの再送を要求すると、既に２
ブロックの伝送を行ったと思っているホストコンピュー
タとの間に、データのやり取りの不一致を生じ、ＮＣ工
作機械の停止、製品の不良等の重大な結果を招く。
上記第２図の（ｅ）は、第２図の（ｃ）〜（ｄ）の場合
と同じく、本来の１ブロック毎のデータ個数は適正の奇
数であるにも拘らず、２ブロックをまとめて判断した場
合には、そのデータ個数が不適正の偶数に変わる点に特
異性がある。１ブロックの再送要求をなす第２図の（Ｃ
）〜（ｄ）の場合と明瞭に区別し、１ブロックではなく
２ブロックのデータの再送を要求することができる可能
性は、データ先頭から復帰符号ＣＲまでの個数を常に偶
数、従って本来のデータ個数を常に奇数に定めた点と、
これにデータ個数の不一致をデータ再送の条件として考
慮に入れた結果として生まれるものである。
と同じく、本来の１ブロック毎のデータ個数は適正の奇
数であるにも拘らず、２ブロックをまとめて判断した場
合には、そのデータ個数が不適正の偶数に変わる点に特
異性がある。１ブロックの再送要求をなす第２図の（Ｃ
）〜（ｄ）の場合と明瞭に区別し、１ブロックではなく
２ブロックのデータの再送を要求することができる可能
性は、データ先頭から復帰符号ＣＲまでの個数を常に偶
数、従って本来のデータ個数を常に奇数に定めた点と、
これにデータ個数の不一致をデータ再送の条件として考
慮に入れた結果として生まれるものである。
尚、復帰符号ＣＲ及び空白符号ＮＵＬが認識できた場合
で、データ個数チェックが不合格の場合は、上記の理由
から第２図（ｅ）の場合と同じ状況であり、２ブロック
分のデータ再送となる。この場合、復帰符号ＣＲ及び空
白符号ＮＵＬは、チェックサムバイト中にたまたま存在
していたこととになる。
で、データ個数チェックが不合格の場合は、上記の理由
から第２図（ｅ）の場合と同じ状況であり、２ブロック
分のデータ再送となる。この場合、復帰符号ＣＲ及び空
白符号ＮＵＬは、チェックサムバイト中にたまたま存在
していたこととになる。
［発明の効果１
以上述べたように、本発明のダブルチェック・シリアル
データ伝送方法は、データの先頭から復帰符号までを常
に偶数とし、空白符号、チェックサムバイトを置いて１
ブロックとして伝送し、データ個数チェックとサムチェ
ックのダブルチェックを行い、サムチェックサムにより
、送られてきた文字の内容の正否までも判断するもので
あるため、データ個数チェックしか行わない従来の伝送
方法に比べ、格段にデータ伝送の信頼性を向上させるこ
とができる。
データ伝送方法は、データの先頭から復帰符号までを常
に偶数とし、空白符号、チェックサムバイトを置いて１
ブロックとして伝送し、データ個数チェックとサムチェ
ックのダブルチェックを行い、サムチェックサムにより
、送られてきた文字の内容の正否までも判断するもので
あるため、データ個数チェックしか行わない従来の伝送
方法に比べ、格段にデータ伝送の信頼性を向上させるこ
とができる。
また、復帰符号と空白符号又はその一方が認識できてデ
ータ個数チェックが不合格のときは、２ブロック分のデ
ータ再送を要求するため、■ブロック目の復帰符号ＣＲ
及び空白符号ＮＵＬの両方が認識できなかったという希
なケースでも、２ブロック分が再送され、訂正をなすこ
とができる。
ータ個数チェックが不合格のときは、２ブロック分のデ
ータ再送を要求するため、■ブロック目の復帰符号ＣＲ
及び空白符号ＮＵＬの両方が認識できなかったという希
なケースでも、２ブロック分が再送され、訂正をなすこ
とができる。
上記ダブルチェック・シリアルデータ伝送方法を、ホス
トコンピュータと、該ホストコンピュータにシリアル回
線で結ばれたデータ変換装置との間の通信に適用し、該
データ変換装置でホストコンピュータからの信号を紙テ
ープリーグからの信号と対応する信号に変換してＮＣ制
御装置に与えれば、紙テープリーグから入力した場合と
同じ正確さでＮＣ工作機械を制御することができる。
トコンピュータと、該ホストコンピュータにシリアル回
線で結ばれたデータ変換装置との間の通信に適用し、該
データ変換装置でホストコンピュータからの信号を紙テ
ープリーグからの信号と対応する信号に変換してＮＣ制
御装置に与えれば、紙テープリーグから入力した場合と
同じ正確さでＮＣ工作機械を制御することができる。
第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ本発明のダブルチ
ェック・シリアルデータ伝送方法における伝送フォーマ
ットの一例を示す概略図、第２図の（ａ）はそのシリア
ルチェックの合格例を示す図、第２図の（ｂ） （ｃ）
（ｄ）（ｅ）はそれぞれチェックの不合格例を示す図、
第３図はホストコンピュータとＮＣ制御装置との間にデ
ータ変換装置を介在させた本発明の実施例を示す図、第
４図は従来のＮＣ工作機械の構成例を示す図である。 図中、１は紙テープリーグ、６はＮＣ制御装置、７はホ
ストコンピュータ、１１はデータ変換装置、９は通信ケ
ーブルを示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社代理人弁理士
絹 谷 信 雄
ェック・シリアルデータ伝送方法における伝送フォーマ
ットの一例を示す概略図、第２図の（ａ）はそのシリア
ルチェックの合格例を示す図、第２図の（ｂ） （ｃ）
（ｄ）（ｅ）はそれぞれチェックの不合格例を示す図、
第３図はホストコンピュータとＮＣ制御装置との間にデ
ータ変換装置を介在させた本発明の実施例を示す図、第
４図は従来のＮＣ工作機械の構成例を示す図である。 図中、１は紙テープリーグ、６はＮＣ制御装置、７はホ
ストコンピュータ、１１はデータ変換装置、９は通信ケ
ーブルを示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社代理人弁理士
絹 谷 信 雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、送信側が、データの先頭から復帰符号までを常に偶
数になるように定め、復帰符号の後に空白符号を付け、
そのまた後に偶数バイトのチェックサムバイトを置いて
、全体を１ブロックとして伝送し、受信側は、復帰符号
と空白符号又はその一方を認識後にデータ先頭からのデ
ータ個数をチェックすると共に、チェックサムバイトが
全て送られて来たときにサムチェックを行い、データ個
数チェック及びサムチェックの両者が合格のときはデー
タが正確であると判定し、サムチェックが不合格又は復
帰符号若しくは空白符号が識別できないときは、送信側
へ１ブロック分のデータ再送を要求し、データ個数チェ
ックの結果が不合格のときは、２ブロック分のデータ再
送を要求するすることを特徴とするダブルチェック・シ
リアルデータ伝送方法。 ２、請求項１記載のダブルチェック・シリアルデータ伝
送方法を、ホストコンピュータと、該ホストコンピュー
タにシリアル回線で結ばれたデータ変換装置との間の通
信に用い、該データ変換装置でホストコンピュータから
の信号を紙テープリーダからの信号と対応する信号に変
換してＮＣ制御装置に与えることを特徴とする通信装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63167790A JPH0219042A (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | ダブルチェック・シリアルデータ伝送方法及びこれを用いた通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63167790A JPH0219042A (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | ダブルチェック・シリアルデータ伝送方法及びこれを用いた通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219042A true JPH0219042A (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=15856161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63167790A Pending JPH0219042A (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | ダブルチェック・シリアルデータ伝送方法及びこれを用いた通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0219042A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999038055A1 (de) * | 1998-01-24 | 1999-07-29 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren und schaltungsanordnung zur überwachung von maschinenparametern |
| JP2004057667A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Denso Corp | テレメータ型脈波収集装置におけるセンサ装着状態判定方法及び通信状態判定方法。 |
| JP2007133147A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Fujifilm Corp | 撮影装置 |
-
1988
- 1988-07-07 JP JP63167790A patent/JPH0219042A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999038055A1 (de) * | 1998-01-24 | 1999-07-29 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren und schaltungsanordnung zur überwachung von maschinenparametern |
| JP2004057667A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Denso Corp | テレメータ型脈波収集装置におけるセンサ装着状態判定方法及び通信状態判定方法。 |
| JP2007133147A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Fujifilm Corp | 撮影装置 |
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