JP2001208108A - 一方向性トルクリミッタ及び一方向性トルクヒンジ - Google Patents
一方向性トルクリミッタ及び一方向性トルクヒンジInfo
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Abstract
ンジにおいて、効率的な組立ができる構造を得る。 【解決手段】 焼結金属製の外輪にローラと板バネを埋
め込んで構成される一方向性クラッチ３と、その外周に
鋼製のリング４をキーとキー溝を対応して嵌合させる。
このリング４の外周にコイルバネ５を巻き、その一方の
端部に設けたおりまげ部５５１をハウジング２の長円溝
に挿入させる。コイルバネ５の外周は、ハウジング２の
円弧案内部により、適正なあそびをもって支えられる。
Description
リミッタ及び一方向性トルクヒンジに関し、特に数キロ
グラムから数十キログラムの物体または蓋状の物体を本
体に対して任意の傾斜角などの位置に停止させる一方向
性トルクヒンジと、これを構成する一方向性トルクリミ
ッタに関するものである。
ては、従来から知られる構造として、シャフトに一方向
性クラッチを嵌合させて、この一方向性クラッチの出力
側にコイルバネを巻き付けるなどして、摩擦力を発生さ
せる構造のものが知られている。
一方向性トルクヒンジは、２種類のユニットを組み合わ
せて製作するため複雑な構造であり、各構成部品とそれ
らを組み立てるためにかなりの製作工数を必要としてい
た。
トルクリミッタ又は一方向性トルクヒンジにおいて、効
率的な組立ができる構造を提案することを課題とする。
めに、本発明では、以下の手段を提案するものである。
すなわち、一方向性トルクリミッタであってその構成要
素は：外輪とこの外輪の内側にくさび空間を有し、この
くさび空間に転動体と、弾性体を備えて、シャフトを中
心に挿通して受け入れて、一方向のみトルク伝達でき、
反対方向では空転する一方向性クラッチと；この一方向
性クラッチの外輪の外周にあるキー溝に係合するキーを
内周に備える鋼製のリングと；このリングの外周に巻か
れるコイルばねで一端はおりまげ部を備え、他端は自由
端部となるコイルバネと；一端に開口部を有するハウジ
ングであって、これらの一方向性クラッチとリングとコ
イルバネとを収納するとともに、前記コイルバネの外周
を案内する円弧案内部と、前記コイルバネのおりまげ部
を収納係止する長円溝を備えるハウジングと；このハウ
ジングの開口部を閉じるためのふたとからなり、入力ト
ルクの一方向では前記ハウジングに対して設定値のトル
クを発生し、この入力トルクと反対の方向では前記ハウ
ジングに対して空転することを特徴とする一方向性トル
クリミッタを提案するものである。
角度に３個形成されていることを提案するものである。
ッチを方向性が互いに反対方向の上記の一方向性トルク
リミッタの一対を対面して配設し、これらのトルクリミ
ッタにシャフトを挿通させてなる一方向性トルクヒンジ
を提案するものである。
トルクリミッタの実施の形態を示す図である。この一方
向性トルクリミッタ１の構造は、シャフト７を中心に同
心円状に形成されるものであり、ハウジング２の内側
に、一方向性クラッチ３、リング４、コイルバネ５、ふ
た６が順次はまり込む構造である。
ミッタの実施の形態の横断面図である。この一方向性ト
ルクリミッタ１は、ハウジング２の内側にその構成要素
をすべてはめ込んで構成されて、ハウジング２の円周部
２２６の円溝部２３０にふた６の縁部６６６をそれぞれ
の弾性力を利用して嵌合される。ハウジング２には、中
心穴部２２１が形成され、ふた６にも中心穴部６６１が
形成されており、これらの中心穴部２２１と中心穴部６
６１との間を挿通するようにシャフト７が配設される。
このシャフト７の周りを囲む位置に一方向性クラッチ３
のローラ３３１を配設する。一方向性クラッチ３の外輪
３００は、リング４の内周が被さる。そして、リング４
の外周にはコイルバネ５が被さり、そのおりまげ部５５
１は、ハウジング２の長円溝２２５に係合する。
ルクリミッタの実施の形態におけるハウジングを示す図
であり、図３はその平面図であり、図４はその側面断面
図である。以下図３と図４の双方を参照して説明する。
このハウジング２は、プラスチック製のつぼの形状であ
り、中央穴部２２１の開いた円状の底面部２２２とこれ
に連なる円柱状の縁を有する円周部２２６と、他方の面
が開口部２３１となる。円周部２２６の内側端部には、
円溝部２３０が一様に設けられる。円周部２２６には、
互いに向かい合った位置に２個のフランジ部２２４を張
り出すように設けられる。このフランジ部２２４には取
り付け穴２２３が設けられており、取付対象の物体にこ
れら２箇所の取り付け穴２２３にネジ等を通して固定す
るものである。底面部２２２には、円弧案内部２２７が
固定縁部２２８によりその両側を固定されるように垂直
に立つ。この円弧案内部２２７と固定縁部２２８はほぼ
等角度間隔で３組設けられ、その間隔部２２９には長円
溝２２５が埋設される。
割してあり、この３分割の構造は、比較的肉薄の間隔部
２２９が中心穴部２２１に対してハウジング２を全面通
過する線を形成しないため、２分割や４分割と比較して
機械的バランスに優れる。
のおりまげ部５５１が適当なすきまをもって摺動係止で
きる形状寸法に選定する。したがって、長円溝２２５の
幅は、おりまげ部５５１の直径よりやや大きい値とす
る。そして、コイルバネ５のバネ定数の幅広い設計に対
応するして、ハウジング２を標準化するため、複数の長
円溝２２５の寸法を多種類にしておくと経済的で都合が
よい。
トルクリミッタの実施の形態における他のハウジングを
示す図であり、図５はその平面図であり、図６はその側
面断面図である。以下図５と図６の双方を参照して説明
する。このハウジング２は、中心穴部２２１、底面部２
２２、長円溝２２５、円周部２２６、円弧案内部２２
７、固定縁部２２８、円溝部２３０、開口部２３１につ
いては図３及び図４に示すハウジングと同様である。た
だし、取付穴２２３とフランジ部２２４がこのハウジン
グにはなく、回転止め突出部２３５が２箇所に設けられ
ている。この２個の回転止め突出部２３５が、ハウジン
グ２を取り付けるときに、取付対象の物体に係止するも
のである。
ック材料で製作されており、加工性と経済性に優れ、必
要な機械的性質を満たしている。ただし、必要により、
ハウジング２の材料として金属材料を選ぶこともでき
る。その場合には、ふた６をハウジング２の円溝部２３
０に弾性力を利用して嵌合することが困難であり、ネジ
形状などを備えることもあり得る。
方向性トルクリミッタの実施の形態における一方向性ク
ラッチを示す図と分解図である。以下図７と図８の双方
を参照して説明する。この一方向性クラッチ３は、焼結
金属で作られた外輪３００と、鋼製のローラ３３１を６
個と、板バネ３３２と、環状のふた３３９とから構成さ
れる。外輪３００には、中央にシャフトを貫通できるよ
うな中央穴３４０があり、この中央穴３４０に連なる位
置にくさび溝３５０が６個設けられ、この各くさび溝３
５０にそれぞれ、ローラ３３１と板バネ３３２とが配設
される。板バネ３３２はローラ３３１の外周側面に予圧
を与えてくさび溝３５０の狭い空間の方向に押しつけ
る。そして各ローラ３３１はシャフト７に接触している
ので、シャフト７が図の矢印方向に回転するときは、各
ローラ３３１は、ますます、くさび溝３５０の狭い空間
の方向に押しつけられて、各ローラ３３１とくさび溝３
５０との間の摩擦力は増大し、その結果シャフト７の回
転とともに外輪３００も一体として回転することにな
る。すなわち、クラッチがオンする状態である。シャフ
ト７の回転方向が矢印方向と逆に回転するときは、各ロ
ーラ３３１は、板バネ３３２の予圧に逆行してくさび溝
３５０の広い空間の方向に僅かに移動して、各ローラ３
３１とくさび溝３５０との間の摩擦力は減少し、その結
果シャフト７の回転力は外輪３００には伝達しない。す
なわち、クラッチがオフする状態である。以上説明した
ように、この一方向性クラッチ３は、シャフト７が矢印
方向に回転するときは、クラッチオンとなり、シャフト
７が矢印方向と逆方向に回転するときは、クラッチオフ
となる。
ミッタの実施の形態におけるリング及びコイルバネを示
す図である。リング４は、鋼製のリング形状を有してお
り、一方向性クラッチ３の外周に嵌合する寸法形状を有
するものである。リング４の内周部４４０には、突出す
るキー４４１、４４２、４４３を備えており、これらは
一方向性クラッチ３のキー溝３４１、３４２、３４３に
対応する位置に設けられる。リング４の外周部４５０
は、名称が示すとおりリング状であり、この外周部４５
０にコイルバネ５が摩擦力を得るために必要な回数巻か
れる。コイルバネ５の一方の端部は、おりまげ部５５１
として巻方向に対して直角に折り曲げられる。また、コ
イルバネ５の他の端部５５２は、巻方向そのままの形の
自由端部とする。なお、おりまげ部５５１は巻方向に対
して正確に直角である必要はなく、コイルバネ５の端部
を係止するために折り曲げられていれば充分である。
に係る一方向性トルクヒンジの動作説明をする。一方向
性クラッチ３がオンする方向にシャフト７が回転すると
きは、シャフトト７の回転に伴い一方向性クラッチ３に
嵌合しているリング４も同時に回転する。そして、リン
グ４の外周に巻かれているコイルバネ５により摩擦力を
与えられ、このコイルバネ５のおりまげ部５５１がハウ
ジング２の長円溝２２５に係止しているので、リング４
とハウジング２との間に一定のトルクを発生する。した
がってシャフト７とハウジング２との間には、一定のト
ルクが発生する。
ときには、一方向性クラッチ３がオフするので、シャフ
ト７とハウジング２との間には、トルクは発生しない
で、シャフト７は、空転する。
ヒンジの実施の形態を示す図である。この一方向性トル
クヒンジ８は、本発明に係る２個の一方向性トルクリミ
ッタを使用して構成される。一方向性トルクリミッタ１
を右側（Ｒ）と左側（Ｌ）に配設して、図示しない枠体
に固定される。これら一方向性トルクリミッタ１（Ｌ）
と（Ｒ）との間をシャフト７を介して連結し、そのシャ
フト７をふた７０に接続する。本体８０を固定してふた
７０を矢印方向に開閉する構造とする。また、図示しな
いが、ふた７０の開閉角度を直角以内に制限する手段を
備えている。この一方向性トルクヒンジ８において、一
方向性トルクリミッタ１（Ｌ）と（Ｒ）とは、互いに方
向性が逆で、ふた７０を開くときにシャフト７が空転す
る方向で、ふた７０を本体８０に向かって下降させると
きにトルク発生する向きのものを選ぶ。このように構成
された一方向性トルクヒンジ８においては、ふた７０を
開くときは自重のみを支える力でよく、かつ途中でその
開く力を止めた場合でも、その位置でふた７０を支える
ためのトルクは発生している。そして、ふた７０を開い
た状態から閉じるときは、支持トルクとふたの自重との
差のトルクに相当するわずかな力を加えることにより、
閉じることができる。したがって、一方向性トルクヒン
ジ８は作業者が楽に開閉ができて、たとえば複写機のふ
た機構などの利用に好適である。
般的な一方向性クラッチを使用し、トルク発生部につい
ては熱処理と必要な機械的性質を満たす鋼性のリングを
介在させて、ハウジングについてはコイルバネの端部の
支持点の構造が作業性のよい構成となっており、一方向
性トルクリミッタにおいて、構成部品の点数を少なくお
さえてその組立を効率的にできる構造を得ることができ
る。また、その一方向性トルクリミッタを利用した一方
向性トルクヒンジについても、同様の効果を有する。
の形態の全体組立図をである。
の形態の断面図である。
の形態におけるハウジングの平面図である。
の形態におけるハウジングの側面断面図である。
の形態における他のハウジングの平面図である。
の形態における他のハウジングの側面断面図である。
の形態における一方向性クラッチを示す図である。
の形態における一方向性クラッチの分解図である。
の形態におけるリング及びコイルバネを示す図である。
の形態を示す図である。
ヒンジ
Claims (3)
- 【請求項１】一方向性トルクリミッタであってその構成
要素は：外輪とこの外輪の内側にくさび空間を有し、こ
のくさび空間に転動体と、弾性体を備えて、シャフトを
中心に挿通して受け入れて、一方向のみトルク伝達で
き、反対方向では空転する一方向性クラッチと；この一
方向性クラッチの外輪の外周にあるキー溝に係合するキ
ーを内周に備える鋼製のリングと；このリングの外周に
巻かれるコイルばねで一端はおりまげ部を備え、他端は
自由端部となるコイルバネと；一端に開口部を有するハ
ウジングであって、これらの一方向性クラッチとリング
とコイルバネとを収納するとともに、前記コイルバネの
外周を案内する円弧案内部と、前記コイルバネのおりま
げ部を収納係止する長円溝を備えるハウジングと；この
ハウジングの開口部を閉じるためのふたとからなり、入
力トルクの一方向では前記ハウジングに対して設定値の
トルクを発生し、この入力トルクと反対の方向では前記
ハウジングに対して空転することを特徴とする一方向性
トルクリミッタ。 - 【請求項２】前記円弧案内部が等角度に３個形成されて
いることを特徴とする請求項１に記載の一方向性トルク
リミッタ。 - 【請求項３】前記一方向性クラッチの方向性が互いに反
対方向の請求項１又は請求項２に記載の一方向性トルク
リミッタの一対を対面して配設し、これらのトルクリミ
ッタにシャフトを挿通させてなる一方向性トルクヒン
ジ。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000020322A JP3592984B2 (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 一方向性トルクリミッタ及び一方向性トルクヒンジ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000020322A JP3592984B2 (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 一方向性トルクリミッタ及び一方向性トルクヒンジ |
Publications (2)
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|---|---|
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Family
ID=18546898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000020322A Expired - Lifetime JP3592984B2 (ja) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 一方向性トルクリミッタ及び一方向性トルクヒンジ |
Country Status (1)
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-
2000
- 2000-01-28 JP JP2000020322A patent/JP3592984B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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