JPS5939155B2 - ミシンの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は駆動体の駆動に関連して主軸を一回転し且つ
所定の位置に停止するように作動可能とした一針縫い機
構及び駆動体の停止に関連して主軸を所定の位置で停止
するように作動可能とした定位置停止機構並びに駆動体
の駆動に連動してボビンに糸を巻き取るように作動可能
とした糸巻き機構等の主軸停止手段のうち少なくとも二
つ以上を備えたミシンにおいて、主軸を中心に回転可能
とした作動体には主軸の軸線方向の異なる位置に回転方
向への位相が異なる複数の係合部を設けると共に、各主
軸停止手段に対応し且つその作動に関連して作動体の保
合部の移動経路外から移動経路内に移動する複数の停止
体を作動体の周囲に分散配置し、これによりミシン機枠
内部の空間を有効に使用すると共に、各主軸停止手段の
作動に関連して、例えば縫合物の搬入、搬出及び下糸ボ
ビンの着脱等の次の作業の障害にならないように、針が
縫合物から抜は上がって停止するように構成したことを
特徴とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

なお、この発明の各実施例はいずれもコントローラーを
強く押圧するに従ってモーターが次第に高速回転し、コ
ントローラーの抑圧を弛めるに従ってモーターが次第に
低速回転し、コントローラーの抑圧を解除することに関
連してモーターが停止する公知の家庭用ミシンに実施し
たものを示す。

ｉ）第一実施例 第一実施例について第１，２図を中心に説明すると、機
枠１に回転可能に支持した主軸２の機枠１から外に突出
した軸部には、機枠に近い部分（第２図左方）に円筒形
のスリーブ３を固定し、機枠から遠い部分にスリーブ３
と外径が等しい内輪４をスリーブ３と端面を突き合せて
回転可能に遊嵌する。

一方、外周に軸線方向の異なる二つの係合部５，６をも
つ作動体７をスリーブ３と内輪４との両外周に隙間を設
けて配置すると共に、上記隙間には一端をスリーブ３に
係止し、他端を作動体７に係止したクラッチばね８を遊
嵌する。

また内輪４には軸部９と環状のＶ溝１０をもつプーリー
１１を一体となるように設け、プーリー１１のＶ溝１０
と機枠１に支持したモーター１５のプーリー１６との間
にはＶベルト１７を掛は渡す。

プーリー１１の軸部９にコルク等の適宜な摩擦抵抗をも
つ摩擦部材１２を挟んで遊嵌したＣ字形の回動体１３の
両端間にコイルばね１４を掛は渡し、回動体１３の内周
面で摩擦部材１２をプーリー１１の軸部９に押圧するよ
うに設ける。

また回動体１３の外周には１又は複数の係合部１８を設
ける。

機枠１に固定した支持体１９には、カム面ａ、ｂ及び突
起ｃ、ｄをもつカム体２０を選択ダイアル２１を介して
ミシン１の外部から前記突起ｃ、ｄが支持体１９のスト
ッパー１９ａに係合するまで軸２２を中心に回動できる
ように支持する一方、軸２４に一端を回動可能に支持し
たリンク２３の他端には二叉の一方の腕部２５を回動体
１３の係合部１８の移動経路に対向配置すると共に、他
方の腕部２６を外輪７の係合部５の移動経路に対向配置
した第一停止体２７を軸３２を中心に回動可能に支持す
る。

またリンク２３をカム体２０に押し付けるようにリンク
２３と機枠１との間にコイルばね２８を掛は渡す一方、
第一停止体２７と支持体１９との間にはモーター１５の
回転時におけるプーリー１１及び回動体１３相互の摩擦
力よりも弱く且つモーター１５の停止時におけるブーＩ
Ｊ−１１の回動抵抗よりも強い弾性力をもったコイルば
ね２９を掛は渡す。

機枠１に固定した軸３０に回動可能とし且つ一端を固定
軸３１に支持した弾性体３３の作用力によりその中立線
を越えて第５図実線及び二点鎖線の位置に変位可能とし
た糸巻腕３４には、下端に糸巻軸３５を備え且つ上端に
ボビン３６を挿着可能とした糸巻軸３７を回転可能に支
持する一方、固定軸３８に常には第１図時計方向の回転
力を与えて揺動可能に支持した第二停止体３９の上端部
に交叉する腕部４０を設け、糸巻腕３４を第１，２図及
び第５図工点鎖線の位置から第５図実線の位置に変位す
ることにより、第二停止体３９が腕部４０に追従して第
１図時計方向に回動し、その下端が作動体７の保合部６
の移動経路外から移動経路内に進入するように設ける。

なお図中４１．４２は第一停止体２７のストッパーであ
り、特にストッパー４２は第二停止体２７の停止位置を
微調整できるように回動可能な偏心軸とする。

また、−４３は第一停止体２７の腕部２６の先端に支持
した弾性体であり腕部２６の長手方向には圧縮されて変
形するように設ける。

この実施例は以上の構成であり次にこの作用を説明する
。

第１，２図はリンク２３がコイルばね２８によりカム体
２０のカム面ａに係合し第−停体２７の一方の腕部２５
が回動体１３の係合部１８の移動経路外に位置し且つ他
方の腕部２６がコイルばね２９により作動体７の係合部
５の移動経路外に保持された普通縫いの状態であり、コ
ントローラーを踏み込めばモーター１５がその踏み込み
量に応じた速度で回転し、これにより主軸２が矢印方向
に連続回転するので縫い機構が連続して作動する。

即ち、モーター１５の回転に連動してプーリー１１及び
内輪４が主軸２を中心にクラッチばねのの巻き締め方向
（矢印方向）に回転するので、クラッチばね８が内輪４
及びスリーブ３に巻きついて、これらが一体になって回
転し主軸２にモーター１５の回転が伝達されるので、縫
い機構が作動しコントローラーを作用している間中縫い
が行なわれる。

次にこの第１，２図の状態から選択ダイアル２１を介し
てカム体２０を突起ｄがストッパー１９ａに当るまで回
動すると、高位のカム面すによりリンク２３がコイルば
ね２８に抗して第１図反時計方向に回動され、第７図に
示すように作動体２７の腕部２５が回動体１３の係合部
１８の移動経路内に進入する。

即ち、第７図は一針縫いを選択した状態であり、これよ
りコントローラーを作用してモーター１５を回転すると
、■ベルト１７を介してプーリー１１が回転するので主
軸２がクラッチばねを介して矢印方向へ回転する一方、
回動体１３が摩擦部材１２を介して摩擦力により矢印方
向ヘプーリ−１１と一体になって回転する。

そして回動体１３はその係合部１８が第一停止体２７の
一方の腕部２５に保谷した後も腕部２５がストッパー４
２に突当るまで矢印の方向に回動し、第一停止体２７を
軸３２を中心に時計方向に回動するため、第一停止体２
７の他方の腕部２６が作動体７の係合部５の移動経路内
に進入する。

一方、回動体１３が第一停止体２７の腕部２５に係合し
て停止した後にはプーリー１１が回動体１３の係合部１
８を第一停止体２７の腕部２５に押し付けたまま回動体
１３に対してすべりながら回転すると共に、そのときに
生じる摩擦力により第一停止体２７をコイルばね２９に
抗して第７図工点鎖線の位置に保持する。

そして針棒が略最上位置に達したときに作動体７の係合
部５が第一停止体２７の腕部２６に係合し、作動体７の
回転が停止する。

これによりクラッチばね８の巻きが広がりその内周面が
内輪４から離れるので、内輪４がクラッチばね８に対し
て空転して軸２の回転が停止し、コントローラーを作用
している間プーリーが空転する。

即ち、−針縫いの状態でコントローラーを作用させれば
針棒が一回作動し且つ略最上位置で停止す不。

次にコントローラーの踏み込みを解除しそれによってモ
ーター１５の回転が止ると、回動体１３及びプーリー１
１間の摩擦力も消え、回動体１３の回動力がなくなるの
で、第一停止体２７がコイルばね２９により回動体１３
及びプーリー１１を逆回転させて腕部２６が作動体７の
係合部５から外れる第７図実線の位置に復帰する。

また、第一停止体２７の腕部２６が作動体７の係合部５
から外れると、上記広げられたクラッチばね８が自然状
態に復帰するので、作動体７が第７図の状態から矢印方
向に僅かに回動する一方、腕部２６に設けた弾性体４３
が同図二点鎖線のように圧縮された状態から実線の状態
に復帰し、従って次のコントローラーの作用でプーリー
１１が回転することにより回動体１３の係合部１８を介
して作動体２７が軸３２を中心に時計方向に回動したと
きに、弾性体４３が係合部５の外周に接するだけで腕部
２６が係合部５にただちに係合することなく、従って主
軸２がプーリー１１に連動して回転し、以下上述と同様
の作用を行なう。

なお、回動体１３の回転力により第一停止体２７の腕部
２５がストッパー４２に当る前に腕部２６が作動体７の
外周に接するような場合には作動体７の係合部５が腕部
２６に係合しなくとも腕部２６との摩擦抵抗により作動
体７の回転が停止するような事故が起るが、このときは
ストッパー（偏心軸）４２を回動して腕部２５がストッ
パー４２に当ったときでも腕部２６と作動体７との間に
隙間が生じるように調整すれば上記事故は防止される。

次に第１゜２図の普通縫いの状態から糸巻軸３７にボビ
ン３６を挿着した後に糸巻腕３４を第５図工点鎖線から
実線の位置に移動させると、糸巻軸３５が弾性体３３に
よりブー９−１１に圧接される一方、糸巻腕３４の腕部
４０が第二停止体３９の回転方向に移動するので、第二
停止体３９が第１図時計方向に回動して作動体７の係合
部６の移動経路内に進入する。

従ってこの状態からコントローラーを作用すれば作動体
７の係合部６が第二停止体３９に突当って止まるまで主
軸２がモーター１５に連動して回転するが、作動体７の
回転が止められた後はクラッチばね８と内輪４とがすべ
るため主軸２に対してプーリー１１が回動体１３を伴な
って空転し、糸巻軸３７が糸巻軸３５を介して回転する
。

なお、作動体７の係合部６は針棒が略最上昇したときに
第二停止体３９と係合し得るように設けられているから
、糸巻の際中は針棒は略最上位置に停止される。

１１）第２実施例 第二実施例について第３，４図を中心に説明すると、機
枠５１に回転可能に支持した主軸５２の機枠５１から突
出した軸部には、機枠に近い部分（第４図左方）に円筒
形のスリーブ５３を固定し、また機枠から遠い部分にス
リーブ５３と外径が等しい内輪５４をスリーブ５３と端
面を突き合せて回転可能に遊嵌する。

一方外周に二つの係合部５５，５６をもつ作動体５７を
スリーブ５３及び内輪５４の外周に隙間を設けて遊嵌配
置すると共に、上記隙間には一端をスリーブ５３に係止
し且つ他端を作動体５７に係止したクラッチばね５８を
遊嵌する。

また内輪５４には凹部９４を備えた軸部５９と環状の■
溝６０とをもつプーリー６１を一体に設け、プーリー６
１のＶ溝６０及び機枠５１に設置したモーター６５のプ
ーリー６６間にはＶベルト６７を掛は渡す。

プーリー６１の軸部５９に上記凹部９４に遊嵌する凸部
９５をもつ回動リンク９６を遊嵌すると共に、第３図に
示すようにプーリー６１の軸部５９と回動リング９６の
凸部９５との間にコイルばねγ９を圧縮配置し、常には
プーリー６１及び回動リング９６にそれぞれ第３図時計
方向及び反時計方向への回動力を作用するように設ける
。

回動リング９６の外周にはコルク等の摩擦抵抗が大きな
部材６２を挟んで外周に複数の保合部９６を設けたＣ字
形の回動体６３を遊嵌し且つ回動体６３の両端部には内
周面で部材６２を回動リング９６の外周に締付けるよう
にコイルばね６４を掛は渡す。

なお、コイルばね７９の力は回動リング９６及び回動体
６３間の摩擦力よりも弱いものとする。

機枠５１に固定した軸７２には自由端にＶベルト６７に
係合し得るローラー７７と、ローラー７７との間に適宜
の一方向クラッチ（図示せず）を介してローラー１７が
第３図反時計方向に回転したときそれに連動する第一停
止体とをそれぞれ軸８２を中心に回転可能に支持した腕
体７３を遊嵌する。

また固定軸７４には一端が回動体６３の係合部６８の移
動経路外から移動経路内に進入し得るように係止体７５
を遊嵌する。

そして腕体７３には常に第３図時計方向の回転力が作用
するように機枠間にコイルばね７８を配置し、係止体７
５には常に反時計方向の回動力が作用するように機枠間
にコイルばね７０を配置する一方、固定軸７２に回動可
能に支持した選択ダイアルγ１を第３図の位置から反時
計方向に所定角度回動することにより、選択ダイアル７
１に設けた突起ｅ及びｆにより腕体７３をコイルばね７
８に抗して反時計方向に、またこれと同時に係止体７５
をコイルばね７０に抗して時計方向にそれぞれ回動し得
るように設ける。

また、コイルばね７８によりローラー７７がＶベルト６
７に係合する圧力を所望に調節できるように腕部７３に
係合しそれをコイルばわ７８に抗して移動係止可能とし
た調節体６９゛を設ける。

第二実施例は以上の構成であるから、ミシンの休止中は
コイルばね７９の作用力によりプーリー６１の凹部９４
と回動リング９６の凸部９５とのコイルばね７９を挟む
側の対向面が離される。

また、選択ダイヤル７１を第３図の一針縫いの位置にセ
ットすると、選択ダイアル７１の突起ｅ及びｆが関連す
るコイルばね７８及びγ０の作用力を解放するから、腕
体７３が固定軸７２を支点に回動されローラー７７がＶ
ベルト６７に圧接する一方、係止体７５の一端が回動体
６３の係合部６８の移動経路内に進入する。

次にコントローラーを作用してモーター６５を駆動させ
ると、主軸５２がクラッチばね５８を介してプーリー６
１に連動する一方、回動リング９６がコイルばね７９を
介してプーリー６１に連動するため、回動体６３が摩擦
部材６２を介して回動リング９６と一体に回転する。

そして回動体６３の係合部６８が係止体７５に係合して
その回転が止められると、回動体６３及び回動リング９
６間の摩擦力がコイルばね７９の作用力よりも強いため
、プーリー６１の回転により初めにコイルばね７９が圧
縮され、次に回動リング９６及びプーリー６１の前記対
向面が接合しあって回動リング９６が回動体６３に対し
すべりながら矢印の方向に回転し、その間主軸５２及び
作動体５７が同一方向へ回転すると共に、ローラー７７
がＶベルト６７に連動して軸８２を中心に第３図時計方
向に回転するから、第一停止体Ｔ６が一方向クラッチを
介して作動体５７の係合部５５の移動経路内に進入した
状態に保持される。

その後に針棒が略最上位置に達し第一停止体７６に作動
体５７の係合部５５が係合し、これにより作動体５７の
回転が止まれば、第一実施例と同様に主軸５２即ち針棒
及びその他の縫い機構が停止し、コントローラーを作用
している間中プーリー６１と回動リング９６及び内輪５
４が回動体６３及びクラッチばね５８に対してそれぞれ
すべりながら空転する。

続いてこの状態からコントローラ−の作用を止めモータ
ー６５の回転を止めると、プーリー６１がコイルばね７
９により第３図の状態から反矢印方向に前記凹部９４と
凸部９５の隙間分だけ回動され、■ベルト６７がモータ
ー６５による回動方向とは逆の方向に回動し、ローラー
７７を反時計方向に回転させるから、一方向クラッチを
介して第一停止体７６が軸８２を支点に反時計方向に回
動し、その自由端と係合部５５との係合が外れ、次の一
針縁いの準備状態になる。

また第一停止体７６と係合部５５との係合が外れた後は
第一実施例と同様に広げられたクラッチばね５８が自然
状態に復帰することに関連して作動体５７が矢印方向に
僅かに回動し、これによって次にコントローラーを作用
したときに係合部５５が第一停止体７６の前方を通過し
てから第一停止体７６が係合部５５の移動経路内に進入
する。

なお、糸巻機構と一針縁い機構との関連は第一実施例と
同様である。

１１１）第三実施例 第三実施例について第６図により説明すると、モーター
に連動し固定軸１１５を中心に回転するブー！Ｊ１１６
及び主軸１０２に固定したプーリー１１１にベルト１１
７を掛は渡すと共に、詳細に図示しないが、例えば第−
及び第二実施例に示したように係合部１０５をもつ作動
体１０７をブーＩＪ−１１１の回転により常にはクラッ
チばねを介して矢印方向に回転するように設ける。

また固定軸１２２に下端を回動可能とした腕体１２３の
上端に軸１３２を中心とする円弧１２７をもつ第一停止
体１２６を軸１３２を中心に回動可能に支持すると共に
、第一停止体１２６と機枠との間にコイルばね１２９を
掛は渡し第一停止体１２６に第６図反時計方向の回転力
を作用させる。

なお、コイルばね１２９の力は第一停止体１２６とＶベ
ルト１１７との摩擦力よりも弱いものとする。

腕体１２３と機枠との間にはコイルばね１２８を掛は渡
し図示しないが選択ダイヤルを二位置に変位させること
により腕体１２３に時計方向及び反時計方向の回転力が
作用するように設ける。

なお、図示しないが糸巻機構と一針縁い機構との関連は
第一実施例と同様の構成である。

次にこれらの作用は選択ダイアルを一針縁い位置にセッ
トすれば腕体１２３にコイルばね１２８の力が時計方向
に作用し第６図工点鎖線に示すように第一停止体１２６
の円弧１２７がＶベルト１１７に圧接され、次にコント
ローラーを作用しモーターを作動すればブーＩＪ−１１
１゜１１６及びＶベルト１１７が矢印方向に回動するた
め、主軸１０２及び作動体１０７がモーターに連動して
矢印方向に回転する一方、Ｖベルト１１７に連動して第
一停止体１２６が軸１３２を中心にストッパー１４２に
当るまで回動し、係合部１０５の移動経路内に進入する
。

その後■ベルト１１７が回動している間はＶベルト１１
γの円弧１２γとの間ですべりを起し主軸１０２はなお
回転を続けると共に、第一停止体１２６はコイルばね１
２９に抗して実線の位置に保持される。

そして主軸１０２が略二回転し針棒が略最上位置に達す
ると、係合部１０５が第一停止体１２６に係合し作動体
１０７の回転が停止されるため、第−及び第二実施例と
同様にクラッチばねの巻径が広がりプーリー１１１が主
軸１０２に対して空転する。

即ち針棒は最上位置に停止しコントローラーを作用して
いる間モーターが空転する。

次にコントローラーを放しモーターの回転を停止させれ
ばＶベルト１１７が停止し、第一停止体に時計方向への
回転力が作用しなくなるから、第一停止体１２６はコイ
ルばね１２９により実線から二点鎖線の位置に復帰され
、次にコントローラーを作用すれば上述と同様に一針縁
いが行なわれる。

以上のようにこの発明は、作動体には回転軸線方向の異
なる位置に回転方向の位相が異なる複数の係合部を設置
すると共に、各主軸停止体に対応し且つその作動に関連
して作動体の係合部の移動経路外から移動経路内に移動
するようにした複数の停止体を作動体の周囲に分散配置
し、機枠の内部の空間を有効に使用するように構成した
から、ミシン形状を容易に小型化できると共に、外観を
簡素に仕上げられるので、意匠的に優れた効果が得られ
る。

また、各主軸停止手段の作動に関連して針が縫合物から
抜は上がった位置で停止するように構成したので、次に
行なわれる布扱い及びボビンの釜への着脱等の作業をミ
シンの停止後ただちに行なうことにより作業能率を向上
でき、操作性にも優れた効果がある。

なお、この発明の第−及び第二実施例では第１図から第
４図に示すたように回動体の両端部にコイルばねを掛は
渡し所定の力で摩擦部材をプーリーの軸部に締め付ける
ようにしたものを示したが、これに代えて第８図に示す
ようにブーＩＪ−１６１の軸部１５９に回転可能に遊嵌
した回動体１６３の左側面とブーＩＪ−１６１の右側面
との間に適宜の摩擦部材１６２を配置する一方、同心円
上に複数の孔又は溝１５３を形成しブーＩＪ−１６１の
軸部１５９に主軸１５２の軸線方向には移動できるよう
に支持した移動体１５４に適宜な弾性体１６４の自由端
を回動体１６３の右側面に対向させて支持し、且つブー
！Ｊ−１６１の軸部１５９に形成したねじ部に調節ダイ
ヤル１５５をねじ込んで支持し、常には調節ダイヤルに
ねじ込んで支持した止めねじ１５６の先端を移動体１５
４の溝１５３に遊嵌させて調節ダイヤル１５５の盲動を
阻止すると共に、止めねじ１５６を溝１５３から抜いて
調節ダイヤル１５５を回動することに関連して、移動体
１５４をプーリー１６１の軸部１５９に沿って移動し、
ブーＩＪ−１６１と摩擦部材１６２との接触圧力を所望
に調節し得るように構成しても上述と同様の効果が得ら
れる。

また、この発明の上記実施例ではコイル状のクラッチば
ねを用いたものを示したが、例えば実公昭４６−９４９
４号公報に記載された公知のクラッチ手段の腕１１にこ
の発明の第一停止体の腕部を係合させるように構成して
も上述と同様の効果が得られる。

さらに、この発明の第−及び第二実施例では回転体の外
周に摩擦部材を介して回動体を所定の抵抗に抗して回動
できるように支持したものを示したが、回動体と回転体
とを異なる軸線を中心に回動するように設けこれらが外
接するように構成しても、また、回動体及び回転体が摩
擦部材を介さずに所定の摩擦抵抗力が生じるように直接
接合するように構成しても上述と同様の効果が得られる
。

またさらに、第一実施例では第一停止体２Ｔの腕部２６
の先端に弾性体４３を設けたものを示したが、同様の弾
性体を作動体の保合部に設けても、また、上記腕部又は
係合部に適宜な部片を弾性体を介して移動し得るように
設け、腕部及び係合部が係合した状態から外れることに
より前記弾性体が伸びて部片を押し出し、次に一針縁い
を行なう際に係合部が腕部の前方を通過するまで押し出
された部片と腕部又は係合部が重なって確実に一針縁い
が行なわれるようにしても、さらに各実施例の各部を適
宜に組合せて構成しても上述と同様の効果が得られる。

さらにまた、この発明の第−及び第二実施例では一針縁
い機構及び糸巻き機構の対応する二つの停止体を作動体
の周囲に分散配置したものを示したが、これらの他に公
知の定位置停止機構に関連する停止体を作動体の周囲に
分散配置したもの又はこれら三つの停止体のうちいずれ
か二つを作動体の周囲に分散配置したものでも上述と同
様の効果が得られる。

なお、定位置停止機構としては始動・停止に関連して作
動する公知の停止レバーを作動体の保合部に対応して設
けたものの他に、この発明の実施例に示した手段を応用
したものとして、例えばコントローラーを介してモータ
ーが回転している間これに連動する回転体との摩擦係合
により作動体の係合部に対応する停止レバーをそれに常
時作用する弾性力に抗して係合部の移動経路外に移動係
止し、コントローラーを介してモーターが停止すること
に関連して、前記弾性力により停止レバーが対応する係
合部の移動経路内に進入するように構成したものでも同
様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を省略した第一実施例要部の正面図、第２
図は一部分を断面で示した第１図の左側面図、第３図は
一部を省略した第二実施例要部の正面図、第４図は一部
分を断面で示した第３図の左側面図、第５図は第１，３
図の平面図、第６図は第三実施例の正面図、第７図は第
一実施例の作用説明図、第８図はその他の実施例を示す
第２゜４図に相当する要部の側面図である。 図中２，５２゜１０２ 、１５２は主軸、７，５７，１
０７は作動体、８，５８はクラッチばね、１１．６１，
１１１゜１６１及び１７，６７．１１７は回転体を構成
するプーリー及びベルト、１３，６３，１６３は回動体
、２７，７６．１２６は第一停止体、３９は第二停止体
、２１，７１は選択ダイヤル、２９゜７９．１２９は各
実施例において同様の作を行なう弾性体（コイルばね）
、１５，６５は駆動体（モーター）、３４は糸巻腕であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 手動スイッチの操作に関連して主軸を駆動するため
   の動力を発生・消滅可能としたモータ１５と、 手動スイッチの操作に関連して針が連続上下動する普通
   縫い状態及び針が被縫物から抜は上った位置から一上下
   動して停止する一針縫い状態とに選択操作可能とした選
   択手段２１と、 モータに連動して回転する回転体１１・１７と、単一の
   保合部をもち主軸を中心に回転可能とした作動体７と、 選択手段の操作により一針縫い状態を選択したときには
   回転体と摩擦係合する位置に前進し回転体の回転により
   一端が作動体の保合部の移動経路内に移動係止され、且
   つ普通縫い状態を選択したときには回転体から後退して
   離れる第一停止体２７．７６．１２６と、 糸巻車が回転体から離隔する不作用位置及び係合してボ
   ビンに糸を巻取り可能な作用位置に移動係止可能とした
   糸巻腕３４と、糸巻き腕を作用位置にしたききには作動
   体の保合部の移動経路内に移動係止され不作用位置にし
   たときにはその移動経路外に移動係止される第二停止体
   ３９と、第一・第二停止体と作動体の係合部との非係合
   時には摩擦力によりモータの動力を主軸に伝達し、係合
   時には主軸へのモータの動力伝達を遮断するように回転
   体と主軸及び作動体に関連させたクラッチ手段８、 とを備えたミシン駆動装置。