JPS5923838B2 - 電動ミシンにおける主軸定位置停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミシンの主軸を駆動するだめのモータと、そ
のモータの回転速度を制御するだめに抑圧操作されるコ
ントローラを含むモータ制御回路と、前記主軸に挿嵌支
承され前記モータにより主軸の１わりに回転駆動される
回転体と、その回転体の回転を常には前記主軸に伝達す
るとともに必要に応じてその伝達を遮断するために前記
回転体と主軸との間に設けられたクラッチ手段とを備え
た電動ミシンにおける主軸定位置停止装置に関するもの
である。

従来提案された機械式の主軸定位置停止装置においては
、ミシンの主軸と一体的に回転する係合体の係合部にば
ねの作用により当接して主軸を定位置に停止させるだめ
の停止レバーを、ミシンを起動するだめのコントローラ
の抑圧操作に関連して前記係合部の回転軌跡外へ移動さ
せるとともに、そのコントローラの抑圧操作の間その移
動位置に保持して通常の連続縫製を行い、前記コントロ
ーラの押圧操作の解放に基づいて前記停止レバーがはね
の作用により復帰移動し得るように構成されており、そ
のために電磁ソレノイド等の電気的作動手段が前記停止
レバーとの関連において用いられている。

このような装置においては、前記電気的作動手段が高価
であるとともに、電気的安全規格の上からも極めて厳し
い対策が必要であり、そのために前記作動手段のミシン
機枠内への組込みに多大のスペースを必要とする等実用
化に際して光面する大きな問題を含んでいる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、従来装置における電気的作動手段
を用いず、モータにより回転駆動される回転体の回転に
基づく機械的力のみにより停止レバーの移動を制御し得
る主軸定位置停止装置を提供することにある。

以下に本発明を具体化した一実施例装置について図面を
参照して説明する。

図中１はミシン機枠２に支承されたミシンの主軸、３は
軸筒４がインサートされだブーりで、ベルト５を介して
モータ６に連結され、前記軸筒４とともに主軸１のまわ
りに回転駆動されるものであり、該プーリ３と軸筒４と
により回転体を構成している。

７は前記軸筒４の一側に隣接して前記主軸１に挿嵌固定
された第二〇軸筒で、前記軸筒４と１等しい外径を有し
ている。

８は前記両軸筒４゜７の周囲に密着巻装された円筒状螺
旋はねて、前記第一〇軸筒４側に位置する一端８ａはそ
の半径方向外方へ起立され、他端８ｂは前記第二〇軸筒
７に穿設された係止溝７ａに嵌合している。

９は一側周面に環状係合面９ａと係合凹処９ｂと係合部
９ｃとが周方向に一連に形成されたスリーブ状の係合体
で、前記螺旋ばね８の周囲に挿嵌されており、その螺旋
ばね８の前記一端８ａに対応して形成されだ切欠溝９ｄ
中に該一端８ａが嵌合している。

従って、前記プーリ３の回転は常には第一の軸筒４、螺
旋ばね８、第二の軸筒７を介して主軸１に伝達され、前
記係合体９は螺旋はね８とともに主軸１と一体的に回転
するが、その係合体９の回転が可らかの手段により阻止
されると、前記螺旋はね８が弛緩して前記主軸１への回
転力の伝達が遮断され、しかもその主軸１が強制的に停
止されるもので、前記螺旋ばね８はクラッチ手段を構成
している。

また、１０は前記第一〇軸筒４の他側部の周囲に密着巻
装された第二の円筒状螺旋はねて、両端１０ａ、１０ｂ
ともその半径方向外方に起立されており、該螺旋はね１
０の周囲に挿嵌されたスリーブ１１に形成されだ切欠溝
を通してそれぞれ外方へ突出している。

従って、前記プーリ３及び軸筒４が回転された時前記螺
旋ばね１０はその軸筒４とともに一体的に回転しようと
するものである。

尚、１２は締付ねじ１３により主軸１と一体に回転する
ように固定された・・ンドホイールで、前記主軸１を手
動にて回転１駆動するだめのものである。

更に、１４は前記ミシン機枠２に固着された取付板、１
５はその取付板１４に固定されだ軸ピン１６に回動可能
に取付けられだ回動腕で、前記ミシン機枠２との間に張
設された引ばね１７の作用により第３図における反時計
方向への回動力が付与されており、前記取付板１４に位
置調節可能に固定されたストッパ１８に一端が当接する
ことによりそれ以上の回動が阻止されている。

１９は前記回動腕１５に枢軸２０により回動可能に支持
された当接板で、前記回動腕１５との間に張設された弱
いばね力を有する引はね２１の作用により第３図におけ
る時計方向への回動力が付与されており、先端部に形成
された当接部１９ａが前記スリ−ブ１１の外周面に当接
してそれ以上の回動が阻止されている。

そしてその状態において、前記当接部１９ａは前記第二
の螺旋ばね１０の一端１０ａの回転軌跡上に位置し、そ
の端部と背後から当接可能である。

更に捷だ、２２は前記取付板１４に固着された段軸２３
の１わりに回動可能に取付けられた連結板、２４はその
連結板２２に長手方向の位置調節が可能に固着された規
制腕で、前記連結板２２と一体に段軸２３の寸わシに回
動可能である。

２５は前記取付板１４と連結板２２との間に張設された
引ばねで、前記規制腕２４に第３図における時計方向へ
の回動力を付与し、先端に形成された阻止部２４ａが前
記スリーブ１１の外周面に軽く接触するように作用して
おり、その状態において、前記阻止部２４ａは前記第二
の螺旋ばね１０の他端１０ｂの回転軌跡上に位置し、そ
の他端と前方から当接する。

１だ、２６はミシン機枠２に固着された支持板、２７は
その支持板２６に固着された固定軸、２８はその固定軸
２７に回動可能に支持された停止レバーで、該レバーと
前記支持板との間に巻装された巻ばね２９の作用により
第１図における時計方向への回動力が付与されており、
その一端に形成されだ当接部２８ａは前記係合体９の環
状保合面９ａに相対係合し得るように位置している。

３０は前記固定軸２７にその軸のまわりの回動と傾動と
が可能に取付けられた作動腕で、常には圧縮ばね３１の
作用により前記固定軸２７に嵌着された止め輪３２に接
触し、前記回動腕１５の先端部と平行する状態に保持さ
れておシ、また、前記停止レバー２８との間に張設され
た引ばね３３の作用によりその上側縁が前記停止レバー
２８に形成された折曲部２８ｂに当接し、常には該停止
レバー２８と一体的に移動する。

而して、前記回動腕１５の先端には作動ピン３４が植設
されて前記作動腕３０の下側縁に相対しており、その下
側縁には、前記回動腕１５が第３図に示す実線位置から
時計方向へ回動された時前記作動ピン３４が係合して前
記作動腕３０を反時計方向に回動させるだめの傾斜縁３
０ａと、その傾斜縁を乗り越えた前記作動ピン３４が前
記回動腕１５の引続く時計方向への回動により係合する
当接縁３０ｂ払その当接縁と前記傾斜縁３０ａとの間に
先端開口が位置する嵌合溝３０ｃとが形成されている。

そして、その作動腕３０には、更に、前記嵌合溝に相対
し先端が前記作動ピン３４の通過を許容するように第３
図における前方に折曲された傾斜部３０ｄが形成される
とともに、ミシン機枠２に固着され後述する作用をなす
スイッチ３５の作動突子を押圧する作動板３５ａに相対
係合可能な突起部３０ｅが形成されている。

尚、第１図において、３６はミシン機枠２に固着された
スイッチ取付金具、３７はその取付金具ン に固着され
た速度切換用のスイッチで、その操作部３７ａは遮蔽板
３８より外方へ突出している。

次に本実施例におけるモータ制御回路について第４図を
参照して説明する払３９は前記モータ６への通電及び該
モータの回転速度を制御するだ； めに抑圧操作される
コントローラで、可変抵抗４０とその摺動子４１とから
なり、コントローラ３９が抑圧操作されると前記摺動子
４１が可変抵抗４０に接続されるとともにその抑圧の度
合いに応じて移動する。

そのコントローラ３９はミシン； 本体から隔離された
所謂足踏タイプのもので、その一方の接続線はプラグ４
２を介して交流電源の一方の端子に接続され、他方の接
続線は接続器４３の一端子を介してモータ６とダイオー
ド４４の直列回路の一端に接続されており、その直列回
路の他端は前記接続器４３の他の端子を介して交流電源
の他方の端子に接続されている。

そして、前記速度切換用のスイッチ３７は前記ダイオー
ド４４に並列に接続されている。

また、前記コントローラ３９とダイオード４４の直列回
路と並列に低速設定用の可変抵抗４５、前記スイッチ３
５及びダイオード４６の直列回路が前記接続器４３の更
に別の端子を介して接続されている。

従って、前記コントローラ３９の抑圧操作が解放された
状態にて前記スイッチ３５が閉成されると、抵抗４５に
より調節され且つダイオード４６により半波整流された
直流電圧が印加され、モータ６は所定の低速度にて回転
駆動される。

また、前記スイッチ３Ｔの選択的開閉操作により前記コ
ントローラ３９の同一態様の抑圧操作にも拘らずモータ
６の回転速度が最高速度の異なる二つの速度調節範囲の
うちのいずれか一方において制御し得ることはよく知ら
れていることである。

以上のように構成された本実施例装置の作動態様につい
以下に説明する。

第１図乃至第４図はコントローラ３９の抑圧操作が解放
されている時の状態を示しており、回動腕１５は引ばね
１７の作用によシストツバ１８に係合し、作動ピン３４
は作動腕３０の傾斜縁３０ａに相対し、またスイッチ３
５は開放され、停止レバー２８は係合体９の係合部９ｃ
と係合している。

そこで、縫製作業を開始すべく前記コントローラ３９が
抑圧操作されると、モータ６が起動してプーリ３が軸筒
４とともに第３図における矢印り方向に回転を開始する
。

それにより第一の螺旋はね１０が前記軸筒４と一体的に
回動しようとし、その一端１０ａにて当接板１９の尚接
部１９ａを押圧し、回動腕１５を引ばね１７の作用に抗
して第３図における実線位置から二点鎖線位置へ向って
移動させる。

この引ばね１７の作用に抗する力は、前記当接板１９が
螺旋ばね１０の一端１０ａに該ばねを巻き締める方向か
ら当接することと、その当接板１９がその当接部１９ａ
とスリーブ１１の外周面との接触によりそれ以上引はね
２１０作用により回動し得ないことと相俟って確実に発
生する。

従って、作動腕３０は、その傾斜縁３０ａと作動ピン３
４との係合を介して第３図における反時計方向へ回動さ
れ、停止レバー２８もその折曲部２８ｂと前記作動腕３
０の上側縁との保合を介して巻はね２９の作用に抗して
同方向に回動される。

それにより、停止レバー２８の当接部２８ａと係合体９
の係合部９ｃとの当接が解離され、第一の螺旋ばね８が
締って前記プーリ３の回転が主軸１に伝達され、該主軸
１が起動する。

そして、前記回動腕１５が第３図に示す二点鎖線位置へ
移動された時、第５図に示すように、作動ピン３４は作
動腕３０の傾斜縁３０ａを乗シ越えて当接縁３０ｂに係
合するとともに、前記第二の螺旋ばね１０の他端１０ｂ
が規制腕２４の阻止部２４ａに尚接し、該螺旋ばね１０
がそれ以上前記筒４にともなって回動することが阻止さ
れ、その軸筒４との間にスリップを生じる。

従って、前記回動腕１５には、その回動腕１５が第５図
に示す位置を越えて引ばね１７の作用に抗して移動され
る力は伝達されず、前記螺旋ばね１０と軸筒４との摩擦
係合により該ばね１０に付与される回動力によって前記
回動腕１５は第５図に示す位置に保持される。

尚、この回動腕１５の移動位置は、前記規制腕２４の連
結板２２に対する長手方向の位置調整によって調節し得
る。

また、前記回動腕１５の第５図に示す位置への移動の際
、スイッチ３５が前記作動腕３０の突起部３０ｅにより
一時的に閉成されるが、直ちに開放されてその状態に保
持されるため、そのスイッチ３５の瞬間的作動はモータ
６の回転に何ら影響を及ぼさないものである。

このように、コントローラ３９が抑圧操作されてミシン
が運転されている間、モータ６の回転速度の如何に拘ら
ず、停止レバー２８、作動腕３０、回動腕１５、当接板
１９等は第５図に示す状態に位置して、おり、コントロ
ーラ３９の抑圧の度合いに応じた運転速度にて通常の縫
製作業を遂行し得る。

而して、所要の縫製が完了し或いは縫製の途中にてミシ
ンを停止すべくコントローラ３９の抑圧操作が解放され
ると、可変抵抗４０を介してのモータ６への電力供給が
遮断されるが、プーリ３゜軸筒４、主軸１等はその後回
転速度の減少を伴なって数回転の間慣性により回転する
。

この間においては、前記第二の螺線ばね１０には前記コ
ントローラ３９の抑圧操作時と同じく矢印り方向への回
動力が継続して付与されており、各部材は第５図に示す
位置に継続して保持される。

そして前記慣性による回転が消滅した時、前記螺旋ばね
１０の回動力も消滅し、回動腕１５は引ばね１７の作用
により第５図における反時計方向へ回動する。

それにより、作動ピン３４は作動腕３０の嵌合溝３０ｃ
中に嵌入し、作動腕３０及び停止レバー２８の巻ばね２
９の作用による回動を許容する。

しかしながら、第６図に示すように、前記作動ピン３４
は前記嵌合溝３０ｃに嵌入した後その側縁に係合し、引
ばね１７０作用による回動腕１５の復帰移動が阻止され
るとともに、前記作動腕３０及び停止レバー２８の復帰
回動もその途中にて阻止される。

その状態において前記作動腕３０の突起部３０ｅがスイ
ッチ３５の作動板３５ａを押圧し、該スイッチ３５を閉
成する。

従って、第４図から明らかなように、コントローラ３９
の抑圧操作が解放されているにも拘らず、モータ６には
低速設定用の可変抵抗４５及びダイオード４６を介して
電力が供給され、該モータ６が再起動される。

それにより、プーリ３、軸筒４及び主軸１が再度起動さ
れ、第二の螺線ばね１０には再び回動力が付与され、回
動腕１５は第６図に示す位置から引ばね１１の作用に抗
して再度回動される。

従って、作動ピン３４は第６図に示す位置から右方へ移
動して前記作動腕３０の嵌合溝３０Ｃの前記側縁との係
合を解離し、該嵌合溝３０ｃの内方へ移動位置する。

その作動ピン３４の移動により、それまで阻止されてい
た停止レバー２８及び作動腕３０の復帰回動が再開され
、前記停止レバー２８は僅か回動して係合体９の環状保
合面９ａに当接する。

第７図はこの状態を示すもので、作動腕３０も第６図に
示す位置から時計方向へ僅か回動されているが、その突
起部３０ｅはスイッチ３５の作動板３５ａの抑圧を継続
しており、該スイッチ３５は閉成されたままである。

従って、主軸１′は前記係合体９とともに低速にて回転
を続け、その主軸１の前記再起動後の１回転以内に前記
停止レバー２８の当接部２８ａは前記係合体９の係合凹
処９ｂに嵌入し、その直後に保合部９ｃに当接する。

それにより、第一の螺旋ばね８が拡開されて前記プーリ
３から主軸１への回動力の伝達が遮断されるとともに、
その主軸１は定位置、例えば上下動する天秤（図示せず
）が最上点に達した状態にて停止される。

伺、前記停止レバー２８が係合体９の係合凹処９ｂに嵌
入した時、作動腕３０が該停止レバー２８に追従して回
動し、その突起部３０ｅによる前記作動板３５の抑圧を
解除するため、前記スイッチ３５が開放されモータ６へ
の電力の供給が遮断される。

しかしながら、前記主軸停止直後においては、前記プー
リ３及び軸筒４は慣性により回転力が残存しており、主
軸１のまわりを空転するだめ回動腕１５はしばらくの間
第７図に示す位置に保持される。

この状態における作動腕３０と作動ピン３４との関係は
、第３図に二点鎖線にて示す回動腕１５の位置を参照す
れば明白であり、作動ピン３４は作動腕３０の傾斜部３
０ｄに先端側から相対している。

而して、前記プーリ３及び軸筒４の慣性による回転が停
止すると、第二の螺旋はね１０に付与されていた回動力
が消滅し、回動腕１５は引ばね１７の作用によシ当接板
１９とともに第３図における二点鎖線位置から実線位置
へ向って移動する。

その移動の際、前記作動ピン３４は作動腕３０の前記傾
斜部３０ｄに第３図における後方（第２図における左方
）から係合し、前記作動腕３０を圧縮ばね３１の作用に
抗して傾動させる。

従って、前記作動ピン３４は作動腕３０に係止されるこ
となくその後面上を摺動し、前記回動腕１５の引ばね１
Ｔの作用による移動が許容され、第３図に示す二点鎖線
位置から実線位置へ復帰する。

これにより、各部材は全て原位置に復帰し、次のミシン
運転のだめの準備が完了する。

伺、前記停止レバー２８が係合体９の係合部９ｃに当接
した際の衝撃は、それ以前の主軸１０回転が低速である
ため極めて小さく、実用上耐久性を損うものではない。

しかも、主軸１が定位置に停止される直前まで該主軸１
が低速にて積極的に駆動されているため、前記定位置に
主軸１が達する以前に該主軸が停止することもない。

また、前述した作動態様から理解されるように、前記主
軸１はコントローラの抑圧操作の解放時から数回転後に
成行き位置にて一旦停止し、直ちに低速にて再起動され
た後−回転以内に定位置に停止されるものであるが、前
記の一旦停止状態は瞬間的な現象であり、実際の縫製作
業上作業者は戸惑い或いは不安感を覚えるものではない
。

そして、次の縫製を開始すべく前記コントローラを再度
抑圧操作すれば、前述と全く同様の動作がくシ返される
もので、このようにして通常の連続縫を遂行し得、コン
トローラの抑圧操作を解放することによシ主軸が数回転
後に定位置にて停止される。

寸だ、本実施例装置においては、以下のようにコントロ
ーラを操作することによって一針線も可能である。

即ち、第３図に示す状態からコントローラを抑圧操作し
、前述のようにして主軸１が一旦起動した後直ちに前記
コントローラの抑圧操作を解放すれば、回動腕１５、作
動腕３０、停止レバー２８等は一旦第５図に示す状態に
移動した後直ちに第６図に示す状態に移動し、自動的に
主軸１が低速にて再起動されて第７図の状態を経た後定
位置に停止される。

これらの一連の作動が主軸１の１回転にて遂行されるこ
とになり、−縫目のみが形成される。

このようなコントローラの操作のくり返しにより一針縁
が間欠的に遂行され、しつけ縫に利用可能である。

尚、上記の実施例においては、規制腕２４を回動可能に
装着しているが、その長手方向の位置を調節した後取付
板１４に固定してもよいことは前述の作動態様から明白
である。

また、コントローラが抑圧操作された時前記軸筒４０回
転に基づいて停止レバー２８を巻ばね２９の作用に抗し
て係合体９から解離させるだめに一方向への回動力が付
与される作動体として、前記軸筒４に密着巻装された螺
旋ばね１０が用いられているが、この螺旋ばね１０は他
の部材に適宜変更可能であり、例えば、主軸１に遊嵌さ
れ前記軸筒４或いはプーリ３に接触係合する環状の摩擦
係合板を用いてもよい。

更にまた、それら作動体の構成如何によってその作動体
と停止レバー２８の移動とを関連づけるだめの作動連結
手段は、前記実施例における当接板１９、回動腕１５、
作動腕３０等に代えて適宜変更可能である。

本発明は以上詳述した実施例装置から明らかなように、
主軸と一体的に回転する係合体の係合部にばねの作用に
より係合するように付勢された停止レバーを、コントロ
ーラの抑圧操作によるモータの起動により主軸の１わり
に回転駆動される回転体と接触係合して一方向への回動
力が付与される作動体の作用により、その作動体と前記
停止レバーとの作動連結手段を介して、前記コントロー
ラの抑圧操作の解放により前記回転体の回転が一旦停止
するまで前記ばねの作用に抗して前記係合体から解離さ
せるとともに、前記回転体が停止した際前記作動連結手
段の作用によりスイッチ手段を介して前記モータが低速
にて再度駆動され、その後の主軸の一回転以内に前記停
止レバーが係合体の係合凹処に嵌合して前記スイッチ手
段の作用が解放され、その直後に前記停止レバーが係合
体の保合部に当接して主軸が定位置に停止されるように
構成されているため、前記停止レバーの移動がモータに
より回転駆動される回転体の回転に基づく機械的力によ
ってのみ制御され、従来提案された装置におけるような
電気的作動手段が停止レバーの制御に関して不要となる
。

従って、主軸を確実に定位置に停止し得る信頼性の高い
純機械的装置が安価に製作し得、且つミシン機枠内の狭
いスペースに十分に組込み得、しかも耐久性に富み、電
気的安全規格対策に苦慮することを解消し得、更にまた
使用操作も従来のミシンと同様コントローラの操作のみ
で良く極めて簡便である等、多大の優れた効果を発揮す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例装置を示すもので、
第１図はバンドホイール及び装置カバーを取除いて示す
該バンドホイール側からみた説明図、第２図は第１図の
■−■線拡大断面図、第３図は第２図の■−■線断面図
、第４図はモータ制御回路図、第５図乃至第７図はそれ
ぞれ異なる作動状態を示す第３図相当拡大断面図である
。 図中１はミシンの主軸、３及び４は回転体を構成するプ
ーリ及び軸筒、６はモータ、８はクラッチ手段全構成す
る螺旋ばね、９は環状係合面９ａと係合凹処９ｂと係合
部９ｃとを有する係合体、１０は作動体を構成する第二
の螺旋ばね、１５は回動腕、１９は当接板、２４は規制
腕、２８は停止レバー、２９は巻ばね、３゛０は作動腕
、３４は作動ピン、３５はスイッチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸を駆動するためのモータと、そのモー
   タの回転を制御するだめに抑圧操作されるコントローラ
   を含をモータ制御回路と、前記主軸に挿嵌支承され前記
   モータにより主軸の丑わりに回転駆動される回転体と、
   その回転体の回転を常には前記主軸に伝達するとともに
   必要に応じてその伝達を遮断するだめに前記回転体と主
   軸との間に設けられたクラッチ手段とを備えた電動ミシ
   ンにおいて、 現状係合面と係合凹処と係合部とが周方向に一連に形成
   され前記主軸と一体的に回転する係合体と、 その係合体に常にはばねの作用により係合するように付
   勢された停止レバーと、 前記回転体と接触係合しその回転体の回転に基づいて一
   方向への回動力が付与される作動体と、前記コントロー
   ラが抑圧操作された時前記作動体の回動力により前記停
   止レバーをばねの作用に抗して前記係合体から解離させ
   るために前記作動体と停止レバーとの間に設けられた作
   動連結手段と、 前記コントローラの抑圧操作の解放により前記回転体が
   一旦停止して前記作動体の回動力が消滅した際前記モー
   タを低速にて再度駆動するために前記モータ制御回路中
   に配置され且つ前記作動連結手段に連係されたスイッチ
   手段と、 そのスイッチ手段の作用により前記作動体に再度回動力
   が付与された時前記停止レバーがばねの作用により前記
   係合体に係合するのを許容するとともに、その停止レバ
   ーが係合凹処に嵌合した際前記スイッチ手段の作用を解
   放するように前記作動連結手段が構成されていることと
   、 前記停止レバーが係合凹処に嵌合した後に前記係合体の
   保合部に当接することにより、前記クラッチ手段を介し
   て回転体の回転力の主軸への伝達が遮断されるとともに
   、その主軸が定位置に停止するように構成されているこ
   とと、 からなり、前記モータにより回転駆動される回転体の回
   転に基づく機械的力により前記停止レバーの移動を制御
   するようにしたことを特徴とする主軸定位置停止装置。 ２ 前記作動体が、回転体の軸筒に密着巻装されて一定
   角度範囲内を摩擦係合により回動し得る螺旋ばねから成
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の主軸定
   位置停止装置。 ３ 前記作動連結手段が、前記作動体に係合して一方向
   に付勢される当接板と、その当接板を支持するとともに
   作動ピンが植設された回動腕と、前記作動ピンと係合し
   得常には前記停止レバーと一体的に移動する作動腕とか
   ら成り、前記スイッチ手段は前記作動腕の移動と関連づ
   けられており、コントローラが抑圧操作された時前記回
   動腕の移動により作動ピンと作動腕との係合を介して停
   止レバーをばねの作用に抗して移動させ、且つコントロ
   ーラの抑圧操作の解放後の前記スイッチ手段の作用によ
   り前記回動腕の作動ピンは前記作動腕との係合を解離し
   、停止レバーが前記ばねの作用により作動腕とともに移
   動するのを拘束しないようにされている特許請求の範囲
   第１項記載の主軸定位置停止装置。