JPH06244845A

JPH06244845A - 多重伝送システム

Info

Publication number: JPH06244845A
Application number: JP5028840A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Matsuda; 裕松田; Toshitaka Hara; 敏孝原; Osamu Michihira; 修道平
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Mazda Motor Corp
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Mazda Motor Corp
Priority date: 1993-02-18
Filing date: 1993-02-18
Publication date: 1994-09-02

Abstract

(57)【要約】【目的】通信ＩＣとＣＰＵインターフェース間の異常
検出を正確に行い、システムの信頼性及び伝送効率を向
上させる。【構成】共通の多重バスＭＢを介して相互に接続され
た複数のノード１０を備え、ノードは転送経路を転送す
るデータをビット単位毎にパラレル処理し、かつ、デー
タをフレーム構成にして互いに伝送する多重伝送システ
ムにおいて、ノードのうちの少なくとも１の所定ノード
はパラレル処理するデータを、ビット単位毎に互いに反
転するビットに組み合わせて組合せ情報を構成させ、該
組合せ情報を含む特殊フレームを構成して伝送し、他の
特定ノードは該ビットの組合せを検定して転送経路の異
常を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるCSMA/CD(Carr
ier Sense Multiple Access/Collision Detection)伝送
方式を用いた多重伝送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシステムでは、ペア電線
等からなる多重伝送路（多重バス）に共通に接続された
複数の多重ノードのうちの一つの多重ノードが、上記CS
MA/CD方式により多重バスに、図５に示すようなフォー
マット構成のフレームＦを送信し、他の多重ノードに同
時にデータを伝送するとともに、上記フレームＦを受信
した多重ノードは、フレームＦに設けられた受信確認信
号領域に受信確認信号（ＡＣＫ信号）を返送するものが
提案されている。

【０００３】ここで、図５に示したフレームＦは、この
フレームの始まりを示す開始符号ＳＯＦ(start of fram
e)と、フレーム競合時の優先順位を示すプライオリティ
コードと、後述するデータ領域の内容（割り付けられて
いるデータの内容）を示すフレーム識別子と、上記フレ
ーム識別子に応じたデータが配列されているデータ領域
と、上記プライオリティコードからチェックコード自身
までのデータの誤りを検査するための例えばＣＲＣコー
ド等のチェックコードと、各受信ノードからの自局アド
レスを示すＡＣＫ信号を格納する受信確認信号領域とか
ら構成されている。

【０００４】なお、受信確認信号領域は、ネットワーク
に接続する全てのノードがそれぞれに割り当てられた１
ビットの固有の領域を有し、上記固有領域に各受信ノー
ドからのＡＣＫ信号を返送させるように構成することも
可能である。このようなシステムの多重ノードにおい
て、通信制御回路（通信ＩＣ）と中央演算処理装置（Ｃ
ＰＵ）インターフェース間でのデータ転送のエラーチェ
ックを行う方法としては、例えば特願昭６３−３０２６
６８号公報に記載されたものが提案されている。この方
法では、図５に示したフレームＦのフレーム識別子とデ
ータ領域との間に、データ領域と同一の長さで各データ
ビット毎に、対応するデータの有効／無効を指定する領
域を設け、この領域の各ビットに、対応するデータの有
効／無効を指定するビット値を挿入して伝送し、当該領
域のビット値の組合せの内容が所定値でない場合、ノー
ドの通信ＩＣとＣＰＵインターフェース間での異常があ
ると判断していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記多重伝
送システムでは、フレーム中にデータ領域と同じだけの
領域からなる有効／無効領域を設ける必要があり、この
ような有効／無効領域を設けたフレームを毎回伝送する
のでは、伝送効率が悪くなるという問題点があった。ま
た、通信ＩＣとＣＰＵインターフェース間の異常のモー
ドによっては、１回のフレーム送信では異常を検出でき
ない場合がある。このため上記多重伝送システムでは、
いくつかのフレーム送信で初めて異常を検出できること
があり、異常検出までに時間がかかるという問題点もあ
った。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、通信ＩＣとＣＰＵインターフェース間の異常検出の
時間の短縮及び伝送効率を向上できる多重伝送システム
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、共通の多重伝送路を介して相互に接続
された複数のノードを備え、該ノードは転送経路を転送
するデータをビット単位毎にパラレル処理し、かつ、当
該データをフレーム構成にして互いに伝送する多重伝送
システムにおいて、前記ノードのうちの少なくとも１の
所定ノードはパラレル処理するビット単位のデータを、
ビット単位毎に互いに反転する所定ビットに組み合わせ
て組合せ情報を構成させ、該組合せ情報に基づいて特殊
フレームを構成して伝送し、他の特定ノードは前記特殊
フレームの組合せ情報に基づき、前記転送経路の異常を
検出する。

【０００８】また、本発明では、特殊フレームはデータ
内容を識別するための所定フレーム識別子を有し、該所
定フレーム識別子は前記多重伝送システムでのフレーム
識別子のいずれに対しても符号距離が２以上のデータと
する。また、所定ノードは複数の前記組合せ情報のいず
れか１の組合せ情報のビット位置を入れ換えたデータを
前記特殊フレームに備える。

【０００９】

【作用】互いに反転するビットを組合せた組合せ情報に
より、データの転送経路の異常を検出し、符号距離が多
重伝送システムで通常使用するフレーム識別子に対し２
以上のデータのものを使用し、さらに組合せ情報のいず
れか１の組合せ情報のビット位置を入れ換えてデータ伝
送を行う。

【００１０】従って、異常によりフレームが破壊され
ず、データ転送路の異常を短時間に検出することができ
る。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図１乃至図４の図面に基づ
き説明する。図１は、本発明に係る多重伝送システムの
構成を示すブロック図である。図において、本発明に係
る多重伝送システムは、ペア電線等からなる多重バスＭ
Ｂと、上記多重バスＭＢに共通に接続された複数の多重
ノード１０とから構成されており、多重ノード１０のう
ちの一つの多重ノードが、CSMA/CD 方式により多重バス
ＭＢに、図５に示すようなフレームＦを送信し、他の多
重ノードに同時にデータを伝送するとともに、上記フレ
ームＦを受信した多重ノードは、フレームＦに設けられ
た受信確認信号領域にＡＣＫ信号を返送する。

【００１２】各多重ノード１０は、ともに同一構成であ
り、センサ、スイッチやランプ等の各種機器と信号の入
力及び出力を行う入力回路１１及び出力回路１２と、上
記入力回路１１及び出力回路１２と接続されて信号に対
して演算処理を行うとともに、フレームを取捨選択する
ＣＰＵ１３と、上記ＣＰＵ１３との間でフレームの入出
力を行う通信ＩＣ１４とから構成される。

【００１３】上記多重ノード１０は、送信ノードの場
合、入力回路１１で取り込んだ各種機器の信号を、ＣＰ
Ｕ１３で必要に応じて演算処理し、上記信号が送信に必
要な信号の時には、上記フレームＦ内のデータ情報にす
る。さらに、多重ノード１０では、通信ＩＣ１４でこの
データ情報にエラーチェックコード等を付加して最終的
なフレームＦに仕上げて、このフレームＦを必要な符号
化を行って、CSMA/CD 伝送方式に基づき、多重バスＭＢ
に送出する。

【００１４】一方、上記多重ノード１０は、受信ノード
の場合、他の多重ノードから送出されたフレームＦを多
重バスＭＢを介して通信ＩＣ１４で受信し、必要に応じ
てこれを復号化し、エラーチェックコードでデータチェ
ックを行い、誤りがなければそのデータをＣＰＵ１３に
転送する。さらに、本実施例では、ＣＰＵ１３で受信し
たフレームＦが自ノードで必要なデータを含むか否か、
フレームＦの識別子コードのビット値から判別し、上記
受信フレームの取捨選択を行う。なお、この場合、必要
なデータの識別子コードによる選択機能は、例えば必要
な識別子コードをＣＰＵ１３から通信ＩＣ１４に出力し
てここに予め登録しておくことにより、必要なデータを
含むフレームのみをＣＰＵ１３に転送するように構成し
ても良い。この必要なデータは、ＣＰＵ１３でその値に
基づき演算処理されて、出力回路１２から各種機器に出
力され、各種機器の制御が行われる。

【００１５】図２は、ＣＰＵ１３と通信ＩＣ１４とのデ
ータのやりとりを説明するためのブロック図である。図
において、ＣＰＵ１３と通信ＩＣ１４とのデータのやり
とりは、例えばパラレルデータ転送経路である８本の双
方向データバスＤ0 〜Ｄ7 を介して行われ、このデータ
転送が正確に行われるためにクロック制御線ＣＬ1 、Ｃ
Ｌ2 が設けられている。

【００１６】通信ＩＣ１４は、１チップの大規模集積回
路で構成することが可能であり、一般的には小型化のた
めにＬＳＩ化することが多い。この場合、外部に接続す
る配線は、図２に示すように８本のデータバスＤ0 〜Ｄ
7 と２本のクロック制御線ＣＬ1 、ＣＬ2 であり、多重
ノード１０をプリント基板で構成すると、配線パターン
とＣＰＵ１３又は通信ＩＣ１４との接続部では、製造上
接続不良といった不具合が発生する恐れがある。

【００１７】上記不具合がクロック制御線ＣＬ1 、ＣＬ
2 に発生した場合には、多重ノード１０での送受信不能
となるため、システムに組み込まれた状態でそのような
不具合が顕在化した時も、他の多重ノードで上記多重ノ
ード１０が送受信不能であることを検出してシステムと
してのフェイルセーフ対応をとることができる。一方、
上記不具合が８本のデータバスＤ0 〜Ｄ7 のいずれかに
発生した場合、例えば図３に示すように、データバスＤ
5 において接続が絶たれた場合には、双方向データバス
の配線は、図４に示すように、通信ＩＣ１４のＬＳＩ内
部で、例えば電源にプルアップされており、ＣＰＵ１３
から通信ＩＣ１４のＬＳＩに対して１フレーム分の情報
が、図５に示すフレームＦのプライオリティ、フレーム
識別子、データの順に１バイトづつ書き込まれる。な
お、上記フレームＦにおいて、フレーム開始符号ＳＯＦ
とチェックコードは、通信ＩＣ１４で付加される。

【００１８】

【表１】例えば表１に示すように、ＣＰＵ１３からの書き込みデ
ータ（１６進符号で示す）、すなわちプライオリティが
１４Ｈ、フレーム識別子が８ＥＨ、２バイトに構成され
たデータ領域におけるデータ１が２８Ｈ、データ２が１
０Ｈとする。ここで、例えば双方向データバスＤ5 が断
線していると、この場合、通信ＩＣ１４は、双方向デー
タバスを内部でプルアップしているため、プライオリテ
ィが３４Ｈ、フレーム識別子がＡＥＨ、データ１が２８
Ｈ、データ２が３０Ｈと認識する。通信ＩＣ１４では、
この誤って転送されたデータに対し、エラーチェックコ
ードを付加し、多重バスＭＢを介して他の多重ノードに
シリアル信号として伝送してしまうので、受信側の多重
ノードでも、何ら誤りを認識せずにこの誤ったデータを
各種機器の制御等に用いることになる。

【００１９】そこで、本実施例では、多重ノード内の上
記パラレルデータ転送経路の異常を検出するために、検
査を行う必要のある全ての多重ノードで検査用の特殊フ
レームを作成し、例えばシステムの立ち上がり時におい
て、上記特殊フレームの送信要求フレームを送出し、上
記多重ノードから特殊フレームを送信させる。上記特殊
フレームでは、データ領域はパラレル処理単位の少なく
とも２つのデータ単位の領域（この場合、ＣＰＵ１３が
データを８ビット処理するため、２つのデータ単位の領
域は、２バイト）を有し、ＣＰＵ１３によって、例えば
一方のバイトに５５Ｈ（２進符号で“01010101”）、他
方のバイトにＡＡＨ（２進符号で“00010001”）が書き
込まれ、さらに特殊フレーム内の他のデータ領域に自ノ
ードを特定する識別子が挿入される。また、特殊フレー
ムの送信要求を示すフレームでは、フレーム識別子に送
信要求を示す識別コードＦＦＨ（２進符号で“1111111
1”）が、データ領域に送信を要求するフレームの識別
子が挿入される。

【００２０】従って、システムの立ち上がり時に、検査
を行う必要のある全ての多重ノードから検査用特殊フレ
ームの送信要求フレームを送出すると、受信側の多重ノ
ードのＣＰＵ１３が上記送信要求フレームのフレーム識
別子及びデータ領域のデータを解読し、これに対応し
て、検査を行う必要のある全ての多重ノードから検査用
特殊フレームを送信することができる。

【００２１】上記全ての多重ノードにおいて、パラレル
信号転送経路、例えばＣＰＵ１３と通信ＩＣ１４の接続
部に異常がない場合には、これらの多重ノードは、検査
を行う必要のある全ての多重ノードからそれぞれ送信さ
れる、少なくとも１回フレーム中のデータ領域に、５５
ＨとＡＡＨのデータとノードの識別子を含む検査用特殊
フレームを受信する。なお、上記全ての多重ノードが受
信する検査用特殊フレームは、これら全ての多重ノード
が送信要求を発生するために、その要求のそれぞれに応
答したり、またシステムの立ち上がり時のため再送信が
行われたりするので、各ノードからの送信が１つとは限
らない。

【００２２】そして、各ノードは、所定のノードから送
信された検査用特殊フレームを正常に受信することがで
きると、システムが正常に動作していると判定する。こ
こで、もしいずれかの多重ノード１０のＣＰＵ１３と通
信ＩＣ１４の接続部に異常がある場合、例えば図３に示
したようにデータバスＤ5 が断線して通信ＩＣ１４側で
データバスＤ5 がハイレベルに固定されている場合を考
える。なお、検査用特殊フレームには、表２に示すよう
に、ＣＰＵ１３によって、フレーム識別子に特定の００
Ｈのデータ、またデータ領域を４バイトに設定して第１
のデータバイトに５５Ｈのデータ、第２のデータバイト
にＡＡＨのデータ、第３のデータバイトに自己アドレ
ス、例えば０１Ｈのデータ、第４のデータバイトに任意
のデータ（１バイト分のデータ）が書き込まれているも
のとする。

【００２３】上記異常のある多重ノード（以下、「異常
ノード」という。）が送信要求を送出する場合、表２に
示すように、ＣＰＵ１３は、フレーム識別子に００Ｈの
データ、第１のデータバイトに検査用フレームを要求す
るＦＦＨのデータ、他のデータ領域に他に要求するデー
タがないことを示すデリミタとして３３Ｈ（３３Ｈは、
この場合、一般のデータ用の識別子としては使用が禁止
されている。）のデータを通信ＩＣ１４に出力するが、
データバスＤ5 がハイレベルに固定されているため、通
信ＩＣ１４はフレーム識別子として２０Ｈのデータ、第
１のデータバイトとしてＦＦＨのデータ、他のデータ領
域として３３Ｈをメモリに書き込み、フレーム開始符号
ＳＯＦとチェックコードを付加して多重バスＭＢに送信
する。

【００２４】

【表２】上記送信要求のフレームを受信した他の多重ノードは、
フレーム中のフレーム識別子が２０Ｈであるため、送信
要求フレームとは見なさず、上記送信要求に対しては応
答しない。また、上記異常ノードが受信する他の多重ノ
ードからの送信要求は、送信時と同様に、フレーム中の
フレーム識別子が００Ｈではなく２０Ｈであるため、送
信要求フレームとは認識しない。

【００２５】従って、この場合、異常ノードは、他の多
重ノードからＦＦＨのフレームを要求する送信要求フレ
ームが一切取り込めないことから、自ノードが異常であ
ることを認識できる。また、異常ノード以外の他の多重
ノードは、ＦＦＨの送信要求を送出しても、異常ノード
からＦＦＨの送信がなされないことから上記異常ノード
の異常を検出することができる。すなわち、本実施例で
は、フレームのデータ領域内に送信ノードの識別子を備
えていることにより、ＦＦＨのフレームを送信した多重
ノードをチェックすることが可能となる。

【００２６】次に、データバスＤ5 がローレベルに固定
されている場合を考える。この異常ノードが送信要求を
送出する場合も、上記と同様に、ＣＰＵ１３は、フレー
ム識別子に００Ｈのデータ、第１のデータバイトにＦＦ
Ｈのデータ、他のデータ領域に３３Ｈのデータを通信Ｉ
Ｃ１４に出力するが、データバスＤ5 がローレベルに固
定されているため、表３に示すように、通信ＩＣ１４は
フレーム識別子として００Ｈのデータ、第１のデータバ
イトとしてＤＦＨのデータ、他のデータ領域として１３
Ｈをメモリに書き込み、フレーム開始符号ＳＯＦとチェ
ックコードを付加して多重バスＭＢに送信する。

【００２７】

【表３】上記送信要求のフレームを受信した他の多重ノードは、
フレーム中のフレーム識別子が００Ｈであるため、送信
要求フレームと見なすが、要求されているフレームがＤ
ＦＨ、１３Ｈのフレームと認識してしまい、異常ノード
以外の多重ノードがフレーム識別子ＤＦＨ、１３Ｈのフ
レームを送信フレームとして持っている場合には、上記
送信要求に応答して該当するフレームを送信するが、検
査用フレームは送信しない。また、上記異常ノードが受
信する他の多重ノードからの送信要求は、送信時と同様
に、フレーム中のフレーム識別子として送信要求用の０
０Ｈを認識するが、第１データバイトがＦＦＨでなくＤ
ＦＨで、他のデータ領域が１３Ｈなので、異常ノードが
フレーム識別子ＤＦＨ、１３Ｈのフレームを送信フレー
ムとして持っている場合には、上記送信要求に応答して
該当するフレームを送信するが、検査用フレームは送信
しない。

【００２８】従って、この場合も、異常ノードは、他の
多重ノードからＦＦＨのフレームを要求する送信要求フ
レームが一切取り込めないことから、自ノードが異常で
あることを認識できる。また、異常ノード以外の他の多
重ノードは、ＦＦＨの送信要求を送出しても、異常ノー
ドからＦＦＨの送信がなされないことから上記異常ノー
ドの異常を検出することができる。すなわち、本実施例
では、フレームのデータ領域内に送信ノードの識別子を
備えていることにより、ＦＦＨのフレームを送信した多
重ノードをチェックすることが可能となる。

【００２９】なお、本実施例では、送信要求の識別子を
ＦＦＨ、検査用フレームの識別子を００Ｈと、バイト単
位で全て反転した符号を用いたが、本発明はこれに限ら
ず、例えばデータ領域に５５Ｈ、ＡＡＨとビット単位で
全て反転した符号を用いても、上記同様、異常ノードを
チェックすることが可能である。次に、データバスＤ3
がローレベルに固定されている場合に、送信要求を示す
識別子が００Ｈのデータ、フレーム識別子が７７Ｈのデ
ータを用いた場合を考える。

【００３０】この異常ノードが送信要求を送出する場
合、ＣＰＵ１３は、フレーム識別子に送信要求用の００
Ｈのデータ、第１データバイトに検査用フレームを要求
する７７Ｈのデータ、他のデータ領域に他に要求するデ
ータがないことを示すデリミタとして３３Ｈのデータを
通信ＩＣ１４に出力する。この場合、データバスＤ3 が
ローレベルに固定されているが、通信ＩＣ１４には、フ
レーム識別子、送信要求する検査用フレームの識別子及
びその他のデータ領域の識別子のデータが正しく送出さ
れ、通信ＩＣ１４は上記データをメモリに書き込み、フ
レーム開始符号ＳＯＦとチェックコードを付加して多重
バスＭＢに送信する。

【００３１】上記送信要求のフレームを受信した他の多
重ノードは、これに対応して検査用フレーム（フレーム
識別子が７７Ｈのデータ、第１データバイトが５５Ｈの
データ、第２データバイトがＡＡＨのデータ、送信ノー
ドのアドレスが例えば０８Ｈのデータ）を送信する。上
記異常ノードでは、通信ＩＣ１４が上記検査用フレーム
を受信後、ＣＰＵ１３が読み出すが、この場合、データ
バスＤ3 がローレベルに固定されているため、ＣＰＵ１
３は、フレーム識別子が７７Ｈ、第１データバイトが５
５Ｈ、第２データバイトがＡ２Ｈ、送信ノードのアドレ
スが００Ｈのデータを受信したと認識してしまう。異常
ノードでは、第１データバイトと第２データバイトの論
理積が００Ｈで、かつ、論理和がＦＦＨであれば正しい
データと見なすが、これ以外の場合には、例えば一カ所
が故障と仮定した時、論理積が２進数で“０”とならな
いビットがハイレベル状態で固定の故障を起こしている
か、又は論理和が２進数で“１”とならないビットがロ
ーレベル状態で固定の故障を起こしていると判定する。

【００３２】本実施例では、異常ノードのＣＰＵ１３が
読み込んだ第１データバイトと第２データバイトの論理
和がＦ７Ｈ（２進数で“11110111”）であるので、デー
タバスＤ3 がパラレルデータ転送経路のどこかでローレ
ベルに固定している故障モードであると判定することが
できる。また、この場合、本実施例では、データ領域に
挿入されている送信ノードのアドレスから、その送信ノ
ードを上記故障原因に基づき特定すると、送信ノードの
アドレスは、０８Ｈか又は００Ｈのいずれかである。そ
こで、異常ノードのＣＰＵ１３は、送信ノードとして特
定されるノードが０８Ｈ又は００Ｈのような場合で、か
つ、これが複数存在する場合、自ノードに係るパラレル
データ転送経路の異常と判定し、また異常を生じた検査
フレームが１ノードのみから送信された場合には、他の
フレーム内の送信ノードのアドレスで特定される多重ノ
ードの異常であると判定する。

【００３３】また、本発明では、上記実施例の他に、例
えば検査用フレームのデータ領域の第４データバイト
に、第３データバイトの上位４ビットと下位４ビットを
入れ換えたデータを挿入して送信すると、上述のごとき
異常発生時に、異常ノードを正確に特定することが可能
となる。異常発生ビットの特定は、第１データバイトと
第２データバイトの５５ＨとＡＡＨの論理積又は論理和
でそれぞれ２進数で“０”又は“１”にならないビット
を見出すことで可能であるが、異常ビットが上位４ビッ
ト中に存在する時には、第４データバイトの下位４ビッ
トと、第３データバイトの下位４ビットとを組み合わせ
たアドレスが、当該異常フレームの送信元であることが
判明する。ただし、この場合には、異常の原因が特定さ
れたノードにあるか、自ノードにあるかは、上述した方
法で確認する必要がある。

【００３４】なお、上記実施例では、検査用フレームに
挿入する検査用データとして、５５ＨとＡＡＨを組み合
わせたが、本発明はこれに限らず、任意のデータとこれ
に反転するデータを組み合わせても異常ノードを特定す
ることが可能である。従って、上記実施例では、検査用
の特殊フレームの送信要求を所定ノードに対して行い、
所定時間内に上記所定ノードからの特殊フレームの送信
の有無及び互いに反転するビットの組合せを検定するの
で、自ノード又は他の所定ノードのデータ転送経路の異
常を検出することが可能となり、システムとしての信頼
性を向上できる。

【００３５】また、上記実施例では、検査用のフレーム
識別子は、一例としてＦＦＨと７７Ｈを示したが、これ
に限らず、例えばシステムに使用されるどのフレーム識
別子に対しても、符号距離が２以上ある識別子を使用す
ると、通信ＩＣとインターフェース間等のパラレルデー
タ伝送経路のどのビットが異常となっても、他の通常の
データフレームとの識別が可能となる。すなわち、上記
識別子を用いれば、上述のような異常が発生しても、一
般のデータフレームと取り違えようがないため、異常フ
レームに応答して各種機器の動作制御を開始してしまう
ことがなくなり、システム立ち上がり時だけでなく、例
えばシステム内の任意の１ノードが定期的に検査用フレ
ームを多重バスに送信することによって、システム内の
いずれかの多重ノードのパラレルデータ伝送経路の異常
を検出することが可能となる。従って、上記実施例で
は、常時異常ノード検査のためのデータ伝送を行うこと
が可能となり、異常発生時の異常検出時間を短縮でき
る。

【００３６】次に、パラレルデータ伝送経路の異常発生
時に、これが原因となるデータ異常を修正する方法を説
明する。本実施例では、修正用フレームのフレーム識別
子を含むデータバイトの中の例えば３バイト（ここで
は、ＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２、ＤＡＴＡ３とする。）に
対し、ＤＡＴＡ１には任意の値の所定データ（例えば２
進数で“10011110”とする。）、ＤＡＴＡ２には上記所
定データをビット単位で反転した反転データ（２進数で
“01100001”、ＤＡＴＡ３には上記所定データの上位４
ビットと下位４ビットを入れ換えて組み合わせたデータ
（２進数で“11101001”）をそれぞれ挿入して送信す
る。

【００３７】受信側の多重ノードでは、まず受信した上
記修正フレームのデータバイトから、所定データ“1001
1110”と反転データ“01100001”の論理和と論理積、す
なわち “10011110”∨“01100001”＝“11111111” かつ、“10011110”∧“01100001”＝“00000000” であることを検定して、異常の検出を行う。ここで、 “10011110”∨“01100001”≠“11111111” 又は、“10011110”∧“01100001”≠“00000000” である場合、その論理演算結果のビット位置により、例
えば異常ビットが上位４ビット内に存在する時は、ＤＡ
ＴＡ３の下位４ビットとＤＡＴＡ１の下位４ビットが正
しいデータであると判定し、また異常ビットが下位４ビ
ット内に存在する時は、ＤＡＴＡ１の上位４ビットとＤ
ＡＴＡ３の上位４ビットが正しいデータであると判定し
て訂正することが可能となる。

【００３８】従って、上記実施例では、パラレル処理さ
れるビット単位毎に互いに反転するビットの組合せ情報
のいずれか１つのデータ（実施例では、所定データの上
位４ビットと下位４ビット）のビット位置を入れ換えた
データをフレーム中に備えるので、異常により上記フレ
ームが破壊されてもフレームを修正することが可能とな
る。

【００３９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明では、共
通の多重伝送路を介して相互に接続された複数のノード
を備え、該ノードは転送経路を転送するデータをビット
単位毎にパラレル処理し、かつ、当該データをフレーム
構成にして互いに伝送する多重伝送システムにおいて、
前記ノードのうちの少なくとも１の所定ノードはパラレ
ル処理するビット単位のデータを、ビット単位毎に互い
に反転する所定ビットに組み合わせて組合せ情報を構成
させ、該組合せ情報に基づいて特殊フレームを構成して
伝送し、他の特定ノードは前記特殊フレームの組合せ情
報に基づき、前記転送経路の異常を検出するので、通信
ＩＣとＣＰＵインターフェース間の異常検出を正確に行
い、システムの信頼性及び伝送効率を向上できる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多重伝送システムの構成を示すブ
ロック図である。

【図２】図１に示したＣＰＵと通信ＩＣとのデータのや
りとりを説明するためのブロック図である。

【図３】同じくＣＰＵと通信ＩＣとのデータのやりとり
を説明するためのブロック図である。

【図４】同じくＣＰＵと通信ＩＣとのデータのやりとり
を説明するためのブロック図である。

【図５】CSMA/CD 方式に用いられるフレームのフォーマ
ット構成図である。

【符号の説明】

１０多重ノード１１入力回路１２出力回路１３通信制御回路（通信ＩＣ）１４中央演算処理装置（ＣＰＵ）ＭＢ多重伝送路（多重バス）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者道平修広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】共通の多重伝送路を介して相互に接続さ
れた複数のノードを備え、該ノードは転送経路を転送す
るデータをビット単位毎にパラレル処理し、かつ、当該
データをフレーム構成にして互いに伝送する多重伝送シ
ステムにおいて、前記ノードのうちの少なくとも１の所
定ノードはパラレル処理するビット単位のデータを所定
ビットに組み合わせて組合せ情報を構成させ、該組合せ
情報に基づいて特殊フレームを構成して伝送し、他の特
定ノードは前記特殊フレームの組合せ情報に基づき、前
記転送経路の異常を検出することを特徴とする多重伝送
システム。
【請求項２】共通の多重伝送路を介して相互に接続さ
れた複数のノードを備え、該ノードは転送経路を転送す
るデータをビット単位毎にパラレル処理し、かつ、当該
データをフレーム構成にして互いに伝送する多重伝送シ
ステムにおいて、前記ノードのうちの少なくとも１の特
定ノードは他の所定ノードに対して、パラレル処理する
ビット単位のデータを所定ビットに組み合わせて構成し
た組合せ情報と、該他の所定ノードを特定するためのデ
ータとを含む特殊フレームの送信要求を行い、所定時間
内の前記他の所定ノードからのデータ送信の有無及び該
他の所定ノードから伝送された特殊フレームの組合せ情
報に基づき、自ノード又は他の所定ノードの転送経路の
異常を検出することを特徴とする多重伝送システム。
【請求項３】前記特殊フレームはビット単位毎に互い
に反転するビットの組合せ情報を有することを特徴とす
る請求項１又は２記載の多重伝送システム。
【請求項４】前記特殊フレームはビット列毎に互いに
反転するビットの組合せ情報を有することを特徴とする
請求項１又は２記載の多重伝送システム。
【請求項５】前記特殊フレームはデータ内容を識別す
るための所定フレーム識別子を有し、該所定フレーム識
別子は前記多重伝送システムでの他のフレーム識別子の
いずれに対しても符号距離が２以上のデータであること
をことを特徴とする請求項１又は２記載の多重伝送シス
テム。
【請求項６】前記所定ノードは複数の前記組合せ情報
のいずれか１の組合せ情報のビット位置を入れ換えたデ
ータを前記特殊フレームに備えることを特徴とする請求
項１又は２記載の多重伝送システム。
【請求項７】前記特定ノードによる送信要求、特殊フ
レームによる異常検出はシステムの立ち上がり時に行う
ことを特徴とする請求項２記載の多重伝送システム。