JPS636938A - 分散制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、互いに独立した複数の制御装置を共通の伝
送回線（ネットワーク）にて結合し、互いにデータ交換
を行うことにより危険分散を図る、いわゆる分散１ｉｌ
Ｊ　御システムに関する。

〔従来の技術〕

かかる分散制御システムでは、１つの制御装置の故障が
他の制御装置に極力及ばないようにすることが必要であ
る。また、このようなシステムでは高速かつ大容量のデ
ータ伝送が行われるため、例えば第２図に示すように、
制御装置１（１ａ〜１ｎ）には本来の制御を行うデータ
処理部（ＣＰＵ部）１１とは別に伝送制御部１２を設け
、伝送に必要な制御をここで行うものが多い。なお、第
２図は一般的な分散制御システムを示す概要図であり、
１３はバッファ部、２は伝送回線を示している。

このよりなシステムの制御装置間で伝送されるデータフ
ォーマットの一例を第３図に示す。ここに、２１はスタ
ートフラグ（ＳＯＦ）部、２２はデータ（ＤＡＴＡ）部
、２３はフレームチェックコード（ＦＣＣ）部、２４は
エンドフラグ（ＥＯＦ）部である。つまり、成る制御装
置１１からデータを伝送するときは、そのＣＰＵ部１１
はデータ部２２のデータのみを書き込み、スタートフラ
グ２１．フレームチェックコード２３およびエンドフラ
グ２４等は伝送制御部１２が付与して送信を行なう。フ
レームチェックコード２３は、−般に通信回線上でデー
タが変化する（ビット落ち等）ことをチェックするため
に付与され、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌ　ｉｃ　Ｒｓｄｕｎｄａ
ｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ　）コード等が良く用いられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、以上のような伝送方式では送信側制御装
置のＣＰＵが誤ってバッファに書いたデータはそのまま
出力され、伝送制御部が正常である限りフレームチェッ
クコードは正しく付与されるため、受信側ｃｐｔｒｇで
はデータの異常を検出することができないと云う同項が
ある。すなわち、第２図において例えば制御装置１ｂの
ＣＰＵＩ　１が暴走し、そのバッファ１３内の送信デー
タが破壊されると、誤ったデータが制御装置１ａ、ｉｎ
にそのまま送信されるため、そのデータにもとづく制御
が行われて重大な事態に陥るおそれがある。

したがって、この発明はＣＰＵが暴走する等して誤った
データをバッファに書込んだ場合にも、その影響が池に
及ばないようにして信頼性を向上させることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

送信側制御装置ではそのデータ処理部にて処理したデー
タに対し、その良否をチェックするだめのデータチェッ
クコードを付加して伝送する。

〔作用〕

受信側制御装置では、送信されて来るデータの上記デー
タチェックコードをチェックすることによってデータの
良否を判別し、正常な場合だけ所定の制御を行うように
する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の詳細な説明するための、フレームフ
ォーマットを示す構成図である。

同図から明らかなように、ここではデータチェックコー
ド（ＤＣＣ）部２５が設けられている点が特徴である。

すなわち、スタートフラグ部２１゜フレームチェックコ
ード部２３およびエンドフラグ２４の付与は従来と同様
伝送制御部にて行うが、バッファに書込む送信用データ
の中にデータ部２２の正当性（良否）をチェックするだ
めのデータチェックコード部２５を設け、ＣＰＵｍがバ
ッファにデータを書込むときに、例えばそのデータのバ
イナリ加算値を計算し、これをチェックコードとしてデ
ータチェックコード部２５に書込む。チェックコードと
しては、他の誤り検出が可能なコードを用いることがで
きる。

このデータチェックコードは回線上をデータ部２２の一
部として受信側制御装置に送られ、そのＣＰＵ１にその
まま与えられる。したがって、受信側のＣＰＵによりデ
ータ受信時に送信側ＣＰＵと同様の計算をしてそのチェ
ックコードを求め、これが受信したデータチェックコー
ドと一致するか否かをチェックすることにより、データ
の正当性（良否）をチェックすることができる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、送信データ中に送信側ＣＰＵにて計
算されるチェックコードを書込むデータチェックコード
部を設け、データを受信する側の制御装置でそのチェッ
クコードから受信したデータの良否を判別し得るように
したため、送信側ＣＰＵの暴走等によって誤ったデータ
が送信されたとしても、受信側にてデータ異常を判別す
ることができるため、信頼性の高い分散制御システムを
提供し得る利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の詳細な説明するためのフレームフォ
ーマットを示す構成図、第２図は一般的な分散制御シス
テムを示す概要図、第３図は従来のフレームフォーマッ
トを示す構成図である。 符号説明 １（ｌａ、ｌｂ・・・・・・ｉｎ）・・・制御部←δ、
１１・・・データ処理部（ＣＰＵ部）、１２・・・伝送
制御部、１３・・・バッファ部、２１・・・スタートフ
ラグ部、２２・・・データ部、２３・・・フレームチェ
ックコート部、２４・・・エンドフラグ部、２５・・・
データチェックコード部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくともデータ処理部と伝送制御部を有する制御装置
   を複数個共通の伝送回線を介して結合し、制御装置相互
   間のデータ伝送のための制御を各々の伝送制御部にて行
   う分散制御システムにおいて、送信側制御装置ではその
   データ処理部にて処理したデータに対しその正当性をチ
   ェックするためのデータチェックコードを付加して伝送
   することを特徴とする分散制御システム。