JPH11235909A - 車輛用独立サスペンション - Google Patents

車輛用独立サスペンション

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JPH11235909A
JPH11235909A JP5595598A JP5595598A JPH11235909A JP H11235909 A JPH11235909 A JP H11235909A JP 5595598 A JP5595598 A JP 5595598A JP 5595598 A JP5595598 A JP 5595598A JP H11235909 A JPH11235909 A JP H11235909A
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JP
Japan
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vehicle
shank
toe
toe angle
force
Prior art date
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JP5595598A
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Inventor
Akira Takeishi
晶 武石
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】ダブルウィッシュボーン式の車輛用独立サスペ
ンションにおいて、前車輪のトー角を車輛の制動時にお
いても一定に保ち、制動時の車輛の安定性を向上させ
る。 【解決手段】トーコントロールロッド21を、アッパコ
ントロールアーム22の高さと同じ位の高さかつアクス
ル中心より前方において、一端22bがシャンクに他の
一端22aが該シャンクとの結合点Hより車輛前方にお
いて車体24に連結させ、車輛の制動時にトー角を増大
させる方向の力がシャンクに作用したとき、トーコント
ロールロッド21からトー角を減少させる方向の力をシ
ャンクに作用させてトー角の変化を防止するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輛用独立サスペ
ンションに係り、特に一端がシャンクに他の一端が車体
に連結されたトーコントロールロッドをアッパコントロ
ールアーム又はロワコントロールアームの高さと同じ位
の高さとし、かつ該シャンクに車輛のトー角を増大させ
る方向の力が作用したときトーコントロールロッドから
トー角を減少させる方向の力をシャンクに作用させるよ
うにトーコントロールロッドを配置することにより、ト
ー角を増大させる方向の力を相殺して制動時のトー角の
変化を防止し、車輛の制動時にもトー角を一定として車
輛の安定性を向上させることができるようにした車輛用
独立サスペンションに関する。
【0002】
【従来の技術】従来の車輛用独立サスペンション1は、
図6において、基本的に三角形に形成されたアッパコン
トロールアーム2及びロワコントロールアーム3が車体
4及びナックル5に夫々連結されたシャンク6の上端6
aと下端6bに上下方向に揺動自在に連結され、シャン
ク6の中間高さにトーコントロールロッド9が、またロ
ワコントロールアーム3の高さと同じ位の高さにタイロ
ッド10がナックル5のナックルアーム5aに連結され
て配置され、適当な大きさのトー角が設定された前車輪
11を路面12に状況に応じて上下動させて該路面12
の凹凸を吸収するように構成されている。
【0003】上記した従来の車輛用独立サスペンション
1を備えた車輌において、乗り心地を改善するために車
輛に前後コンプライアンスを設定すると制動時にトー角
を増大させる方向の力がシャンク6に作用して車輌の安
定性が悪くなるおそれがあった。
【0004】即ち、図7において、車輌に制動力を作用
させると、前車輪11には車輌後方に向かう摩擦力Fが
作用し、該前車輪11を支持しているアッパコントロー
ルアーム2及びロワコントロールアーム3には夫々の剛
性に応じて撓みが生じ、アッパコントロールアーム2が
連結されたシャンク6の上端6aは車輌前方に、またロ
ワコントロールアーム3が連結されたシャンク6の下端
6bは車輌後方に夫々実線で示す位置から破線で示す位
置に移動する。
【0005】図8において、前車輪11に車輌後方に向
かう摩擦力Fが作用すると、ロワコントロールアーム3
は車体4との連結点に配設された2つのブッシュ13の
剛性バランスによって決まる点Pを瞬間中心として時計
方向に回動し、図の実線で示す位置から破線で示す位置
に移動する。
【0006】一方タイロッド10が連結されたナックル
5は、車体4に揺動自在に配設された二つのアイドラア
ーム(図示せず)に連結され平行運動するように構成さ
れたロッド(図示せず)とタイロッド10との結合点Q
を中心として回動し、ロワコントロールアーム3の瞬間
中心Pとタイロッド10の結合点Qとは異なることか
ら、その移動軌跡が一致せず、ナックル5はシャンク6
と共にわずかに反時計方向に回動し、結果としてシャン
ク6は図8の実線で示す位置から破線で示す位置に移動
して前車輪11が破線で示すようにトー角が増大するお
それがあった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明は,上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、アッパコントロールアーム又はロ
ワコントロールアームの高さと同じ位の高さに、一端を
シャンクに他の一端を車体に連結してトーコントロール
ロッドを配設することにより、車輛の制動時に該車輛の
トー角を増大させる方向の力がシャンクに作用したと
き、トーコントロールロッドからトー角を減少させる方
向の力をシャンクに作用させてトー角を増大させる方向
の力を相殺して制動時のトー角の変化を防止することに
よって、前車輪のトー角を車輛の制動時においても一定
となるようにすることであり、またこれによって制動時
の車輌の安定性を向上させることである。
【0008】また他の目的は、ダブルウィッシュボーン
式の車輛用独立サスペンションのアッパコントロールア
ームの高さと同じ位の高さ、かつアクスル中心より前方
において、一端がシャンクに他の一端が該シャンクとの
結合点より車輛前方において車体に連結されたトーコン
トロールロッドを、又はアッパコントロールアームの高
さと同じ位の高さ、かつアクスル中心より後方において
一端がシャンクに他の一端が該シャンクとの結合点より
車輛後方において車体に連結されたトーコントロールロ
ッドを配設することによって、車輛の制動時に該車輛の
トー角を増大させる方向の力がシャンクに作用したと
き、トーコントロールロッドからトー角を減少させる方
向の力を該シャンクに作用させて相殺し、前後コンプラ
イアンスが設定された車輌においても常にトー角を一定
値に維持することができるようにすることであり、また
これによって車輌の乗り心地を向上させながら制動時の
車輌の安定性を向上させることである。
【0009】更に他の目的は、ダブルウィッシュボーン
式の車輛用独立サスペンションのロワコントロールアー
ムの高さと同じ位の高さ、かつアクスル中心より前方に
おいて一端がシャンクに他の一端が該シャンクとの結合
点より車輛後方において車体に連結されたトーコントロ
ールロッドを、又はロワコントロールアームの高さと同
じ位の高さ、かつアクスル中心より後方において一端が
シャンクに他の一端が該シャンクとの結合点より車輛前
方において車体に連結されたトーコントロールロッドを
配設して車輛の制動時に増大するトー角変化を防止する
ことによって、常に一定のトー角を維持することができ
るようにすることであり、またこれによって車輌の安定
性を向上させることである。
【0010】
【課題を解決するための手段】要するに本発明(請求項
1)は、上下方向に揺動自在に基本的に三角形に形成さ
れて一端が車体に他の一端がナックルに連結されたシャ
ンクの上端に夫々連結されたアッパコントロールアーム
と、上下方向に揺動自在に基本的に三角形に形成されて
一端が車体に他の一端が前記シャンクの下端に夫々連結
されたロワコントロールアームとを備えたダブルウィッ
シュボーン式の車輛用独立サスペンションにおいて、前
記アッパコントロールアーム又は前記ロワコントロール
アームの高さと同じ位の高さに配設され一端が前記シャ
ンクに他の一端が前記車体に連結されたトーコントロー
ルロッドを備え、前記車輛の制動時に該車輛のトー角を
増大させる方向に前記シャンクに力が作用したとき前記
トーコントロールロッドから前記トー角を減少させる方
向の力を前記シャンクに作用させて前記トー角を増大さ
せる方向の力を相殺して制動時の前記トー角の変化を防
止するように構成したことを特徴とするものである。
【0011】また本発明(請求項2)は、上下方向に揺
動自在に基本的に三角形に形成されて一端が車体に他の
一端がナックルに連結されたシャンクの上端に夫々連結
されたアッパコントロールアームと、上下方向に揺動自
在に基本的に三角形に形成されて一端が車体に他の一端
が前記シャンクの下端に夫々連結されたロワコントロー
ルアームとを備えたダブルウィッシュボーン式の車輛用
独立サスペンションにおいて、前記アッパコントロール
アームの高さと同じ位の高さ、かつアクスル中心より前
方に配設され一端が前記シャンクに他の一端が該シャン
クとの結合点より車輛前方においてタイロッドの水平面
内の傾斜角と同じ向きの傾斜角で前記車体に連結された
トーコントロールロッドを備え、前記車輛の制動時に該
車輛のトー角を増大させる方向に前記シャンクに力が作
用したとき前記トーコントロールロッドから前記トー角
を減少させる方向の力を前記シャンクに作用させて前記
トー角を増大させる方向の力を相殺して制動時の前記ト
ー角の変化を防止するように構成したことを特徴とする
ものである。
【0012】また本発明(請求項3)は、上下方向に揺
動自在に基本的に三角形に形成されて一端が車体に他の
一端がナックルに連結されたシャンクの上端に夫々連結
されたアッパコントロールアームと、上下方向に揺動自
在に基本的に三角形に形成されて一端が車体に他の一端
が前記シャンクの下端に夫々連結されたロワコントロー
ルアームとを備えたダブルウィッシュボーン式の車輛用
独立サスペンションにおいて、前記アッパコントロール
アームの高さと同じ位の高さ、かつアクスル中心より後
方に配設され一端が前記シャンクに他の一端が該シャン
クとの結合点より車輛後方においてタイロッドの水平面
内の傾斜角と逆の向きの傾斜角で前記車体に連結された
トーコントロールロッドを備え、前記車輛の制動時に該
車輛のトー角を増大させる方向に前記シャンクに力が作
用したとき前記トーコントロールロッドから前記トー角
を減少させる方向の力を前記シャンクに作用させて制動
時の前記トー角を増大させる方向の力を相殺して前記ト
ー角の変化を防止するように構成したことを特徴とする
ものである。
【0013】また本発明(請求項4)は、上下方向に揺
動自在に基本的に三角形に形成されて一端が車体に他の
一端がナックルに連結されたシャンクの上端に夫々連結
されたアッパコントロールアームと、上下方向に揺動自
在に基本的に三角形に形成されて一端が車体に他の一端
が前記シャンクの下端に夫々連結されたロワコントロー
ルアームとを備えたダブルウィッシュボーン式の車輛用
独立サスペンションにおいて、前記ロワコントロールア
ームの高さと同じ位の高さ、かつアクスル中心より前方
に配設され一端が前記シャンクに他の一端が該シャンク
との結合点より車輛後方においてタイロッドの水平面内
の傾斜角と逆の向きの傾斜角で前記車体に連結されたト
ーコントロールロッドを備え、前記車輛の制動時に該車
輛のトー角を増大させる方向に前記シャンクに力が作用
したとき前記トーコントロールロッドから前記トー角を
減少させる方向の力を前記シャンクに作用させて前記ト
ー角を増大させる方向の力を相殺して制動時の前記トー
角の変化を防止するように構成したことを特徴とするも
のである。
【0014】また本発明(請求項5)は、上下方向に揺
動自在に基本的に三角形に形成されて一端が車体に他の
一端がナックルに連結されたシャンクの上端に夫々連結
されたアッパコントロールアームと、上下方向に揺動自
在に基本的に三角形に形成されて一端が車体に他の一端
が前記シャンクの下端に夫々連結されたロワコントロー
ルアームとを備えたダブルウィッシュボーン式の車輛用
独立サスペンションにおいて、前記ロワコントロールア
ームの高さと同じ位の高さ、かつアクスル中心より後方
に配設され一端が前記シャンクに他の一端が該シャンク
との結合点より車輛前方においてタイロッドの水平面内
の傾斜角と同じ向きの傾斜角で前記車体に連結されたト
ーコントロールロッドを備え、前記車輛の制動時に該車
輛のトー角を増大させる方向に前記シャンクに力が作用
したとき前記トーコントロールロッドから前記トー角を
減少させる方向の力を前記シャンクに作用させて制動時
の前記トー角を増大させる方向の力を相殺して前記トー
角の変化を防止するように構成したことを特徴とするも
のである。
【0015】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施例に
基いて説明する。図1から図3において、本発明に係る
第1実施例の車輛用独立サスペンション20は、トーコ
ントロールロッド21を備えている。
【0016】まず車輛用独立サスペンション20の基本
構成について説明すると、基本的に三角形に形成された
アッパコントロールアーム22及びロワコントロールア
ーム23の夫々の一端22a,23aがボールジョイン
ト28を介して車体24に連結され、他の一端22b、
23bがボールジョイント28を介してシャンク26の
上端26a及び下端26bに夫々連結されて該シャンク
26が車体24に上下方向揺動自在に配設されている。
【0017】上記した如く構成された左右対称の一対の
シャンク26には、夫々キングピン30を中心として回
動自在に前車輪29が取り付けられたナックル25が連
結され、車輛の左右に対称に配設された該ナックル25
から突出して形成された夫々のナックルアーム25aに
は、ロワコントロールアーム23の高さと同じ位の高さ
にタイロッドエンド32を介して左右のタイロッド31
が連結され、該タイロッド31は車体24に揺動自在に
平行に配設された二本のアイドラアーム(図示せず)に
連結され平行運動するように構成されたロッド(図示せ
ず)の両端に夫々連結されて左右のナックル25がタイ
ロッド31によって連結されており、該ナックル25に
装着された左右の前車輪29の向きを制御するようにな
っている。
【0018】シャンク26の上部に形成された取付座2
6dには、エアスプリング33がブラケット34を介し
て固定され、シャンク26即ち前車輪29の上下動にク
ッション作用を与えて乗り心地を向上させるようになっ
ており、また該ブラケット34から前方に突出して形成
されたシャンクアーム34aにはトーコントロールロッ
ド21の一端21aが連結され、該トーコントロールロ
ッド21の他の一端21bはトーコントロールロッド2
1の一端21aとシャンクアーム34aとの結合点Hよ
り車輌前方の点Jにおいてボールジョイント28を介し
て車体24に連結されている。
【0019】上記した如く構成され、適当な大きさのト
ー角が設定された車輛用独立サスペンション20を持つ
前車輪29が車体24の左右に一対配設されており、路
面12の状況に応じてシャンク26即ち前車輪29を独
立して上下動させて路面12の凹凸を吸収するように構
成されている。
【0020】また、図4において、本発明に係る第2実
施例の車輛用独立サスペンション40の基本構成は、第
1実施例の車輛用独立サスペンション20と全く同様に
構成されており、基本的に三角形に形成されたアッパコ
ントロールアーム22及びロワコントロールアーム23
の夫々の一端22a,23aがボールジョイント28を
介して車体24に連結され、他の一端22b,23bが
ボールジョイント28を介してシャンク26の上端26
a及び下端26bに夫々連結されて該シャンク26が上
下方向に揺動自在に車体24に配設されている。
【0021】シャンク26には、キングピン30を中心
として回動自在に前車輪29が取り付けられたナックル
25が連結され、左右の該ナックル25から突出して配
設された2つのナックルアーム25a間にはロワコント
ロールアーム23の高さと同じ位の高さにタイロッドエ
ンド32を介してタイロッド31が連結されており、左
右の前車輪29の向きを制御するようになっている。
【0022】シャンク26の上部に形成された取付座2
6dにはエアスプリング33がブラケット41を介して
固定され、シャンク26即ち前車輪29の上下動にクッ
ション作用を与えるようになっており、また該ブラケッ
ト41の後方に突出して形成されたシャンクアーム41
aには、トーコントロールロッド42の一端42aが連
結され、該トーコントロールロッド42の他の一端42
bは、トーコントロールロッド42の一端42aとシャ
ンクアーム41aとの結合点Kより車輌後方の点Lにお
いてボールジョイント28を介して車体24に連結され
ている。
【0023】上記した如く構成され、適当な大きさのト
ー角が設定された車輛用独立サスペンション40は、車
輌の左右に一対配設されており、路面12の状況に応じ
てシャンク26即ち前車輪29を独立して上下動させて
路面12の凹凸を吸収するように構成されているのは第
1実施例の車輛用独立サスペンション20と全く同様で
ある。
【0024】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図3において、本発明
に係る第1実施例の車輛用独立サスペンション20を持
つ車輛に制動力を作用させると、アッパコントロールア
ーム22は2つのボールジョイント28の剛性によって
決まる瞬間中心を中心としてシャンク26と共に図の実
線で示す位置から破線で示す位置に反時計方向に回動
し、このときタイロッド31で連結された一対のナック
ル25は夫々結合点Qを中心として反時計方向に回動
し、アッパコントロールアーム22の瞬間中心と結合点
Qとは異なることから結果としてトー角が増大する方向
にシャンク26を移動させようとする。
【0025】上記した様にアッパコントロールアーム2
2がシャンク26と共に反時計方向に回動すると、一端
21bが車体24に連結されているトーコントロールロ
ッド21は点Jを中心として反時計方向に実線で示す位
置から破線で示す位置に移動するため、トーコントロー
ルロッド21とシャンク26との結合点Hを図3におい
て右方向に押圧してシャンク26に時計方向の回転を与
えることによりトー角を減少させる方向に作用し、前述
したシャンク26の反時計方向の回転を阻止し、トー角
の増大を相殺してトー角の変化を防止し、前車輪29は
実線で示す位置から破線で示す位置に平行移動するだけ
でトー角が変化することはなく、前後コンプライアンス
が設定された車輛においても制動時の車輛安定性を確保
することができる。
【0026】本発明に係る第2実施例の車輛用独立サス
ペンション40を持つ車輛においても同様に、図5にお
いて車輛に制動力を作用させると、ロワコントロールア
ーム23は2つのボールジョイント28の剛性によって
決まる瞬間中心を中心としてシャンク26と共に図の破
線で示す位置から実線で示す位置に時計方向に回動し、
このときタイロッド31で連結された一対のナックル2
5は夫々結合点Qを中心として回動するが、ロワコント
ロールアーム23の瞬間中心とタイロッド31の結合点
Qとが異なることによってシャンク26をトー角が増大
する方向に移動させようとする。
【0027】上記したように、ロワコントロールアーム
23が時計方向に回動すると、アッパコントロールアー
ム22と同じ位の高さに配設され、一端42bが車体2
4に連結されているトーコントロールロッド42は点L
を中心として時計方向に破線で示す位置から実線で示す
位置に移動し、トーコントロールロッド42とシャンク
26の上端26aとの結合点Kを図5において右下方に
押圧し、これによってロワコントロールアーム23の移
動によるキングピン30の移動を補正してトー角の増大
を相殺し、前車輪29は破線で示す位置から実線で示す
位置に平行移動するだけでトー角が変化することはな
い。
【0028】なお、上記実施例においては、アッパコン
トロールアームの高さと同じ位の高さ、かつアクスル中
心より前方にトーコントロールロッドを配設した例及び
アッパコントロールアームの高さと同じ位の高さ、かつ
アクスル中心より後方にトーコントロールロッドを配設
した例を示したが、ロワコントロールアームの高さと同
じ位の高さ、かつアクスル中心より後方にトーコントロ
ールロッドを配設した場合、又はロワコントロールアー
ムの高さと同じ位の高さ、かつアクスル中心より前方に
トーコントロールロッドを配設した場合にも全く同様に
シャンクにトー角を増大させる方向の力が作用すると、
トーコントロールロッドから該トー角の増大を阻止する
方向の力をシャンクに作用させてトー角の変化を防止す
ることができる。
【0029】
【発明の効果】本発明は、上記のようにアッパコントロ
ールアーム又はロワコントロールアームの高さと同じ位
の高さに、一端をシャンクに他の一端を車体に連結して
トーコントロールロッドを配設することにより、車輛の
制動時に該車輛のトー角を増大させる方向の力がシャン
クに作用したとき、トーコントロールロッドからトー角
を減少させる方向の力をシャンクに作用させてトー角を
増大させる方向の力を相殺して制動時のトー角の変化を
防止するようにしたので、前車輪のトー角を車輛の制動
時においても一定とすることができ、制動時の車輌の安
定性を向上させることができる効果がある。
【0030】またダブルウィッシュボーン式の車輛用独
立サスペンションのアッパコントロールアームの高さと
同じ位の高さ、かつアクスル中心より前方において、一
端がシャンクに他の一端が該シャンクとの結合点より車
輛前方において車体に連結されたトーコントロールロッ
ドを、又はアッパコントロールアームの高さと同じ位の
高さ、かつアクスル中心より後方において一端がシャン
クに他の一端が該シャンクとの結合点より車輛後方にお
いて車体に連結されたトーコントロールロッドを配設し
たので、車輛の制動時に該車輛のトー角を増大させる方
向の力がシャンクに作用したとき、トーコントロールロ
ッドからトー角を減少させる方向の力を該シャンクに作
用させて相殺し、前後コンプライアンスが設定された車
輌においても常にトー角を一定値に維持することができ
る効果があり、またこの結果車輌の乗り心地を向上させ
ながら制動時の車輌の安定性を向上させることができる
効果がある。
【0031】更には、ダブルウィッシュボーン式の車輛
用独立サスペンションのロワコントロールアームの高さ
と同じ位の高さ、かつアクスル中心より前方において一
端がシャンクに他の一端が該シャンクとの結合点より車
輛後方において車体に連結されたトーコントロールロッ
ドを、又はロワコントロールアームの高さと同じ位の高
さ、かつアクスル中心より後方において一端がシャンク
に他の一端が該シャンクとの結合点より車輛前方におい
て車体に連結されたトーコントロールロッドを配設して
車輛の制動時に増大するトー角変化を防止するようにし
たので、常に一定のトー角を維持することができ、また
この結果車輌の安定性を向上させることができる効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1から図3は本発明の第1実施例に係り、図
1はトーコントロールロッドをアッパコントロールアー
ムの高さと同じ位の高さ、かつアクスル中心より前方に
配設したダブルウィッシュボーン式の車輛用独立サスペ
ンションの平面図である。
【図2】トーコントロールロッドをアッパコントロール
アームの高さと同じ位の高さ、かつアクスル中心より前
方に配設したダブルウィッシュボーン式の車輛用独立サ
スペンションの車輛後方から見た正面図である。
【図3】制動時にトーコントロールロッドからトー角を
減少させる方向の力をシャンクに作用させてトー角の変
化を防止する状態を示す機構平面図である。
【図4】図4及び図5は本発明の第2実施例に係り、図
4はトーコントロールロッドをアッパコントロールアー
ムの高さと同じ位の高さ、かつアクスル中心より後方に
配設したダブルウィッシュボーン式の車輛用独立サスペ
ンションの平面図である。
【図5】制動時にトーコントロールロッドからトー角を
減少させる方向の力をシャンクに作用させてトー角の変
化を防止する状態を示す機構平面図である。
【図6】図6から図8は従来例に係り、図6はダブルウ
ィッシュボーン式の車輛用独立サスペンションの車輛後
方から見た正面図である。
【図7】制動時にシャンクに作用する力により該シャン
クの下部は後方に、上部は前方に移動する状態を示す側
面図である。
【図8】制動時にシャンクに作用する力によってトー角
が変化する状態を示す機構平面図である。
【符号の説明】
20 車輛用独立サスペンション 21 トーコントロールロッド 21a 一端 21b 他の一端 22 アッパコントロールアーム 22a 一端 22b 他の一端 23 ロワコントロールアーム 23a 一端 23b 他の一端 24 車体 25 ナックル 26 シャンク 26a 上端 26b 下端 31 タイロッド 40 車輛用独立サスペンション 42 トーコントロールロッド 42a 一端 42b 他の一端

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上下方向に揺動自在に基本的に三角形に
    形成されて一端が車体に他の一端がナックルに連結され
    たシャンクの上端に夫々連結されたアッパコントロール
    アームと、上下方向に揺動自在に基本的に三角形に形成
    されて一端が車体に他の一端が前記シャンクの下端に夫
    々連結されたロワコントロールアームとを備えたダブル
    ウィッシュボーン式の車輛用独立サスペンションにおい
    て、前記アッパコントロールアーム又は前記ロワコント
    ロールアームの高さと同じ位の高さに配設され一端が前
    記シャンクに他の一端が前記車体に連結されたトーコン
    トロールロッドを備え、前記車輛の制動時に該車輛のト
    ー角を増大させる方向に前記シャンクに力が作用したと
    き前記トーコントロールロッドから前記トー角を減少さ
    せる方向の力を前記シャンクに作用させて前記トー角を
    増大させる方向の力を相殺して制動時の前記トー角の変
    化を防止するように構成したことを特徴とする車輛用独
    立サスペンション。
  2. 【請求項2】 上下方向に揺動自在に基本的に三角形に
    形成されて一端が車体に他の一端がナックルに連結され
    たシャンクの上端に夫々連結されたアッパコントロール
    アームと、上下方向に揺動自在に基本的に三角形に形成
    されて一端が車体に他の一端が前記シャンクの下端に夫
    々連結されたロワコントロールアームとを備えたダブル
    ウィッシュボーン式の車輛用独立サスペンションにおい
    て、前記アッパコントロールアームの高さと同じ位の高
    さ、かつアクスル中心より前方に配設され一端が前記シ
    ャンクに他の一端が該シャンクとの結合点より車輛前方
    においてタイロッドの水平面内の傾斜角と同じ向きの傾
    斜角で前記車体に連結されたトーコントロールロッドを
    備え、前記車輛の制動時に該車輛のトー角を増大させる
    方向に前記シャンクに力が作用したとき前記トーコント
    ロールロッドから前記トー角を減少させる方向の力を前
    記シャンクに作用させて前記トー角を増大させる方向の
    力を相殺して制動時の前記トー角の変化を防止するよう
    に構成したことを特徴とする車輛用独立サスペンショ
    ン。
  3. 【請求項3】 上下方向に揺動自在に基本的に三角形に
    形成されて一端が車体に他の一端がナックルに連結され
    たシャンクの上端に夫々連結されたアッパコントロール
    アームと、上下方向に揺動自在に基本的に三角形に形成
    されて一端が車体に他の一端が前記シャンクの下端に夫
    々連結されたロワコントロールアームとを備えたダブル
    ウィッシュボーン式の車輛用独立サスペンションにおい
    て、前記アッパコントロールアームの高さと同じ位の高
    さ、かつアクスル中心より後方に配設され一端が前記シ
    ャンクに他の一端が該シャンクとの結合点より車輛後方
    においてタイロッドの水平面内の傾斜角と逆の向きの傾
    斜角で前記車体に連結されたトーコントロールロッドを
    備え、前記車輛の制動時に該車輛のトー角を増大させる
    方向に前記シャンクに力が作用したとき前記トーコント
    ロールロッドから前記トー角を減少させる方向の力を前
    記シャンクに作用させて制動時の前記トー角を増大させ
    る方向の力を相殺して前記トー角の変化を防止するよう
    に構成したことを特徴とする車輛用独立サスペンショ
    ン。
  4. 【請求項4】 上下方向に揺動自在に基本的に三角形に
    形成されて一端が車体に他の一端がナックルに連結され
    たシャンクの上端に夫々連結されたアッパコントロール
    アームと、上下方向に揺動自在に基本的に三角形に形成
    されて一端が車体に他の一端が前記シャンクの下端に夫
    々連結されたロワコントロールアームとを備えたダブル
    ウィッシュボーン式の車輛用独立サスペンションにおい
    て、前記ロワコントロールアームの高さと同じ位の高
    さ、かつアクスル中心より前方に配設され一端が前記シ
    ャンクに他の一端が該シャンクとの結合点より車輛後方
    においてタイロッドの水平面内の傾斜角と逆の向きの傾
    斜角で前記車体に連結されたトーコントロールロッドを
    備え、前記車輛の制動時に該車輛のトー角を増大させる
    方向に前記シャンクに力が作用したとき前記トーコント
    ロールロッドから前記トー角を減少させる方向の力を前
    記シャンクに作用させて前記トー角を増大させる方向の
    力を相殺して制動時の前記トー角の変化を防止するよう
    に構成したことを特徴とする車輛用独立サスペンショ
    ン。
  5. 【請求項5】 上下方向に揺動自在に基本的に三角形に
    形成されて一端が車体に他の一端がナックルに連結され
    たシャンクの上端に夫々連結されたアッパコントロール
    アームと、上下方向に揺動自在に基本的に三角形に形成
    されて一端が車体に他の一端が前記シャンクの下端に夫
    々連結されたロワコントロールアームとを備えたダブル
    ウィッシュボーン式の車輛用独立サスペンションにおい
    て、前記ロワコントロールアームの高さと同じ位の高
    さ、かつアクスル中心より後方に配設され一端が前記シ
    ャンクに他の一端が該シャンクとの結合点より車輛前方
    においてタイロッドの水平面内の傾斜角と同じ向きの傾
    斜角で前記車体に連結されたトーコントロールロッドを
    備え、前記車輛の制動時に該車輛のトー角を増大させる
    方向に前記シャンクに力が作用したとき前記トーコント
    ロールロッドから前記トー角を減少させる方向の力を前
    記シャンクに作用させて制動時の前記トー角を増大させ
    る方向の力を相殺して前記トー角の変化を防止するよう
    に構成したことを特徴とする車輛用独立サスペンショ
    ン。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101043129B1 (ko) 2007-12-24 2011-06-20 두산디에스티주식회사 차량용 독립식 현가장치
CN102193674A (zh) * 2010-03-12 2011-09-21 欧姆龙株式会社 输入装置、指示器以及电子设备

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101043129B1 (ko) 2007-12-24 2011-06-20 두산디에스티주식회사 차량용 독립식 현가장치
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