JPS5926310A - 自動車のリヤサスペンシヨン - Google Patents
自動車のリヤサスペンシヨンInfo
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- JPS5926310A JPS5926310A JP13607482A JP13607482A JPS5926310A JP S5926310 A JPS5926310 A JP S5926310A JP 13607482 A JP13607482 A JP 13607482A JP 13607482 A JP13607482 A JP 13607482A JP S5926310 A JPS5926310 A JP S5926310A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- center
- supported
- rubber
- vehicle body
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/462—Toe-in/out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動中のり(フサスペンジ−1ン、特に1−一
イン効果に優れた新規なりA7リスへンシ]ンに関づる
bのである。
イン効果に優れた新規なりA7リスへンシ]ンに関づる
bのである。
自動車のリヤサスペンションにa3いては、操縦安定性
、乗心地等の向上のために、走t−i中、特に二1−ツ
ーリングの際(こタイヤを1−一インさせるものが望ま
れている。づなわち、よくλ11られ(いるように、]
−プリングのときには中休にかかる遠心力が→ノスペン
ションに対して横力どしく作用し、タイへ7は旋回の限
界Gを人きくりる1ごめこの横/Jに対して大きい抗力
をもつ−C対抗りることが望jl:れる。この抗力はタ
イA7を+−−インさせてスリップ角をつりることによ
っ−C人さくりることかCさる。また、この抗力を太き
く L/ (ifi輪のグリッツを良くづれば、アンタ
ーステアIL11向を強クシ(。
、乗心地等の向上のために、走t−i中、特に二1−ツ
ーリングの際(こタイヤを1−一インさせるものが望ま
れている。づなわち、よくλ11られ(いるように、]
−プリングのときには中休にかかる遠心力が→ノスペン
ションに対して横力どしく作用し、タイへ7は旋回の限
界Gを人きくりる1ごめこの横/Jに対して大きい抗力
をもつ−C対抗りることが望jl:れる。この抗力はタ
イA7を+−−インさせてスリップ角をつりることによ
っ−C人さくりることかCさる。また、この抗力を太き
く L/ (ifi輪のグリッツを良くづれば、アンタ
ーステアIL11向を強クシ(。
巾の安定性を向トさけることかできる。ざら(ご、ニコ
ーノリンクのどきに1クレルを踏/したり聞1したりす
る場合、タイA7には駆動カヤ)制動力がかかるが、踏
んでいるアクレルを#f 71どタイ(/は急に1−一
アウドし、アクセルを踏み込むと1−一インづる顛向か
ある。リ−るど、−」−プリンク中にタイ〜)がトーイ
ンしたりトーアウトしたつづることになり、操縦安定性
(以下操安性という)が低下りる。また、ブレーキを踏
んだり、エンジンブレーキをかけたりすれ(J、乗心地
を良くづるために設けられているラバープツシlがタイ
ヤの接地点J、り内側に位置しているため、制動力によ
っ−C1〜−アウ1−することになり、操安性が悪くな
る。ラバーブツシュは柔らかいほど乗心地は良いから、
乗心地の良い車はと操安性が悪くなることになる1、し
たかつて、ブレーキやエンジンブレーキによ)で制動力
をか(プたときにも]・−インするり17リスペンシヨ
ンが望まれることになる。リイ14つり、常にトーイン
する傾向のあるりA7サスペンシヨンによれは、常に安
定した」−ナリンクが実現りることになるのである。ま
た、リヤサスペンションの1・−イン傾向は、コーナリ
ングのときのみイ(らり“、スポーツカーに特に要求さ
れる高速直進士(1の点からも望まれるものである。す
なわち、路面は実際には完全に平坦なものC−はなく、
大小の凹凸が必すあるものであるが、これらの凹凸はタ
イ17にλ=t して各種方向からの外乱となる。また
、走行中に車の受ける風も横風のときはもちろん横〕j
とイ1つ(作用づるが、横風でなくても巾にと−)では
各方向からの外乱どな−ってタイヤに作用する。これら
の外乱に対しても、常にりA7サスペンシヨンが後輪を
1−一インさけるように1′[用づれ(J、申はアンタ
ースデア傾向となつC安定する。これらの外乱は、原因
は何Cあつ【b、結局タイA7に列しCは前述の横力、
制動力、駆動力のいりれかどなっC作用するものCある
。
ーノリンクのどきに1クレルを踏/したり聞1したりす
る場合、タイA7には駆動カヤ)制動力がかかるが、踏
んでいるアクレルを#f 71どタイ(/は急に1−一
アウドし、アクセルを踏み込むと1−一インづる顛向か
ある。リ−るど、−」−プリンク中にタイ〜)がトーイ
ンしたりトーアウトしたつづることになり、操縦安定性
(以下操安性という)が低下りる。また、ブレーキを踏
んだり、エンジンブレーキをかけたりすれ(J、乗心地
を良くづるために設けられているラバープツシlがタイ
ヤの接地点J、り内側に位置しているため、制動力によ
っ−C1〜−アウ1−することになり、操安性が悪くな
る。ラバーブツシュは柔らかいほど乗心地は良いから、
乗心地の良い車はと操安性が悪くなることになる1、し
たかつて、ブレーキやエンジンブレーキによ)で制動力
をか(プたときにも]・−インするり17リスペンシヨ
ンが望まれることになる。リイ14つり、常にトーイン
する傾向のあるりA7サスペンシヨンによれは、常に安
定した」−ナリンクが実現りることになるのである。ま
た、リヤサスペンションの1・−イン傾向は、コーナリ
ングのときのみイ(らり“、スポーツカーに特に要求さ
れる高速直進士(1の点からも望まれるものである。す
なわち、路面は実際には完全に平坦なものC−はなく、
大小の凹凸が必すあるものであるが、これらの凹凸はタ
イ17にλ=t して各種方向からの外乱となる。また
、走行中に車の受ける風も横風のときはもちろん横〕j
とイ1つ(作用づるが、横風でなくても巾にと−)では
各方向からの外乱どな−ってタイヤに作用する。これら
の外乱に対しても、常にりA7サスペンシヨンが後輪を
1−一インさけるように1′[用づれ(J、申はアンタ
ースデア傾向となつC安定する。これらの外乱は、原因
は何Cあつ【b、結局タイA7に列しCは前述の横力、
制動力、駆動力のいりれかどなっC作用するものCある
。
従って、す)フサスペンシヨンi、t 、 1が力、制
動力(ブレーキとエンジンフレー4−の2種がある)、
駆動力のい1jれに利し、(bタイ)7を1・−インさ
ける効果のあるものが望まれるの(ある。これらの外力
を詳細に説明ηれは、]−1Jリンク中のスラス]〜v
i重に代表される横力(よタイ〜7の接地点に外から内
へ作用りる力、ル−Xをかけたときの7レーキカはタイ
ヤの接地点に+iQ i>Iら後へ作用づる力、−Lン
ジン−クレー1による力はタイヤのホイールセンタに前
から1% ’\作用する力、でしく駆動力はホイールハ
フタに後から前/\(′1川リイ)力(dつる。
動力(ブレーキとエンジンフレー4−の2種がある)、
駆動力のい1jれに利し、(bタイ)7を1・−インさ
ける効果のあるものが望まれるの(ある。これらの外力
を詳細に説明ηれは、]−1Jリンク中のスラス]〜v
i重に代表される横力(よタイ〜7の接地点に外から内
へ作用りる力、ル−Xをかけたときの7レーキカはタイ
ヤの接地点に+iQ i>Iら後へ作用づる力、−Lン
ジン−クレー1による力はタイヤのホイールセンタに前
から1% ’\作用する力、でしく駆動力はホイールハ
フタに後から前/\(′1川リイ)力(dつる。
これを表にすれば下記の通りとなる。
従来、」−プリンタ時の横力に対りる]−一イン効果を
り1アザスペンシヨンに持たせたしのは各種知られてい
るが、いずれも構造的に多少複雑になっている。例えば
゛特公昭52−37649弓に記載されたものは、ラバ
ーブツシュを3IlliI使用し、そのソッシコの(ゆ
さを変えたものであり、西独り¥許公聞第2.1!38
,931号あるいは同第2.3!i5.9M号に記載さ
れたものはホイールハフを縦軸とメゾリンクを介して支
持したちのCあり、構造が複雑にイ1っている。また、
従来知られているこの種のり174ノスl\ンシヨンは
1配4種の全ての外力に対しC1−一イン効果を実現り
るbのではなく、十どしC横力に対しCのみ効果のある
ものと<’; −) (いく)。
り1アザスペンシヨンに持たせたしのは各種知られてい
るが、いずれも構造的に多少複雑になっている。例えば
゛特公昭52−37649弓に記載されたものは、ラバ
ーブツシュを3IlliI使用し、そのソッシコの(ゆ
さを変えたものであり、西独り¥許公聞第2.1!38
,931号あるいは同第2.3!i5.9M号に記載さ
れたものはホイールハフを縦軸とメゾリンクを介して支
持したちのCあり、構造が複雑にイ1っている。また、
従来知られているこの種のり174ノスl\ンシヨンは
1配4種の全ての外力に対しC1−一イン効果を実現り
るbのではなく、十どしC横力に対しCのみ効果のある
ものと<’; −) (いく)。
本発明は、きわめて簡単な構造により、特にコーナリン
グ時の外力に対して後輪を有効に1−一インさせる新規
なりA7Iナスベンジ、1ンを捉IR1ll−ることを
[1的とηるものCある。
グ時の外力に対して後輪を有効に1−一インさせる新規
なりA7Iナスベンジ、1ンを捉IR1ll−ることを
[1的とηるものCある。
さらに本発明は、きわめて曲中な構造により旋回時、直
進的を問わり゛、横力、プレー1−力、1−ンジンブレ
ーキカ、駆動力のいずれの外力に対しても後輪を1−一
インさし乗心地の良い操安・[1の畠い申を実現づるこ
とを可能に4る全< liしくX形式のリヤサスペンシ
ョンを提供することを目的とするものである。
進的を問わり゛、横力、プレー1−力、1−ンジンブレ
ーキカ、駆動力のいずれの外力に対しても後輪を1−一
インさし乗心地の良い操安・[1の畠い申を実現づるこ
とを可能に4る全< liしくX形式のリヤサスペンシ
ョンを提供することを目的とするものである。
本発明のりA7リースペンシヨン(よ、一部を車体(こ
揺動自在に支持した揺動部材に、後輪のjl・イール支
持部材を、1個の小−ルショ(刈〜と2個σ)ラバーブ
ツシュを介し−C結合し、さらに中休u Ir li向
に回動中心をイJし、]]ントU−ルリンを介し−C車
体に回動自在に支持されIこスタビライ1ノをノ1−イ
ール支持部材にj1^したもの(あり、特(こ11(−
ルショイントを中休り側から児たホイールセンタ拮準の
水平−垂直座標の第1また(。12像限(こ配置し、ラ
ハーツツシ]の少なくとム1)は11(イーノしセンタ
J、り下/jに配「イし、これら2 =)(1)うノ\
−ノッシュとホールジョイン1への3壱を含む平面台ノ
1入イール中心軸を含む垂面面にa3い(小イールセン
タの高さてはホイール左も中心より車体内方にクランド
士では中体外プjに配置し、前記ツバ−ブツシュの軸を
ホイール支持部材のボールジヨイン1−回りの現時み1
方向回転をホイールセンタの前方に45いて内向さに案
内りるような向さに配直し、前記揺動部材をへンブ時ホ
イール支持部相の回動すl跡が中体左イi方向外方に移
動りるように取り付け、さらに前記スタビライザの端部
をポールジョイン1〜にり後方でかつ前記揺動部ヰΔの
揺動中心より下方においてホイール支持部材に連結した
ことを特徴とするものである。
揺動自在に支持した揺動部材に、後輪のjl・イール支
持部材を、1個の小−ルショ(刈〜と2個σ)ラバーブ
ツシュを介し−C結合し、さらに中休u Ir li向
に回動中心をイJし、]]ントU−ルリンを介し−C車
体に回動自在に支持されIこスタビライ1ノをノ1−イ
ール支持部材にj1^したもの(あり、特(こ11(−
ルショイントを中休り側から児たホイールセンタ拮準の
水平−垂直座標の第1また(。12像限(こ配置し、ラ
ハーツツシ]の少なくとム1)は11(イーノしセンタ
J、り下/jに配「イし、これら2 =)(1)うノ\
−ノッシュとホールジョイン1への3壱を含む平面台ノ
1入イール中心軸を含む垂面面にa3い(小イールセン
タの高さてはホイール左も中心より車体内方にクランド
士では中体外プjに配置し、前記ツバ−ブツシュの軸を
ホイール支持部材のボールジヨイン1−回りの現時み1
方向回転をホイールセンタの前方に45いて内向さに案
内りるような向さに配直し、前記揺動部材をへンブ時ホ
イール支持部相の回動すl跡が中体左イi方向外方に移
動りるように取り付け、さらに前記スタビライザの端部
をポールジョイン1〜にり後方でかつ前記揺動部ヰΔの
揺動中心より下方においてホイール支持部材に連結した
ことを特徴とするものである。
本発明で揺動部材とは、一部を車体に揺aノ白杓に支持
した車体側の揺動支持部祠であり、例えはセミ1〜レー
リングタイプのリヤサスペンションのヒミトレーリング
アーム、ストラットタ、イブのりVリースペンションの
ス1〜ラッ1へ、ウィッシ1ボンタイプのりA7サスペ
ンシヨンのアッパ、19よびローアアーム、トデイオン
タイプのリヤ勺スペンションのドiイAンヂーt−ブ等
の車体側に取’+ (=Jけられた各種の支持部材を総
称するもので、特定の形式のものに限定されるものでは
ない。
した車体側の揺動支持部祠であり、例えはセミ1〜レー
リングタイプのリヤサスペンションのヒミトレーリング
アーム、ストラットタ、イブのりVリースペンションの
ス1〜ラッ1へ、ウィッシ1ボンタイプのりA7サスペ
ンシヨンのアッパ、19よびローアアーム、トデイオン
タイプのリヤ勺スペンションのドiイAンヂーt−ブ等
の車体側に取’+ (=Jけられた各種の支持部材を総
称するもので、特定の形式のものに限定されるものでは
ない。
また、ホイール部材とはホイールハブ等のタイA7を回
転自在に支1)りる部材を紡f1、づるしの(。
転自在に支1)りる部材を紡f1、づるしの(。
1.1定のij、イールハ7に限定されイ)lJのCけ
ない。
ない。
また、コント[]−ルリンクと(i、スタヒラ、rザを
多少の位置変位fil能にして車体に支1)づるl:め
、スタビライザの車体左右方向(二延ひた中央部4支持
するブラグツl−と申体側ブーノケツ1へとの間1.X
1lij結されるリンク部(イCある。
多少の位置変位fil能にして車体に支1)づるl:め
、スタビライザの車体左右方向(二延ひた中央部4支持
するブラグツl−と申体側ブーノケツ1へとの間1.X
1lij結されるリンク部(イCある。
また、本発明で現定づる象限(t、Φ体]r !li’
l 7jから後輪を見て、ホイールセンタを中心として
水平と垂直の直角軸を仮想したときの面角V襟にa3+
Jる象限であり、第1から第4の各象限は全てその象限
を制限づる両端の軸上(例え(J第1象1’M CIJ
水平軸の右平分と垂直軸の上半分)を含む匂−1のとす
る。
l 7jから後輪を見て、ホイールセンタを中心として
水平と垂直の直角軸を仮想したときの面角V襟にa3+
Jる象限であり、第1から第4の各象限は全てその象限
を制限づる両端の軸上(例え(J第1象1’M CIJ
水平軸の右平分と垂直軸の上半分)を含む匂−1のとす
る。
なd5、本発明で(Jホイール支1)部材の回転す向(
二ついでも車体左側から児(、■61方向、反時6(方
向等の衣用をづることとづる一 本発明のりA7サスペンシヨンによれば、二」−ナリン
グ時に横力が作用したとさ、効果的にタイ17を1−−
インさせることができる。これはホールジョイン1−と
ラバーブツシュの配Wlにj、す、横力かホイール支持
部材をボールジヨイントのまわりに1−一インyj向に
回転させるとともに、」−九リンク時のハ側ハン7によ
るスタヒ反ツノか小r−ル支持部材を1・−イン方向に
変位させるように作用するからである。8らに本発明に
よれ+、1、前記4(手の外力のいりれか作用したとき
にも効果的にタイ(7を1−−インさUることが(きる
。こねし、上記ホールシーコインl−とラハー−ノツシ
1の^dMによる効果Cある。
二ついでも車体左側から児(、■61方向、反時6(方
向等の衣用をづることとづる一 本発明のりA7サスペンシヨンによれば、二」−ナリン
グ時に横力が作用したとさ、効果的にタイ17を1−−
インさせることができる。これはホールジョイン1−と
ラバーブツシュの配Wlにj、す、横力かホイール支持
部材をボールジヨイントのまわりに1−一インyj向に
回転させるとともに、」−九リンク時のハ側ハン7によ
るスタヒ反ツノか小r−ル支持部材を1・−イン方向に
変位させるように作用するからである。8らに本発明に
よれ+、1、前記4(手の外力のいりれか作用したとき
にも効果的にタイ(7を1−−インさUることが(きる
。こねし、上記ホールシーコインl−とラハー−ノツシ
1の^dMによる効果Cある。
1、ス下、M面によ−)(本発明の実施例を詳細に説明
りる。
りる。
第1図(ま本発明のリヤ」ノスベンシ]ンの一実施例の
基本的構造とその作用を示す(■念図(、中央にC1後
輪を在(内l1lll)後方から見た図を小し、ノエ、
右、下にでれそれその後方、左h、」Iフからの投影図
を示4゜ホールジョイン1−11はホイールセンタ\V
より後方の上側(丈なわら前記外・標の第1蒙限)に配
置され、2つのラバーIソシ++2.13の一方12(
まホイールセンタWより前7’J’ (tなわら前記外
)票の第2もしく(、L第3象限)に配置されている。
基本的構造とその作用を示す(■念図(、中央にC1後
輪を在(内l1lll)後方から見た図を小し、ノエ、
右、下にでれそれその後方、左h、」Iフからの投影図
を示4゜ホールジョイン1−11はホイールセンタ\V
より後方の上側(丈なわら前記外・標の第1蒙限)に配
置され、2つのラバーIソシ++2.13の一方12(
まホイールセンタWより前7’J’ (tなわら前記外
)票の第2もしく(、L第3象限)に配置されている。
また、これら2つのラバーブツシュ 12゜13とホー
ルジョインi〜11の3者をt)む而Pはホイール中心
軸Cを含む垂直向(イの投影を第1同左に小づ)にJ5
い(、ホイール中心のIIさOl−ではホイール左右中
心Wより中体内万に、グランドGLI−てはΦ体タトハ
(こ配置され(いろ。
ルジョインi〜11の3者をt)む而Pはホイール中心
軸Cを含む垂直向(イの投影を第1同左に小づ)にJ5
い(、ホイール中心のIIさOl−ではホイール左右中
心Wより中体内万に、グランドGLI−てはΦ体タトハ
(こ配置され(いろ。
さらに、ラバープツシ−++2.13の軸12a、+3
r+ kl、ホイールハブ10かホールジヨイント四〇
のrQ lh?計方同方向転したどき、これをホr−ル
レンタWの前プノにおいて内向きに案内づるような向き
(1イ1わちターイ1714を1−−インさせる向きに
配置されCいる。−6−<τわち、前方のラバープツシ
112の向きは後方内向さ、後方のラバープツシ113
の向ぎは後方外向きとされ(いる1、この向さくようバ
ーフッシュ12.13の位置によっては逆(になる1易
合6ありうる。、?1イヱわら、例えばi)す1jのラ
バープツシ]12か第2象限のトの1jに水平な向さあ
るいは斜めに前低、後畠の向きに配置されたときは、こ
の輔12aは後方内向き(” <t < Al11)内
向さとりる。これはいずれの場合にもホイールハフ10
のポールシ]イン1〜110回【)の11.′1訓ハ向
回1ト11を、1−−イン方向に変(ヴさける1こめ(
ある。
r+ kl、ホイールハブ10かホールジヨイント四〇
のrQ lh?計方同方向転したどき、これをホr−ル
レンタWの前プノにおいて内向きに案内づるような向き
(1イ1わちターイ1714を1−−インさせる向きに
配置されCいる。−6−<τわち、前方のラバープツシ
112の向きは後方内向さ、後方のラバープツシ113
の向ぎは後方外向きとされ(いる1、この向さくようバ
ーフッシュ12.13の位置によっては逆(になる1易
合6ありうる。、?1イヱわら、例えばi)す1jのラ
バープツシ]12か第2象限のトの1jに水平な向さあ
るいは斜めに前低、後畠の向きに配置されたときは、こ
の輔12aは後方内向き(” <t < Al11)内
向さとりる。これはいずれの場合にもホイールハフ10
のポールシ]イン1〜110回【)の11.′1訓ハ向
回1ト11を、1−−イン方向に変(ヴさける1こめ(
ある。
また、ホイールハフ10から前1〕へノ′−ノ、15)
が延ひ、このアーム15の前GMi 15 aに、スタ
ビライザ゛16の後プフ屈曲部゛16Aの後端10aが
連結され(いく)。スタじ°ノイリ゛1Gの中央部16
)3は車体外fgiツノ向(こ延ひ、一端17aを申
体側ブラケッl−18tこ連結された]ンl−u−ルリ
ンク17の他端171)に、ソラクッ1〜19を介1ノ
(支持されて(13す、中休左右す向を中心としC回動
自在に支持されζいる。したがっC、ハンノ゛1111
、スタビライザ16の端部16aは、第1図〕I側の投
影図にd5いで、」皿上方向の軌跡Aに治っ(−1ト方
向に移動しうる。
が延ひ、このアーム15の前GMi 15 aに、スタ
ビライザ゛16の後プフ屈曲部゛16Aの後端10aが
連結され(いく)。スタじ°ノイリ゛1Gの中央部16
)3は車体外fgiツノ向(こ延ひ、一端17aを申
体側ブラケッl−18tこ連結された]ンl−u−ルリ
ンク17の他端171)に、ソラクッ1〜19を介1ノ
(支持されて(13す、中休左右す向を中心としC回動
自在に支持されζいる。したがっC、ハンノ゛1111
、スタビライザ16の端部16aは、第1図〕I側の投
影図にd5いで、」皿上方向の軌跡Aに治っ(−1ト方
向に移動しうる。
一方、ホイールハフ10は中休に一部を揺動自在に支持
されたセミトレーリング−)’ lX等の車体側の支
持部(イー(ある揺動部(Δに支持され(J3す、この
揺動部材はへンブ時にホイールハフ゛の回動φノ(跡か
中休左右方向外1ノに移動づるJ、うに(第1同左に軌
跡13て示づ)取り付けられCいる。
されたセミトレーリング−)’ lX等の車体側の支
持部(イー(ある揺動部(Δに支持され(J3す、この
揺動部材はへンブ時にホイールハフ゛の回動φノ(跡か
中休左右方向外1ノに移動づるJ、うに(第1同左に軌
跡13て示づ)取り付けられCいる。
また、前症スタビライγの端部16J1どホイールハブ
10のアーム15の前端15aどの連結部は、ホールジ
ニ1インド11より前/j”Cがっ揺動部材の揺動中心
より下方に位置される。
10のアーム15の前端15aどの連結部は、ホールジ
ニ1インド11より前/j”Cがっ揺動部材の揺動中心
より下方に位置される。
双子、第1図によってこの実施例の場合につぃC1外力
による1・−イン効果を詳細に、itJ明づる。
による1・−イン効果を詳細に、itJ明づる。
第1図におい(、ポールジヨイント1゛1を通る季1イ
の仮想軸を1−1中体の幅ブノ向の11k(^1iTI
IIl(!−M、前後方向の仮想軸をNどづる。
の仮想軸を1−1中体の幅ブノ向の11k(^1iTI
IIl(!−M、前後方向の仮想軸をNどづる。
横力(S)はタイA7の接地点0にクトから内lX向(
プて作用し、プレー1)J([3)は接地点G(5前か
ら後へ向【)で作用し、1ンシンノル−キカ(1)はホ
イールセンタWに前力目ら後lX向fJ C作用し、駆
動力(K ) +;Lホイールレンク\\Iに後から前
lX向It ’(作用づる、 コーノリシク11)等1.mタイ)7に涌ツノ(S)か
1′1川づるど、1−軸のまわりに土からり(Fス時6
1ハ回に回転モーメン1−か発生し、−ラバープツシ+
+2.13の弾11によりホイールハフi 0 +、1
ホールジョイシ]へ11のまわり(こj・−イン1)向
へ変位りる。’j d3、このとき前方のラハ−−プツ
シxL2の曲角方向内側の弾1!Iを、さらIJは後り
のラバープツシ+ 13の直角方向外側の弾性を大きく
りれ(よ、−屑入きい1ヘーイン効渠がIL)らねる。
プて作用し、プレー1)J([3)は接地点G(5前か
ら後へ向【)で作用し、1ンシンノル−キカ(1)はホ
イールセンタWに前力目ら後lX向fJ C作用し、駆
動力(K ) +;Lホイールレンク\\Iに後から前
lX向It ’(作用づる、 コーノリシク11)等1.mタイ)7に涌ツノ(S)か
1′1川づるど、1−軸のまわりに土からり(Fス時6
1ハ回に回転モーメン1−か発生し、−ラバープツシ+
+2.13の弾11によりホイールハフi 0 +、1
ホールジョイシ]へ11のまわり(こj・−イン1)向
へ変位りる。’j d3、このとき前方のラハ−−プツ
シxL2の曲角方向内側の弾1!Iを、さらIJは後り
のラバープツシ+ 13の直角方向外側の弾性を大きく
りれ(よ、−屑入きい1ヘーイン効渠がIL)らねる。
また、同時に=1−ナリンク時のハ1四ハンノにJす、
小イールハ/10はアーム15の端部1己旨1の軌跡1
−3に治って土り外側に移動しようとりるか。
小イールハ/10はアーム15の端部1己旨1の軌跡1
−3に治って土り外側に移動しようとりるか。
このどきスタビライザ16の端部16aの上hl\の軌
跡△により、内グjヘスタヒ及力]−1[をitJる。
跡△により、内グjヘスタヒ及力]−1[をitJる。
したがって、ホイールハブ10は前部が内ブjへ変位し
、したがってi・−イン方向に変11′Iりる。また、
このどきスタビライザ゛16からのスタビ反力の垂直分
力V[:か、小イニルハフNOのアーム15の前端15
aにF)ンに向(プ(作用する。このスタビ反力の垂1
自分力V[−によりホイールハフ10(よポールジョイ
ンl−’+ 1の回りに反It’) it ij向()
1−側から児C)に回転りる。この[’! R[7′j
向への回転は、前述のようにホイールハブ10をラバー
71ツシユ12、13の軸の向きにより前を内側へ1!
を外側へ変位さけて結果どし′Cホイールハフ10を1
・−イン方向に変位させる。
、したがってi・−イン方向に変11′Iりる。また、
このどきスタビライザ゛16からのスタビ反力の垂直分
力V[:か、小イニルハフNOのアーム15の前端15
aにF)ンに向(プ(作用する。このスタビ反力の垂1
自分力V[−によりホイールハフ10(よポールジョイ
ンl−’+ 1の回りに反It’) it ij向()
1−側から児C)に回転りる。この[’! R[7′j
向への回転は、前述のようにホイールハブ10をラバー
71ツシユ12、13の軸の向きにより前を内側へ1!
を外側へ変位さけて結果どし′Cホイールハフ10を1
・−イン方向に変位させる。
このよう(ご、11−ナリング時には活力(S)とスタ
ビ反力(HE 、\/ F )との両lノが1−一イン
効果を生せしめ、効果的にタイ1フを1〜−インさける
ことが−Cきる。
ビ反力(HE 、\/ F )との両lノが1−一イン
効果を生せしめ、効果的にタイ1フを1〜−インさける
ことが−Cきる。
次(こ、ル−キカ(13)、J−ンジンブレーキ力(ト
)、駆動力(K)による1−一イン効果について説明覆
る。
)、駆動力(K)による1−一イン効果について説明覆
る。
プレーヤ力((3)が接地点Gに前から後へ11用づる
と、接地点Gはポールジョイン1〜11とフハープッシ
ュ42.13を含む面[〕よりも内側にあるlJめ、ホ
イールハブ’I Oは小−ルジー1イン1〜11の回り
(L軸回り)に1から見(現時泪方向cJなわら1−−
イン方向−1−に同転変11シする。さらに、このブレ
ーキ力(B)はM軸のまわりにホイールハブ゛10を現
時甜方向()[側から見()に回転さけ」ζうとする作
用を有づる。これによりホイールハブ10はさらにトー
インのh向ノ\変位する。−ツバ−ブツシュ12,13
のい4゛れか−hの前側(、−ス1−ツバを設(〕るこ
とにjJす、?i?実に1−一イン凸けることが℃゛き
る。
と、接地点Gはポールジョイン1〜11とフハープッシ
ュ42.13を含む面[〕よりも内側にあるlJめ、ホ
イールハブ’I Oは小−ルジー1イン1〜11の回り
(L軸回り)に1から見(現時泪方向cJなわら1−−
イン方向−1−に同転変11シする。さらに、このブレ
ーキ力(B)はM軸のまわりにホイールハブ゛10を現
時甜方向()[側から見()に回転さけ」ζうとする作
用を有づる。これによりホイールハブ10はさらにトー
インのh向ノ\変位する。−ツバ−ブツシュ12,13
のい4゛れか−hの前側(、−ス1−ツバを設(〕るこ
とにjJす、?i?実に1−一イン凸けることが℃゛き
る。
1ンジンブレー−1万(1O)か小r−ルしンタ\・\
lに前から後へ作用りると、ホールシ」インド′1′1
が第1(まICは2)象眼にあるの(タイ17はN、i
軸のまわりに反時計り向に回転しJ、うどづる、、N、
=+軸まわりの現時h1h向への回転は16I2クレー
4−力(B)やスタビ反力の垂直分力(V[)の場合と
同様にラバープツシx+12.13の向きによりホイー
ルハゲ10をI〜−インノ)向に変位さける。たたし、
このどきホイールハゲタ\へlIJ小−ルシ〕イン1〜
11とラバープツシ412.13を含む而Pより外側に
位置しているため、1ンジンブレ−V力(ト)はL軸ま
わりにはl−一ノノウ1〜方向へ作用する。しかし、こ
の場合はM軸まわりの回転にJる]・−イン効果のhが
1−軸まわりの1ヘーアウ1〜効宋J、りも大きい(フ
バープ゛ツシ112.13はグツシー1の軸り向のhが
厚み方向より変形しゃ覆いことと、前方のノッシフ12
の軸直角タト万の剛性を人;、5 (L ’(いること
に起因Cjる)から、結局1−−−f’ン効宋が得られ
る。
lに前から後へ作用りると、ホールシ」インド′1′1
が第1(まICは2)象眼にあるの(タイ17はN、i
軸のまわりに反時計り向に回転しJ、うどづる、、N、
=+軸まわりの現時h1h向への回転は16I2クレー
4−力(B)やスタビ反力の垂直分力(V[)の場合と
同様にラバープツシx+12.13の向きによりホイー
ルハゲ10をI〜−インノ)向に変位さける。たたし、
このどきホイールハゲタ\へlIJ小−ルシ〕イン1〜
11とラバープツシ412.13を含む而Pより外側に
位置しているため、1ンジンブレ−V力(ト)はL軸ま
わりにはl−一ノノウ1〜方向へ作用する。しかし、こ
の場合はM軸まわりの回転にJる]・−イン効果のhが
1−軸まわりの1ヘーアウ1〜効宋J、りも大きい(フ
バープ゛ツシ112.13はグツシー1の軸り向のhが
厚み方向より変形しゃ覆いことと、前方のノッシフ12
の軸直角タト万の剛性を人;、5 (L ’(いること
に起因Cjる)から、結局1−−−f’ン効宋が得られ
る。
駆動力(K)が!1〜イールレンタWに後から前l\作
用りるど、これはエンジンル−キ力(E)と逆り向の力
(・あるため、ホイールハブ10は[、軸まわりの1−
一イン傾向とM軸まわりの回転とラバーブツシュ12,
13の向きによる1−−ア・’/ l・111向の総合
的作用の結果、1〜−アウトシようとりる。ぞこで、ラ
バー−プツシ−+12.13のい4“れか−jJの前に
M軸まわりの反部M1方向の回転変位f1.W制−4る
ス1〜ツバを設【)ることにより確実に1−軸ま4つり
詳しくはス1〜ツバを前に設けたラバープツシ:1とボ
ールジヨイント1゛1を結ぶ線のよりり(4二小イール
ハフ10をI−−イン方向に変位させることができる。
用りるど、これはエンジンル−キ力(E)と逆り向の力
(・あるため、ホイールハブ10は[、軸まわりの1−
一イン傾向とM軸まわりの回転とラバーブツシュ12,
13の向きによる1−−ア・’/ l・111向の総合
的作用の結果、1〜−アウトシようとりる。ぞこで、ラ
バー−プツシ−+12.13のい4“れか−jJの前に
M軸まわりの反部M1方向の回転変位f1.W制−4る
ス1〜ツバを設【)ることにより確実に1−軸ま4つり
詳しくはス1〜ツバを前に設けたラバープツシ:1とボ
ールジヨイント1゛1を結ぶ線のよりり(4二小イール
ハフ10をI−−イン方向に変位させることができる。
上記実施例の詳111な説明から明らかなJζうに、本
発明によれば横力(S)、ブレーキ力(B)、エンジン
ブレーキカ(l−: ) 、駆動力(K)の4つの外力
に対し、いづれの外力が作用した場合にもタイヤを1−
一インざUる効果を右りるととも(こ、:J−ナリング
等にJ、るハ側バンブ時にもハンゾした側のタイヤをス
タビ反力(\/ r’ 、 l−I F’ >に、J、
リド−インさせる効果をイjりるり17リスベンシヨ1
ンがiりられる。したか9(、−J−リリング舌の運転
中に畠に車を支定さU、しかも乗心地を損うことなく操
安性を向上さ1! /、:申を実現づることか′Cさる
。また、この1−一イン効果131.1:イ1速白進性
の1のれたスポーツカーを実現づるJ(ごも6刊(ある
から、本発明に」、るり曳7リスベンシ1ンq)実用1
の1曲111′口、↓きわめて高い。
発明によれば横力(S)、ブレーキ力(B)、エンジン
ブレーキカ(l−: ) 、駆動力(K)の4つの外力
に対し、いづれの外力が作用した場合にもタイヤを1−
一インざUる効果を右りるととも(こ、:J−ナリング
等にJ、るハ側バンブ時にもハンゾした側のタイヤをス
タビ反力(\/ r’ 、 l−I F’ >に、J、
リド−インさせる効果をイjりるり17リスベンシヨ1
ンがiりられる。したか9(、−J−リリング舌の運転
中に畠に車を支定さU、しかも乗心地を損うことなく操
安性を向上さ1! /、:申を実現づることか′Cさる
。また、この1−一イン効果131.1:イ1速白進性
の1のれたスポーツカーを実現づるJ(ごも6刊(ある
から、本発明に」、るり曳7リスベンシ1ンq)実用1
の1曲111′口、↓きわめて高い。
次に、木弁明をレジ1〜レーリン9ツノrノのり−I(
ノスペンションに適用した実施Mを第2△、213.2
0図、第3△、313図、第4△、10図お」、(>第
5図によつ−C説明づる。第2Δ図はイ11す輪を上か
ら見た図、第2 (1図1、LでIIを11外万から児
た側面図(ただしタイVは想像線て小?I) 、 ’g
〕2 C図は第2A図のタイ\7を後/jから児lJ図
である。
ノスペンションに適用した実施Mを第2△、213.2
0図、第3△、313図、第4△、10図お」、(>第
5図によつ−C説明づる。第2Δ図はイ11す輪を上か
ら見た図、第2 (1図1、LでIIを11外万から児
た側面図(ただしタイVは想像線て小?I) 、 ’g
〕2 C図は第2A図のタイ\7を後/jから児lJ図
である。
前方に2叉状に延びた2本のアーム2OA 、20F
1を有りるセミトレーリング77−ム20の各jL−ム
20A 、20[3の前端は車体に軸支部21a、2
11+ L、l、り揺動自在に支持され、後部本体20
Cの外側にはホイールハゲ22が11【−ルシ]イン
h 23 、第1ラバーブツシユ24および第2ラバー
ノツシJ25を介しく支持され(いる。またホイールハ
ブ22には前方へ6Lひたアーム22△が一陣的に設置
−Jられ、このアーlx 22 Aの前端に、ili
l*に]ン1〜L1−ルリンク26 庖fPして支持さ
れ1.ニスタビライザ27のi”t ij IMt曲部
27△の後端が沖枯される。
1を有りるセミトレーリング77−ム20の各jL−ム
20A 、20[3の前端は車体に軸支部21a、2
11+ L、l、り揺動自在に支持され、後部本体20
Cの外側にはホイールハゲ22が11【−ルシ]イン
h 23 、第1ラバーブツシユ24および第2ラバー
ノツシJ25を介しく支持され(いる。またホイールハ
ブ22には前方へ6Lひたアーム22△が一陣的に設置
−Jられ、このアーlx 22 Aの前端に、ili
l*に]ン1〜L1−ルリンク26 庖fPして支持さ
れ1.ニスタビライザ27のi”t ij IMt曲部
27△の後端が沖枯される。
前方のラバー−ブツシュ24の断面を第(3△、33B
図に示1゜これらの断面図から明らか41」、うに、こ
のラバーブツシュ24は車体内側への11・イールハノ
22の変イ☆を人uりに’t L/、ぞの逆4 <Kわ
ら外方への変(Qを許さないように、ホイールハ122
(こ一体向に固定され]ご)ノーム部22aと、セミ[
−シーリンクアーム20の本体20cに一体的に固定さ
れる軸部20 dとの間の°ラバー24aを、小体外方
において柔らかくし、牛体内方にa5いz’ t1!1
!くしている。11なわら、軸部20C1とアーム22
aの中休内方側との間に硬質のラバーもしくはストッパ
ー24a′を挿入し、アーム22aが外力へ変位しない
ようにしくいる。
図に示1゜これらの断面図から明らか41」、うに、こ
のラバーブツシュ24は車体内側への11・イールハノ
22の変イ☆を人uりに’t L/、ぞの逆4 <Kわ
ら外方への変(Qを許さないように、ホイールハ122
(こ一体向に固定され]ご)ノーム部22aと、セミ[
−シーリンクアーム20の本体20cに一体的に固定さ
れる軸部20 dとの間の°ラバー24aを、小体外方
において柔らかくし、牛体内方にa5いz’ t1!1
!くしている。11なわら、軸部20C1とアーム22
aの中休内方側との間に硬質のラバーもしくはストッパ
ー24a′を挿入し、アーム22aが外力へ変位しない
ようにしくいる。
後方のラバーブツシュ25の断面を′、A/IA、/I
B図(J小づ。第4A図に明h「に承りように、レミ1
〜シーリングアーへ〇木1本2001間に固定dれた1
月のフランジのうら、前j)のノーノンジ20 eと、
ホイールハブ22側のノ′−ム221)との間にストッ
パ25aが設(Jられ、萌りへの☆10を防什り、 C
いる。
B図(J小づ。第4A図に明h「に承りように、レミ1
〜シーリングアーへ〇木1本2001間に固定dれた1
月のフランジのうら、前j)のノーノンジ20 eと、
ホイールハブ22側のノ′−ム221)との間にストッ
パ25aが設(Jられ、萌りへの☆10を防什り、 C
いる。
第5図は小−ルシ]インl−2,3の訂紬を示1 )伍
面図てあり、ij(イールハブ2:2(ニ一体向に89
(プられICアーム22ト3かしミl〜シーリシクノ′
−ム20の本体2OC側の一ノランシ20「ど輔20g
の1−に回動自r1に支持♂れCいる。、−の輔201
JはJホ面を有し、ホールジョインj・の小−ルをイヱ
しくいる。
面図てあり、ij(イールハブ2:2(ニ一体向に89
(プられICアーム22ト3かしミl〜シーリシクノ′
−ム20の本体2OC側の一ノランシ20「ど輔20g
の1−に回動自r1に支持♂れCいる。、−の輔201
JはJホ面を有し、ホールジョインj・の小−ルをイヱ
しくいる。
この実Itii191にa5()る4種のタトカおJひ
スLi l二反力に対づる作用は、「)す述の第1図に
小し/こ実施例と全く同しCあり、図から明らか(ある
のC説明を省略づる。すなわら、これらのいづれの力+
、二J:つCもタイ17は1〜−rン変化uしめらイ′
1、所1iIJのリノ果を達成づること1])CΔる。
スLi l二反力に対づる作用は、「)す述の第1図に
小し/こ実施例と全く同しCあり、図から明らか(ある
のC説明を省略づる。すなわら、これらのいづれの力+
、二J:つCもタイ17は1〜−rン変化uしめらイ′
1、所1iIJのリノ果を達成づること1])CΔる。
第1図は本発明のり17す′スペンションの要部を詳細
に示づ概念図で、右後輪を左後方から児/ご斜視図とそ
の3方向投影図を小りもの、第2A図(J本発明をセミ
1〜レーリシグタイプのりへ7ザスペンシヨンに応用し
た例を承り右後輪の 部(a 1iJi−L面図、第2
B図は第2A図の例を6外1jからタイ17を透視しく
示り側面図、u+ 20図は第2Δ図を左から見た図、
第3 A図は前側のラバーブツシュ24の縦[DI面図
、第:313図1はその中火横断面図、第4A図は後側
の7ハープツシユ25の縦断面図、第4[3図はその中
央f、M [rIi面図、第S IXI 1.1. ;
l、−ルショイント23の縦断面図−Cある。 10・・・小イールバー7 N、23・・・ホールジ
ョイン1〜12、13,24.25・・・ラバーブツシ
ュ14・・・ タ イ )ア l 5
、 22 A ・・・ ノア −ム16.27
・・・スタビライザ 17.26・・・二1ン1−[1−ルーリンク20・・
しミトレーリンクアーム 1i2A図 第28図 第20図 1lI3八図 第3B図 ZLI(122じ
に示づ概念図で、右後輪を左後方から児/ご斜視図とそ
の3方向投影図を小りもの、第2A図(J本発明をセミ
1〜レーリシグタイプのりへ7ザスペンシヨンに応用し
た例を承り右後輪の 部(a 1iJi−L面図、第2
B図は第2A図の例を6外1jからタイ17を透視しく
示り側面図、u+ 20図は第2Δ図を左から見た図、
第3 A図は前側のラバーブツシュ24の縦[DI面図
、第:313図1はその中火横断面図、第4A図は後側
の7ハープツシユ25の縦断面図、第4[3図はその中
央f、M [rIi面図、第S IXI 1.1. ;
l、−ルショイント23の縦断面図−Cある。 10・・・小イールバー7 N、23・・・ホールジ
ョイン1〜12、13,24.25・・・ラバーブツシ
ュ14・・・ タ イ )ア l 5
、 22 A ・・・ ノア −ム16.27
・・・スタビライザ 17.26・・・二1ン1−[1−ルーリンク20・・
しミトレーリンクアーム 1i2A図 第28図 第20図 1lI3八図 第3B図 ZLI(122じ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一部を車体に揺動自在に支持した揺動部材、小−ルジョ
イン1−と2つのラバーブツシュを介しにの揺動部材に
3点支持され、1v輪のホイールを回転自在に支持した
ホイール支持部+4、および車体左仁方向に回動中心を
有し、二1ン1−【コールリンクを/r bで車体に回
動自在に支持されたスタビライ七rから41す、 前記ボールジヨイント−lJ、中休ノ1側から児た小・
イールセンタ基準の水平−重重座標の第1また(よ2象
限に配置され、前記2つのラバーフッシュの少なくとも
1つはホイールしンタよりl′1lIh(こ配置され、
これら2つのラバープツシlとポールジ・1インi−の
3者を含む面がホイール中心軸を含む垂直面におい−U
zl;イール、中心の^さく・1.し1−イール左右
中心より車体内方に、グランドl Cは申体外乃(こ配
置され、前記ラバーブツシュの軸はホイール支持部材の
ボールジヨイント回りの反時剖方向回転をホイールセン
タの前方におい−C内向きに案内するような向きに配置
され、前記揺動部材はバンプ時ホイール支持部材の回動
軌跡が車体左右方向外方に移動するように取り付【−1
られ、前^11スタビライザの端部は小−ルジョインj
〜より前方でかつ前記揺動部材の揺動中心より下方にお
いCホイール支持部材に連結されていることを特徴とす
る自動車のり1]4ノスペンシヨン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13607482A JPS5926310A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 自動車のリヤサスペンシヨン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13607482A JPS5926310A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 自動車のリヤサスペンシヨン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5926310A true JPS5926310A (ja) | 1984-02-10 |
JPS6146340B2 JPS6146340B2 (ja) | 1986-10-14 |
Family
ID=15166614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13607482A Granted JPS5926310A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 自動車のリヤサスペンシヨン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5926310A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0136563A2 (en) * | 1983-09-02 | 1985-04-10 | Mazda Motor Corporation | Vehicle rear suspension system |
JPH10179800A (ja) * | 1996-12-10 | 1998-07-07 | Ilya Co Ltd | ゴルフボール |
JPH10192449A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-28 | Ilya Co Ltd | ゴルフボール |
-
1982
- 1982-08-04 JP JP13607482A patent/JPS5926310A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0136563A2 (en) * | 1983-09-02 | 1985-04-10 | Mazda Motor Corporation | Vehicle rear suspension system |
JPH10179800A (ja) * | 1996-12-10 | 1998-07-07 | Ilya Co Ltd | ゴルフボール |
JPH10192449A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-28 | Ilya Co Ltd | ゴルフボール |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6146340B2 (ja) | 1986-10-14 |
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