JPS5930123A - 自動運転装置 - Google Patents
自動運転装置Info
- Publication number
- JPS5930123A JPS5930123A JP57138514A JP13851482A JPS5930123A JP S5930123 A JPS5930123 A JP S5930123A JP 57138514 A JP57138514 A JP 57138514A JP 13851482 A JP13851482 A JP 13851482A JP S5930123 A JPS5930123 A JP S5930123A
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- Japan
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- section
- equipment
- interface section
- environmental
- environment
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンビュータンステムの無人運転技術に関す
る。
る。
従来技術
］ンピュータシステムの運転自動化に関（プＣは、例え
ば特公昭５１−１１５８７２号「自動９詐制御装置」や
特公昭５４ １７９２５５号「システム運転装置」など
が公知である。しかしこれらは、それぞれ切替の自動化
、始動の自動化を行なうものであり、始動から停止まで
の完全無人化をはかることはできない。また、業務進行
状況および入出力チャネルの使用効率に合せ動的にシス
テム構成を変えたり、システム環境設備をも含めて自動
化する自動運転装置は公知でＶ」−ない。
ば特公昭５１−１１５８７２号「自動９詐制御装置」や
特公昭５４ １７９２５５号「システム運転装置」など
が公知である。しかしこれらは、それぞれ切替の自動化
、始動の自動化を行なうものであり、始動から停止まで
の完全無人化をはかることはできない。また、業務進行
状況および入出力チャネルの使用効率に合せ動的にシス
テム構成を変えたり、システム環境設備をも含めて自動
化する自動運転装置は公知でＶ」−ない。
発明の目的
コンビ１−タ・システムの完全無人運転化を考えた場合
、始動時、運転中、停止時の自動化が有り、省力化を目
的とした運転形態の変更および障害発生時の回復の自動
化がある。これらを１本の流れのもとに動的に管理し、
コンピュータシステムとその環境諸設備を含めた総合的
な運転を、完全に無人化するだめの自動運転装置を提供
することが本発明の目的である。
、始動時、運転中、停止時の自動化が有り、省力化を目
的とした運転形態の変更および障害発生時の回復の自動
化がある。これらを１本の流れのもとに動的に管理し、
コンピュータシステムとその環境諸設備を含めた総合的
な運転を、完全に無人化するだめの自動運転装置を提供
することが本発明の目的である。
第１図は、本発明の概念図である。
同図の中央にある円内は、自１↑）Ｊ運転ザボート・ソ
フトウェアと運転形態の実例を示している。
フトウェアと運転形態の実例を示している。
外側の円内が自動運転装置てあり、タイマー起動により
゛電源設備、空調設備を投入する。環境センサの入力情
報によＦ）ＰＥ境孕備完を判定すると、システムの電源
投入、Ａｉ１日のシステム構成設定、イニシャル・プロ
グラム・ロード（’ＰＬ）ｆｆｉ実行し、システムを立
上げる。ＩＰＬ尼了イ１１号を受信すると、各々のＣＰ
Ｕ（中央処理装置）に対し監視情報を発行し、応答ＩＨ
報を監視することによりシステム監視を行う。
゛電源設備、空調設備を投入する。環境センサの入力情
報によＦ）ＰＥ境孕備完を判定すると、システムの電源
投入、Ａｉ１日のシステム構成設定、イニシャル・プロ
グラム・ロード（’ＰＬ）ｆｆｉ実行し、システムを立
上げる。ＩＰＬ尼了イ１１号を受信すると、各々のＣＰ
Ｕ（中央処理装置）に対し監視情報を発行し、応答ＩＨ
報を監視することによりシステム監視を行う。
システム監視で障害を検出すると、他系のＣＬ）ｔＪｌ
ｃ対しＨ害を報告し、他系（１’Ｕの指令にもとづき障
害ＣＬ）Ｕの停止、システムの切希え、お・よび障害Ｃ
ＰＵの障害記録の採集を実行する。
ｃ対しＨ害を報告し、他系（１’Ｕの指令にもとづき障
害ＣＬ）Ｕの停止、システムの切希え、お・よび障害Ｃ
ＰＵの障害記録の採集を実行する。
通常運転時間帯が終了し、縮退運転指令を受信すると、
縮退運転構成にシステムｆｆ’を成を変更し、不用にな
った入出力装置の′電源をすＪｌｌ′ｊ′ｒする。まだ
、業務進行状況および入出力チャネルの１更用効率を並
行して！ｌｊ＋ｉ’、 ？Ｊｊ！ Ｌ／ 、業務の進行
および負荷の増減に合せ該当する入出力装置１σの切ｌ
１ｉ１ｔシ、接続および電源の切断、投入を実行する。
縮退運転構成にシステムｆｆ’を成を変更し、不用にな
った入出力装置の′電源をすＪｌｌ′ｊ′ｒする。まだ
、業務進行状況および入出力チャネルの１更用効率を並
行して！ｌｊ＋ｉ’、 ？Ｊｊ！ Ｌ／ 、業務の進行
および負荷の増減に合せ該当する入出力装置１σの切ｌ
１ｉ１ｔシ、接続および電源の切断、投入を実行する。
環境センサより環境異常が報告されると、警報を発する
と共にシステム毛：停止し、システムの電蝕および環境
異常の内容によって８２１設備のＩＥ源を切断する。
と共にシステム毛：停止し、システムの電蝕および環境
異常の内容によって８２１設備のＩＥ源を切断する。
業務終了報告を受信すると、全システムを停止Ｌ 、シ
ステム電源片、電源段（１ｉｉｉ Ｘ空、ｑｌ、ｑ設備
、電灯設備を切断する。自動］１Ｖ転装（１イ、自身も
この１（ろのシステム４７’ｆ成を不揮発性記憶部に記
憶したのち電γ１グを切断する。このあとタイマーのみ
をバッテリーにより動作させ、翌日の始動Ｖこそなえる
。
ステム電源片、電源段（１ｉｉｉ Ｘ空、ｑｌ、ｑ設備
、電灯設備を切断する。自動］１Ｖ転装（１イ、自身も
この１（ろのシステム４７’ｆ成を不揮発性記憶部に記
憶したのち電γ１グを切断する。このあとタイマーのみ
をバッテリーにより動作させ、翌日の始動Ｖこそなえる
。
発明の実り山側
第２図は、本発明してよる自動運転装置の一例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
この自動運転装ｆ＆？、 １は、プロセッサ部５、タイ
マ部３、記憶部Ｏを備える。まだ、プロセッサ部５ど外
部とのインタフェース部として、用１算七ンザ１２との
間のセンサインタフェース部ｚＸ空調機などの環境ｎ？
ｉ設備１８との間のれ１ｄｈインタフ工−ス部４・、Ｃ
ＰＵ］、４！、１４’との間のＣｔ）Ｕインタフニース
部８．８′、入出力装γｆ：（Ｉｌｏ）１５゜ｌＯとの
間の電源側脚インタフェース部０および構成制御インタ
フェース部１０を備えている。さらに、外部のリモート
ｊ制御卸部１１と接（充された手動ｉｌ＋制御部７を有
する。
マ部３、記憶部Ｏを備える。まだ、プロセッサ部５ど外
部とのインタフェース部として、用１算七ンザ１２との
間のセンサインタフェース部ｚＸ空調機などの環境ｎ？
ｉ設備１８との間のれ１ｄｈインタフ工−ス部４・、Ｃ
ＰＵ］、４！、１４’との間のＣｔ）Ｕインタフニース
部８．８′、入出力装γｆ：（Ｉｌｏ）１５゜ｌＯとの
間の電源側脚インタフェース部０および構成制御インタ
フェース部１０を備えている。さらに、外部のリモート
ｊ制御卸部１１と接（充された手動ｉｌ＋制御部７を有
する。
本装置によるシステムの立上げまでの処〕ＩＰの流れは
、第８図に示す如くである。すなわち、タイマ部８によ
り指定時刻になると、設備インタフェース部４に対し環
境諸設備１８の投入指令を発イテし〆ヒのぢ自動運転装
置ｌ自体の電源を投入する。
、第８図に示す如くである。すなわち、タイマ部８によ
り指定時刻になると、設備インタフェース部４に対し環
境諸設備１８の投入指令を発イテし〆ヒのぢ自動運転装
置ｌ自体の電源を投入する。
環境センサ１２からの入力情報をセンザインタフェース
部２で受信し、環境準備完了を判定すると、プロセッサ
部５に対し項境準備完了割込みが発行する。プロセッサ
部５はシステム電源の投入、記憶部６に記憶されている
前日のシステム構成にしたがったシステム構成の設定、
ＩＩ）Ｌ、を定められ／（シーケンスで実行するように
ＣＩ） Ｕインタフェース部８、？ｔｊ：源制御インタ
フェース部９、構成制御インタフェース部１０に対し順
次指令を発行し７、Ｃ１’Ｕ１４！、ｌ１０１５．１（
ｌを動作させる。
部２で受信し、環境準備完了を判定すると、プロセッサ
部５に対し項境準備完了割込みが発行する。プロセッサ
部５はシステム電源の投入、記憶部６に記憶されている
前日のシステム構成にしたがったシステム構成の設定、
ＩＩ）Ｌ、を定められ／（シーケンスで実行するように
ＣＩ） Ｕインタフェース部８、？ｔｊ：源制御インタ
フェース部９、構成制御インタフェース部１０に対し順
次指令を発行し７、Ｃ１’Ｕ１４！、ｌ１０１５．１（
ｌを動作させる。
これ以降の処理のｂｌ【、れは第４図に示す如くである
。ＣＰＵ１４からのＩＰＬ完了信号をＣＩ’ Ｕインタ
フェース部８で受信すると、プロセッサ部５にＩｔ＋Ｌ
完了割込みが発「斤し、プロセッサ部５は該当するＣ
Ｐ Ｕ ］−４・の監視を開始する。すなわちノ゛ロセ
ツザ部５は、一定時間間隔でＣＰＵインタフェース部８
を通じてＣＩ） ０１４へ監視情報を送信し、それに対
し、所定時間内に応答が戻らない場合はＣＩ） Ｕ障害
と判定し、ＣＰＵインタフェース部８′を通じて他系の
ｃ ｐ Ｕ １４．’に対し障害報告を行う。他系のＣ
１，’ Ｕ ｌ ４’から障害ＣＰＵ１李の停止および
システム切替の指令を受信すると、プロセッサ部５はＣ
ＰＵインタフェース部８から該当するｅ ｐ ｕ ｌ
４に対し停止指令を発行し、また構成側５１１１インタ
フェース部１０からＩ １０１５ 。
。ＣＰＵ１４からのＩＰＬ完了信号をＣＩ’ Ｕインタ
フェース部８で受信すると、プロセッサ部５にＩｔ＋Ｌ
完了割込みが発「斤し、プロセッサ部５は該当するＣ
Ｐ Ｕ ］−４・の監視を開始する。すなわちノ゛ロセ
ツザ部５は、一定時間間隔でＣＰＵインタフェース部８
を通じてＣＩ） ０１４へ監視情報を送信し、それに対
し、所定時間内に応答が戻らない場合はＣＩ） Ｕ障害
と判定し、ＣＰＵインタフェース部８′を通じて他系の
ｃ ｐ Ｕ １４．’に対し障害報告を行う。他系のＣ
１，’ Ｕ ｌ ４’から障害ＣＰＵ１李の停止および
システム切替の指令を受信すると、プロセッサ部５はＣ
ＰＵインタフェース部８から該当するｅ ｐ ｕ ｌ
４に対し停止指令を発行し、また構成側５１１１インタ
フェース部１０からＩ １０１５ 。
１０に対し構成切替指令を発行する。また、この時障害
ＣＰ Ｕ １４の障害記録を採集し、記憶部６に保存す
る。
ＣＰ Ｕ １４の障害記録を採集し、記憶部６に保存す
る。
次に、ＣＰＵ１４よりＣＰ Ｕインタフェース部８で縮
退運転指令を受信すると、プロセッサ部５に割込みが発
行する。プロセッサ部５は、構成制御インタフェース部
１０と電源制御インタフェース部９に対し、システム＋
’１４成の変更指令と不用機器の電源切断指令を発行す
る。この時の処Ｊ叩の流れを第５図に示す。
退運転指令を受信すると、プロセッサ部５に割込みが発
行する。プロセッサ部５は、構成制御インタフェース部
１０と電源制御インタフェース部９に対し、システム＋
’１４成の変更指令と不用機器の電源切断指令を発行す
る。この時の処Ｊ叩の流れを第５図に示す。
寸だ第０図の流れ図に示すように、プロセッサ部５は、
ＣＰＵインタフェース部８を通じてＣＰＵ１４から受信
しているシステムの業務進行状況および入出力チャネル
使用効率を分析し、業務進行により不用になったＩｌｏ
（１５，１０）、および入出力チャネル使用効率から
見て削減できると判定したｌ１０（１５，１０）を各々
システムから切離し、電源を切断するよう、電源１１ｉ
１Ｊ御インタフ工−ス部９および構成制御インタフェー
ス部１０に指令する。この逆のケースで、業務進行上必
要になったｌ１０（１５，１０）、および入出力チャネ
ル使用効率より見て増力１ルなければいけないと判定し
たｌ１０（１５，１０）を各々電源投入し、システム（
Ｃ接続するよう、電源制能１インタフェース部９および
構成制御インタフェース部１０に指令する。
ＣＰＵインタフェース部８を通じてＣＰＵ１４から受信
しているシステムの業務進行状況および入出力チャネル
使用効率を分析し、業務進行により不用になったＩｌｏ
（１５，１０）、および入出力チャネル使用効率から
見て削減できると判定したｌ１０（１５，１０）を各々
システムから切離し、電源を切断するよう、電源１１ｉ
１Ｊ御インタフ工−ス部９および構成制御インタフェー
ス部１０に指令する。この逆のケースで、業務進行上必
要になったｌ１０（１５，１０）、および入出力チャネ
ル使用効率より見て増力１ルなければいけないと判定し
たｌ１０（１５，１０）を各々電源投入し、システム（
Ｃ接続するよう、電源制能１インタフェース部９および
構成制御インタフェース部１０に指令する。
−４、た流れ図は示さないが、環境上ンサ１２より環境
異常がセンサインタフェース部２に報告さｆすると、プ
ロセッサ部５に対し割込みが発行し、プロセッサ部５は
警報を鳴動すると同時に、電源インタフェース部９に対
しシステム電源のνｊ断指令を発行する。寸だ、その環
境異常の内容によって６１、設備インタフェース部４を
通じてＪＪ Ｊ’ｆｔ、諸設備１３の電源切断も行う。
異常がセンサインタフェース部２に報告さｆすると、プ
ロセッサ部５に対し割込みが発行し、プロセッサ部５は
警報を鳴動すると同時に、電源インタフェース部９に対
しシステム電源のνｊ断指令を発行する。寸だ、その環
境異常の内容によって６１、設備インタフェース部４を
通じてＪＪ Ｊ’ｆｔ、諸設備１３の電源切断も行う。
運転停止時の処理の６１Ｕれは第７図に示す如くである
。すなわち、ＣＬ）Ｕインタフェース部８を通じてＣＰ
Ｕ １４より業務終了報告を受信すると、プロセッサ
部５は、その時点でのシステム構成を記憶部６に記憶し
、ＣＰＵインタフェース部８に対しシステム停止指令を
発行したのち、′電源制御インタフェース部（）圧対し
システム電源切１垢指令を発行する。システムの′電源
切断が完了すると、プロセッサ部５は設備インタフェー
ス部４に対し諸設備の電源切断指令を発行したのち自動
運転装置ｆｒ、 １自体の’准＋ｌ）＋ｉ ’ｆ切断す
る。
。すなわち、ＣＬ）Ｕインタフェース部８を通じてＣＰ
Ｕ １４より業務終了報告を受信すると、プロセッサ
部５は、その時点でのシステム構成を記憶部６に記憶し
、ＣＰＵインタフェース部８に対しシステム停止指令を
発行したのち、′電源制御インタフェース部（）圧対し
システム電源切１垢指令を発行する。システムの′電源
切断が完了すると、プロセッサ部５は設備インタフェー
ス部４に対し諸設備の電源切断指令を発行したのち自動
運転装置ｆｒ、 １自体の’准＋ｌ）＋ｉ ’ｆ切断す
る。
なお、手動制御部７で手動モードに設定すれば、リモー
ト制御部１１から手動操作にて前述と同様の制１１１１
を実行することができる。
ト制御部１１から手動操作にて前述と同様の制１１１１
を実行することができる。
発明の効果
以上に述べた如く、本発明によれば、コンピュータシス
テムをその環境諸設備も含めて完全な無人運転を行なっ
てオペレータの激減を図ることができるとともに、７ス
テム資σ草の有効活ＪｉＪによる電力式の節約、障害発
生時の自動回復によるシステムの信頼性向上などの効果
がある。
テムをその環境諸設備も含めて完全な無人運転を行なっ
てオペレータの激減を図ることができるとともに、７ス
テム資σ草の有効活ＪｉＪによる電力式の節約、障害発
生時の自動回復によるシステムの信頼性向上などの効果
がある。
第１図は本発明の概念図、第２図は本発明の一実施例を
示すブロック図、第８図は自動システム始動の動作流れ
図、第４図はシステム監睨とシステム切替の動作流れ図
、第５図は縮退構成変更時の動作流り、図、第６図は自
動縮退、拡張の動作εイシれ図、第７図は自動システム
停止の動作流れ図である。 Ｊ・・・無人運転装置ｆｆ、２・・・センサインタフェ
ース部、８・・・タイマ部、４・・・・設備インタフェ
ース部、５・・・プロセツザ部、６・・・記憶部、８．
８’・・・ＣＰ Ｕインタフニース部、９）・・・電源
制調インタフェース部、１（）・・・構成制御インタフ
ェース部、１２・・・１１境センザ、】ト・・環境諸設
備、１４．１４’・・・ＣＰＵ、 ］、 ５ 、１．
（３−Ｉ ／（’）。 第２図 Ａ−３図 Ａ′４図 メ・５図 じ４７ ６ 図 ４′７図
示すブロック図、第８図は自動システム始動の動作流れ
図、第４図はシステム監睨とシステム切替の動作流れ図
、第５図は縮退構成変更時の動作流り、図、第６図は自
動縮退、拡張の動作εイシれ図、第７図は自動システム
停止の動作流れ図である。 Ｊ・・・無人運転装置ｆｆ、２・・・センサインタフェ
ース部、８・・・タイマ部、４・・・・設備インタフェ
ース部、５・・・プロセツザ部、６・・・記憶部、８．
８’・・・ＣＰ Ｕインタフニース部、９）・・・電源
制調インタフェース部、１（）・・・構成制御インタフ
ェース部、１２・・・１１境センザ、】ト・・環境諸設
備、１４．１４’・・・ＣＰＵ、 ］、 ５ 、１．
（３−Ｉ ／（’）。 第２図 Ａ−３図 Ａ′４図 メ・５図 じ４７ ６ 図 ４′７図
Claims (1)
- （１１コンピユータシステム（システムと略記）ヲ、そ
の環境諸設備も含めて総合的に無人運転するための自動
運転装置において、ブロセツザ部と、このプロセツザ部
とシステム構成機器、空調機などの環境諸設備、および
環境状態を検知するセンサ類との間のインタフェース部
、タイマ部、および記憶部を具備し、上記プロセツザ部
は、上記タイマ部が設定時刻になると、上記の該当イン
タフェース部を介して上記環境諸設備の電源投入と環境
チェックを実行後、上記記憶部に記憶のシステム構成に
したがってシステムを立」二げるために、上記の該当イ
ンタフェース部を介し必要なシステム構成機器の電源投
入およびイニシャルプログラムロードなどの操作を実行
し、システム立上は後においては、業務進行状況や入出
力チャネルの使用状態などのシステム溝成変更要因に応
じ、必要なシステム構成の変更、それに伴うシステム構
成機器の電源切断や投入などの操作を上記の該描インタ
フェース部を介して実行するとともに、上記の該当イン
タフェース部を介して環境およびシステムの異常をチェ
ックし、環境異常を検出するとシステムの停止、システ
ム構成機器および必要なら環境諸設備の電源切断などの
必要な諸操作を上記の該当インタフェース部を介して実
行し、システム異常を検出するとシステムの停止、待機
システムへの切替え、システム構成機器の切替えや電源
切断棟たけ投入などの必要な諸操作を上記の該当インタ
フェース部を介して実行するとともに、障害記録を採集
して上記記憶部へ格納し、システムの運転終了時、シス
テムの停止、シーステノ、閘成機器および環境諸設備の
朗、源ψノ断を上記の該当インタフェース部を介して実
行するとともに、その時点のシステム溝成を上記記憶装
置に格納し保存することを特徴とする自動運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138514A JPS5930123A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 自動運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138514A JPS5930123A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 自動運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930123A true JPS5930123A (ja) | 1984-02-17 |
Family
ID=15223922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57138514A Pending JPS5930123A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 自動運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930123A (ja) |
Cited By (8)
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-
1982
- 1982-08-11 JP JP57138514A patent/JPS5930123A/ja active Pending
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