JPH07259877A

JPH07259877A - トルクリミッタ

Info

Publication number: JPH07259877A
Application number: JP5022194A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ouchi; 英男大内
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】組立後に設定トルクを調節自在とし、しかも
この設定トルクが不用意に変化する事を防止する。【構成】外輪３２の開口部に蓋体３０を、回転不能に
装着する。捩りコイルばね２６の両端に設けた第一、第
二の係止部２８、２９を、この蓋体３０と外輪３２の底
板部３３とに係止する。蓋体３０に形成した係止孔３１
は、長孔部と複数の突出部とから成り、上記第一の係止
部２８を何れの突出部と係合させるかにより、設定トル
クの調節を自在としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトルクリミッタ
は、例えば複写機や各種プリンタ等に内蔵され、紙が２
枚以上まとめて後方に送られない様にする自動給紙装置
に組み込んで利用する。

【０００２】

【従来の技術】複写機や各種プリンタの自動給紙装置
は、シート状に切断され重ね合わされた状態でカセット
等に収納された紙を１枚ずつ、印字部等が存在する後方
に送らなければならない。ところが、薄い紙をカセット
から取り出す場合、１枚ずつ安定して取り出す事は難し
く、しばしば２枚以上まとめて取り出す場合が生じる。
この様な場合でも、印字部の前でまとまって取り出され
た紙を分離し、印字部には紙が１枚ずつ送り込まれる様
に、図７に示す様な分離機構を設けている。この分離機
構は、モータで駆動される駆動ローラ１と、トルクリミ
ッタ５を介して回転自在に枢支された従動ローラ２とか
ら成る。

【０００３】この分離機構を構成する駆動ローラ１と従
動ローラ２とのうち、駆動ローラ１は、図７で時計方向
に回転するモータの駆動軸３に固定して、この駆動軸３
と同期して回転させる。又、駆動軸３と同方向（図７で
時計方向）に回転する枢軸４と従動ローラ２との間に
は、トルクリミッタ５を設ける。そして、駆動、従動、
両ローラ１、２の外周面を被覆したゴム筒同士を、弾性
的に当接させている。

【０００４】この様に構成する為、駆動ローラ１の外周
面と従動ローラ２の外周面との間に強い摩擦力が働いた
場合には、トルクリミッタ５のスリップにより、従動ロ
ーラ２が駆動ローラ１と逆方向（図７の反時計方向）に
回転する。これに対し、両ローラ１、２の間に滑り易い
面が存在した場合には、この面が滑る事により、従動ロ
ーラ２が、駆動ローラ１と同方向（図７の時計方向）に
回転する。

【０００５】従って、駆動、従動、両ローラ１、２の間
に紙が１枚のみ送り込まれた場合には、この紙の両面
と、両ローラ１、２の外周面を覆うゴム筒との間に働く
強い摩擦力により、両ローラ１、２が互いに逆方向に回
転し、両ローラ１、２の間に挟まれた紙を後方（図７の
左方）に送る。これに対し、図７に示す様に、駆動、従
動、両ローラ１、２の間に２枚の紙６ａ、６ｂが重ね合
わされた状態で送り込まれた場合には、駆動ローラ１の
外周面を覆うゴム筒と一方の紙６ａの表面とに働く強い
摩擦力により、この紙６ａのみを後方に送る。

【０００６】この場合に於いて、互いに重ね合わされた
２枚の紙６ａ、６ｂ同士の間に働く摩擦力は、駆動、従
動、両ローラ１、２の外周面と各紙６ａ、６ｂの表面と
の間に働く摩擦力、及び従動ローラ２と枢軸４との間に
設けたトルクリミッタ５のトルクに比べて遥かに弱い。
この為、両紙６ａ、６ｂの合わせ面同士が滑り、駆動ロ
ーラ１の外周面を覆うゴム筒と直接接触した紙６ａのみ
が後方に送られる。そして、従動ローラ２の外周面を覆
うゴム筒と接触した紙６ｂは、枢軸４と同方向に回転す
る従動ローラ２により、前方（図７の右方）に送り返さ
れて、２枚の紙の分離が行なわれる。

【０００７】ところで、上述の様な自動給紙装置の枢軸
４と従動ローラ２との間等に組み込まれる従動ローラ用
トルクリミッタ５として従来から、特開平５−１０６６
４１号公報、同５−１２６１６０号公報に記載された構
造のものが知られている。図８〜９は、このうちの特開
平５−１０６６４１号公報に記載されたトルクリミッタ
を示している。

【０００８】内側部材である円筒状の内輪７は、その一
端縁（図８〜９の右端縁）に切り欠き８を有する。自動
給紙装置の分離機構の組立時にこの内輪７は、上記枢軸
４（図７）に外嵌し、この枢軸４を直径方向に挿通した
ピン（図示せず）と上記切り欠き８とを係合させる。従
ってこの内輪７は、上記枢軸４の周囲に回転不能に組み
付けられる。又、この内輪７の周囲には円筒状の外輪９
を、この内輪７と同心に支持している。即ち、この外輪
９の一端（図８〜９の右端）開口部内側に嵌着した円環
状の蓋体１０の内周面を、上記内輪７の一端部（図８〜
９の右端部）外周面に摺接させると共に、上記外輪９の
他端部（図８〜９の左端部）に形成した段部１１を、上
記内輪７の他端部（図８〜９の左端部）外周面に摺接さ
せている。

【０００９】上述の様に、互いに同心に、且つ相対回転
自在に組み合わされた内輪７の外周面と外輪９の内周面
との間には、捩りコイルばね１２を装着している。この
捩りコイルばね１２は、１本の線材を巻回して成り、互
いに連続した小径部１３と大径部１４とを有する。そし
て、このうちの小径部１３を上記内輪７に弾性的に外嵌
し、大径部１４を上記外輪９に弾性的に内嵌している。

【００１０】上述の様に構成されるトルクリミッタの作
用に就いて、内輪７が駆動輪で、外輪９が従動輪である
場合を例にして説明する。内輪７が捩りコイルばね１２
の巻き方向と逆方向（例えば図９の矢印α方向）に回転
する場合には、上記小径部１３の内周縁と内輪７の外周
面との摩擦力に基づいてこの小径部１３の内径が縮まる
傾向となる。従って、小径部１３の内周縁と内輪７の外
周面との間に十分な摩擦力が作用し、この内輪７と上記
捩りコイルばね１２とが一体に回転する。

【００１１】この捩りコイルばね１２の大径部１４は上
記外輪９の内周面に弾性的に内嵌されているので、上記
捩りコイルばね１２の回転に伴ってこの外輪９が回転す
る。そして、この外輪９を回転させる事に対する負荷が
大きくなると、上記内輪７からこの捩りコイルばね１２
に加えられる回転力に基づき、上記大径部１４の径が縮
まる傾向となって、この大径部１４の外周縁と上記外輪
９の内周面との当接圧が低下する。この結果、これら外
周縁と内周面との間に作用する摩擦力が次第に小さくな
る。そして、上記内輪７に加えられた回転トルクと、上
記外周縁と内周面との間に働く摩擦力とが釣り合う状態
で、これら外周縁と内周面とが滑り、上記外輪９が上記
内輪７に対して相対回転し始める。この様に、外輪９が
内輪７に対して回転し始める状態での回転トルクが、ト
ルクリミッタの設定トルクになる。

【００１２】反対に、上記内輪７が、上記捩りコイルば
ね１２の巻き方向と逆方向（例えば図９の矢印β方向）
に回転する場合には、上記内輪７の外周面と上記小径部
１３の内周縁との摩擦力に基づき、この小径部１３の内
径が広がる傾向となる。この結果、上記内輪７の外周面
と小径部１３の内周縁との間に働く摩擦力が低減し、内
輪７が捩りコイルばね１２に対して空転する。この結
果、この内輪７の回転が捩りコイルばね１２及び外輪９
に伝達されなくなる。

【００１３】上記図８〜９に示したトルクリミッタの場
合、捩りコイルばね１２を構成する線材の線径や巻き数
を変える事で、上記設定トルクを変える事はできるが、
組立後にこの設定トルクを変える事はできない。特開平
５−１２６１６０号公報に記載された構造の場合も同様
である。一方、特開平５−２０９６３３号公報には、組
立後に設定トルクの調整を可能とすべく、図１０に示す
様な構造のトルクリミッタが記載されている。

【００１４】このトルクリミッタの場合、蓋体１０を外
輪９の開口部内側に、回転自在に嵌着している。捩りコ
イルばね１５の一端（図１０の右端）には、軸方向（図
１０の左右方向）に突出した係止部１６を形成してお
り、この係止部１６を、上記蓋体１０に形成した係止孔
１７に挿入している。又、上記捩りコイルばね１５の中
間部内周縁は、内輪７の中間部外周面に形成した大径部
１８の外周面に、弾性的に当接させている。更に、上記
捩りコイルばね１５の他端（図１０の左端）部外周縁
は、外輪９の端部内周面に形成した小径部１９の内周面
に、弾性的に当接させると共に、直径方向内方に形成し
た係止部４５を、外輪９内に設けた切り欠き４６に係合
させている。

【００１５】上述の様に構成されるトルクリミッタの場
合には、上記捩りコイルばね１５の中間部内周縁と上記
大径部１８の外周面との間に作用する摩擦力によって、
内輪７と外輪９との間で回転力の伝達が行なわれる。伝
達すべき回転トルクが大きくなると、これら内周縁と外
周面との当接面同士が滑り、上記回転力の伝達が行なわ
れなくなる。

【００１６】この様に当接面同士が滑り始める際の回転
トルク、即ち設定トルクを変える為には、上記外輪９に
対して前記蓋体１０を回転させる。蓋体１０の回転に伴
って前記係止部１６が、上記捩りコイルばね１５を巻き
増す方向に変位すると、この捩りコイルばね１５の内径
が縮まる傾向になって、上記内周縁と外周面との当接部
に作用する摩擦力が増大し、上記設定トルクが大きくな
る。上記蓋体１０を反対方向に回転させると、上記捩り
コイルばね１５の内径が広がる傾向になって、上記内周
縁と外周面との当接部に作用する摩擦力が減少し、上記
設定トルクが小さくなる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様な
従来のトルクリミッタの場合には、次に述べる様な、解
決すべき問題点がある。即ち、図１０に示した構造の場
合には、蓋体１０を回転させる事で組立後に設定トルク
を調整自在な反面、使用中にこの蓋体１０が不用意に回
転した場合には、上記設定トルクが所望値からずれてし
まう。この様な不都合を解消する為、上記蓋体１０を回
転させる為に要するトルクを大きくすると、上記設定ト
ルクの調整作業が面倒になる。

【００１８】これに対して、図８〜９に示した構造の場
合には、設定トルクが不用意に変化する事がない反面、
組立後に設定トルクを調節する事ができない。本発明の
トルクリミッタは、この様な不都合を解消すべく考えた
もので、組立後に設定トルクの調整が自在で、しかもこ
の設定トルクが不用意に変化する事のない構造を提供す
るものである。

【００１９】

【課題を解決する為の手段】本発明のトルクリミッタ
は、前述の従来から知られたトルクリミッタと同様に、
軸に対して回転しない円筒状の外周面を有する内側部材
と、コイル部を有し、このコイル部の内周縁を上記外周
面に弾性的に接触させた状態で上記内側部材に外嵌され
た捩りコイルばねと、この捩りコイルばねの周囲に、上
記内側部材と同心に支持された、円筒部と底板部とを有
する有底円筒状の外輪と、この外輪の開口部を塞ぐ蓋体
とを備える。そして、上記捩りコイルばねの一端を上記
外輪に、他端を上記蓋体に、それぞれ係止して成る。

【００２０】特に、本発明のトルクリミッタに於いて
は、上記蓋体は上記外輪に対し回転不能に装着されてい
る。又、上記捩りコイルばねの少なくとも何れか一方の
端部には、この捩りコイルばねのコイル部から突出した
係止部が形成されている。又、上記外輪と蓋体との少な
くとも何れか一方には、この係止部を挿通自在な係止孔
が形成されている。そして、この係止孔は、円周方向に
長い長孔部と、この長孔部の片縁から突出した複数の突
出部とを備えたものである。

【００２１】

【作用】上述の様に構成される本発明のトルクリミッタ
の場合、捩りコイルばねの内周縁と内側部材の外周面と
の間に存在する摩擦面の摩擦に基づき、所定の設定トル
クを得る。この設定トルクを変える場合には、捩りコイ
ルばねの一端に形成した係止部を係合させる突出部を変
える。この様に突出部を変える事で、上記係止部の円周
方向位置が変わり、上記捩りコイルばねのコイル部の内
径が変化する傾向となる。この結果、このコイル部の内
周面により上記摩擦面に付与される力の大きさが変化し
て、上記設定トルクが変化する。

【００２２】蓋体は外輪に対し回転不能に装着されてお
り、或る一つの突出部と係合した係止部は、この係止部
と直角方向の力を加えない限り当該突出部から動く事は
ない。従って、上記設定トルクが不用意に変化する事は
ない。

【００２３】

【実施例】図１〜４は本発明の第一実施例を示してい
る。内輪２０は、ステンレス鋼、鋼、アルミニウム合
金、マグネシウム合金等の各種金属、或はポリアミド樹
脂（ナイロン）、ポリ四弗化エチレン（ＰＴＦＥ）、デ
ルリン等の各種合成樹脂により、一体に造られている。
この内輪２０は、図示しない軸に外嵌し、更にこの軸を
挿通したスプリングピンの両端部と、内輪２０の端縁部
に形成した切り欠き２１、２１とを係合させる。従って
この内輪２０は、上記軸に回転不能に結合され、図示し
ないモータにより回転駆動されたり、或はフレーム等の
固定部分に片持ち式に支持固定される。この内輪２０の
中間部外周面は、円筒状の外周面２２を構成する。この
外周面２２部分には、図１、４に示す様なスリーブ２３
を外嵌している。

【００２４】このスリーブ２３は、ポリアミド樹脂（ナ
イロン）、ポリ四弗化エチレン（ＰＴＦＥ）、デルリン
等の各種合成樹脂、或はアルミニウム合金、マグネシウ
ム合金等の各種金属により一体に造られている。又、こ
のスリーブ２３は、上記内輪２０にがたつきなく外嵌自
在な円筒状に形成されており、その内周面２４を、上記
外周面２２と摩擦係合自在としている。又、このスリー
ブ２３の円周方向複数個所には、それぞれ軸方向（図
１、４の左右方向）に亙るスリット２５、２５を形成し
て、上記スリーブ２３の内径を弾性的に拡縮自在として
いる。

【００２５】上述の様なスリーブ２３の周囲には、捩り
コイルばね２６を装着している。この捩りコイルばね２
６はコイル部２７を有する。そして、このコイル部２７
を上記スリーブ２３に、弾性的に外嵌している。従って
このコイル部２７の内周縁は、上記スリーブ２３の外周
面に弾性的に接触している。又、上記捩りコイルばね２
６の両端部に設けた第一、第二の係止部２８、２９のう
ち、一端（図１の右端）から軸方向に突出した第一の係
止部２８は、後述する蓋体３０に形成した係止孔３１を
挿通している。一方、他端（図１の左端）から軸方向に
突出した第二の係止部２９は、次述する外輪３２の底板
部３３に形成した円孔３４を挿通している。

【００２６】上記捩りコイルばね２６の周囲には外輪３
２を、前記内輪２０と同心に支持している。この外輪３
２は、各種合成樹脂、或はアルミニウム合金、鋼等の各
種金属により、或はポリアミド樹脂（ナイロン）、ポリ
四弗化エチレン（ＰＴＦＥ）、デルリン等の各種合成樹
脂により、円筒状に形成されている。この外輪３２は、
円筒部３５と、この円筒部３５の一端（図１の左端）開
口部に形成された内向フランジ状の底板部３３とから成
る。又、上記円筒部３５の他端（図１の右端）開口部に
は円輪状の蓋体３０を内嵌して、この他端開口部を塞い
でいる。

【００２７】尚、この蓋体３０の外周面で、直径方向反
対側の２個所位置には、それぞれ四分の一円弧状の係止
突条３６、３６を形成している。そして、上記外輪３２
の開口部内周面の直径方向反対位置に、これら各係止突
条３６、３６を嵌合自在な、それぞれが四分の一円弧状
の段部３７、３７を形成している。そして、この段部３
７、３７の円周方向中間位置に、係止突片３８、３８を
形成している。これら各係止突片３８、３８の開口部側
面は、直径方向内側に向かう程軸方向内側に向かう方向
に傾斜した傾斜面３９、３９としている。

【００２８】それぞれが上述の様に形成された外輪３２
と蓋体３０とは、上記各係止突条３６、３６と上記各段
部３７、３７を軸方向に亙って対向させた後、上記蓋体
３０を上記外輪３２の端部開口の内側に押し込む事で、
互いに組み合わせる。この押し込み作業の際に、上記各
係止突片３８、３８並びに外輪３２の開口部は、弾性変
形しつつ上記各係止突条３６、３６の通過を許容する。
そして通過後は、これら各係止突片３８、３８と各係止
突条３６、３６の中間部外周縁とが係合し、この係止突
条３６、３６が上記各段部３７、３７から抜け出る事を
防止する。又、この状態では、上記各係止突条３６、３
６の円周方向両端部と各段部３７、３７の円周方向両端
部とが係合して、上記蓋体３０が外輪３２に対して回転
する事を阻止する。即ち、上記外輪３２の開口部への押
し込みに伴って上記蓋体３０はこの外輪３２の開口部
に、この外輪３２から抜け出る事なく、しかも回転不能
に装着される。

【００２９】上述の様にして外輪３２の開口部に装着さ
れた蓋体３０には、図３に示す様な形状の係止孔３１を
形成している。この係止孔３１は、上記蓋体３０と同心
に形成された円弧形の長孔部４１と、この長孔部４１の
外周縁から直径方向外方に突出した複数（図示の例では
３個）の突出部４２ａ、４２ｂ、４２ｃとを備えてい
る。この様な係止孔３１に挿通される、前記第一の係止
部２８には、直径方向外方（図１の上方）に向く弾力が
付与されている。従って上記第一の係止部２８は、上記
複数の突出部４２ａ〜４２ｃの内の何れか１個の突出部
４２ｂ（又は４２ａ、４２ｃ）と係合する。そして、直
径方向内側に向いた外力が作用しない限り、当該突出部
４２ｂ（又は４２ａ、４２ｃ）と係合したまま、係止位
置が動く事はない。

【００３０】一方、上記蓋体３０の内周面は前記内輪２
０の一端部（図１の右端部）に、前記底板部３３の内周
縁はこの内輪２０の他端部（図１の左端部）に、それぞ
れ外嵌している。この結果上記外輪３２は、前記内輪２
０の周囲に、回転自在に支持されている。又、前記内輪
２０の中間部外周面に形成した鍔部４３は、上記蓋体３
０の内側面（図１の左側面）内周寄り部分と、上記スリ
ーブ２３の一端面（図１の右端面）との間で挟持してい
る。従って、上記内輪２０が、次述する外輪３２の内側
から抜け出る事はない。

【００３１】又、上記底板部３３の外側面には複数個
（図示の例では２個）の突起４０、４０を形成してい
る。この突起４０、４０は、上記外輪３２を図示しない
ハウジング等に内嵌した状態で、ハウジング側に設けた
凹部と係合し、これら外輪３２とハウジングとの相対回
転を防止する。例えば、図７に示した従動ローラ２は、
上記ハウジングの外周面に設けられる。尚、前記捩りコ
イルばね２６の第二の係止部２９を挿通する為の円孔３
４は、これら複数個の突起４０、４０の内の一方（図１
の上方）の突起４０の中心部に形成している。

【００３２】上述の様に構成される本発明のトルクリミ
ッタの作用に就いて、図示しない軸に外嵌された内輪２
０が駆動側である場合を例にして説明する。尚、外輪３
２が駆動側である場合の作用も、ほぼ同様である。

【００３３】一端に設けた第一の係止部２８を蓋体３０
に形成した係止孔３１を構成する何れかの突出部４２ｂ
（又は４２ａ、４２ｃ）に、他端に設けた第二の係止部
２９を底板部３３に形成した円孔３４に、それぞれ挿通
する事で、その両端部を外輪３２の側に係止した捩りコ
イルばね２６のコイル部２７の内周縁は、スリーブ２３
の外周面に弾性的に当接する。この結果このスリーブ２
３は、その直径を縮める傾向となり、このスリーブ２３
の内周面２４と前記内輪２０の外周面２２とが摩擦係合
する。

【００３４】この結果、これら軸と共に回転する内輪２
０とスリーブ２３とが一体的に回転する。そしてスリー
ブ２３の回転が捩りコイルばね２６を介して外輪３２に
伝達され、上記内輪２０と外輪３２とが同速で回転す
る。上記軸から内輪２０に加えられた回転トルクが大き
くなると、この回転トルクと、上記外周面２２と内周面
２４との間に働く摩擦力とが釣り合う状態で、これら外
周面２２と内周面２４とが滑り始める。そして、上記ス
リーブ２３並びに捩りコイルばね２６を介してこのスリ
ーブ２３に結合された外輪３２が、上記内輪２０に対し
て相対回転し始める。この様に外輪３２が内輪２０に対
して回転し始める状態での回転トルクが、トルクリミッ
タの設定トルクになる。

【００３５】この設定トルクは、上記捩りコイルばね２
６のコイル部２７が上記スリーブ２３の外周面を抑え付
ける力を変える事で調節自在であり、この抑え付ける力
は、上記捩りコイルばね２６の一端に設けた第一の係止
部２８の円周方向位置を変える事により、調節自在であ
る。即ち、それまで中間の突出部４２ｂと係合していた
第一の係止部２８を円周方向一端（図３の左上端）の突
出部４２ａと係合させれば、上記コイル部２７の内径が
縮まる（或は広がる）傾向となり、上記抑え付ける力が
大きく（或は小さく）なって、上記設定トルクが大きく
（或は小さく）なる。反対に、第一の係止部２８を円周
方向他端（図３の右下端）の突出部４２ｃと係合させれ
ば、上記コイル部２７の内径が広がる（或は縮まる）傾
向となり、上記抑え付ける力が小さく（或は大きく）な
って、上記設定トルクが小さく（或は大きく）なる。

【００３６】この様に、上記第一の係止部２８が係合す
る突出部４２ａ〜４２ｃを変える調節作業は、トルクリ
ミッタの組み立て完了後にも、外部から容易に行なえ
る。即ち、調節作業を行なうには、先ず、上記第一の係
止部２８の先端部で前記蓋体３０の外側面から突出した
部分を、この蓋体３０の直径方向内方（図１の下方）に
変位させて、この第一の係止部２８をそれまで係合して
いた突出部４２ｂから抜き出して、前記係止孔３１の長
孔部４１に移動させる。次いでこの第一の係止部２８
を、この長孔部４１に沿って移動させ、移動させようと
する突出部４２ａ（又は４２ｃ）の開口部に対向する部
分にまで移動させてから、上記第一の係止部２８に付与
していた力を解除する。この第一の係止部２８には、直
径方向外方に向かう弾力が付与されているので、上記力
の解除に伴ってこの係止部２８が、それまでとは異なる
突出部４２ａ（又は４２ｃ）内に進入し、この突出部４
２ａ（又は４２ｃ）と係合する。

【００３７】この様に第一の係止部２８が係合する突出
部４２ａ〜４２ｃをそれまでとは変える事で、上述の様
にコイル部２７の内径が変化し、トルクリミッタの設定
トルクが変化する。突出部４２ａ〜４２ｃを含む係止孔
３１を形成した蓋体３０は、外輪３２に回転不能に嵌合
しており、上記第一の係止部２８と何れかの突出部４２
ａ〜４２ｃとの係合は、この第一の係止部２８に直径方
向内方の力が加わらない限り、外れる事はない。従っ
て、上記設定トルクが不用意に変化する事はない。

【００３８】更に、図示の実施例の場合には、構成部品
の摩耗防止により、トルクリミッタの耐久性向上を図れ
る。即ち、単に設定トルクを調整自在とし、この設定ト
ルクが不用意に変化する事を防止する為には、前記コイ
ル部２７の内周縁と内輪２０の外周面２２（更には内輪
２０を省略して軸の外周面）と直接当接させても良い。
請求項１に記載した発明の技術的範囲には、この様な構
造も含まれる。但し、図示の実施例の様にスリーブ２３
を設ける事により、外周面２２と内周面２４との摩擦面
積を十分に確保して、構成部品の摩耗防止を図れる。

【００３９】即ち、上記コイル部２７の内周縁と内輪２
０の外周面２２又は軸の外周面と直接当接させた場合に
は、摩擦面積が狭くなって、摩擦部分の摩耗量が多くな
る。これに対して上記スリーブ２３を設けると、上述の
様に摩擦面積を十分に確保して、構成部品の摩耗防止を
図れる。上記コイル部２７の内周縁とスリーブ２３の外
周面とは殆ど摩擦し合う事はなく、この部分の摩耗は殆
ど問題にならない。

【００４０】次に、図５〜６は本発明の第二実施例を示
している。本実施例の場合には、外輪３２を構成する底
板部３３の内周縁部に保持筒部４４を形成し、この保持
筒部４４の外周面と上記外輪３２の円筒部３５の内周面
とを対向させている。そして、この保持筒部４４の外周
面に、捩りコイルばね２６のコイル部２７の片半部（図
５の左半部）を、弾性的に外嵌する事で係止している。
又、上記保持筒部４４の内側には内輪２０の片半部（図
５の左半部）を、回転自在に挿入している。又、この内
輪２０の他半部（図５の右半部）外周には、上記第一実
施例と同様のスリーブ２３を外嵌し、このスリーブ２３
の外周面に、上記コイル部２７の他半部（図５の右半
部）を弾性的に外嵌している。従ってこのスリーブ２３
の内周面２４は上記内輪２０の外周面２２に摩擦係合し
ている。上記内輪２０の中間部外周面に形成した鍔部４
３は、上記保持筒部４４の先端縁と上記スリーブ２３の
端縁との間に挟持して、この内輪２０の抜け止めを図っ
ている。

【００４１】本実施例の場合も、上記外輪３２の開口端
部に蓋体３０を、この外輪３２に対する回転を不能とし
て嵌合し、この蓋体３０に、前述した図３に示す様な係
止孔３１を形成している。従って、本実施例の場合も、
前述した第一実施例と同様の作業によって、設定トルク
の調節を行なえる。

【００４２】尚、外輪３２に対して蓋体３０を回転不能
に装着する為の構造は、図示の様なものに限定されず、
キー係合、セレーション係合等、従来から知られた各種
係合構造を採用できる。又、図示の各実施例では、蓋体
３０の側に係止孔３１を形成し、外輪３２の底板部３３
の側に円孔３４を形成しているが、これとは逆に、蓋体
３０の側に円孔３４を形成し、外輪３２の底板部３３の
側に係止孔３１を形成する事もできる。この場合でも、
蓋体３０を外輪３２に対し回転不能に装着する必要があ
る。但し、ハウジングに対する回転防止用の突起４０、
４０は、必要に応じて蓋体３０の外側面に設ける。この
場合にトルクリミッタは、蓋体３０を奥にして、ハウジ
ングの装着空間内に挿入する。更に、上記係止孔３１を
底板部３３と蓋体３０との両方に設ければ、設定トルク
の調節範囲を広くする為に有効である。係止孔３１を両
方に設けた場合には、上記装着空間の奥部に位置する係
止部を動かす際には、トルクリミッタをハウジングから
抜き出して行なう。又、この奥部に位置する係止部とハ
ウジングとの干渉を防止する為に、上記装着空間の内面
の一部を凹ませる事は自由である。

【００４３】又、やはり図示の例では上記係止孔３１と
して、長孔部４１の外周縁から複数の突出部４２ａ、４
２ｂ、４２ｃを、直径方向外方に突出させた例に就いて
述べたが、これら各突出部４２ａ、４２ｂ、４２ｃを、
上記長孔部４１の内周縁から直径方向内方に突出させる
事もできる。この場合には、これら各突出部４２ａ、４
２ｂ、４２ｃと係合する第一の係止部２８に、直径方向
内方に向く弾力を付与する。これら各変形構造も、特許
請求の範囲に記載した本発明の技術的範囲に属する事は
明かである。

【００４４】又、捩りコイルばね２６の端部に設けた係
止部を直径方向外方に突出させ、この係止部と、外輪３
２の円筒部３５に形成した円孔とを係合させる事も自由
である。この場合に、この係止部の先端部を上記円筒部
３５の外周面から突出させ、この突出部分とハウジング
の装着空間内面に形成した係止溝とを係合させれば、前
記突起４０、４０を省略しても、トルクリミッタとハウ
ジングとの回り止めを図れる。更に、上記円筒部３５
に、円孔に代えて係止孔を設ければ、この円筒部と上記
係止部との係合位置を変える事で、設定トルクの調節を
自在な構造を得られる。この場合に上記係止孔は、円周
方向に長い長孔部と、この長孔部の片端縁から軸方向に
突出する複数の突出部とで構成する。又、上記係止部に
は、軸方向の弾力を付与する。

【００４５】

【発明の効果】本発明のトルクリミッタは、以上に述べ
た通り構成され作用するが、組立後に外部から設定トル
クを調節する事が可能で、しかも調節した設定トルクが
不用意に変化する事がない為、所望のトルクを安定して
得る事ができる。従って、トルクリミッタを組み込んだ
各種機械装置の性能並びに信頼性向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。

【図２】外輪を図１の右方から見た図。

【図３】蓋体を図１の右方から見た図。

【図４】スリーブの斜視図。

【図５】本発明の第二実施例を示す断面図。

【図６】外輪を図５の右方から見た図。

【図７】トルクリミッタを組み込んだ紙送り機構部分の
側面図。

【図８】従来から知られたトルクリミッタの第１例を示
す断面図。

【図９】同分解斜視図。

【図１０】従来から知られたトルクリミッタの第２例を
示す断面図。

【符号の説明】

１駆動ローラ２従動ローラ３駆動軸４枢軸５トルクリミッタ６ａ、６ｂ紙７内輪８切り欠き９外輪１０蓋体１１段部１２捩りコイルばね１３小径部１４大径部１５捩りコイルばね１６係止部１７係止孔１８大径部１９小径部２０内輪２１切り欠き２２外周面２３スリーブ２４内周面２５スリット２６捩りコイルばね２７コイル部２８第一の係止部２９第二の係止部３０蓋体３１係止孔３２外輪３３底板部３４円孔３５円筒部３６係止突条３７段部３８係止突片３９傾斜面４０突起４１長孔部４２ａ、４２ｂ、４２ｃ突出部４３鍔部４４保持筒部４５係止部４６切り欠き

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸に対して回転しない円筒状の外周面を
有する内側部材と、コイル部を有し、このコイル部の内
周縁を上記外周面に弾性的に接触させた状態で上記内側
部材に外嵌された捩りコイルばねと、この捩りコイルば
ねの周囲に、上記内側部材と同心に支持された、円筒部
と底板部とを有する有底円筒状の外輪と、この外輪の開
口部を塞ぐ蓋体とを備え、上記捩りコイルばねの一端を
上記外輪に、他端を上記蓋体に、それぞれ係止して成る
トルクリミッタに於いて、上記蓋体は上記外輪に対し回
転不能に装着されており、上記捩りコイルばねの少なく
とも何れか一方の端部には、この捩りコイルばねのコイ
ル部から突出した係止部が形成されており、上記外輪と
蓋体との少なくとも何れか一方には、この係止部を挿通
自在な係止孔が形成されており、この係止孔は、円周方
向に長い長孔部と、この長孔部の片縁から突出した複数
の突出部とを備えたものである事を特徴とするトルクリ
ミッタ。
【請求項２】内側部材に、内径が弾性的に拡縮自在な
スリーブが外嵌されており、捩りコイルばねのコイル部
の内周縁は、このスリーブの外周面に弾性的に接触して
いる、請求項１に記載したトルクリミッタ。